Fuente: Roberto León, Departamento de Ingeniería Civil y ambiental, Virginia Tech, Blacksburg, VA
En contraste con la producción de coches o tostadoras, donde se realizan millones de copias idénticas y pruebas del prototipo extensa son posible, cada estructura de ingeniería civil es único y muy caro para la reproducción (Fig. 1). Por lo tanto, ingenieros civiles deben confiar ampliamente en modelado analítico para diseñar sus estructuras. Estos modelos son abstracciones simplificadas de la realidad y se utilizan para comprobar que no se violan los criterios de rendimiento, particularmente los relacionados con la resistencia y rigidez. Para cumplir con esta tarea, los ingenieros requieren dos componentes: (a) un conjunto de teorías que explicar cómo las estructuras responden a las cargas, es decir, cómo se relacionan las fuerzas y deformaciones y (b) una serie de constantes que diferencian dentro de estas teorías como materiales (acero y hormigón) difieren en su respuesta.
Figura 1: Centro de transporte de centro mundial de Comercio (NYC).
Diseño de ingeniería más hoy en día utiliza principios elástico lineales para calcular las fuerzas y deformaciones en estructuras. En la teoría de la elasticidad, varias constantes materiales son necesarios para describir la relación entre el estrés y la tensión. Estrés se define como la fuerza por unidad de área, mientras que la cepa se define como el cambio de dimensión cuando se somete a una fuerza dividida por la magnitud original de esa dimensión. Los dos más comunes de estas constantes son el módulo de elasticidad (E), que el estrés se relaciona con la tensión y relación de Poisson (ν), que es el cociente del lateral a la tensión longitudinal. Este experimento introduce el equipo típico usado en un laboratorio de materiales de construcción para medir la fuerza (o tensión) y deformación (o tensión) y usarlos para medir E y ν de una barra de aluminio típico.
El modelo más común utilizado para el análisis es elasticidad lineal (Ley de Hooke), que postula que los cambios en la fuerza (F) son directamente proporcionales a los cambios de dimensión (Δ). En su forma más simple en los casos de carga uniaxial, fuerza y deformación están relacionados por una única constante (E), o el módulo de elasticidad:
(EC. 1)
(EC. 2)
(EC. 3)
(EC. 4)
Como se describe en las ecuaciones anteriores, la tensión y la tensión son ingeniería de cantidades, en comparación con las cantidades verdaderas. Cantidades verdadera requieren uno para medir los cambios en dimensiones locales que ocurren mientras que se aumentan las fuerzas pequeño pero finitos. Experimentalmente, esta hazaña es muy difícil de lograr, incluso con los avances recientes en tecnologías de medición sin contacto. Para estos cálculos, uno puede asumir que los cambios son insignificantes y utilizan el área original (0) y longitud (L0).
Para determinar el módulo de elasticidad de las ecuaciones anteriores, hay que tener una manera de determinar los cambios en fuerza y longitud como un espécimen es cargado. En un experimento crudo, uno podría utilizar una báscula de baño y una regla para realizar estas tareas. En primer lugar, uno podría tomar una gruesa banda de caucho, medir sus dimensiones y marcar dos puntos en el grupo separados por una pulgada. Luego, uno podría Coloque un recipiente abierto a escala y añadir agua hasta que la lectura es de diez libras. Entonces uno podría suspender el envase con la goma y medir cuánto se han separado las dos marcas. Esta medida nos dará todos los datos necesarios para el cálculo de E para el caucho ya que contamos con todos los valores necesarios para solucionar para E en Eqs. (2) a (4). Sin embargo, será muy grandes incertidumbres y errores asociados con la medición debido al dispositivo de medición muy crudo. Puesto que la magnitud de tensión necesita ser medido para construcción típica materiales son del orden de 1 x 10-6, mucho más precisos medidores son necesarios para determinar constantes de material experimental. Para aplicaciones de ingeniería más comunes, estas mediciones se basan en medidores de tensión de resistencia eléctrica. Como estos dispositivos se utilizarán a lo largo de los siguientes videos, se dará a continuación una descripción de sus principios de funcionamiento.
