저자 수정된 몸통과 이날 건강, 서울 = 캠퍼스 수술 실 직원의 디자인에 대 한 의료 시뮬레이션 기술자 자 레드 해 먼 드에 게 감사 하 고 싶습니다. 아무 외부 자금 조달이 프로젝트에 대 한 것 들이 있었습니다.

IRB 결정이 프로젝트는 45 당 면제 검토의 연방 정의 범주에 따라 IRB 검토 면제 CFR 46.101 카테고리 2.
1. 수집 및 자료 준비
<ol><li>2 훈련 무기 ( 재료의 표참조), 3 trocars는 복 강경과 로봇 시스템 등 교육 교과 과정에 대 한 자료를 수집 합니다.</li>
	<li>빈 훈련 몸통에서 복 강경 악기 trocars를 메스로 적어도 3 별도 절 개를 만듭니다. 절 로봇 수술, 즉, 한 배꼽, 고 각 1 위의와 일치 하도록 오른쪽 및 왼쪽 사분면을 수용할 수 있는 trocar 낮은.</li>
	<li>선박 및 후속 선박 부상 시뮬레이션, 고무 튜브를 사용 하 여 그릇을 만듭니다. 물에서 튜브는 잘 가슴 드레인 기능을 봉인 하 고.<ol>
<li>베 나 정 맥 및 하강 대동맥에 대 한 별도 튜브를 잘라.</li>
		<li>오른쪽 및 왼쪽된 일반적인 장 골 정 맥 및 복제 일반 장 골 동맥 베 나 정 맥과 대동맥, 각각의 짧은 조각 두 개를 복제 하는 두 개의 짧은 조각을 연결 Y-커넥터를 사용 하 여.</li>
		<li>선박 손상의 경우 탈출 시뮬레이션된 혈액 수 있도록 일반적인 장 골 동맥의 원심 끝에 노치를 만듭니다.</li>
		<li>몸통의 후부 벽 혈관 놓고 접착제를 사용 하 여 보호 합니다. 액세스 포인트를 통해 용기를 내 다는 cephalad 빨간 음식 문제에 대 한 있도록 몸통 부분의 색 액체.</li>
		<li>동맥에 대 한 오일 베이스 빨간색과 파란색 페인트로 필요한 만큼 리얼리즘에 대 한 색상 및 각각 정 맥. 내구성에 대 한 보호 투명에 나 멜 스프레이 코트.</li>
	</ol>
</li>
	<li>IV 액체의 1 리터 가방을 가져옵니다. 빨간 음식 착 색 액체 색상 피와 일치 될 때까지 주사. 이 가방 이전 조립된 선박을 후크.</li>
	<li>복 강경 수술 또는 개복 술에 사용 되는 수술 실 커튼으로 몸통을 드러 워 진. 드 레이프 전체 OR 테이블 커버를 확인 합니다.</li>
	<li>가 포함 된 표준화 된 사람 (ESPs) 또는 동맹 긴급 도킹 해제 프로토콜 (그림 2)에 배치 하는 역할을 수행할. 4 개인의 최소가 필요 합니다. 또는, 또는 직원 그들의 실제 역할을 수행 하기 위해 고용 수 있습니다.</li>
</ol>2입니다. 수술 실 설치
<ol><li>훈련 몸통, 선박 및 IV 튜브, 놓고는 IV 액체 대 또는 테이블에 연결 합니다. 테이블 가파른 trendelenburg 위치에 다음 사용 하 여 드러 워 진 하거나 커튼.</li>
	<li>이전 절 개를 통해 훈련 몸통으로 복 강경 trocars를 놓습니다. 머리 맡, 로봇 환자 측 카트를 이동 하 고 trocars를 로봇 팔을 연결. 연결 되 면 도킹 로봇 교육 악기와 카메라 몸통 trocars를 사용 하 여 합니다.</li>
	<li>장소 ESPs 또는 그림 2에 설명 된 대로 원하는 역할에 직원 또는. 있고 외과 콘솔에 로봇 악기의 통제에 외과 의사에 대 한 준비.</li>
</ol>3. 시뮬레이션 및 브리핑
<ol><li>룸과 외과 의사의 콘솔에 위치를 입력 하는 외과 의사가 있다. 위치 설정을 조정 하지만 하지 제어할 악기의 경우에 완료 될 때까지 외과 의사 지시.</li>
	<li>소개는 ESPs 또는 외과 의사 또는 직원. 그림 3에서 제시 하는 경우 줄기 중 하나를 읽기. 그런 다음, 악기 케이스 줄기의 완료 후의 제어권을 외과 의사 지시.</li>
	<li>ESP 압력 가방이 나 케이스 줄기 완료 되 면 액체 가방의 수동 펌프를 통해 혈관에서 출혈이 시작 마 취가 있다. 4 튜빙 활짝 열려, 활발 한 출혈에 대 한 허용 해야 합니다. 최대 5 분 완전 한 비상 도킹 해제 의사를 허용 합니다.</li>
	<li>경우에 따라 (또는 5 분 후), 시나리오 및 절차의 결과 고 교훈 적인 구성 요소와 함께 진행 합니다. 브리핑 중 그림 2, 악기 팔과 환자 측 카트를 포함 한 주요 장비에 직원 역할의 요점을 강조 하 고 사용 폐쇄 루프 통신의.</li>
	<li>ESPs 위치 또는 직원, 또는 고 브리핑 동안 배운 수업을 강화 하는 두 번째 경우 실행. 경우, 다음 두 번째 경우는 동안 놓친 포인트 되풀이.</li>
</ol>

<ol>
