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Resumimos un flujo de trabajo para modelar computacionalmente los comportamientos de una neurona retiniana en respuesta a la estimulación eléctrica. El modelo computacional es versátil e incluye pasos de automatización que son útiles para simular una variedad de escenarios fisiológicos y anticipar los resultados de futuros estudios in vivo / in vitro .
El modelado computacional se ha convertido en un método cada vez más importante en la ingeniería neuronal debido a su capacidad para predecir comportamientos de sistemas in vivo e in vitro . Esto tiene la ventaja clave de minimizar el número de animales requeridos en un estudio dado al proporcionar una predicción a menudo muy precisa de los resultados fisiológicos. En el campo de la prótesis visual, el modelado computacional tiene una variedad de aplicaciones prácticas, que incluyen informar el diseño de una matriz de electrodos implantables y la predicción de percepciones visuales que pueden obtenerse a través de la entrega de impulsos eléctricos de dicha matriz. Algunos modelos descritos en la literatura combinan una morfología tridimensional (3D) para calcular el campo eléctrico y un modelo de cable de la neurona o red neuronal de interés. Para aumentar la accesibilidad de este método de dos pasos para los investigadores que pueden tener una experiencia previa limitada en el modelado computacional, proporcionamos un video de los enfoques fundamentales que se deben tomar para construir un modelo computacional y utilizarlo para predecir los resultados fisiológicos y psicofísicos de los protocolos de estimulación implementados a través de una prótesis visual. La guía comprende los pasos para construir un modelo 3D en un software de modelado de elementos finitos (FEM), la construcción de un modelo de células ganglionares de la retina en un software computacional de neuronas multicompartimentales, seguido de la fusión de los dos. Un software de modelado de elementos finitos para resolver numéricamente ecuaciones físicas se utilizaría para resolver la distribución del campo eléctrico en las estimulaciones eléctricas del tejido. Luego, se utilizó un software especializado para simular las actividades eléctricas de una célula o red neuronal. Para seguir este tutorial, se requeriría familiaridad con el principio de funcionamiento de una neuroprótesis, así como conceptos neurofisiológicos (por ejemplo, mecanismo de potencial de acción y una comprensión del modelo de Hodgkin-Huxley).
Las neuroprótesis visuales son un grupo de dispositivos que administran estimulaciones (eléctricas, de luz, etc.) a las células neuronales en la vía visual para crear fosfenos o sensación de ver la luz. Es una estrategia de tratamiento que ha estado en uso clínico durante casi una década para personas con ceguera permanente causada por enfermedades degenerativas de la retina. Por lo general, un sistema completo incluiría una cámara externa que captura la información visual alrededor del usuario, una fuente de alimentación y una unidad de computación para procesar y traducir la imagen a una serie de pulsos eléctricos, y una matriz de electrodos implantada que interactúa con el tejido neural y entrega los pulsos eléctricos a las células neuronales. El principio de funcionamiento permite colocar una neuroprótesis visual en diferentes sitios a lo largo de la vía visual desde la retina hasta la corteza visual, siempre que esté aguas abajo del tejido dañado. La mayoría de las investigaciones actuales en neuroprótesis visuales se centran en aumentar la eficacia de la estimulación y mejorar la agudeza espacial para proporcionar una visión más natural.
En los esfuerzos por mejorar la eficacia de la estimulación, el modelado computacional ha sido un método rentable y efectivo para validar el diseño de una prótesis y simular su resultado visual. El modelado computacional en este campo ganó popularidad desde 1999 cuando Greenberg1 modeló la respuesta de una célula ganglionar de la retina a estímulos eléctricos extracelulares. Desde entonces, el modelado computacional se ha utilizado para optimizar los parámetros del pulso eléctrico 2,3 o el diseño geométrico del electrodo 4,5. A pesar de la variación en la complejidad y las preguntas de investigación, estos modelos funcionan determinando la distribución del voltaje eléctrico en el medio (por ejemplo, tejido neural) y estimando la respuesta eléctrica que las neuronas en la vecindad producirán debido al voltaje eléctrico.
