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電気刺激に応答した網膜ニューロンの挙動を計算的にモデル化するワークフローを要約する。計算モデルは用途が広く、さまざまな生理学的シナリオをシミュレートし、将来の in vivo/in vitro 研究の結果を予測するのに役立つ自動化ステップが含まれています。
計算モデリングは、in vivo および in vitro システムの挙動を予測する能力があるため、神経工学においてますます重要な方法になっています。これには、生理学的転帰のしばしば非常に正確な予測を提供することにより、特定の研究に必要な動物の数を最小限に抑えるという重要な利点があります。視覚補綴物の分野では、計算モデリングは、埋め込み型電極アレイの設計を通知し、該アレイからの電気インパルスの送達によって誘発され得る視覚知覚の予測を含む、一連の実用的なアプリケーションを有する。文献に記載されているいくつかのモデルは、3次元(3D)形態を組み合わせて、電場と、関心のあるニューロンまたはニューラルネットワークのケーブルモデルとを計算します。計算モデリングの経験が限られている可能性のある研究者がこの2段階の方法のアクセシビリティを高めるために、計算モデルを構築し、それ を利用して、を介して 展開された刺激プロトコルの生理学的および精神物理学的結果を予測するために取るべき基本的なアプローチのビデオを提供します。 視覚補綴物。このガイドは、有限要素モデリング(FEM)ソフトウェアで3Dモデルを構築する手順、マルチコンパートメントニューロン計算ソフトウェアで網膜神経節細胞モデルを構築する手順、それに続く2つの融合で構成されています。物理方程式を数値的に解く有限要素モデリングソフトウェアを使用して、組織の電気刺激における電場分布を解きます。次に、神経細胞またはネットワークの電気的活動をシミュレートするための特殊なソフトウェアが使用されました。このチュートリアルに従うには、神経補綴物の動作原理、および神経生理学的概念(活動電位メカニズムやホジキン-ハクスリーモデルの理解など)に精通している必要があります。
視覚神経プロテーゼは、視覚経路の神経細胞に刺激(電気的、光など)を照射して閃光または光を見る感覚を作り出すデバイスのグループです。これは、変性網膜疾患によって引き起こされる永久失明の人々のためにほぼ10年間臨床使用されてきた治療戦略です。典型的には、完全なシステムは、ユーザの周囲の視覚情報をキャプチャする外部カメラ、画像を処理して一連の電気パルスに変換する電源およびコンピューティングユニット、および神経組織とインターフェースし、電気パルスを神経細胞に送達する埋め込み電極アレイを含む。動作原理により、視覚神経プロテーゼは、損傷した組織の下流にある限り、網膜から視覚野への視覚経路に沿って異なる部位に配置することができます。視覚神経補綴物における現在の研究の大部分は、刺激の有効性を高め、より自然な視力を提供するために空間視力を改善することに焦点を当てています。
刺激の有効性を改善するための取り組みにおいて、計算モデリングは、プロテーゼの設計を検証し、その視覚的結果をシミュレートするための費用効果と時間効率の高い方法でした。この分野の計算モデリングは、Greenberg1が細胞外電気刺激に対する網膜神経節細胞の応答をモデル化したため、1999年以来人気を博しています。それ以来、計算モデリングは、電気パルス2,3のパラメータまたは電極4,5の幾何学的設計を最適化するために使用されてきた。複雑さと研究課題の変動にもかかわらず、これらのモデルは、媒体(神経組織など)内の電圧分布を決定し、近くのニューロンが電圧によって生成する電気的応答を推定することによって機能します。
導体内の電圧分布は、すべての場所でポアソン方程式6 を解くことによって見つけることができます。
ここで、 E は電界、 V は電位、 J は電流密度、σ は電気伝導率です。式中のは 勾配演算子を示します。定常電流の場合、次の境界条件がモデルに課されます。
ここで、 n は表面の法線、Ωは境界、 I0 は比電流を表します。一緒に、それらは外部境界に電気絶縁を作成し、選択した境界の電流源を作成します。等方性伝導率を持つ均質な媒体中の単極点源を仮定すると、任意の位置での細胞外電位は7で計算できます。
ここで、 Ieは電流、は電極と測定点の間の距離です。媒体が不均一または異方性である場合、または電極アレイに複数の電極がある場合、方程式を数値的に解くための計算スイートが便利です。有限要素モデリングソフトウェア6 は、体積導体を「要素」として知られる小さなセクションに分割する。ある要素の変化の影響が他の要素の変化に影響を与えるように、要素は相互接続されており、これらの要素を記述するのに役立つ物理方程式を解きます。現代のコンピュータの計算速度の向上に伴い、このプロセスは数秒以内に完了することができます。電位が計算されると、ニューロンの電気的応答を推定することができます。
