Fonte: Roberto Leon, Dipartimento di Ingegneria Civile e Ambientale, Virginia Tech, Blacksburg, VA
A differenza della produzione di automobili o tostapane, dove vengono realizzate milioni di copie identiche e sono possibili test approfonditi sui prototipi, ogni struttura di ingegneria civile è unica e molto costosa da riprodurre (Fig.1). Pertanto, gli ingegneri civili devono fare ampio affidamento sulla modellazione analitica per progettare le loro strutture. Questi modelli sono astrazioni semplificate della realtà e vengono utilizzati per verificare che i criteri di prestazione, in particolare quelli relativi alla resistenza e alla rigidità, non vengano violati. Per svolgere questo compito, gli ingegneri richiedono due componenti: (a) un insieme di teorie che spiegano come le strutture rispondono ai carichi, cioè come le forze e le deformazioni sono correlate, e (b) una serie di costanti che differenziano all'interno di tali teorie come i materiali (ad esempio acciaio e calcestruzzo) differiscono nella loro risposta.
Figura 1: Hub di trasporto del World Trade Center (NYC).
La maggior parte dei progetti ingegneristici oggi utilizza principi elastici lineari per calcolare forze e deformazioni nelle strutture. Nella teoria dell'elasticità, sono necessarie diverse costanti materiali per descrivere la relazione tra stress e deformazione. La sollecitazione è definita come la forza per unità di area, mentre la deformazione è definita come la variazione di dimensione quando è sottoposta a una forza divisa per la grandezza originale di tale dimensione. Le due costanti più comuni di queste sono il modulo di elasticità (E), che mette in relazione la sollecitazione con la deformazione, e il rapporto di Poisson (ν), che è il rapporto tra deformazione laterale e longitudinale. Questo esperimento introdurrà le attrezzature tipiche utilizzate in un laboratorio di materiali da costruzione per misurare la forza (o lo stress) e la deformazione (o deformazione), e le utilizzerà per misurare E e ν di una tipica barra di alluminio.
Il modello più comune utilizzato per l'analisi è l'elasticità lineare (legge di Hooke), che postula che i cambiamenti di forza (F) sono direttamente proporzionali ai cambiamenti di dimensione (Δ). Nella sua forma più semplice nei casi di carico uniassiale, forza e deformazione sono correlate da una singola costante (E), o dal modulo di elasticità:
(Eq. 1)
(Eq. 2)
(Eq. 3)
(Eq. 4)
Come descritto nelle equazioni precedenti, lo stress e la deformazione sono quantità ingegneristiche, al contrario delle quantità vere. Le quantità vere richiedono di misurare i piccoli ma finiti cambiamenti nelle dimensioni locali che si verificano quando le forze aumentano. Sperimentalmente, questa impresa è molto difficile da realizzare, anche con i recenti progressi nelle tecnologie di misurazione senza contatto. Per questi calcoli, si può presumere che tali modifiche siano trascurabili e utilizzare l'area originale (A0) e la lunghezza (L0).
Per determinare il modulo di elasticità dalle equazioni di cui sopra, è necessario avere un modo per determinare i cambiamenti di forza e lunghezza quando viene caricato un campione. In un esperimento grezzo, si potrebbe usare una bilancia da bagno e un righello per svolgere questi compiti. In primo luogo, si potrebbe prendere un elastico spesso, misurarne le dimensioni e segnare due punti sulla banda separati da un pollice. Successivamente, si potrebbe posizionare un contenitore aperto su una bilancia e aggiungere acqua fino a quando la lettura è di dieci libbre. Si potrebbe quindi sospendere il contenitore con l'elastico e misurare quanto i due segni si sono separati. Questa misurazione ci fornirà tutti i dati necessari per calcolare E per la gomma poiché abbiamo tutti i valori necessari per risolvere E in Eqs. (da 2) a (4). Tuttavia, ci saranno incertezze ed errori molto grandi associati alla misurazione a causa del dispositivo di misurazione molto grezzo. Poiché l'entità della deformazione da misurare per i materiali da costruzione tipici è dell'ordine di 1x10-6,sono necessari dispositivi di misurazione molto più accurati per determinare sperimentalmente le costanti del materiale. Per le applicazioni ingegneristiche più comuni, queste misurazioni si basano su estensimetri di resistenza elettrica. Poiché questi dispositivi verranno utilizzati nei video successivi, verrà fornita una descrizione dei loro principi di funzionamento.
