Source : Roberto Leon, département de génie Civil et environnemental, Virginia Tech, Blacksburg, VA
Contrairement à la production de voitures ou de grille-pains, où des millions d’exemplaires identiques sont faites et essais de prototypes étendue est possible, chaque ouvrage de génie civil est unique et très coûteux à reproduire (Fig.1). Par conséquent, ingénieurs civils doit s’appuyer largement sur la modélisation analytique pour la conception de leurs structures. Ces modèles sont des abstractions simplifiées de la réalité et sont utilisés pour vérifier que les critères de performance, en particulier ceux liés à la résistance et la rigidité, ne sont pas violés. Afin d’accomplir cette tâche, ingénieurs ont besoin de deux pièces : un ensemble de théories qui expliquent comment les structures répondent à des charges, c'est-à-dire, comment les forces et les déformations sont liées et (b) une série de constantes qui différencient dans ces théories comment matériaux (acier et béton) diffèrent dans leur réponse.
Figure 1 : Plaque tournante du transport World Trade Center (New York).
La plupart de conception technique utilise aujourd'hui des principes élastiques linéaires pour calculer les forces et les déformations dans les structures. Dans la théorie de l’élasticité, plusieurs constantes de matériau sont nécessaires pour décrire la relation entre le stress et la fatigue. Stress se définit comme la force par unité de surface, alors que la souche est définie comme le changement de dimension lorsqu’elle est soumise à une force divisée par la grandeur originale de cette dimension. Les deux plus courantes de ces constantes sont le module d’élasticité (E), qui concerne le stress la souche et coefficient de Poisson (ν), c'est-à-dire le rapport entre latéral à déformation longitudinale. Cette expérience va introduire l’équipement typique utilisé dans un laboratoire de matériaux de construction pour mesurer la force (ou stress) et déformation (ou souche) et utilisez-les pour mesurer E et ν d’une barre d’aluminium typique.
Le modèle le plus courant utilisé pour l’analyse est élasticité linéaire (Loi de Hooke), qui postule que les changements en vigueur (F) sont directement proportionnels aux changements de dimension (Δ). Dans sa forme la plus simple en cas d’uniaxiale, force et déformation sont liés par une constante seule (E) ou le module d’élasticité :
(EQ. 1)
(EQ. 2)
(EQ. 3)
(Équation 4)
Tel que décrit dans les équations ci-dessus, la stress et la fatigue sont des quantités, par opposition aux quantités vraies. Vraies quantités exigent un pour mesurer les modifications modestes mais finies dans des dimensions locales qui se produisent lorsque les forces sont augmentées. Expérimentalement, cet exploit est très difficile à accomplir, même avec les progrès récents dans les technologies de mesure sans contact. Pour ces calculs, on peut supposer ces changements sont négligeables et utilisent la zone d’origine (0) et la longueur (L0).
Afin de déterminer le module d’élasticité des équations ci-dessus, il faut avoir un moyen de déterminer les changements dans la force et la longueur comme un spécimen est chargé. Dans une expérience brute, on pourrait utiliser un pèse-personne et un dirigeant pour accomplir ces tâches. Tout d’abord, on pourrait prendre une bande de caoutchouc épaisse, mesurer ses dimensions et marquer deux points sur la bande séparés par un pouce. Ensuite, on pourrait placer un récipient ouvert sur une échelle et ajouter de l’eau jusqu'à ce que la lecture soit dix livres. On pourrait alors suspendre le récipient avec de l’élastique et mesurer combien les deux marques ont séparés. Cette mesure nous donnera toutes les données nécessaires pour calculer E pour caoutchouc puisque nous avons toutes les valeurs nécessaires pour résoudre pour E dans les égaliseurs. (2) à (4). Cependant, il y aura des très grandes incertitudes et erreur associée à la mesure en raison du dispositif de mesure très grossière. Étant donné l’ampleur de la déformation nécessaire à mesurer pour construction typique des matériaux sont de l’ordre des appareils de mesure précis 1 x 10-6, beaucoup plus sont nécessaires pour déterminer les constantes matérielles expérimentalement. Pour les applications de mécanique plus courantes, ces mesures reposent sur des jauges de résistance électrique. Comme ces appareils seront utilisés dans les vidéos suivantes, aura une description de leurs principes de fonctionnement ensuite.