ニューロンは電気信号の形で情報を送受信します。このような信号には、段階的電位と活動電位の2つの形式があります。傾斜電位は、膜電位の一時的な変化であり、膜を横切る電圧がより正(脱分極)または負(過分極)になります。傾斜ポテンシャルは通常、局所的な効果を持ちます。それらを産生する細胞では、活動電位は軸索の長さに沿って長距離を移動することができるオールオアナッシング応答です。傾斜電位と活動電位はどちらも、電気的環境と化学的環境に敏感です。活動電位スパイクは、閾値膜貫通電位を超えたときに、網膜神経節細胞を含む様々な神経細胞タイプによって産生され得る。活動電位のスパイクと伝播は、下流のニューロンへの信号のシナプス伝達を引き起こします。ニューロンは、円筒形のセグメントに分割されたケーブルとしてモデル化することができ、各セグメントは脂質二重膜8による静電容量および抵抗を有する。ニューロン計算プログラム9 は、細胞を複数のコンパートメントに離散化し、数学モデル10を解くことによって、電気的に励起可能な細胞の電気的活動を推定することができる。
この式において、Cmは膜容量、Ve,nはノードnにおける細胞外電位、Vi,nはノードnにおける細胞内電位、Rnはノードnにおける細胞内(縦)抵抗、Iイオンはノードnにおけるイオンチャネルを流れるイオン電流である。 FEMモデルからのVの値は、刺激がアクティブなときにニューロン内のすべてのノードに対してVe,nとして実装されます。
イオンチャネルからの膜貫通電流は、ホジキン・ハクスリー製剤を用いてモデル化することができる11:
ここで、giはチャネルの比コンダクタンス、Vmは膜貫通電位(Vi,n-Ve,n)であり、Eイオンはイオンチャネルの反転電位である。Naチャネルなどの電圧ゲートチャネルの場合、チャネルの開閉の確率を表す無次元パラメータm、およびhが導入されます。
ここで 、 は特定のイオンチャネルの最大膜コンダクタンスであり、パラメータ m と h の値は微分方程式で定義されます。
ここで、α x および βx は、イオンチャネルの速度定数を定義する電圧依存関数です。それらは一般的に次の形式を取ります。
最大コンダクタンス、および定数A、B、C、Dを含むこれらの方程式のパラメータの値は、通常、経験的測定から求められました。
これらのビルディングブロックを使用すると、説明されている手順に従って、さまざまな複雑さのモデルを構築できます。FEMソフトウェアは、体積導体の不均一または異方性コンダクタンスの場合や、電極アレイの形状が複雑な場合など、ポアソン方程式を解析的に解くことができない場合に役立ちます。細胞外電位値が解かれた後、ニューロンケーブルモデルは、ニューロン計算ソフトウェアで数値的に解くことができる。2つのソフトウェアを組み合わせることで、複雑なニューロン細胞またはネットワークを不均一な電場に計算することができます。
脈絡膜上刺激下の網膜神経節細胞の単純な2段階モデルは、前述のプログラムを使用して構築されます。この研究では、網膜神経節細胞は 電流パルスの大きさの範囲。刺激に対する細胞の位置も、距離−閾値関係を示すために変化させる。さらに、この研究には、異なるサイズの刺激電極12を使用した皮質活性化閾値のin vivo研究に対する計算結果の検証、ならびに電極−ニューロン距離と活性化閾値13との関係を示すin vitro研究が含まれる。
1. 電位計算のための有限要素モデルの設定
図 1: tisssue ジオメトリの作成 組織を表すために、ブロックジオメトリがFEMモデルに挿入されました。 この図の拡大版を表示するには、ここをクリックしてください。
図2:電極の形状の作成 。 (A)ディスク電極を描くための作業面を作る。(B)作業平面上に円をスケッチして、ディスク電極を作成します。 この図の拡大版を表示するには、ここをクリックしてください。
図3:FEMモデルの要素品質ヒストグラム。 ヒストグラムは、モデル全体の要素の品質を示しました。メッシュの細分化は、要素のかなりの部分が低品質領域にある場合に必要です。 この図の拡大版を表示するには、ここをクリックしてください。
図4:電極に電流値を割り当てる。 FEMソフトウェアで電極の形状に印加されるユニタリ電流。 この図の拡大版を表示するには、ここをクリックしてください。
2. ニューロン計算スイートのGUIで神経細胞のジオメトリをインポートする