Un estensime è un lungo filo ad anello incorporato su una matrice portante (Fig. 2). L'estensimetrico viene incollato al materiale da testare con una resina epossidica ad alta resistenza. Quando il materiale è deformato, i fili cambieranno di lunghezza e la loro resistenza cambierà leggermente di conseguenza. Quando il misuratore viene inserito come parte di un circuito a ponte di Wheatstone, questi cambiamenti possono essere rilevati come cambiamenti di tensione. L'avvento dei sistemi di misura digitali ha ridotto considerevolmente il rumore di fondo e altre fonti di errore all'interno del circuito, migliorando così la precisione con cui oggi è possibile misurare le variazioni di tensione. L'estensimetrio viene calibrato utilizzando una costante nota come fattore di misurazione, in modo che la sua uscita sia linearmente correlata alla deformazione per un determinato intervallo di deformazione sotto un dato ingresso di tensione.
Un estensimetri misura il ceppo in una sola direzione. Per ottenere lo stato completo di sollecitazione in un punto su una superficie, è necessario un estensimetri a rosetta, composto da tre estensimetri allineati a 45º l'uno all'altro (Fig. 3). Con queste misurazioni in tre direzioni diverse, l'intero stato di sollecitazione su una superficie può essere definito utilizzando principi come il cerchio di Mohr per calcolare le deformazioni e le sollecitazioni principali massime e minime.
Figura 2: Estensimetri.
Figura 3: Estensimetri a rosetta.
Le misurazioni della forza sono effettuate anche con estensimetri; tuttavia, queste misurazioni sono generalmente prese in una configurazione a ponte completo (cioè, le resistenze interne in un circuito a ponte di Wheatstone sono sostituite da misuratori attivi esterni) risultando in un dispositivo chiamato cella di carico. La cella di carico stessa è solitamente un cilindro in acciaio spesso e ad alta resistenza con due misuratori installati longitudinalmente e due installati trasversalmente per eliminare gli effetti del rapporto di Poisson. La calibrazione di una cella di carico richiede l'utilizzo di pesi morti in modo che l'uscita di tensione del circuito possa essere correlata a un determinato carico. Negli Stati Uniti, il National Institute of Science and Technology (NIST) calibra celle di carico fino a 5 milioni di kN utilizzando pesi morti e meccanismi a leva. Tutte le celle di carico utilizzate negli Stati Uniti devono essere riconducibili a questa fonte di calibrazione. In pratica, la tracciabilità significa che la cella di carico A viene calibrata dal NIST utilizzando pesi morti, portata in altri laboratori e installata in serie con la cella di carico B. Infine, la cella di carico B viene calibrata in base al confronto tra la sua uscita e l'uscita della cella di carico A. Tutte le celle di carico devono essere periodicamente calibrate per garantire che funzionino correttamente.
In genere, la cella di carico viene installata su una macchina di prova universale (UTM). Un UTM è costituito da un telaio autoreattante con due colonne a vite che vengono ruotate da un motore (Fig. 4). Bloccando un campione di prova nelle impugnature UTM e ruotando la colonna della vite in modo tale che la traversa si muova verso l'alto, le forze di trazione vengono introdotte nel campione. La forza applicata viene misurata dalla cella di carico, che viene installata in serie con il campione. D'altra parte, se le piastre sono installate al posto delle impugnature a trazione e le colonne delle viti vengono spostate verso il basso, le forze di compressione vengono introdotte nel campione di prova (cioè per testare i cilindri di cemento).
Figura 4: Macchina di prova universale.
Ora che è stato dimostrato come misurare la deformazione e la forza, verrà discusso un trattamento più generale della teoria dell'elasticità. Osservando un pezzo generico di una struttura sottoposta a carichi, si possono scrivere equazioni di equilibrio per forze e momenti lungo tutti gli assi.
Ciò si traduce in una serie di equazioni per ceppi normali (ε) e di taglio (γ) della forma:
(Eq. 5)
(Eq. 6)
Sei equazioni di questo tipo, tre per ceppi normali (εx, εy e εz) e tre per ceppi di taglio (γxy, γyz e γzx) sono necessarie per stabilire le deformazioni globali. Queste equazioni contengono tre costanti materiali: il modulo di elasticità (E), il rapporto di Poisson (ν) e il modulo di taglio (G). Come mostrato nell'equazione sopra, il modulo di taglio è il cambiamento della deformazione angolare data una sollecitazione di taglio o una trazione superficiale. Il rapporto di Poisson è definito come:
(Eq. 7)
Si può dimostrare che:
= G (Eq. 8)
Pertanto, solo due delle tre costanti devono essere determinate per definire tutte e tre. Ci sono numerose altre costanti derivate che vengono utilizzate nella teoria dell'elasticità, che possono essere derivate da queste misurazioni. Ad esempio, il modulo di massa (B), o la variazione relativa del volume di un corpo prodotta da un'unità di compressione o tensione che agisce uniformemente sulla sua superficie, è:
Da Eqs. (5) e (6), si può determinare lo stato di sollecitazione e deformazione su una superficie se vengono effettuate almeno tre misurazioni indipendenti della deformazione. Se si utilizza un misuratore di deformazione a rosetta, che ha tre misuratori a 45° l'uno dall'altro (Fig. 3) al posto di un singolo misuratore longitudinale, allora si possono trovare i ceppi principali massimi e minimi (ε1, ε2) e l'angolo (Φ) tra i ceppi misurati e i ceppi principali del cerchio di Mohr.
