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* Ces auteurs ont contribué à parts égales
La technique robotique décrite ici vise à détailler une approche par étapes de l’excision mésorectale totale assistée par robot et du curage ganglionnaire pelvien latéral pour le cancer du rectum localement avancé (T3 / T4) situé sous la réflexion péritonéale.
Depuis leur approbation pour une utilisation clinique, les robots chirurgicaux da Vinci ont montré de grands avantages dans les opérations chirurgicales gastro-intestinales, en particulier dans les procédures complexes. Le visuel 3D de haute qualité, le bras multijoint et la filtration naturelle des tremblements permettent au chirurgien d’exposer et de disséquer plus précisément avec une invasion minimale. L’excision mésorectale totale est la technique chirurgicale standard pour le traitement du cancer du rectum résécable. Pour réduire le taux de récidive latérale, un curage ganglionnaire pelvien latéral peut être effectué, car il s’agit d’une procédure sûre et réalisable pour le cancer du rectum localement avancé de milieu à bas avec une forte possibilité de métastases aux ganglions lymphatiques latéraux. Cependant, la complexité des structures anatomiques et le taux élevé de complications postopératoires limitent son application. Récemment, plusieurs chirurgiens ont de plus en plus utilisé des techniques robotiques pour l’excision mésorectale totale et le curage latéral des ganglions lymphatiques pelviens. Par rapport à la chirurgie ouverte et laparoscopique, la technique robotique présente plusieurs avantages, tels que moins de perte de sang, moins de transfusions sanguines, un traumatisme minimal, une hospitalisation postopératoire plus courte et une récupération plus rapide. Une approche robotique est généralement considérée comme une alternative raisonnable pour les procédures compliquées telles que le curage latéral des ganglions lymphatiques pelviens, bien qu’il existe un nombre limité d’études contrôlées randomisées prospectives de haute qualité rapportant des preuves directes. Ici, nous fournissons les étapes détaillées de l’excision mésorectale totale assistée par robot et du curage ganglionnaire pelvien latéral effectué au premier hôpital affilié de l’Université Xi’an Jiaotong.
Depuis leur approbation pour une utilisation clinique par la Food and Drug Administration des États-Unis en 2000, les robots chirurgicaux da Vinci ont été de plus en plus utilisés dans différentes spécialités chirurgicales1. Le système chirurgical robotique présente l’avantage d’utiliser des bras multijoints flexibles, une caméra tridimensionnelle de haute qualité, une filtration des tremblements et une ergonomie considérablement améliorée, ce qui peut minimiser le caractère invasif de l’opération et le rendre ainsi idéal pour les procédures complexes.
Pendant des décennies, l’excision mésorectale totale (EMT) a été la norme pour le traitement du cancer du rectum résécable. Cependant, pour le cancer du rectum avancé (T3/T4) situé sous la réflexion péritonéale, les métastases des ganglions lymphatiques pelviens latéraux (LPLN) sont une cause majeure de récidive locale après la chirurgie2. Les preuves cliniques montrent clairement que le curage ganglionnaire pelvien latéral (LPLND) pourrait réduire considérablement le taux de récidive locale3. Par rapport à la procédure ouverte, le TME assisté par robot et le LPLND ont été associés à moins de pertes de sang, moins de transfusions sanguines et moins de complications postopératoires4. De plus, les résultats à long terme ne sont pas significativement différents entre les deux procédures5. Les résultats de ces rapports indiquent que le LPLND assisté par robot peut être une modalité réalisable pour le cancer du rectum localement avancé. Cependant, il convient de noter que le TME assisté par robot et le LPLND sont des procédures complexes et doivent être effectuées par un chirurgien expérimenté.
Ici, une approche systématique standard du TME assisté par robot et du LPLND est décrite étape par étape. Cette procédure a été développée au centre avec de l’expérience dans l’exécution de plus de trois mille procédures robotiques6. De plus, cette approche était basée sur des caractéristiques anatomiques normales; des variations anatomiques rares doivent être notées.
Nous présentons le cas d’un patient de 64 ans qui a eu une hématochézie intermittente pendant environ 3 mois. L’examen rectal numérique a révélé qu’une masse était située sur la paroi latérale antérieure et droite du rectum, à 5 cm de l’anus. Une tomodensitométrie (TDM) améliorée et une échographie endoscopique (EUS) ont révélé un cancer du rectum inférieur avec métastases des ganglions lymphatiques iliaques internes. La biopsie coloscopique a confirmé la présence d’un adénocarcinome modérément différencié. L’évaluation préopératoire a suggéré que le stade clinique était cT3N + M0. En conséquence, nous avons décidé d’effectuer des TME et LPLND assistés par robot. Le consentement du patient a été obtenu avant d’effectuer ces procédures.