Un medidor de tensión es un alambre largo enrollado incrustado en una matriz de soporte (Fig. 2). Las galgas extensiométricas se pegan al material sometido a prueba con un epoxy de alta resistencia. Cuando el material se deforma, cambian los cables de longitud y su resistencia cambia ligeramente como resultado. Cuando el medidor se inserta como parte de un circuito puente de Wheatstone, estos cambios pueden ser detectados como cambios en el voltaje. El advenimiento de sistemas de medición digital ha reducido considerablemente de ruido de fondo y otras fuentes de error dentro del circuito, mejorando la precisión en el voltaje de que cambios pueden medirse hoy. Las galgas extensiométricas se calibran utilizando una constante conocida como factor gage, por lo que su producción está relacionada linealmente con la tensión para un rango de tensión dado bajo una determinada tensión de entrada.
Un medidor de tensión mide la tensión en solamente una dirección. Para obtener el estado completo de la tensión en un punto sobre una superficie, una roseta protector gage, que se compone de tres medidores de tensión alineadas a 45 º a uno otro es necesario (Fig. 3). Con estas medidas en tres direcciones diferentes, todo el estado de tensión en una superficie se puede definir mediante el uso de principios como el círculo de Mohr para el cálculo de las tensiones y las tensiones principales máximas y mínimas.
Figura 2 : Galgas extensiométricas.
Figura 3 : Galgas extensiométricas roseta.
Las medidas de fuerza también se hacen con galgas de tensión; sin embargo, estas medidas se toman generalmente en una configuración de puente completo (es decir, las resistencias internas en un circuito de puente son sustituidos por medidores de activos externos de Wheatstone) dando por resultado un dispositivo llamado una célula de carga. La célula de carga es generalmente un cilindro grueso, de alta resistencia de acero con dos medidores instalados longitudinalmente y dos instalado transversalmente para eliminar los efectos de la relación de Poisson. La calibración de una célula de carga requiere utilizar pesos muertos para que la tensión de salida del circuito puede estar relacionada con una carga determinada. En los Estados Unidos, el Instituto Nacional de ciencia y tecnología (NIST) calibra células de carga hasta a 5 millones kN mediante mecanismos de palanca y pesos muertos. Todas las células de carga utilizadas en los Estados Unidos deben ser trazables a esta fuente de calibración. En la práctica, trazabilidad es decir A la célula de carga está calibrado por el NIST con pesos muertos, llevados a otros laboratorios e instalado en serie con la carga de la célula B. Por último, célula de carga B se calibra basado en comparar su producción a la salida de la célula de carga A. Todas las células de carga deben calibrarse periódicamente para garantizar que funcionan correctamente.
Normalmente, la célula de carga está instalada en una máquina de ensayos universal (UTM). Una UTM consta de un marco uno mismo-reaccionar con dos columnas de tornillo que se giran por un motor (Fig. 4). Un espécimen de la prueba de sujeción en los puños UTM y girando la columna de tornillo que la cruceta se mueve hacia arriba, las fuerzas de tracción se introducen en la muestra. La fuerza aplicada se mide por la célula de carga, que se instala en serie con la muestra. Por otro lado, si los rodillos están instalados en vez de apretones a la tracción y las columnas de tornillo se mueven hacia abajo, fuerzas de compresión se introduzcan la probeta (es decir, para probar cilindros de hormigón).
Figura 4 : Máquina de prueba universal.
Ahora que se ha demostrado cómo medir tensión y fuerza, se discutirá un tratamiento más general de la teoría de la elasticidad. Mirando una pieza genérica de una estructura sometida a cargas, se pueden escribir las ecuaciones de equilibrio para fuerzas y momentos a lo largo de los ejes.
Esto se traduce en una serie de ecuaciones para el normal (ε) y tensiones de corte (γ) de la forma:
(EC. 5)
(EC. 6)
Seis ecuaciones de este tipo, tres cepas normales (εxy εy εz) y tres para las cepas del esquileo (γxy,yz γy γzx) son necesarios para establecer las deformaciones globales. Estas ecuaciones contienen tres materiales constantes: el módulo de elasticidad (E), relación de Poisson (ν) y el módulo de cizalladura (G). Como se muestra en la ecuación anterior, el módulo del esquileo es el cambio de deformación angular dado un esfuerzo cortante o tracción superficial. Cociente de Poisson se define como:
(EQ. 7)
Puede demostrarse:
= G (EC. 8)
Así, sólo dos de las tres constantes deben determinarse para definir los tres. Hay numerosas otras constantes derivadas que se utilizan en teoría de la elasticidad, que se pueden derivar de estas medidas. Por ejemplo, el módulo a granel (B), o el cambio relativo en el volumen de un cuerpo producido por una tensión de compresión o tracción de unidad actúa uniformemente sobre su superficie, es:
De Eqs. (5) y (6), uno puede determinar el estado de tensiones en una superficie si se realizan al menos tres medidas de tensión independiente. Si se utiliza un medidor de tensión de roseta, que cuenta con tres medidores a 45° a uno otro (Fig. 3) en lugar de un solo calibre longitudinal, entonces uno puede encontrar las tensiones principales máximas y mínimas (ε1, ε2) y el ángulo (Φ) entre las cepas medidos y las cepas principales del círculo de Mohr.