Per un estensimetri a rosetta rettangolare, come quello mostrato in Fig. 3 in cui i misuratori sono a 45 gradi l'uno dall'altro:
(Eq. 9)
Φ =
L'intervallo di deformazioni su cui si mantengono le relazioni elastiche lineari è compreso tra zero e il limite proporzionale del materiale. In questo esperimento, che utilizzerà l'alluminio, la gamma di ceppi sarà mantenuta ben al di sotto di tale limite.
Useremo un semplice fascio a sbalzo strumentato con estensimetri per aiutare a illustrare i concetti di deformazione e sollecitazioni principali e il calcolo del modulo di Young (E) e del rapporto di Poisson (ν). La trave a sbalzo verrà caricata in modo incrementale con una serie di pesi e le corrispondenti variazioni di deformazione registrate. Le sollecitazioni corrispondenti possono essere calcolate dalla semplice equazione della sollecitazione di flessione:
(Eq. 11)
dove M è il momento (o forza moltiplicata per il suo braccio di leva), c è la distanza dal centroide alla fibra estrema nel raggio attraverso la sua profondità ( ), e I è il momento di inerzia, dato da dove b è la
larghezza del fascio e t è il suo spessore.
Modulo di elasticità e rapporto di Poisson
Si presume che gli studenti siano stati addestrati all'uso e alle precauzioni di sicurezza necessarie per utilizzare una macchina di prova universale.
I dati devono essere importati o trascritti in un foglio di calcolo per una facile manipolazione e grafici. I dati raccolti sono riportati nella Tabella 1.
Poiché l'estensimetri a rosetta non è allineato con gli assi principali del fascio, i ceppi a rosetta devono essere inseriti nelle equazioni per ε1,2 (Eq. 9) e ε (Eq. 10) di cui sopra per calcolare i ceppi principali, risultando nei dati mostrati nella Tabella 2. La tabella mostra che l'angolo tra la sollecitazione misurata e le sollecitazioni principali è di circa 0,239 radianti o 13,7°. Si noti che la deformazione principale massima è positiva, corrispondente a una grande tensione di trazione longitudinalmente; il ceppo principale minimo è negativo, corrispondente a un ceppo compressivo trasversale più piccolo. Il rapporto tra i ceppi principali minimi e massimi corrisponde al rapporto di Poisson, che è mostrato nell'ultima colonna e media circa 0,310.
Carico | Gage 1 | Gage 2 | Gage 3 | Gage 44 | |
Passo | (Libbre.) | με | με | με | με |
1 | 0.00 | 1 | 1 | 1 | 0 |
2 | 1.10 | 83 | 56 | -21 | -87 |
3 | 2.21 | 163 | 115 | -41 | -171 |
4 | 3.31 | 243 | 171 | -62 | -254 |
5 | 4.42 | 325 | 228 | -83 | -338 |
6 | 5.52 | 400 | 280 | -104 | -423 |
7 | 6.62 | 485 | 338 | -122 | -501 |
8 | 7.73 | 557 | 386 | -143 | -589 |
9 | 8.83 | 634 | 442 | -163 | -665 |
10 | 9.93 | 714 | 502 | -184 | -741 |
11 | 8.83 | 637 | 445 | -162 | -664 |
12 | 7.73 | 561 | 391 | -142 | -584 |
13 | 6.62 | 483 | 335 | -123 | -506 |
14 | 5.52 | 406 | 281 | -102 | -423 |
15 | 4.42 | 323 | 227 | -83 | -339 |
16 | 3.31 | 245 | 171 | -62 | -256 |
17 | 2.21 | 164 | 115 | -41 | -170 |
18 | 1.10 | 83 | 56 | -21 | -87 |
19 | 0.00 | 1 | 0 | 1 | 2 |
Tabella 1: Ceppi in barra di alluminio.