Ce protocole est conforme aux directives du Comité d’éthique du premier hôpital affilié de l’Université Xi 'an Jiaotong (n ° 2019ZD04).
1. Préparation préopératoire, position du patient et anesthésie
2. Paramètres de fonctionnement et placement du port
NOTE: Ces mesures peuvent être adaptées de manière appropriée en fonction de l’expérience de chaque chirurgien.
3. Excision mésorectale totale
4. Curage ganglionnaire pelvien latéral
REMARQUE: Le LPLND bilatéral peut commencer sur le côté gauche ou droit. La ligne directrice technique actuelle suggère de commencer par la gauche. Après avoir libéré et mobilisé le côlon sigmoïde et le rectum, l’artère iliaque commune / externe gauche et l’uretère gauche peuvent être clairement identifiés, ce qui facilite le début de la lymphadénectomie de ce côté. Les ganglions lymphatiques pelviens latéraux comprennent la région iliaque commune (n° 273), la région iliaque externe (n° 293), la zone obturatrice (n° 283) et la zone iliaque interne (n° 263). Cependant, des études antérieures indiquent que les métastases fréquentes des ganglions lymphatiques iliaques et externes sont rares9. Par conséquent, les lignes directrices de traitement du cancer colorectal recommandent de se concentrer principalement sur la zone obturatrice (n° 283) et la zone iliaque interne (n° 263) pour la dissection9.
5. Reconstruction du tube digestif
REMARQUE: Ici, selon l’expérience et les préférences du chirurgien principal, une anastomose colorectale agrafée ou cousue à la main peut être choisie par des méthodes laparoscopiques ouvertes ou robotiques. Les méthodes d’anastomose comprennent l’anastomose droite de bout en bout, l’anastomose colorectale de bout en bout à petit réservoir ou l’anastomose de la poche en J du côlon10. Ici, nous fournissons une technique d’anastomose colorectale agrafée de bout en bout de base, ouverte et droite.
6. Iléostomie de la boucle de dérivation
REMARQUE: La question de savoir si une iléostomie de la boucle de dérivation est effectuée dépend de la hauteur et de la qualité de l’anastomose et si le patient a été traité par radiothérapie avant l’opération. Si l’iléostomie n’est pas choisie, veuillez sauter les étapes 6.1.1 à 6.1.7.
Les informations périopératoires détaillées du cas présentées dans la vidéo sont présentées dans le tableau 1 et la figure 3. La procédure a été effectuée en avril 2019 par l’auteur correspondant à l’aide du système da Vinci Si Robot. La perte de sang estimée pendant l’opération était de 90 ml et aucune transfusion n’a été nécessaire. La gestion postopératoire a adhéré aux principes de l’ERAS. Après la première défécation le 6ème jour après l’opération, nous avons administré un lavement au diatrizoate de méglumine et effectué une radiographie aux rayons X pour déterminer si une fuite anastomotique s’était produite. Nous avons ensuite retiré le drain après avoir confirmé l’absence de preuve de fuite. Le patient n’a signalé aucun dysfonctionnement urinaire ou sexuel pendant le suivi.
L’examen pathologique de l’échantillon a indiqué un adénocarcinome à différenciation modérée (Figure 4). Aucun ganglion lymphatique positif n’a été détecté dans l’un des 19 ganglions mésorectés ou 18 ganglions lymphatiques latéraux. Le stade pathologique final était T3N0M0. Il n’y avait aucune preuve d’invasion lymphatique, veineuse ou périneurale. Nous avons recommandé que le patient reçoive une chimiothérapie adjuvante avec FOLFOX. Jusqu’en janvier 2021, le patient restait sans aucune preuve de récidive ou de métastase.