La distribución de voltaje eléctrico en un conductor se puede encontrar resolviendo las ecuaciones de Poisson6 en todas las ubicaciones:
donde E es el campo eléctrico, V el potencial eléctrico, J la densidad de corriente y σ es la conductividad eléctrica. El en la ecuación indica un operador de gradiente. En el caso de la corriente estacionaria, se imponen las siguientes condiciones de contorno en el modelo:
donde n es la normal a la superficie, Ω representa el límite e I0 representa la corriente específica. Juntos, crean aislamiento eléctrico en los límites externos y crean una fuente de corriente para un límite seleccionado. Si asumimos una fuente puntual monopolar en un medio homogéneo con una conductividad isotrópica, el potencial eléctrico extracelular en una ubicación arbitraria se puede calcular por7:
donde Ie es la corriente y es la distancia entre el electrodo y el punto de medición. Cuando el medio no es homogéneo o anisótropo, o la matriz de electrodos tiene múltiples electrodos, una suite computacional para resolver numéricamente las ecuaciones puede ser conveniente. Un software de modelado de elementos finitos6 divide el conductor de volumen en pequeñas secciones conocidas como "elementos". Los elementos están interconectados entre sí de tal manera que los efectos del cambio en un elemento influyen en el cambio en otros, y resuelve las ecuaciones físicas que sirven para describir estos elementos. Con la creciente velocidad computacional de las computadoras modernas, este proceso se puede completar en segundos. Una vez que se calcula el potencial eléctrico, se puede estimar la respuesta eléctrica de la neurona.
Una neurona envía y recibe información en forma de señales eléctricas. Tales señales vienen en dos formas: potenciales graduados y potenciales de acción. Los potenciales graduales son cambios temporales en el potencial de membrana en los que el voltaje a través de la membrana se vuelve más positivo (despolarización) o negativo (hiperpolarización). Los potenciales graduales suelen tener efectos localizados. En las células que los producen, los potenciales de acción son respuestas de todo o nada que pueden viajar largas distancias a lo largo de un axón. Tanto los potenciales graduales como los de acción son sensibles al entorno eléctrico y químico. Un pico de potencial de acción puede ser producido por varios tipos de células neuronales, incluidas las células ganglionares de la retina, cuando se cruza un potencial transmembrana umbral. El potencial de acción y la propagación desencadenan la transmisión sináptica de señales a las neuronas aguas abajo. Una neurona puede ser modelada como un cable que se divide en segmentos cilíndricos, donde cada segmento tiene capacitancia y resistencia debido a la membrana de la bicapa lipídica8. Un programa computacional neuronal9 puede estimar la actividad eléctrica de una célula eléctricamente excitable discretizando la célula en múltiples compartimentos y resolviendo el modelo matemático10:
En esta ecuación, Cmes la capacitancia de membrana, V e,n es el potencial extracelular en el nodo n, Vi,n el potencial intracelular en el nodo n, R n la resistencia intracelular (longitudinal) en el nodo n, y el ion I es la corriente iónica que pasa a través de los canales iónicos en el nodo n. Los valores de V del modelo FEM se implementan como Ve,n para todos los nodos de la neurona cuando la estimulación está activa.
Las corrientes transmembrana de los canales iónicos se pueden modelar utilizando formulaciones de Hodgkin-Huxley11:
donde g i es la conductancia específica del canal, V m el potencial transmembrana (V i,n - Ve,n) y Eion el potencial de inversión del canal iónico. Para los canales dependientes de voltaje, como el canal Na, se introducen parámetros adimensionales, m y h, que describen la probabilidad de apertura o cierre de los canales:
donde es la conductancia máxima de membrana para el canal iónico particular, y los valores de los parámetros m y h se definen mediante ecuaciones diferenciales:
donde α x y βx son funciones dependientes del voltaje que definen las constantes de velocidad del canal iónico. Generalmente toman la forma:
Los valores de los parámetros en estas ecuaciones, incluida la conductancia máxima, así como las constantes A, B, C y D, se encontraron típicamente a partir de mediciones empíricas.