図 5: ニューロン モデル情報を .hoc ファイルとしてエクスポートする。 ニューロンのジオメトリは、さらなる変更を可能にするために.hocファイルにエクスポートされました。 この図の拡大版を表示するには、ここをクリックしてください。
図6:ニューロンの寸法を測定する。 ニューロンの形態(上面図)は、x-y軸を重ね合わせてニューロン計算スイートのGUIに表示されました。スケール単位はμmでした。 この図の拡大版を表示するには、ここをクリックしてください。
3. NEURON計算シミュレーションのプログラミング
4. 複数のシミュレーションの実行と自動化
図7:FEM計算結果の表示とテキストファイルへのエクスポート。 V単位の電位のマルチスライスプロットを示すグラフィックウィンドウ。データエクスポート設定のオプションにより、計算変数をテキストファイルにエクスポートできました。 この図の拡大版を表示するには、ここをクリックしてください。
図8:電圧グラフを用いた膜貫通電位のグラフの表示。 ニューロン膜貫通電位は、ニューロン計算スイートのGUIに表示されました。x軸はms単位の時間であり、y軸はmV単位の選択されたニューロンセグメントの膜貫通電位です。 この図の拡大版を表示するには、ここをクリックしてください。
モデルの使用を実証するために、2つのシミュレーションプロトコルを実施しました。最初のプロトコルでは、ニューロンの位置と電気パルスパラメータを同じに保ちながら電極サイズを変化させました。2番目のプロトコルでは、電極のサイズを一定に保ちながら、ニューロンをx方向に100μmステップでシフトさせました。両方のプロトコルについて、使用されたパルスは、0.05ミリ秒の位相間ギャップを有する0.25ms幅の単一の陰極第一二相パルスであった。最初のプロトコルでは、電極の半径を50、150、350、および500μmに変化させましたが、2番目のプロトコルでは、電極の半径を一定50μmに保ちました。
ここで説明したモデルは、脈絡膜上電極サイズを0.25ミリ秒のパルス幅で増加させると、モデルニューロンの活性化閾値が増加することを示しました(図9A)。この結果は、このパルス幅で電極サイズが大きくなるにつれて皮質活性化閾値が増加することを示したLiangら12のin vivo所見を反映しています。
モデルの活性化閾値の大きさは、いくつかの要因により、経験的知見とは異なります。第一に、このモデルには特定のタイプの単一のRGCのみが含まれ、in vivo 研究で活性化されている細胞のグループには存在しない可能性があります。次に、このモデルには、双極細胞からの興奮性入力を介してRGCの活性化を促進する可能性のある網膜ネットワークが含まれていませんでした。不一致の別の考えられる理由は、電極と網膜の距離です。 in vivo 研究における電極と網膜の距離は、解剖学的変動または手術のために、このモデルよりも低かった可能性があります。その結果、電極と網膜の距離、ひいては活性化閾値を過大評価しました。また、これは我々の結果では実証されていないが、単一細胞の閾値をモデル化すると、 in vivo 皮質閾値を過小評価することが多いことに注意することも重要である。これは、皮質測定(主に信号対雑音比に関連する)の技術的制限によるものであり、皮質活動は通常、複数の網膜神経節細胞が活性化された後にのみ検出されます。その結果、網膜および皮質の活性化閾値の大きさの不一致が予想される。これらの違いにもかかわらず、このモデルは、電極サイズの増加による活性化閾値の増加傾向を示すことに成功しました。これは、電極サイズを大きくしたときに周囲と比較して高電界の領域がないことに起因し、神経活性化に有利ではなかった22。
次に、ここで説明したモデルを検証するために活動電位特性を観察しました。潜時、または刺激の開始から活動電位スパイクのピークまでの時間は、1〜2.2ミリ秒の範囲でした(図9B)。これは、非ネットワーク媒介網膜活性化23による短時間潜時スパイクに対応していた。このモデルのスパイク幅は1ミリ秒であり、これは in vitro24で測定されたウサギRGCのスパイク幅と同じ範囲にあります。
第2の刺激プロトコルでは、電極に対するx軸(軸索の長さに沿った)のニューロンの位置のみを変化させた。距離0では、ソーマセクションの重心はディスク電極の中心のすぐ上にありました。負の距離は、ディスク電極が軸索側の近くに配置されたことを意味し、正の距離は、ディスク電極が樹枝状側の近くに配置されたことを意味します。モデルは、軸索の狭いセグメントがディスク電極のすぐ上にあるときに最低閾値が達成され、x距離が大きくなるにつれて増加することを示しました(図9C)。電極を遠位軸索に向かってさらに移動させることは、軸索初期セグメントおよびナトリウムチャネルがより一般的である狭いセグメントの存在のために、電極を樹状突起に向かって移動することと比較してより低い閾値を生成した。この結果は、ウサギのRGCを超微細微小電極で刺激し、電極を樹状突起に近づけたときに活性化閾値が最も高いというJensenら13のin vitro所見と一致しました。