Dans notre centre, le TME assisté par robot et le LPLND ont été réalisés chez 89 patients. Toutes les procédures ont été effectuées avec succès sous assistance robotique sans conversion en chirurgie ouverte. Les informations détaillées sont présentées dans le tableau 2. Le temps de fonctionnement moyen était de 173,5 min. Des complications postopératoires se sont développées chez 14,6% des patients. Le nombre médian de ganglions lymphatiques détectés était de 32. Le taux total de métastases des ganglions lymphatiques pelviens latéraux a atteint 22,5%. En avril 2021, 3 patients présentaient une récidive locale de la paroi latérale pelvienne et une stomie anastomotique, avec un temps de suivi médian de 1,9 an. Un dysfonctionnement urinaire a été défini comme ≥50 mL d’urine résiduelle survenant au 3ème mois après l’opération. Au total, 74 patients ont accepté l’évaluation et 5 patients ont satisfait au critère. La dysfonction sexuelle chez les hommes a été mesurée à l’aide de l’Indice international de la fonction érectile, d’un questionnaire en version 5 éléments (IIEF-5) et du questionnaire de l’Indice de la fonction sexuelle féminine (FSFI) a été utilisé pour les femmes. Au total, 49 patients ont accepté l’évaluation postopératoire. Un score inférieur à 17 sur le questionnaire IIEF-5 ou inférieur à 28 sur le questionnaire FSFI a été considéré comme révélateur d’un dysfonctionnement sexuel. Deux patients ont signalé un dysfonctionnement sexuel.
Tableau 1 : Résultats représentatifs. Ce tableau montre les caractéristiques cliniques de base détaillées, les résultats peropératoires et postopératoires et les résultats pathologiques du cas représentatif. IMC: indice de masse corporelle; ASA: Société américaine des anesthésiologistes; LPLND: curage latéral des ganglions lymphatiques pelviens; TME: excision mésorectale totale. *Ici, nous n’avons compté que les complications nécessitant une intervention thérapeutique supplémentaire. Veuillez cliquer ici pour télécharger ce tableau.
Figure 1 : paramètre de fonctionnement. Cette figure a été adaptée de Napoli, N., Kauffmann, E. F., Menonna, F., Iacopi, S., Cacace, C., Boggi, U. Robot-Assisted Radical Antegrade Modular Pancreatosplenectomy Including Resection and Reconstruction of the Spleno-Mesenteric Junction. J. Vis. Exp. (155), e60370, doi:10.3791/60370 (2020)11. Veuillez cliquer ici pour voir une version agrandie de cette figure.
Figure 2 : Placement du port. Cette figure montre les repères anatomiques importants de l’abdomen et du placement du port, y compris 3 bras robotiques, 1 caméra et 2 ports d’assistant. LCM: ligne midclaviculaire; AAL: ligne axillaire antérieure; C: port de la caméra; U: ombilic; R1, 2, 3: bras robotique 1, 2, 3; A1, 2: port assistant 1, 2. Ce chiffre a été modifié à partir de Shi F, Li Y, Pan Y, et al. Faisabilité clinique et sécurité de la chirurgie coopérative robotique et endoscopique du troisième espace pour la dissection des tumeurs stromales gastro-intestinales gastriques: une nouvelle technique chirurgicale pour le traitement des TRG gastriques. Surg Endosc. 2019;33(12):4192-4200. doi:10.1007/s00464-019-07223-w12. Veuillez cliquer ici pour voir une version agrandie de cette figure.
Figure 3 : TME robotique et LPLND. (A) Une dissection du plan rétrorectal a été réalisée entre le fascia mésorectal et le fascia nerveux préhypogastrique. La ligne pointillée jaune indique le promontoire sacré. (B) Incision le long de la ligne pointillée jaune pour ouvrir le plan antérieur entre le fascia de Denonvilliers et le fascia mésorectal. (C) Dissection des nœuds obturateurs. La ligne pointillée jaune indique la plage de nœuds obturateurs (#283). La ligne pointillée bleue indique l’artère ombilicale. (D) Curage du ganglion lymphatique iliaque interne. La ligne pointillée jaune indique la gamme des ganglions lymphatiques iliaques internes (#263). (E) Le LPLND a été achevé. (F) Échantillon entier de tissu lymphatique et adipeux latéral réséqué. MRF: fascia mésorectien; PHNF: fascia nerveux préhypogastrique. Veuillez cliquer ici pour voir une version agrandie de cette figure.
Figure 4 : L’examen pathologique de l’échantillon a révélé un adénocarcinome à différenciation modérée (coloration à l’hématoxyline-éosine). Barre d’échelle, 50 μm. Veuillez cliquer ici pour voir une version agrandie de cette figure.