Con estos bloques de construcción, se pueden construir modelos de diferentes complejidades siguiendo los pasos descritos. Un software FEM es útil cuando la ecuación de Poisson no se puede resolver analíticamente, como en el caso de conductancia no homogénea o anisotrópica en el conductor de volumen o cuando la geometría de la matriz de electrodos es compleja. Después de que se hayan resuelto los valores de potencial extracelular, el modelo de cable neuronal se puede resolver numéricamente en el software computacional neuronal. La combinación de los dos programas permite el cálculo de una célula neuronal compleja o red a un campo eléctrico no uniforme.
Se construirá un modelo simple de dos pasos de una célula ganglionar retiniana bajo una estimulación supracoroidea utilizando los programas antes mencionados. En este estudio, la célula ganglionar de la retina se someterá a un rango de magnitudes de pulsos de corriente eléctrica. La ubicación de la célula en relación con el estímulo también se varía para mostrar la relación distancia-umbral. Además, el estudio incluye una validación del resultado computacional contra un estudio in vivo del umbral de activación cortical utilizando diferentes tamaños de electrodo de estimulación12, así como un estudio in vitro que muestra la relación entre la distancia electrodo-neurona y el umbral de activación13.
1. Configuración del modelo de elementos finitos para cálculos de potencial eléctrico
Figura 1: Creación de la geometría de tisssue. Se insertó una geometría de bloque en el modelo FEM para representar el tejido. Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.
Figura 2: Creación de la geometría del electrodo. (A) Hacer un plano de trabajo para dibujar el electrodo de disco. (B) Dibujar un círculo en un plano de trabajo para crear un electrodo de disco. Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.
Figura 3: El histograma de calidad del elemento del modelo FEM. El histograma mostró la calidad de los elementos en todo el modelo. Se necesitan refinamientos de malla si una parte significativa de los elementos se encuentran en la región de baja calidad. Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.
Figura 4: Asignación de un valor de corriente al electrodo. Una corriente unitaria aplicada a la geometría del electrodo en el software FEM. Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.
2. Importación de la geometría de la célula neuronal en la GUI de la suite computacional neuronal
Figura 5: Exportación de la información del modelo neuronal como un archivo .hoc. La geometría de la neurona se exportó a un archivo .hoc para permitir más modificaciones. Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.
Figura 6: Medición de la dimensión de la neurona. La morfología de la neurona (vista superior) se mostró en la GUI del conjunto computacional neuronal con los ejes x-y superpuestos. La escala estaba en μm. Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.
3. Programación de la simulación computacional NEURON
4. Ejecución y automatización de múltiples simulaciones
Figura 7: Visualización y exportación de los resultados del cálculo FEM a un archivo de texto. La ventana gráfica muestra un gráfico multicorte del potencial eléctrico en V. Las opciones de la configuración de exportación de datos permitían exportar la variable calculada a un archivo de texto. Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.
Figura 8: Visualización del gráfico del potencial transmembrana utilizando un gráfico de voltaje. El potencial transmembrana neuronal se mostró en la GUI del conjunto computacional neuronal. El eje x es el tiempo en ms, mientras que el eje y es el potencial transmembrana del segmento neuronal elegido en mV. Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.
Realizamos dos protocolos de simulación para demostrar el uso del modelo. El primer protocolo consistía en variar el tamaño del electrodo mientras se mantenía la ubicación de la neurona y los parámetros del pulso eléctrico iguales. El segundo protocolo consistió en desplazar la neurona en la dirección x en pasos de 100 μm, mientras que el tamaño del electrodo se mantuvo constante. Para ambos protocolos, el pulso utilizado fue un único pulso catódico bifásico de 0,25 ms de ancho con un intervalo de interfase de 0,05 ms. Para el primer protocolo, el radio del electrodo se varió para ser 50, 150, 350 y 500 μm, mientras que para el segundo protocolo, el radio del electrodo se mantuvo en una constante de 50 μm.
