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Momento di inerzia

Panoramica

Fonte: Nicholas Timmons, Asantha Cooray, PhD, Dipartimento di Fisica e Astronomia, Scuola di Scienze Fisiche, Università della California, Irvine, CA

L'inerzia è la resistenza di un oggetto ad essere accelerato. Nella cinematica lineare, questo concetto è direttamente correlato alla massa di un oggetto. Più un oggetto è massiccio, maggiore è la forza necessaria per accelerare quell'oggetto. Questo è visto direttamente nella seconda legge di Newton, che afferma che la forza è uguale all'accelerazione di massa.

Per la rotazione, esiste un concetto simile chiamato inerzia rotazionale. In questo caso, l'inerzia rotazionale è la resistenza di un oggetto ad essere accelerato rotazionalmente. L'inerzia rotazionale dipende non solo dalla massa, ma anche dalla distanza di massa dal centro di rotazione.

L'obiettivo di questo esperimento è misurare l'inerzia rotazionale di due masse rotanti e determinare la dipendenza dalla massa e dalla distanza dall'asse di rotazione.

Principi

Un certo oggetto o sistema di oggetti ha una certa inerzia rotazionale. L'inerzia rotazionale attorno a un certo asse è chiamata momento di inerzia. Poiché la distanza dalla massa all'asse di rotazione è importante, un singolo oggetto può avere momenti di inerzia molto diversi a seconda dell'asse attorno al quale ruota. Il momento di inerzia per un oggetto è definito come:

Equation 1 , (Equazione 1)

dove i è il numero di oggetti.

Nell'equazione 1, r è la distanza dall'asse di rotazione alla massa. Come si può vedere nell'equazione, il momento di inerzia dipende dalla massa dell'oggetto e dal quadrato della distanza dalla massa all'asse di rotazione.

Proprio come la cinematica lineare ha equazioni del moto, la cinematica rotazionale ha equazioni analoghe del moto. Ad esempio, la seconda legge di Newton per il moto lineare è:

Equation 2. (Equazione 2)

Un'equazione rotazionale simile assume la forma:

Equation 3, (Equazione 3)

dove Equation 4 è la coppia, è il momento di Equation 5 inerzia e è Equation 6 l'accelerazione angolare. Qui, il momento di inerzia è l'analogo del termine di massa nella seconda legge di Newton. Allo stesso modo, il momento di inerzia è presente nelle altre importanti equazioni del moto rottivo:

Equation 7, (Equazione 4)

Equation 8, (Equazione 5)

dove Equation 9 è la velocità angolare dell'oggetto.

Per questo esperimento, una massa è collegata a un braccio rotante da una stringa avvolta attorno all'asse di rotazione. Vedere la Figura 1 per un'immagine dell'aspetto della configurazione sperimentale. Due masse saranno collegate al braccio rotante, l'attrito sarà ignorato in questo esperimento e il momento totale di inerzia sarà uguale al momento delle masse rotanti più il momento del braccio rotante.

La massa, che cade a causa dell'influenza della gravità, metterà in atto una coppia sul braccio rotante. Dall'equazione 2 Equation 3 e Equation 10 . Qui, Equation 11 è la forza sull'oggetto, che proviene dalla tensione nella Equation 12 corda, ed è la Equation 13 distanza dalla forza all'asse di rotazione. Qui, quella distanza è la distanza dal bordo della corda avvolta all'asse di rotazione.

L'accelerazione angolare Equation 6 è definita da Equation 14 , dove Equation 6 è l'accelerazione lineare di un punto sulla corda avvolta che corrisponde all'accelerazione del peso in caduta. Mettere tutto insieme dà Equation 16 . La seconda legge di Newton è usata per trovare la tensione. La somma delle forze sull'oggetto dovrebbe essere uguale alla massa volte l'accelerazione. Qui, le forze sul peso che cade sono la gravità ( Equation 17 ) e la tensione , quindi Equation 12 Equation 18 . Assumendo un'accelerazione costante, allora Equation 19 , dove è la Equation 20 distanza percorsa dal peso e Equation 21 è il tempo necessario per cadere quella distanza. Questo deriva dalle equazioni cinematiche del moto.

Mettendo tutto insieme si traduce in un'equazione per il momento di inerzia in termini di quantità misurabili durante l'esperimento:

Equation 22. (Equazione 7)

Se due masse sono attaccate al braccio rotante a distanze uguali Equation 23 dall'asse di rotazione, il momento di inerzia sarà:

Equation 24, (Equazione 8)

che è il valore teorico per questo esperimento.

Figure 1
Figura 1. Configurazione sperimentale.

Procedura

1. Misurare il momento di inerzia dell'asta lunga.

  1. Avvolgere la corda attaccata al peso fino a quando il peso è vicino al braccio rotante.
  2. Lascia cadere il peso e misura il tempo necessario per cadere, così come la distanza che scende.
  3. Eseguire il passaggio 1.2 tre volte e calcolare il momento medio di inerzia utilizzando l'equazione 7.
  4. Calcola il momento teorico di inerzia della canna da spinning usando la seguente formula: Equation 25 , dove è la massa Equation 26 dell'asta e Equation 27 è la lunghezza.
  5. Confrontare il valore teorico con il valore misurato e registrare la differenza.

2. Due masse attaccate all'asta.

  1. Posizionare due masse da 100 kg a 20 cm di distanza dal centro dell'asta.
  2. Ripetere i passaggi 1.2 e 1.3 con le masse collegate.
  3. Il momento totale di inerzia dovrebbe essere uguale al momento di inerzia delle masse attaccate più il momento di inerzia dell'asta. Usa questo fatto, i risultati del passo 1 e l'equazione 8 per determinare i momenti teorici e sperimentali di inerzia per le masse attaccate.
  4. Confrontare i valori teorici con i valori misurati e registrare le differenze.

3. Effetto della distanza sul momento di inerzia.

  1. Ripetere il passaggio 2 del laboratorio, ma spostare le masse attaccate a 10 cm di distanza dal centro di rotazione. Notare eventuali cambiamenti nella caduta del peso o nella rotazione dell'asta.
  2. Confrontare i valori teorici con i valori misurati e registrare le differenze.

4. Effetto della massa sul momento di inerzia.

  1. Ripetere il passaggio 2 del laboratorio, ma modificare la dimensione della massa a 200 kg.
  2. Confrontare i valori teorici con i valori misurati e registrare le differenze.
Risultati
Valore teorico

(kg m2)

Valore sperimentale

(kg m2)

Differenza

(%)

Parte 1 0.20 0.22 10
Parte 2 0.08 0.07 14
Parte 3 0.02 0.02 0
Parte 4 0.16 0.15 6

I risultati dell'esperimento confermano le previsioni fatte dalle equazioni 7 e 8. Il momento di inerzia per una canna da spinning, come dato dalla formula nel passaggio 1.4, è stato confermato sperimentalmente. La distanza ridotta nel passaggio 3 ha comportato un momento di inerzia più piccolo, come previsto. La massa maggiore nel passaggio 4 ha provocato un momento di inerzia più grande, come previsto dall'equazione 8.

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Rotational InertiaTorqueRotational AccelerationInertiaMassLinear KinematicsForceRotational KinematicsCenter Of RotationDistanceFormulaRotating ObjectSystemExperimental Set upLawsEquationsAxleAxis Of RotationWeightString

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0:03

Overview

1:24

Principles Behind the Rotational Inertia Experiment

3:29

Moment of Inertia of a Rod

4:03

Moment of Inertia with Masses Attached to the Rod

5:34

Calculation and Results

6:35

Applications

7:27

Summary

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