Tableau 2 : Résultats de 89 TME et LPLND consécutifs assistés par robot. Ce tableau présente les caractéristiques cliniques de base détaillées, les résultats peropératoires et postopératoires et les résultats de pathologie. IMC: indice de masse corporelle; ASA: Société américaine des anesthésiologistes; LPLND: curage latéral des ganglions lymphatiques pelviens; TME: excision mésorectale totale. *Ici, nous n’avons compté que les complications nécessitant une intervention thérapeutique supplémentaire. Veuillez cliquer ici pour télécharger ce tableau.
Le cancer colorectal (CCR) est l’un des cancers les plus courants dans le monde13. Parmi eux, plus d’un tiers sont des cancers du rectum. En raison de l’exigence fonctionnelle postopératoire plus élevée et de l’anatomie neurologique et fasciale sophistiquée du bassin et du périnée, la meilleure approche chirurgicale pour le cancer du rectum, en particulier le cancer du rectum faible ou ultra-faible, fait toujours l’objet d’un grand débat. Depuis son premier rapport en 1979, l’excision mésorectale totale (EMT) est la technique chirurgicale standard pour le traitement du cancer du rectum résécable14. Avec l’excision complète du mésorecte, le taux de récidive locale diminue considérablement. Cependant, cette approche est encore difficile à réaliser chez les patients atteints d’un cancer du rectum faible, et un taux de conversion élevé et des marges de résection positives restent préoccupants15,16. Sylla et coll. ont mis au point la stratégie d’excision mésorectale totale transanale (TaTME) comme une nouvelle approche du traitement chirurgical du cancer du rectum17. En effet, il a été proposé que le TaTME présente les avantages de moins d’incisions abdominales, d’une meilleure visualisation du plan mésorectical et de la marge de résection distale et d’une meilleure faisabilité dans l’espace étroit du bassin15. Cependant, une certaine controverse sur les résultats oncologiques à long terme et la qualité de vie postopératoire demeure. Les données nationales montrent que TaTME a un taux de récurrence locale plus élevé que le TME18 laparoscopique. De plus, en raison d’une longue période de traction anale peropératoire, les patients qui subissent taTME peuvent endurer des douleurs anales à long terme (plus de 6 mois)19. Cette technique émergente peut nécessiter des améliorations à la procédure elle-même, des lignes directrices normalisées et des programmes de formation structurés à appliquer largement.
Une autre technique a émergé et a été de plus en plus acceptée par les chirurgiens colorectaux comme une option populaire. Un hôpital de Séoul a réalisé et signalé le premier TME assisté par robot da Vinci en 200720. Les interventions chirurgicales assistées par robot surmontent les limites des approches ouvertes (champ visuel limité et espace opératoire étroit) et laparoscopiques (réduction de la dextérité manuelle, mode de mouvement contre-intuitif, tremblements naturels amplifiés de la main et visuels plats). Par rapport aux procédures laparoscopiques, le système de robot chirurgical da Vinci échange un visuel plat, égaré en 2 dimensions qui doit être obtenu par le biais de personnel supplémentaire pour un champ visuel de haute qualité en 3 dimensions qui peut afficher des structures anatomiques plus détaillées. De plus, le système da Vinci adopte un bras multijoint avec 7 degrés de liberté pour copier parfaitement le mouvement d’une main humaine naturelle au lieu de mouvements « baguettes » droits gênants. De plus, plusieurs inventions ergonomiques ont considérablement réduit les tremblements naturels pour assurer la stabilité des instruments chirurgicaux et minimiser les blessures imprévues. Cependant, la perte de sens tactile et de retour de force n’a toujours pas été abordée. Des revues systématiques et des méta-analyses récentes ont montré que le TME robotique a un taux de conversion en chirurgie ouverte significativement plus faible que les procédures laparoscopiques, bien qu’ils incluent des patients ayant un indice de masse corporelle plus élevé et une localisation tumorale plus faible, ainsi qu’une proportion plus élevée de brevets recevant un traitement néoadjuvant, qui sont tous des facteurs indésirables pour les procédures chirurgicales21, 22. Les résultats oncologiques à long terme des procédures robotiques et laparoscopiques sont équivalents23. Une approche robotique est généralement considérée comme une alternative raisonnable pour les procédures complexes telles que TME et LPLND. Cependant, il convient de reconnaître que le TME robotique présente encore plusieurs limites, telles qu’un coût plus élevé pour les patients et les services et des exigences de formation supplémentaires16.