El modelo descrito aquí mostró que el aumento del tamaño del electrodo supracoroideo a 0,25 ms de ancho de pulso aumentó el umbral de activación de la neurona modelo (Figura 9A). Este resultado reflejó los hallazgos in vivo de Liang et al.12, quienes mostraron que el umbral de activación cortical aumenta con el aumento del tamaño del electrodo en este ancho de pulso.
Las magnitudes de los umbrales de activación del modelo difieren de los hallazgos empíricos debido a varios factores. En primer lugar, este modelo solo involucra un único RGC de un tipo específico, que puede no estar presente en el grupo de células que se activan en el estudio in vivo . A continuación, este modelo no incluyó una red retiniana, que puede facilitar la activación de CGR a través de entradas excitatorias de las células bipolares. Otra posible razón para la discrepancia es la distancia electrodo-retina. Es posible que la distancia electrodo-retina en el estudio in vivo fuera menor que en este modelo debido a la variabilidad anatómica o a la cirugía. En consecuencia, sobreestimamos la distancia electrodo-retina y, por lo tanto, el umbral de activación. También es importante tener en cuenta que, aunque esto no se demostró en nuestros resultados, modelar un umbral de una sola célula a menudo subestimaría el umbral cortical in vivo . Esto se debe a las limitaciones técnicas en las mediciones corticales (principalmente relacionadas con la relación señal-ruido) que la actividad cortical generalmente solo se detecta después de que se hayan activado múltiples células ganglionares de la retina. Como resultado, se espera una discrepancia en la magnitud de los umbrales de activación retiniana y cortical. A pesar de estas diferencias, este modelo mostró con éxito la tendencia creciente del umbral de activación debido al aumento en el tamaño del electrodo. Esto resultó de la ausencia de un área de alto campo eléctrico en comparación con su entorno cuando el tamaño del electrodo está aumentado, lo que no favoreció la activación neuronal22.
A continuación, observamos las características del potencial de acción para validar el modelo aquí descrito. La latencia, o el tiempo entre el inicio del estímulo y el pico del pico del potencial de acción, varió de 1 a 2,2 ms (Figura 9B). Esto correspondió al pico de latencia corta debido a la activación retiniana no mediada por la red23. El ancho de la espiga de este modelo fue de 1 ms, y esto está en el mismo rango que los anchos de espiga de las CGR de conejo medidas in vitro24.
En el segundo protocolo de estimulación, solo se varió la ubicación de la neurona en el eje x (a lo largo de la longitud del axón) en relación con el electrodo. A una distancia 0, el centroide de la sección soma estaba inmediatamente por encima del centro del electrodo de disco. La distancia negativa significa que el electrodo de disco se colocó más cerca del lado axonal, mientras que la distancia positiva significa que el electrodo de disco se colocó más cerca del lado dendrítico. El modelo mostró que el umbral más bajo se alcanzó cuando el segmento estrecho del axón estaba inmediatamente por encima del electrodo de disco, y aumentó a medida que la distancia x se hizo más grande (Figura 9C). Mover el electrodo más hacia el axón distal produjo un umbral más bajo en comparación con mover el electrodo hacia las dendritas debido a la presencia del segmento inicial del axón y el segmento estrecho donde los canales de sodio son más frecuentes. Este resultado concuerda con el hallazgo in vitro de Jensen et al.13, donde las CGR de conejo fueron estimuladas con un microelectrodo ultrafino, y el umbral de activación fue el más alto cuando el electrodo se desplazó más cerca de las dendritas.
