Subcostal Specimen Removal in Completely Portal Robotic Lobectomy

机器人肺叶切除术后。我们的研究强调了肋下经膈标本取出作为一种新引入的替代方法的可行性。CPRL 是机器人肺叶切除术的最新进展。

达芬奇机器人手术器械用于微创机器人手术。一个主要的实验挑战是通过跨式隔膜取出标本。肋下标本取出是一种可行、安全的标本取出方法。

与肋间切除技术相比，它引起的疼痛更小，此外，切口更小、更容易通过肋下通路端口缝合是额外的优点。首先，将患者置于侧卧位，将手术台倾斜 10 至 20 度，并将特伦德伦伯卧位反转 5 至 10 度。然后覆盖患者的手臂、腋窝和胸部。

通过第七和第八腋中肋间隙在胸部做第一个端口切口。解剖皮肤和皮下组织，然后进入胸腔并放置摄像头端口。插入胸部摄像头端口。

通过加热的二氧化碳吹入胸腔来诱导气胸。以相机可视化为指导，在第七到第八肋间隙中再打开三个端口。接下来，在第 15 根肋骨的前端做一个 11 毫米的切口作为服务端口。

用烧灼笔解剖皮下组织。使用机器人摄像头钝器解剖第 10 根肋骨的下部和后部，以到达隔膜。接下来，使用弯曲的夹子将隔膜与相邻的胸壁分开，并将隔膜从其附着物到第 10 根肋骨上分开。

然后使用内窥镜抓钳穿过腋后端口作为导向，插入肋下通路端口，而不会损坏腹膜。将机器人放在患者的后侧。打开端口后，将机器人对接。

将一对双极弯曲镊子穿过腋前端口。然后将 prograsper 穿过腋后端口。接下来，将 Tip-up 抓手穿过椎旁端口。

现在，进行气溶并探查胸膜腔。去除壁层胸膜和肺实质之间的粘连。接下来，进行肺门和纵隔淋巴结清扫术。

在此之后，解剖下肺韧带。带有内窥镜血管吻合器。缝合供应要切除的肺叶的动脉。

钉住将引流要切除的叶的静脉。在完成肺叶切除术之前，使用内窥镜支气管吻合器将肺叶的支气管钉合。为了去除肋下标本，将肋下服务端口从 15 毫米延长至 3 厘米长。

使用单臂标本提取器通过肋下端口经膈膜取出标本。在内窥镜下用不可吸收缝合线闭合隔膜。要关闭端口，首先，将 24 号法式胸管插入相机端口。

在可视化下给肺充气，确保胸管没有错位。用可吸收缝合线缝合肋下端口。然后，用可吸收缝合线缝合剩余的胸腔端口。