Un extensomètre est un fil long bouclé embarqué sur une matrice de support (Fig. 2). L’extensomètre est collé sur le matériel mis à l’essai avec un époxy de haute résistance. Lorsque le matériau est déformé, les fils vont changer de longueur et leur résistance sera légèrement modifiée en conséquence. Lorsque le gage est inséré dans le cadre d’un circuit en pont de Wheatstone, ces changements peuvent être détectés comme des variations de tension. L’avènement des systèmes de mesure numérique a considérablement réduit les bruits de fond et d’autres sources d’erreur dans le circuit, ce qui améliore la précision quelle tension de modifications peuvent être mesurées aujourd'hui. L’extensomètre est calibré à l’aide d’une constante connue comme un facteur de gage, afin que sa sortie est linéairement liée à la souche pour une gamme de souche quelconque sous une tension donnée d’entrée.
Un extensomètre mesure la souche dans un seul sens. Afin d’obtenir l’état complet du stress à un point sur une surface, une rosette strain gage, qui est composé de trois jauges alignés à 45º à un autre est nécessaire (Fig. 3). Avec ces mesures dans trois directions différentes, l’ensemble de l’état de stress sur une surface peut être défini en utilisant les principes comme cercle de Mohr pour calculer les contraintes et les déformations principales maximales et minimales.
Figure 2 : Extensomètre.
Figure 3 : Extensomètre rosette.
Mesures de force sont également faites avec jauges de contrainte ; Toutefois, ces mesures sont généralement faites dans une configuration en pont complet (c.-à-d., les résistances à l’intérieur dans un Wheatstone pont circuit sont remplacés par les mesureurs d’actifs externes) résultant dans un dispositif appelé un peson. Le peson lui-même est habituellement un cylindre en acier épais et de haute résistance avec deux jauges installés longitudinalement et deux installé transversalement afin d’éliminer les effets du coefficient de Poisson. L’étalonnage d’un peson exige que les poids morts servir afin que la tension nominale du circuit peut être liée à une certaine charge. Aux États-Unis, le National Institute of Science and Technology (NIST) calibre pesons place à kN 5 millions à l’aide de poids morts et mécanismes à levier. Toutes les cellules de pesage utilisés aux États-Unis doivent être traçables à cette source de calibration. Dans la pratique, des moyens de traçabilité qui se chargent de cellule A sont calibré par le NIST en utilisant des poids morts, prises aux autres laboratoires et installé en série avec peson B. Enfin, la cellule de pesage B est calibrée basée sur la comparaison de sa sortie à la sortie de la cellule de pesage A. Toutes les cellules de charge doivent être étalonnés périodiquement pour s’assurer qu’ils fonctionnent correctement.
En règle générale, la cellule de charge est installée sur une machine d’essai universelle (UTM). Un UTM comprend un châssis autonome faisant réagir avec deux colonnes de vis qui sont activées par un moteur (Fig. 4). En serrage une éprouvette dans les poignées de l’UTM et en tournant la colonne vis tels que le curseur se déplace vers le haut, les forces de traction sont introduits dans le spécimen. La force appliquée est mesurée par le capteur, qui est installé en série avec l’échantillon. En revanche, si les arbres sont installés au lieu de poignées de traction et les colonnes de vis sont déplacés vers le bas, les forces de compression sont introduits dans l’éprouvette (c.-à-d., pour tester des cylindres en béton).
Figure 4 : Machine d’essai universelle.
Maintenant qu’il a été démontré comment mesurer la force et la souche, on discutera un traitement plus général de la théorie de l’élasticité. En regardant une pièce générique d’une structure soumis à des charges, on peut écrire les équations d’équilibre des forces et des moments sur tous les axes.
Cela se traduit par une série d’équations pour la normale (ε) et déformations de cisaillement (γ) du formulaire :
(EQ. 5)
(Équation 6)
Six équations de ce type, de trois souches normales (εx,y de la εet εz) et de trois pour les souches de cisaillement (γxy, γyz et γzx) sont nécessaires pour établir les déformations globales. Ces équations contiennent trois constantes matérielles : le module d’élasticité (E), coefficient de Poisson (ν) et le module de cisaillement (G). Comme le montre l’équation ci-dessus, le module de cisaillement est la variation de la déformation angulaire donnée une contrainte de cisaillement ou de la surface de traction. Coefficient de poisson est défini comme :
(Équation 7)
Il peut être démontré que :
= G (EQ. 8)
Ainsi, seulement deux des trois constantes nécessaire de déterminer afin de définir tous les trois. Il existe de nombreux autres constantes dérivées qui sont utilisés dans la théorie de l’élasticité, qui peuvent être tirés de ces mesures. Par exemple, le module volumique (B), ou la variation relative de volume d’un corps produit par une contrainte de traction ou de compression unitaire agissant uniformément sur toute sa surface, est :
Des égaliseurs. (5) et (6), on peut déterminer l’état de contrainte et de déformation sur une surface si au moins trois mesures de contraintes indépendantes sont effectuées. Si un extensomètre de rosette, qui a trois mesureurs à 45° vers un de l’autre (Fig. 3) est utilisé au lieu d’une seule gage longitudinale, alors on peut trouver les déformations principales minimales et maximales (ε1, ε2) et l’angle (Φ) entre les souches mesurées et les déformations principales du cercle de Mohr.