Figura 9: Los resultados del método de modelado . (A) Los umbrales de activación para una célula ganglionar retiniana ubicada por encima del electrodo de disco. El radio del electrodo fue variado (50, 150, 350 y 500 μm) y el umbral aumentó con el aumento del tamaño del electrodo. (B) La forma potencial de acción del modelo neuronal a 0,25 ms de ancho de pulso. Los potenciales de acción en el umbral para diferentes tamaños de electrodos tienen el mismo ancho de pico de 1 ms, pero la latencia aumentó con el aumento del tamaño del electrodo. El tiempo de inicio del estímulo fue de 1 ms y la fase catódica causó una despolarización en la membrana, pero no lo suficiente como para causar un potencial de acción. (C) La neurona se desplazó a lo largo del eje x y los umbrales de activación mostraron que el umbral más bajo fue alcanzado por la neurona cuyo soma estaba ubicado justo encima del centro del electrodo. El radio del electrodo era de 50 μm. Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.
Figura complementaria 1: Inicialización del modelo de elementos finitos. Los tipos de Estudio y Física determinan la lista de ecuaciones resueltas en el modelo. Estos se establecieron durante la creación inicial del archivo de modelo FEM, pero también se pueden modificar/agregar después de que se haya creado el modelo. Haga clic aquí para descargar este archivo.
Figura complementaria 2: Cambio de la unidad de longitud. La unidad de longitud y la unidad angular determinan las unidades utilizadas en el proceso de definición de geometría. Haga clic aquí para descargar este archivo.
Figura complementaria 3: Inserción de una propiedad material. Las propiedades del material se definieron para cada dominio en un modelo 3D. Las propiedades de material disponibles se enumeran en Propiedades de material en la ventana Configuración de material. Para el cálculo del potencial eléctrico, sólo se definió la propiedad de conductividad eléctrica. Haga clic aquí para descargar este archivo.
Figura complementaria 4: Creación de un estudio paramétrico para recorrer una lista de valores de parámetros. Un estudio paramétrico permitió que el software FEM repitiera automáticamente los cálculos y cambiara el valor del radio del electrodo para cada repetición. Los resultados del cálculo se almacenaron para cada repetición. Haga clic aquí para descargar este archivo.
Figura complementaria 5: Importación de la morfología neuronal desde el archivo SWC. La suite computacional neuronal era capaz de leer archivos SWC adquiridos del trazado neuronal. El archivo importado contiene información sobre la morfología y topología de cada segmento neuronal. Haga clic aquí para descargar este archivo.
Figura complementaria 6: Automatización de operaciones FEM mediante la definición de un método. Un método se definió escribiendo un script para automatizar procesos en el software FEM que no se puede hacer definiendo un estudio paramétrico. Haga clic aquí para descargar este archivo.
Figura complementaria 7: Integración de los modelos y automatización de las simulaciones utilizando un lenguaje de programación de propósito general. El lenguaje de programación de propósito general se utilizó para hacer un bucle en las simulaciones neuronales, mientras cambiaba el archivo de voltaje extracelular utilizado como entrada y el archivo de voltaje de respuesta neuronal como salida para cada paso del bucle. Haga clic aquí para descargar este archivo.
Material complementario: Líneas de comando para (1) Definición de un canal Cat dependiente del voltaje. (2) Canales iónicos dependientes del voltaje y la concentración. (3) Archivo .mod completo. (4) Creación de un pulso bifásico en la simulación neuronal. (5) Cálculo de la coordenada de cada nodo. (6) Aplicación del pulso bifásico. (7) Ejecución de la simulación neuronal. (8) Bucle en un rango de amplitudes de corriente. (9) Definición de un método para automatizar simulaciones FEM. (10) Ejecutar las simulaciones en un lenguaje de programación de propósito general. Haga clic aquí para descargar este archivo.
En este documento, hemos demostrado un flujo de trabajo de modelado que combina elementos finitos y modelado de neuronas biofísicas. El modelo es altamente flexible, ya que puede modificarse en su complejidad para adaptarse a diferentes propósitos, y proporciona una forma de validar los resultados contra los hallazgos empíricos. También demostramos cómo parametrizamos el modelo para permitir la automatización.