Fattore Gage | 1 | 2 | 3 | Sforzo principale massimo | Minimo. Ceppo principale | Angolo | Rapporto di Poisson |
Fase di caricamento | με | με | με | (Eq. 9) | (Eq. 9) | (Eq. 10) | (Eq. 7) |
1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 |
2 | 83 | 56 | -21 | 89 | -26 | -0.223 | 0.297 |
3 | 163 | 115 | -41 | 176 | -55 | -0.243 | 0.311 |
4 | 243 | 171 | -62 | 263 | -82 | -0.242 | 0.312 |
5 | 325 | 228 | -83 | 351 | -109 | -0.240 | 0.311 |
6 | 400 | 280 | -104 | 432 | -136 | -0.240 | 0.314 |
7 | 485 | 338 | -122 | 523 | -160 | -0.237 | 0.307 |
8 | 557 | 386 | -143 | 600 | -186 | -0.236 | 0.310 |
9 | 634 | 442 | -163 | 684 | -213 | -0.238 | 0.312 |
10 | 714 | 502 | -184 | 773 | -242 | -0.242 | 0.314 |
11 | 637 | 445 | -162 | 688 | -213 | -0.239 | 0.309 |
12 | 561 | 391 | -142 | 605 | -186 | -0.237 | 0.308 |
13 | 483 | 335 | -123 | 520 | -161 | -0.236 | 0.309 |
14 | 406 | 281 | -102 | 437 | -133 | -0.234 | 0.303 |
15 | 323 | 227 | -83 | 349 | -109 | -0.241 | 0.313 |
16 | 245 | 171 | -62 | 264 | -81 | -0.238 | 0.308 |
17 | 164 | 115 | -41 | 177 | -54 | -0.239 | 0.302 |
18 | 83 | 56 | -21 | 89 | -26 | -0.223 | 0.297 |
19 | 1 | 0 | 1 | 2 | 0 | 0.000 | 0.000 |
Nella media | -0.239 | 0.310 |
Tabella 2: Principali deformazioni e angolo di inclinazione.
I ceppi principali massimi e minimi della Tabella 2 sono tracciati nella Fig. 5 che mostra tendenze molto lineari (R2 = 0,999) per il rapporto di Poisson. Il valore ottenuto per il rapporto di Poisson (0,31), che corrisponde alla pendenza della linea, è molto vicino allo 0,30 indicato nella maggior parte dei riferimenti per l'alluminio e altri metalli.
Figura 5: Dati di deformazione principali che mostrano la pendenza della linea tra la deformazione principale massima e minima, che corrisponde al rapporto di Poisson.
Una buona interpretazione fisica dei dati dell'estensimetrio a rosetta può essere ottenuta tracciando i ceppi principali su un cerchio di Mohr (Fig. 6). Si noti che le tre misurazioni, mostrate qui per il caso del carico massimo di 7,4 libbre, corrispondono a tre punti del cerchio a 90º l'uno dall'altro, a partire da un angolo di circa 27,4º (o 2Φ) in senso antiorario dall'asse x.
Figura 6: Significato fisico delle letture delle rosette di ceppo mostrate sul cerchio di Mohr per ceppo.
La tabella 3 mostra i carichi, i risultati per la tensione di trazione principale dal singolo misuratore sul lato inferiore della trave (Gage 4, che è in compressione), il rapporto tra le sollecitazioni principali massime inferiori e superiori, la sollecitazione da Eq. (11) e il modulo di Young (E) come rapporto tra la sollecitazione da Eq. (11) divisa per la deformazione da Eq. (9). Nella Tabella 3, il modulo di Young è calcolato come 10147 ksi prendendo la media dei moduli calcolati per le 15 fasi intermedie di carico.