Pour une gage de souche rectangulaire rosette, telle que celle illustrée à la Fig. 3 où les gabarits sont à 45 degrés par rapport à l’autre :
(EQ. 9)
Φ =
La gamme de souches au cours de laquelle les relations linéaires élastiques tenir est comprise entre zéro et la limite proportionnelle du matériau. Dans cette expérience, qui utilisera l’aluminium, la gamme des souches resteront bien au-dessous de cette limite.
Nous utiliserons une poutre en porte-à-faux simple instrumentée avec des jauges de contrainte pour aider à illustrer les notions de contraintes et de déformation principale et le calcul du module de Young (E) et coefficient de Poisson (ν). La poutre encastrée est chargée progressivement avec un ensemble de poids et les modifications correspondantes dans la souche enregistré. Les contraintes correspondantes peuvent être calculées à partir de l’équation de contrainte flexion simple :
(EQ. 11)
où M est le moment (ou force multiplié par son bras de levier), c est la distance entre le centre de gravité et la fibre extrême du faisceau à travers sa profondeur (), et I est le moment d’inertie, donnée par
où b est la largeur du faisceau et t est son épaisseur.
Module d’élasticité et coefficient de Poisson du rapport
On supposera ici que les élèves ont été formés dans les précautions d’utilisation et la sécurité nécessaires pour faire fonctionner la machine d’essai universelle.
Les données doivent être importées ou transcrit dans un tableur pour une manipulation facile et la représentation graphique. Les données recueillies sont indiquées dans le tableau 1.
Parce que l’extensomètre rosette n’est pas alignée sur les axes principaux de la poutre, les souches de rosette doivent être entrés dans les équations pour ε1, 2 (EQ. 9) et ε (équation 10) ci-dessus pour calculer les déformations principales, ayant pour résultat les chiffres indiqués dans le tableau 2. Le tableau montre que l’angle entre le stress mesuré et les contraintes principales à 0,239 13,7 ° degrés ou radians. Notez que la souche principale maximale est positive, correspondant à une forte contrainte de traction longitudinale ; la déformation principale minimale est négative, correspondant à une plus petite souche compression transversale. Le rapport entre les déformations principales minimales et maximales correspond au coefficient de Poisson, ce qui est indiqué sur la dernière colonne et en moyenne sur 0,310.
Charge | Gage 1 | Gage 2 | Gage 3 | 44 de gage | |
Étape | (Lb.) | ΜΕ | ΜΕ | ΜΕ | ΜΕ |
1 | 0.00 | 1 | 1 | 1 | 0 |
2 | 1.10 | 83 | 56 | -21 | -87 |
3 | 2.21 | 163 | 115 | -41 | -171 |
4 | 3.31 | 243 | 171 | -62 | -254 |
5 | 4.42 | 325 | 228 | -83 | -338 |
6 | 5.52 | 400 | 280 | -104 | -423 |
7 | 6.62 | 485 | 338 | -122 | -501 |
8 | 7.73 | 557 | 386 | -143 | -589 |
9 | 8.83 | 634 | 442 | -163 | -665 |
10 | 9.93 | 714 | 502 | -184 | -741 |
11 | 8.83 | 637 | 445 | -162 | -664 |
12 | 7.73 | 561 | 391 | -142 | -584 |
13 | 6.62 | 483 | 335 | -123 | -506 |
14 | 5.52 | 406 | 281 | -102 | -423 |
15 | 4.42 | 323 | 227 | -83 | -339 |
16 | 3.31 | 245 | 171 | -62 | -256 |
17 | 2.21 | 164 | 115 | -41 | -170 |
18 | 1.10 | 83 | 56 | -21 | -87 |
19 | 0.00 | 1 | 0 | 1 | 2 |
Tableau 1 : Les souches dans la barre d’aluminium.