図9:モデリング手法の結果 。 (a)椎間板電極の上方に位置する網膜神経節細胞の活性化閾値。電極半径は変化し(50、150、350、および500μm)、閾値は電極サイズの増加とともに増加しました。(B)パルス幅0.25msにおけるニューロンモデルの活動電位形状。異なる電極サイズの閾値での活動電位は、1msと同じスパイク幅を有するが、遅延は電極サイズの増加と共に増加する。刺激開始時間は1msであり、陰極相は膜で脱分極を引き起こしたが、活動電位を引き起こすには十分ではなかった。(C)ニューロンをx軸に沿ってシフトさせ、活性化の閾値は、体細胞が電極の中心の真上に位置するニューロンによって最低閾値が達成されたことを示した。電極の半径は50μmであった。 この図の拡大版を表示するには、ここをクリックしてください。
補足図1:有限要素モデルの初期化。 研究と物理学のタイプによって、モデルで解かれる方程式のリストが決まります。これらはFEMモデルファイルの初期作成時に設定されましたが、モデルの作成後に変更/追加することもできます。 このファイルをダウンロードするには、ここをクリックしてください。
補足図2:長さの単位を変更する。 長さの単位と角度の単位によって、ジオメトリ定義プロセスで使用される単位が決まります。 このファイルをダウンロードするには、ここをクリックしてください。
補足図3:材料特性の挿入。 材料特性は、3Dモデルのドメインごとに定義されました。使用可能な材料特性は、[材料設定]ウィンドウの[材料特性]に一覧表示されました。電位計算では、電気伝導率プロパティのみが定義されました。 このファイルをダウンロードするには、ここをクリックしてください。
補足図4:パラメータ値のリストをループするパラメトリックスタディの作成。 パラメトリック分析により、FEMソフトウェアは自動的に計算を繰り返し、各繰り返しの電極半径値を変更することができました。計算結果は、繰り返しごとに保存した。 このファイルをダウンロードするには、ここをクリックしてください。
補足図5:SWCファイルからのニューロン形態のインポート。 ニューロン計算スイートは、ニューロントレースから取得したSWCファイルを読み取ることができました。インポートされたファイルには、各ニューロンセグメントの形態とトポロジーに関する情報が含まれています。 このファイルをダウンロードするには、ここをクリックしてください。
補足図6:メソッドの定義によるFEM操作の自動化。 パラメトリックスタディの定義では実行できないFEMソフトウェアのプロセスを自動化するスクリプトを作成することによって、方法が定義されました。 このファイルをダウンロードするには、ここをクリックしてください。
補足図7:汎用プログラミング言語を使用したモデルの統合とシミュレーションの自動化。 汎用プログラミング言語を使用してニューロンシミュレーションをループし、ループ内の各ステップの出力として使用される細胞外電圧ファイルと出力として神経応答電圧ファイルを変更しました。 このファイルをダウンロードするには、ここをクリックしてください。
補足資料:(1)電圧依存のCatチャネルを定義するためのコマンドライン。(2)電圧および濃度依存性のイオンチャネル。(3) 完全な .mod ファイル。(4)ニューロンシミュレーションで二相性パルスを作成する。(5)各ノードの座標を計算します。(6)二相性パルスの適用。(7)ニューロンシミュレーションを実行する。(8)電流振幅の範囲にわたってループします。(9) FEMシミュレーションを自動化する方法を定義する。(10) 汎用プログラミング言語でシミュレーションを実行する。 このファイルをダウンロードするには、ここをクリックしてください。
本論文では、有限要素と生物物理学的ニューロンモデリングを組み合わせたモデリングワークフローを実証しました。このモデルは、さまざまな目的に合わせて複雑さを変更できるため、柔軟性が高く、経験的調査結果に対して結果を検証する方法を提供します。また、自動化を可能にするためにモデルをパラメーター化する方法についても説明しました。
2段階モデリング法は、FEMとニューロン計算スイートを使用して、細胞外刺激の存在下でニューロンのケーブル方程式を解くという利点を組み合わせたものです。FEMは、体積導体全体の細胞外場を正確に計算するのに役立ちますが、複雑な形状や導電率の不均一性の場合には、解析的に解くのは実用的ではありません。このモデルの計算コストも、静的条件を想定しているため、比較的低くなります。