El método de modelado de dos pasos combina las ventajas de usar FEM y la suite computacional neuronal para resolver la ecuación del cable de la neurona en presencia de una estimulación extracelular. Un FEM es útil para calcular con precisión el campo extracelular a través del conductor de volumen, que a menudo no es práctico de resolver analíticamente en el caso de geometría compleja o falta de homogeneidad de conductividad. El costo computacional de este modelo también es relativamente bajo, ya que se asume una condición estática.
Si bien el método de modelado descrito es ventajoso en su facilidad de uso y flexibilidad, existen limitaciones para este flujo de trabajo de modelado. En primer lugar, este método no permitía la presencia de una membrana neural en el cálculo del campo eléctrico. Joucla et al.25 compararon el método de dos pasos con todo el método FEM, donde la geometría neural y las propiedades de la membrana se incluyeron en el modelo FEM. Demostraron que incluir la neurona en el cálculo del campo eléctrico cambiaría el cálculo del potencial transmembrana cuando se incluyera una estructura celular más grande, como un cuerpo celular, en la geometría. Específicamente, la simplificación de la geometría neuronal en el método de dos pasos significa que el potencial transmembrana de cualquier punto en un compartimiento está representado por el potencial transmembrana en el nodo o el punto central del compartimento. En contraste, el modelo FEM completo propuesto por Joucla incluía una representación explícita de la geometría 3D de la neurona, lo que permitió la evaluación individual del potencial transmembrana en cualquier punto dentro del compartimento. Por lo tanto, el modelo FEM completo podría ser más adecuado si se necesita la forma exacta y la ubicación del potencial transmembrana. Sin embargo, este método es computacionalmente más costoso que el método de dos pasos.
La segunda limitación del método de modelado se refiere a la disponibilidad de datos de morfología y cinética iónica. El modelo utilizado aquí se basó en los datos de la salamandra tigre, que se ha utilizado para modelar CGR de otras especies, pero podría haber habido diferencias en los tipos de canales iónicos presentes que no se han dilucidado. Por lo tanto, en algunos casos puede ser necesario realizar trabajos in vitro para ajustar los parámetros del canal iónico.
En tercer lugar, el costo del software FEM podría ser una limitación. En este caso, un programa FEM26 de código abierto que tenga un solucionador de ecuaciones de Poisson incorporado podría ser una alternativa. Además del software FEM utilizado, el software utilizado en este flujo de trabajo es gratuito. Si bien el software FEM utilizado ofrece una GUI intuitiva y un modelado de corriente eléctrica listo para usar, es posible realizar los cálculos de valor extracelular en un software de programación de propósito general. Sin embargo, esto requeriría definir manualmente las ecuaciones físicas y los métodos numéricos para resolver las ecuaciones27. Además, este método puede ser tedioso cuando se va a utilizar una geometría compleja de tejido o matriz de electrodos.
Los autores declaran que no hay intereses contrapuestos.
Esta investigación está financiada por The National Health and Medical Research Council Project Grant (Número de subvención 1109056).
Name | Company | Catalog Number | Comments |
Computer workstation | N/A | N/A | Windows 64-bit operating system, at least 4GB of RAM, at least 3 GB of disk space |
Anaconda Python | Anaconda Inc. | Version 3.9 | The open source Individual Edition containing Python 3.9 and preinstalled packages to perform data manipulation, as well as Spyder Integrated Development Environment. It could be used to control the simulation, as well as to display and analyse the simulation data. |
COMSOL Multiphysics | COMSOL | Version 5.6 | The simulation suite to perform finite element modelling. The licence for the AC/DC module should be purchased. The Application Builder capability should be included in the licence to follow the automation tutorial. |
NEURON | NEURON | Version 8.0 | A freely-distributed software to perform the computation of neuronal cells and/or neural networks. |
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ISSN 1940-087X
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