Facteur de gage | 1 | 2 | 3 | Déformation maximale Principal | Minimum. Souche principale | Angle | Coefficient de poisson |
Échelon de charge | ΜΕ | ΜΕ | ΜΕ | (EQ. 9) | (EQ. 9) | (Équation 10) | (Équation 7) |
1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 |
2 | 83 | 56 | -21 | 89 | -26 | -0.223 | 0,297 |
3 | 163 | 115 | -41 | 176 | -55 | -0.243 | 0.311 |
4 | 243 | 171 | -62 | 263 | -82 | -0.242 | 0,312 |
5 | 325 | 228 | -83 | 351 | -109 | -0.240 | 0.311 |
6 | 400 | 280 | -104 | 432 | -136 | -0.240 | 0,314 |
7 | 485 | 338 | -122 | 523 | -160 | -0.237 | 0,307 |
8 | 557 | 386 | -143 | 600 | -186 | -0.236 | 0,310 |
9 | 634 | 442 | -163 | 684 | -213 | -0.238 | 0,312 |
10 | 714 | 502 | -184 | 773 | -242 | -0.242 | 0,314 |
11 | 637 | 445 | -162 | 688 | -213 | -0.239 | 0,309 |
12 | 561 | 391 | -142 | 605 | -186 | -0.237 | 0,308 |
13 | 483 | 335 | -123 | 520 | -161 | -0.236 | 0,309 |
14 | 406 | 281 | -102 | 437 | -133 | -0.234 | 0,303 |
15 | 323 | 227 | -83 | 349 | -109 | -0.241 | 0,313 |
16 | 245 | 171 | -62 | 264 | -81 | -0.238 | 0,308 |
17 | 164 | 115 | -41 | 177 | -54 | -0.239 | 0,302 |
18 | 83 | 56 | -21 | 89 | -26 | -0.223 | 0,297 |
19 | 1 | 0 | 1 | 2 | 0 | 0,000 | 0,000 |
Moyenne | -0.239 | 0,310 |
Tableau 2 : Principales souches et angle d’inclinaison.
Les déformations principales minimales et maximales du tableau 2 sont tracées sur la Fig. 5, qui montre des tendances très linéaires (R2 = 0,999) pour le coefficient de Poisson. La valeur obtenue pour le coefficient de Poisson (0,31), qui correspond à la pente de la droite, est très proche du 0.30 donnée dans la plupart des références pour l’aluminium et autres métaux.
Figure 5 : Principal souche données montrant la pente de la ligne entre la déformation principale minimale et maximale, qui correspond au coefficient de Poisson.
Une bonne interprétation physique des données rosette strain gage peut être obtenue de tracer les déformations principales sur un cercle de Mohr (Fig. 6). Remarque que les trois mesures, montrées ici dans le cas de la charge maximale de 7,4 lb, correspondent à trois points dans le cercle à 90 ° les uns des autres, en commençant à un angle d’environ 27.4º (ou 2Φ) vers la gauche de l’axe des abscisses.
Figure 6 : Signification physique des lectures de rosette de souche montré sur le cercle de Mohr pour souche.
Le tableau 3 montre les charges, les résultats de la déformation en traction principale de la gage unique sur la face inférieure de la poutre (Gage 4, qui est en compression), le ratio entre le fond et les contraintes principales maximales supérieurs, le stress de l’équation (11) et de Young module (E) comme le rapport de l’effort de l’équation (11) la déformation de l’équation (9). Dans le tableau 3, un module d’Young est calculé comme 10147 ksi en calculant la moyenne des modules calculés pour les 15 étapes de chargement intermédiaire.
Charge | Max. Principal. Souche | Max principaux Stress | Min Principal Stress | Contrainte de flexion | Young' module | |
Échelon de charge | Lbs. | ΜΕ | ksi | ksi | lb/po2 | ksi |
1 | 0.00 | 1 | 10 | 9 | 0 | 0 |
2 | 1.10 | 89 | 886 | 0 | 882 | 9945 |
3 | 2.21 | 176 | 1765 | 0 | 1763 | 9991 |
4 | 3.31 | 263 | 2630 | 0 | 2645 | 10058 |
5 | 4.42 | 351 | 3513 | 0 | 3526 | 10038 |
6 | 5.52 | 432 | 4324 | 0 | 4408 | 10195 |
7 | 6.62 | 523 | 5230 | 0 | 5290 | 10113 |
8 | 7.73 | 600 | 6001 | 0 | 6171 | 10283 |
9 | 8.83 | 684 | 6843 | 0 | 7053 | 10307 |
10 | 9.93 | 773 | 7726 | 0 | 7935 | 10269 |
11 | 8.83 | 688 | 6877 | 0 | 7053 | 10256 |
12 | 7.73 | 605 | 6051 | 0 | 6171 | 10198 |
13 | 6.62 | 520 | 5204 | 0 | 5290 | 10165 |
14 | 5.52 | 437 | 4368 | 0 | 4408 | 10091 |
15 | 4.42 | 349 | 3494 | 0 | 3526 | 10092 |
16 | 3.31 | 264 | 2644 | 0 | 2645 | 10004 |
17 | 2.21 | 177 | 1770 | 0 | 1763 | 9960 |
18 | 1.10 | 89 | 886 | 0 | 882 | 9945 |
19 | 0.00 | 2 | 19 | 0 | 0 | 0 |
Moyenne | 10147 |
Tableau 3 : Calcul du module d’élasticité (E).