記載されたモデリング方法は、その使いやすさおよび柔軟性において有利であるが、このモデリングワークフローには制限がある。第一に、この方法は電場を計算する際に神経膜の存在を許さなかった。Jouclaら25 は、2段階法を、神経幾何学と膜特性がFEMモデルに含まれているFEM法全体と比較しました。彼らは、電場計算にニューロンを含めると、細胞体などのより大きな細胞構造が幾何学に含まれる場合に膜貫通電位の計算が変わることを示しました。具体的には、2段階法におけるニューロン形状の単純化は、コンパートメント内の任意の点の膜貫通電位が、コンパートメントのノードまたは中心点における膜貫通電位で表されることを意味します。対照的に、Jouclaによって提案された全FEMモデルには、ニューロンの3D形状の明示的な表現が含まれており、コンパートメント内の任意のポイントでの膜貫通電位の個々の評価が可能になりました。したがって、膜貫通電位の正確な形状と位置が必要な場合は、FEM全体モデルの方が適している可能性があります。ただし、この方法は、2 段階の方法よりも計算コストが高くなります。
モデリング方法の2番目の制限は、形態およびイオン動力学データの可用性に関するものです。ここで用いたモデルは、他の種のRGCをモデル化するために使用されてきたタイガーサンショウウオのデータに基づいていますが、存在するイオンチャネルの種類に違いがあり、解明されていない可能性があります。したがって、場合によっては、イオンチャネルパラメータを調整するために in vitro 作業を行う必要があるかもしれません。
第三に、FEMソフトウェアのコストが制約となる可能性があります。この場合、ポアソン方程式ソルバーが組み込まれたオープンソースのFEMプログラム26 が代替手段になる可能性があります。使用されるFEMソフトウェアとは別に、このワークフローで使用されるソフトウェアは無料です。使用するFEMソフトウェアは、直感的なGUIとすぐに使用できる電流モデリングを提供しますが、汎用プログラミングソフトウェアで細胞外値の計算を実行することが可能です。ただし、これには、方程式27を解くための物理方程式と数値方法を手動で定義する必要があります。さらに、この方法は、複雑な組織または電極アレイの形状を使用する場合に面倒な場合があります。
著者は競合する利益を宣言しません。
この研究は、国立保健医療研究評議会プロジェクト助成金(助成金番号1109056)によって資金提供されています。
Name | Company | Catalog Number | Comments |
Computer workstation | N/A | N/A | Windows 64-bit operating system, at least 4GB of RAM, at least 3 GB of disk space |
Anaconda Python | Anaconda Inc. | Version 3.9 | The open source Individual Edition containing Python 3.9 and preinstalled packages to perform data manipulation, as well as Spyder Integrated Development Environment. It could be used to control the simulation, as well as to display and analyse the simulation data. |
COMSOL Multiphysics | COMSOL | Version 5.6 | The simulation suite to perform finite element modelling. The licence for the AC/DC module should be purchased. The Application Builder capability should be included in the licence to follow the automation tutorial. |
NEURON | NEURON | Version 8.0 | A freely-distributed software to perform the computation of neuronal cells and/or neural networks. |
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