De una roseta rectangular galgas extensiométricas, como se muestra en la figura 3 donde los medidores están en 45 grados uno al otro:
(EC. 9)
Φ =
La gama de cepas que sostenga las relaciones elástico lineales es entre cero y el límite proporcional del material. En este experimento, que se utiliza de aluminio, la gama de cepas se mantendrá muy por debajo de ese límite.
Vamos a utilizar una viga cantilever sencilla equipada con medidores de tensión para ayudar a ilustrar los conceptos de tensión principal y las tensiones y el cálculo del módulo de Young (E) y cociente de Poisson (ν). La viga voladiza se cargará progresivamente con un sistema de pesos y los correspondientes cambios en tensión registrada. Las tensiones correspondientes pueden calcularse de la ecuación de tensión flexión simple:
(EC. 11)
donde M es el momento (o fuerza multiplicada por su brazo de palanca), c es la distancia desde el baricentro a la fibra extrema en la viga en toda su profundidad (), y es el momento de inercia, de
donde b es el ancho de la viga y t es su espesor.
Módulo de elasticidad y de Poisson
Se asume aquí que los estudiantes han sido capacitados en el uso y precauciones de seguridad necesarias para operar la máquina de prueba universal.
Los datos deben importar o transcrito en una hoja de cálculo para fácil manipulación y graficar. Los datos recogidos se muestran en la tabla 1.
Como el calibrador de tensión de roseta no está alineado con los ejes principales de la viga, las cepas de roseta deban introducir en las ecuaciones para ε1,2 (ecuación 9) y ε (EC. 10) para calcular las tensiones principales, dando por resultado los datos mostrados en la tabla 2. La tabla muestra que el ángulo entre la tensión medida y las tensiones principales es 0.239 radianes o 13,7 °. Tenga en cuenta que la tensión principal máxima es positiva, correspondiente a una gran tensión extensible longitudinalmente; la tensión principal mínima es negativa, correspondiente a una tensión a la compresión transversal más pequeña. La relación entre las cepas principales máximas y mínimas corresponde al cociente de Poisson, que se muestra en la última columna y promedios sobre 0.310.
Carga | Calibre 1 | Calibre 2 | Calibre 3 | Calibre 44 | |
Paso | (Lbs) | ΜΕ | ΜΕ | ΜΕ | ΜΕ |
1 | 0.00 | 1 | 1 | 1 | 0 |
2 | 1.10 | 83 | 56 | -21 | -87 |
3 | 2.21 | 163 | 115 | -41 | -171 |
4 | 3.31 | 243 | 171 | -62 | -254 |
5 | 4.42 | 325 | 228 | -83 | -338 |
6 | 5.52 | 400 | 280 | -104 | -423 |
7 | 6,62 | 485 | 338 | -122 | -501 |
8 | 7,73 | 557 | 386 | -143 | -589 |
9 | 8.83 | 634 | 442 | -163 | -665 |
10 | 9.93 | 714 | 502 | -184 | -741 |
11 | 8.83 | 637 | 445 | -162 | -664 |
12 | 7,73 | 561 | 391 | -142 | -584 |
13 | 6,62 | 483 | 335 | -123 | -506 |
14 | 5.52 | 406 | 281 | -102 | -423 |
15 | 4.42 | 323 | 227 | -83 | -339 |
16 | 3.31 | 245 | 171 | -62 | -256 |
17 | 2.21 | 164 | 115 | -41 | -170 |
18 | 1.10 | 83 | 56 | -21 | -87 |
19 | 0.00 | 1 | 0 | 1 | 2 |
Tabla 1: Tensiones en la barra de aluminio.