La procédure TME standard n’inclut pas la curation des ganglions lymphatiques pelviens latéraux (LPN). Cependant, selon les résultats d’études antérieures de la Société japonaise pour le cancer du côlon et du rectum (JSCCR), le taux total de métastases de LPLN chez les patients dont la bordure tumorale inférieure était distale à la réflexion péritonéale et dont le cancer a envahi au-delà de la muscularis propria était de 20,1%9. Un essai contrôlé randomisé (ECR) multicentrique pour le cancer du rectum inférieur de stade II/III (JCOG0212) a montré qu’une procédure TME de haute qualité avec dissection LPLN (LPLND) peut réduire le taux de récidive locale après la chirurgie (12,6 % dans le TME seul contre 7,4 % dans le TME avec LPLND, P = 0,024)3. Dans les pays occidentaux, la radiothérapie néoadjuvante/chimioradiothérapie (NART/CRT) est devenue un traitement standard pour le cancer du rectum de stade clinique II/III plutôt que LPLND24. Cependant, une étude multicentrique récente a montré que le NART / CRT suivi d’un TME seul n’est pas suffisant pour prévenir la récidive locale chez les patients atteints de cancer du rectum présentant des LLPN élargis. L’ajout de LPLND peut réduire considérablement le taux de récidive (19,5 % dans le TME seul contre 5,7 % dans le TME avec LPLND, P = 0,042)25. Par conséquent, une procédure TME standard combinée sélectivement avec LPLND en fonction des caractéristiques cliniques et d’imagerie du patient devrait être un traitement chirurgical standard pour le cancer du rectum localement avancé moyen-bas. Cependant, le principal facteur limitant le développement et l’utilisation généralisée de LPLND est le taux d’incidence élevé de la dysfonction urinaire et sexuelle postopératoire. Deux méta-analyses ont rapporté que par rapport au TME seul, le LPLND supplémentaire augmentait nettement l’incidence de la dysfonction urinaire, tandis qu’une seule méta-analyse rapportait une incidence plus élevée de dysfonction sexuelle26,27.
Actuellement, nous utilisons le système chirurgical robotique pour effectuer TME et LPLND supplémentaire. Selon nos résultats préliminaires, l’utilisation de TME robotique et de LPLND conduit à des résultats périopératoires favorables et à des résultats oncologiques équivalents à moyen terme. Comme le système de robot da Vinci présente plusieurs caractéristiques, comme nous l’avons décrit précédemment, le système présente des avantages inhérents à l’identification et à la dissection de nerfs et de vaisseaux importants afin de réduire éventuellement le risque de complications postopératoires. Cependant, il convient de noter que la décision de combiner LPLND devrait dépendre des caractéristiques cliniques et des facteurs du patient. Jusqu’à présent, la LPLND largement préventive n’a pas été recommandée pour les patients sans aucune preuve de métastases ganglionnaires latérales en raison de son risque élevé de blessure, du faible taux de métastases et des taux élevés de dysfonction urinaire et sexuelle postopératoire28. En outre, certains facteurs liés au patient doivent être pris en compte. Une question se pose: pour les patients âgés atteints d’un cancer du rectum, vont-ils mourir d’un cancer ou d’un cancer? 29 Pour les patients âgés atteints d’un cancer du rectum, les interventions chirurgicales devraient être décidées avec plus circonspection. En général, les patients âgés présentent diverses comorbidités et fragilités, ce qui entraîne des taux plus élevés de complications intra et postopératoires. En outre, contrairement aux patients plus jeunes, le maintien de la fonction et de la qualité de vie est plus important pour les patients plus âgés plutôt que d’obtenir des avantages oncologiques optimaux. Ainsi, une évaluation préopératoire complète des avantages et des risques de préjudice est absolument nécessaire.