Les données pour E sont également tracées sur la Fig. 7, ce qui indique une excellente relation linéaire (haute R2) entre le stress et la fatigue et une pente d’environ 10 147 ksi. La différence entre le module du tableau 3 et celui de la Fig. 6 surgit parce que les calculs pour la pente à la Fig. 6 exigent que l’interception passent par zéro. Les amplitudes comparent très avantageusement (erreur inférieure à 1,5 %) avec les valeurs de E del ' aluminium 6061 t 6, qui est généralement donnée comme 10 000 ksi.
Figure 7 : Pente de la ligne de contrainte maximale contre la déformation maximale est le module d’Young.
Enfin, par la refonte des égaliseurs. (5) et (6) en :
(Équation 12)
Nous pouvons calculer les contraintes principales à l’aide du cercle de Mohr. Dans le cas de l’échelon correspondant à 6,61 lb de charge, les principales souches (634,-189) entraînent des contraintes principales de (7.34, 0.00) ksi (Fig. 8). Bien qu’ici, les calculs sont effectués en utilisant les expressions pour contraintes planes, les résultats correctement indiquent que le long de l’axe principal, la contrainte dans la direction perpendiculaire est zéro (ou très près de lui), ce qui correspond au cas d’uniaxiale. Les valeurs de contrainte à un angle de 2Φ = 0,40 radians sont (6.50, 2,82) ksi.
Figure 8 : Cercle de Mohr des contraintes planes dans le cas d’une charge de 7,34 lbs.
Dans cette expérience, on a mesuré les deux constantes de matières fondamentales : le module d’élasticité (E) et coefficient de Poisson (v). Cette expérience montre comment mesurer ces constantes dans un laboratoire à l’aide d’un extensomètre de rosette. Les valeurs obtenues expérimentalement correspondent bien avec les valeurs publiées de 10 000 ksi et 0,3, respectivement. Ces valeurs sont essentiels dans l’application de la théorie de l’élasticité pour la conception technique, et cette technique expérimentale décrite dans les présentes sont typiques de ceux utilisés pour l’obtention des constantes de matériaux. Pour obtenir ces valeurs, grand il faut tous les deux utilisant l’instrumentation de haute résolution et des procédures d’étalonnage traçable. En particulier, l’utilisation de la souche gage des équipements et systèmes d’acquisition de données numériques 16 à 24 bits font partie intégrante de la réussite et la qualité de ces expériences.
Aujourd'hui, il y a des autres méthodes de détermination d’Young d’un matériau, y compris les méthodes de propagation des ondes (méthode de l’écho-impulsion ultrasonique) et nanoindentation. Un des avantages de l’utilisation de propagation des ondes, c’est que c’est une des méthodes non destructives de mesurage d’Young, tandis que nanoindentation et l’utilisation d’un extensomètre rosette sont des méthodes plus invasives.
La conception de tout produit d’ingénierie, d’un grille-pain à un gratte-ciel, nécessite l’utilisation de modèles analytiques efficaces pour améliorer et optimiser la conception. La théorie de l’élasticité est le fondement de la plupart des modèles utilisés dans la conception du génie civil et repose sur la mise en place de plusieurs constantes.
Modèles analytiques sont requises pour seulement une réplique simple (ou très peu) sera construit. Comme le coût et le rendement de la structure dépendant du résultat de ces analyses et ces analyses, dépendent à leur tour, ayant de solides valeurs pour les propriétés des matériaux, essais tels que ceux décrits ici doivent être exécutés pour assurer la qualité et contrôle de la qualité assurance en cours de construction. Par exemple :
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