Gage Factor | 1 | 2 | 3 | Esfuerzo máximo Principal | Mínimo. Tensión principal | Ángulo de | Cociente de Poisson |
Fase de carga | ΜΕ | ΜΕ | ΜΕ | (EC. 9) | (EC. 9) | (EC. 10) | (EQ. 7) |
1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 |
2 | 83 | 56 | -21 | 89 | -26 | -0.223 | 0.297 |
3 | 163 | 115 | -41 | 176 | -55 | -0.243 | 0,311 |
4 | 243 | 171 | -62 | 263 | -82 | -0.242 | 0.312 |
5 | 325 | 228 | -83 | 351 | -109 | -0.240 | 0,311 |
6 | 400 | 280 | -104 | 432 | -136 | -0.240 | 0.314 |
7 | 485 | 338 | -122 | 523 | -160 | -0.237 | 0.307 |
8 | 557 | 386 | -143 | 600 | -186 | -0.236 | 0.310 |
9 | 634 | 442 | -163 | 684 | -213 | -0.238 | 0.312 |
10 | 714 | 502 | -184 | 773 | -242 | -0.242 | 0.314 |
11 | 637 | 445 | -162 | 688 | -213 | -0.239 | 0.309 |
12 | 561 | 391 | -142 | 605 | -186 | -0.237 | 0.308 |
13 | 483 | 335 | -123 | 520 | -161 | -0.236 | 0.309 |
14 | 406 | 281 | -102 | 437 | -133 | -0.234 | 0.303 |
15 | 323 | 227 | -83 | 349 | -109 | -0.241 | 0.313 |
16 | 245 | 171 | -62 | 264 | -81 | -0.238 | 0.308 |
17 | 56° | 115 | -41 | 177 | -54 | -0.239 | 0.302 |
18 | 83 | 56 | -21 | 89 | -26 | -0.223 | 0.297 |
19 | 1 | 0 | 1 | 2 | 0 | 0.000 | 0.000 |
Promedio | -0.239 | 0.310 |
Tabla 2: Principales cepas y el ángulo de inclinación.
Las cepas principales máximas y mínimas de la tabla 2 se representan gráficamente en la figura 5, que muestra tendencias muy lineales (R2 = 0.999) para relación de Poisson. El valor obtenido para la relación de Poisson (0.31), que corresponde a la pendiente de la línea, está muy cerca de las 0.30 en la mayoría de las referencias para el aluminio y otros metales.
Figura 5 : Principal filtrar datos de la pendiente de la línea entre el esfuerzo principal máximo y mínimo, que corresponde al cociente de Poisson.
Una buena interpretación física dato roseta cepa gage puede obtenerse de trazar las principales cepas en un círculo de Mohr (Fig. 6). Nota que las tres medidas, se muestra a continuación para el caso de la carga máxima de 7,4 libras, corresponden a tres puntos en el círculo a 90 º, a partir de un ángulo de unos 27.4º (o 2Φ) en sentido antihorario desde el eje x.
Figura 6 : Significado físico de las lecturas de roseta de cepa se muestra en el círculo de Mohr para deformación.
La tabla 3 muestra las cargas, los resultados de la principal tensión extensible de gage solo en la parte inferior de la viga (Gage 4, que está en compresión), la relación entre la parte inferior y superior tensiones principales máximas, la tensión de módulo EC. (11) y de Young (E) como la relación de la tensión de la ecuación (11) dividida por la tensión de la ecuación (9). En la tabla 3, módulo de Young se calcula como ksi 10147 tomando el promedio de los módulos calculados para los 15 pasos de carga intermedia.