Sur la base de notre expérience, plusieurs points clés de cette technique doivent être soulignés pour assurer une procédure réussie. Le plus important est une familiarité adéquate avec les structures anatomiques. Pendant la phase TME, la principale considération est de savoir comment protéger efficacement les nerfs pelviens autonomes. Il convient de noter que la dissection a été effectuée par un scalpel harmonique au lieu de l’électrocautérisation, ce qui pourrait réduire le risque de blessure thermique. En outre, une compréhension radicale du fascia et des plans entourant le rectum est nécessaire30. Il y a trois plans à considérer lors de la dissection et de la mobilisation du rectum. Le premier est le plan TME classique entre le fascia mésorectèque et le fascia nerveux préhypogastrique (postérieur et latéral au rectum) ou le fascia de Denonvilliers (antérieur au rectum). En développant ce plan, les nerfs autonomes environnants peuvent être sauvegardés. En dehors du plan TME, il existe un deuxième plan entre le fascia nerveux préhypogastrique et le fascia présacral (postérieur) ou le fascia vésicohypogastrique (latéral) et antérieur au fascia de Denonvilliers, ce qui comporte un risque plus élevé de lésion du plexus pelvien. Le troisième plan est proche du fascia endopelvien et est rarement adopté. De plus, pendant la phase LPLND, la structure anatomique de la région pelvienne latérale est complexe, en particulier les régions de l’obturateur et de l’artère iliaque interne. Nous devons clairement identifier trois plans: le plan de la paroi latérale, composé du psoas et des muscles obturateurs internes; le plan médian, composé de l’uretère et du fascia du nerf hypogastrique et du plexus pelvien; et le plan dorsal, composé des vaisseaux iliaques internes et du nerf sciatique. Ces trois plans définissent les limites de la dissection. En outre, le fascia vésicohypogastrique divise la zone en l’obturateur et les compartiments iliaques internes, avec l’artère ombilicale facilement identifiable comme bordure supérieure. La ligature sélective des vaisseaux peut contrôler les saignements et exposer les structures anatomiques. Cependant, il convient de noter que le nerf obturateur et l’artère vésicale supérieure doivent être conservés avec soin. Si le saignement n’est pas contrôlé, une conversion ouverte rapide et sûre doit être effectuée pendant que l’assistant applique temporairement une pression. De plus, le bras R3 joue un rôle important dans la rétraction de l’organe et des tissus pour permettre une exposition optimale. Un chirurgien expérimenté peut placer correctement le bras R3 pour exposer plus clairement les structures cibles et assurer une dissection précise.
En conclusion, la technique robotique TME et LPLND est sûre et réalisable pour les patients atteints d’un cancer du rectum localement avancé de moyenne à basse température. Cette technique permet une meilleure exposition des structures anatomiques complexes et peut réduire les blessures imprévues, suivant la tendance de développement de la chirurgie mini-invasive. Une sélection appropriée des indications chirurgicales et une compréhension radicale des structures anatomiques sont des facteurs critiques de procédures réussies. En outre, nous suggérons des ajustements individualisés appropriés en fonction des préférences et des expériences des chirurgiens individuels.
Rien à divulguer.
Ce projet a été soutenu par la Fondation nationale des sciences naturelles de Chine (n° 81870380) et la Fondation des sciences de la province du Shaanxi (2020ZDLSF01-03 et 2020KWZ-020).
Name | Company | Catalog Number | Comments |
0 Silk suture | N/A | N/A | Secure the anvil |
12mm Trocar | Medtronic (Minneapolis, MN) | NONB12STF | Assistant port 1 |
19 Fr drain | N/A | N/A | Pelvic drain |
2-0 Silk suture | N/A | N/A | Close skin incisions |
2-0 V-Loc sutures | Covidien (Dublin, Ireland) | VLOCL0315 | Barbed Absorable Suture |
4-0 PDS | Ethicon (Somerville, NJ) | SXPP1A400 | Synthetic Absorbable Suture |
8mm Trocar | Medtronic (Minneapolis, MN) | NONB8STF | Assistant port 2 |
Bipolar forceps | Intuitive (Sunnyvale, CA) | 470172 | Operation |
Cadiere grasping forceps | Intuitive (Sunnyvale, CA) | 470049 | Operation |
Circular stapler | EzisurgMed (Shanghai, China) | CS2535 | Laparoscopic Surgical Stapler |
Da Vinci Si | Intuitive (Sunnyvale, CA) | N/A | Surgical Robot |
Da Vinci Xi | Intuitive (Sunnyvale, CA) | N/A | Surgical Robot |
Hem-o-lok ligation clip | Weck (Morrisville, NC) | 544995 | Ligation of vessel |
Laparoscopic single use linear cutting stapler | EzisurgMed (Shanghai, China) | U12M45 | Laparoscopic Surgical Stapler |
Large needle driver | Intuitive (Sunnyvale, CA) | 470006 | Operation |
Monopolar scissors | Intuitive (Sunnyvale, CA) | 470179 | Operation |
Ribbon retractor | N/A | N/A | Control movement of rectum |
Specimen Bags | N/A | N/A | Extract specimen |
Veress needle | N/A | N/A | Saline drop test |
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