Carico | Max. Preside. Sforzo | Stress principale massimo | Stress principale minimo | Sollecitazione di flessione | Modulo di Young | |
Fase di caricamento | Lbs. | με | Ksi | Ksi | Psi | Ksi |
1 | 0.00 | 1 | 10 | 9 | 0 | 0 |
2 | 1.10 | 89 | 886 | 0 | 882 | 9945 |
3 | 2.21 | 176 | 1765 | 0 | 1763 | 9991 |
4 | 3.31 | 263 | 2630 | 0 | 2645 | 10058 |
5 | 4.42 | 351 | 3513 | 0 | 3526 | 10038 |
6 | 5.52 | 432 | 4324 | 0 | 4408 | 10195 |
7 | 6.62 | 523 | 5230 | 0 | 5290 | 10113 |
8 | 7.73 | 600 | 6001 | 0 | 6171 | 10283 |
9 | 8.83 | 684 | 6843 | 0 | 7053 | 10307 |
10 | 9.93 | 773 | 7726 | 0 | 7935 | 10269 |
11 | 8.83 | 688 | 6877 | 0 | 7053 | 10256 |
12 | 7.73 | 605 | 6051 | 0 | 6171 | 10198 |
13 | 6.62 | 520 | 5204 | 0 | 5290 | 10165 |
14 | 5.52 | 437 | 4368 | 0 | 4408 | 10091 |
15 | 4.42 | 349 | 3494 | 0 | 3526 | 10092 |
16 | 3.31 | 264 | 2644 | 0 | 2645 | 10004 |
17 | 2.21 | 177 | 1770 | 0 | 1763 | 9960 |
18 | 1.10 | 89 | 886 | 0 | 882 | 9945 |
19 | 0.00 | 2 | 19 | 0 | 0 | 0 |
Nella media | 10147 |
Tabella 3: Calcolo del modulo di elasticità (E).
I dati per E sono tracciati anche in Fig. 7, che indica un'eccellente relazione lineare (alto R2)tra stress e deformazione e una pendenza di circa 10.147 ksi. La differenza tra il modulo della Tabella 3 e quello della Fig. 6 sorge perché i calcoli per la pendenza in Fig. 6 richiedono che l'intercetta vada attraverso lo zero. Le magnitudini si confrontano molto favorevolmente (errore inferiore all'1,5%) con i valori pubblicati di E per l'alluminio 6061T6, che di solito è dato come 10.000 ksi.
Figura 7: La pendenza della linea di massima sollecitazione rispetto alla massima deformazione è il modulo di Young.
Infine, riformulando Eqs. 5) e 6) in:
(Eq. 12)
possiamo calcolare le sollecitazioni principali usando il cerchio di Mohr. Nel caso del passo corrispondente a 6,61 libbre di carico, le principali deformazioni di (634, -189) portano a sollecitazioni principali di (7,34, 0,00) ksi (Fig. 8). Sebbene i calcoli qui siano fatti usando le espressioni per la sollecitazione piana, i risultati indicano correttamente che lungo l'asse principale la sollecitazione nella direzione perpendicolare è zero (o molto vicina ad essa), corrispondente al caso del carico uniassiale. I valori di sollecitazione con un angolo di 2Φ = 0,40 radianti sono (6,50, 2,82) ksi.
Figura 8: Cerchio di Mohr per la sollecitazione piana per il caso di un carico di 7,34 libbre.
In questo esperimento sono state misurate due costanti materiali fondamentali: il modulo di elasticità (E) e il rapporto di Poisson (v). Questo esperimento dimostra come misurare queste costanti in un ambiente di laboratorio usando un estensimetri a rosetta. I valori ottenuti sperimentalmente corrispondono bene ai valori pubblicati di 10.000 ksi e 0,3, rispettivamente. Questi valori sono fondamentali nell'applicazione della teoria dell'elasticità per la progettazione ingegneristica, e questa tecnica sperimentale qui descritta è tipica di quelle utilizzate per ottenere costanti di materiali. Per ottenere questi valori, è necessario prestare molta attenzione sia nell'utilizzo di strumentazione ad alta risoluzione che in procedure di calibrazione tracciabili. In particolare, l'uso di dispositivi basati su estensimetri e sistemi di acquisizione dati digitali da 16 a 24 bit sono parte integrante del successo e della qualità di tali esperimenti.
Oggi, ci sono altri metodi per determinare il modulo di Young di un materiale, compresi i metodi di propagazione delle onde (metodo dell'eco-impulso ultrasonico) e la nanoindentazione. Uno dei vantaggi dell'utilizzo della propagazione delle onde è che è uno dei metodi non distruttivi per misurare il modulo di Young, mentre la nanoindentazione e l'uso di un estensimetrico a rosetta sono metodi più invasivi.
La progettazione di qualsiasi prodotto ingegneristico, da un tostapane a un grattacielo, richiede l'utilizzo di modelli analitici efficaci per migliorare e ottimizzare il design. La teoria dell'elasticità è alla base della maggior parte dei modelli utilizzati nella progettazione di ingegneria civile e si basa sulla creazione di diverse costanti.
I modelli analitici sono necessari quando verranno costruite solo una singola (o pochissime) repliche. Poiché il costo e le prestazioni della struttura dipendono dal risultato di tali analisi e tali analisi, a loro volta, dipendono dall'avere valori solidi per le proprietà del materiale, devono essere eseguiti test come quelli qui descritti per garantire il controllo di qualità e la garanzia della qualità nel processo di costruzione. Per esempio:
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