Carga | Max. Principales. Cepa | Máximo Principal Stress | Tensión Principal de min | Tensión de flexión | Jóvenes ' módulo | |
Fase de carga | Libras. | ΜΕ | KSI | KSI | PSI | KSI |
1 | 0.00 | 1 | 10 | 9 | 0 | 0 |
2 | 1.10 | 89 | 886 | 0 | 882 | 9945 |
3 | 2.21 | 176 | 1765 | 0 | 1763 | 9991 |
4 | 3.31 | 263 | 2630 | 0 | 2645 | 10058 |
5 | 4.42 | 351 | 3513 | 0 | 3526 | 10038 |
6 | 5.52 | 432 | 4324 | 0 | 4408 | 10195 |
7 | 6,62 | 523 | 5230 | 0 | 5290 | 10113 |
8 | 7,73 | 600 | 6001 | 0 | 6171 | 10283 |
9 | 8.83 | 684 | 6843 | 0 | 7053 | 10307 |
10 | 9.93 | 773 | 7726 | 0 | 7935 | 10269 |
11 | 8.83 | 688 | 6877 | 0 | 7053 | 10256 |
12 | 7,73 | 605 | 6051 | 0 | 6171 | 10198 |
13 | 6,62 | 520 | 5204 | 0 | 5290 | 10165 |
14 | 5.52 | 437 | 4368 | 0 | 4408 | 10091 |
15 | 4.42 | 349 | 3494 | 0 | 3526 | 10092 |
16 | 3.31 | 264 | 2644 | 0 | 2645 | 10004 |
17 | 2.21 | 177 | 1770 | 0 | 1763 | 9960 |
18 | 1.10 | 89 | 886 | 0 | 882 | 9945 |
19 | 0.00 | 2 | 19 | 0 | 0 | 0 |
Promedio | 10147 |
Tabla 3: Cálculo del módulo de elasticidad (E).
Los datos e también se grafica en la figura 7, que indica una excelente relación lineal (alta R2) entre la tensión y la tensión y una pendiente de aproximadamente 10.147 ksi. La diferencia entre el módulo de la tabla 3 y figura 6 se presenta debido a que los cálculos de la pendiente en la figura 6 requieren que la intercepción de pasar por cero. Las magnitudes comparan muy favorablemente (error menor al 1,5%) con valores publicados de E de aluminio 6061T6, que generalmente se da como 10.000 ksi.
Figura 7 : Pendiente de la línea de tensión máxima y tensión máxima es módulo de Young.
Finalmente, por la refundición de las Eqs. (5) y (6) en:
(EC. 12)
podemos calcular las tensiones principales usando círculo de Mohr. Para el caso del paso correspondiente a 6,61 libras de carga, las principales cepas de (634,-189) conducen a tensiones principales de (7.34, 0.00) ksi (Fig. 8). Aunque aquí los cálculos se realizaron utilizando correctamente las expresiones para el esfuerzo, los resultados indican que a lo largo del eje principal, la tensión en la dirección perpendicular es cero (o muy cerca de ella), correspondiente al caso de carga uniaxial. Los valores de tensión en un ángulo de 2Φ = 0,40 radianes son (6.50, 2.82) ksi.
Figura 8 : Círculo de Mohr para esfuerzo plano para el caso de una carga de 7,34 libras.
En este experimento se midieron dos constantes materiales fundamentales: el módulo de elasticidad (E) y cociente de Poisson (v). Este experimento demuestra cómo medir estas constantes en un entorno de laboratorio usando un medidor de tensión de la roseta. Los valores obtenidos experimentalmente coincidir bien con los valores publicados de 10.000 ksi y 0.3, respectivamente. Estos valores son clave en la aplicación de la teoría de la elasticidad para diseño de ingeniería, y esta técnica experimental descrita son típicos de los que se utilizan para la obtención de constantes de materiales. Para obtener estos valores, gran debe tener cuidado tanto utilización de instrumentación de alta resolución y procedimientos de calibración trazable. En particular, el uso de cepa gage-dispositivos y sistemas de adquisición de datos digitales de 16 a 24 bits son parte integral para el éxito y la calidad de tales experimentos.
Hoy en día, hay otros métodos para determinar el módulo de Young de un material, incluyendo métodos de propagación de la onda (método de pulso eco ultrasónico) y nanoindentación. Una de las ventajas de utilizar la propagación de la onda es que es uno de los métodos no destructivos de medición módulo de Young, mientras que nanoindentación y uso de un medidor de tensión de roseta son métodos más invasivos.
El diseño de cualquier producto de ingeniería, desde una tostadora a un rascacielos, requiere el uso de modelos analíticos eficaces para mejorar y optimizar el diseño. La teoría de la elasticidad es la base de la mayoría de los modelos utilizados en el diseño de ingeniería civil y se basa en el establecimiento de varias constantes.
Los modelos analíticos son necesarios cuando se construirá sólo una simple (o muy pocos) repeticiones. Como el costo y el rendimiento de la estructura dependen el resultado de esos análisis, y esos análisis, a su vez, dependen de tener sólidos valores para las propiedades del material, pruebas como las descritas deben ejecutar para asegurar la calidad y control de calidad aseguramiento en el proceso de construcción. Por ejemplo:
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