	<li>Huser, A. S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Simulated+life-threatening+emergency+during+robot-assisted+surgery.">Simulated life-threatening emergency during robot-assisted surgery.</a> J Endourol. 28 (6), 717-721 (2014).</li><li>Berry, W. R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Cardiac+resuscitation+in+the+operating+room:+reflections+on+how+we+can+do+better.">Cardiac resuscitation in the operating room: reflections on how we can do better.</a> Can J Anaesth. 59 (6), 522-526 (2012).</li><li>Shaligram, A., Meyer, A., Simorov, A., Pallati, P., Oleynikov, D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Survey+of+minimally+invasive+general+surgery+fellows+training+in+robotic+surgery.">Survey of minimally invasive general surgery fellows training in robotic surgery.</a> J Robot Surg. 7 (2), 131-136 (2013).</li><li>Acero, N. M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Managing+a+surgical+exsanguination+emergency+in+the+operating+room+through+simulation:+an+interdisciplinary+approach.">Managing a surgical exsanguination emergency in the operating room through simulation: an interdisciplinary approach.</a> J Surg Educ. 69 (6), 759-765 (2012).</li><li>Hoffman, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Simulation+of+robotic+radical+hysterectomy+using+the+porcine+model.">Simulation of robotic radical hysterectomy using the porcine model.</a> J Robot Surg. 6 (3), 237-239 (2012).</li><li>Goonewardene, S. S., Cahill, D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+surgery,+skills+and+simulation:+a+technical+sport.">Robotic surgery, skills and simulation: a technical sport.</a> J Robot Surg. 10 (1), 85-86 (2016).</li><li>Meier, M., Horton, K., John, H. D. a. V. i. n. c. i. &. #. 1. 6. 9. ;. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Skills+Simulator&#8482;:+is+an+early+selection+of+talented+console+surgeons+possible.">Skills Simulator&#8482;: is an early selection of talented console surgeons possible.</a> J Robot Surg. 10 (4), 289-296 (2016).</li><li>Gaba, D. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+future+vision+of+simulation+in+health+care.">The future vision of simulation in health care.</a> Qual Saf Health Care. 13, i2-i10 (2004).</li><li>Salas, E., Wilson, K. A., Burke, C. S., Priest, H. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Using+simulation-based+training+to+improve+patient+safety:+what+does+it+take?.">Using simulation-based training to improve patient safety: what does it take?.</a> Jt Comm J Qual Patient Saf. 31 (7), 363-371 (2005).</li><li>McGaghie, W. C., Siddall, V. J., Mazmanian, P. E., Myers, J., Committee, A. C. o. C. P. H. a. S. P. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Lessons+for+continuing+medical+education+from+simulation+research+in+undergraduate+and+graduate+medical+education:+effectiveness+of+continuing+medical+education:+American+College+of+Chest+Physicians+Evidence-Based+Educational+Guidelines.">Lessons for continuing medical education from simulation research in undergraduate and graduate medical education: effectiveness of continuing medical education: American College of Chest Physicians Evidence-Based Educational Guidelines.</a> Chest. 135 (3 Suppl), 62S-68S (2009).</li><li>Paige, J. T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=High-fidelity,+simulation-based,+interdisciplinary+operating+room+team+training+at+the+point+of+care.">High-fidelity, simulation-based, interdisciplinary operating room team training at the point of care.</a> Surgery. 145 (2), 138-146 (2009).</li><li>Moitra, V. K., Gabrielli, A., Maccioli, G. A., O'Connor, M. F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Anesthesia+advanced+circulatory+life+support.">Anesthesia advanced circulatory life support.</a> Can J Anaesth. 59 (6), 586-603 (2012).</li><li>Ziewacz, J. E., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Crisis+checklists+for+the+operating+room:+development+and+pilot+testing.">Crisis checklists for the operating room: development and pilot testing.</a> J Am Coll Surg. 213 (2), 212-217 (2011).</li><li>O'Sullivan, O. E., O'Sullivan, S., Hewitt, M., O'Reilly, B. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Da+Vinci+robot+emergency+undocking+protocol.">Da Vinci robot emergency undocking protocol.</a> J Robot Surg. 10 (3), 251-253 (2016).</li><li>Arriaga, A. F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Simulation-based+trial+of+surgical-crisis+checklists.">Simulation-based trial of surgical-crisis checklists.</a> N Engl J Med. 368 (3), 246-253 (2013).</li></ol>

저자는 공개 없다.

이 교육 과정 훈련으로 통합 이전에 설명 된 대로 프로토콜을 준수를 필요로 합니다. 긴급 도킹 해제, 또는 직원의 역할의 묘사 뿐만 아니라의 기술적 측면 모두의 교육에 손을 통해 보장 연습 성공적인 훈련으로 필수적 이다. 사전 시뮬레이션, 훈련의 모든 3 개의 세션 보고서, 그리고 후 시뮬레이션 훈련 가능성이 필요 학습자에 게 최대한 혜택을 보장 합니다.
현실적으로 가능한 학습 환경을 만들기 위해 시도 한다. 현장 환경 사용 필수 이지만, 어떤 병 참 술 장애물 또는 긴급 도킹 해제 완료를 억제 수 있습니다 실제 또는 환경에 잠재적인 안전 위협을 확인 하기 위해 권장 합니다. 또 다른 중요 한 세부 훈련 시나리오 중에 사용 하는 배 이다. 구성과 현실적인 자료는 학습자 필수 선택 그들의 기술 수준에 따라 hemostasis를 기술의 어떤 수를 시도할 수 있습니다. 이상적인 선박 설계 반복된 시뮬레이션을 견딜 수 있어야 합니다.
이 교육 과정을 시행 하는 주요 제한 교수 또는 시뮬레이션에서 훈련 또는 브리핑 직원의 부족 이다. 이 교육 과정의 목표의 부분은 명확 하 게 레이아웃 자료에 관한 필요한 고 성공적인 시뮬레이션 되도록 설정. 훈련을 수행 하는 OR의 여부는 제한 될 수 있습니다 하지만 긴급 도킹 해제 하는 경우 실제 임상 환경에서 예기치 못한 장애물을 식별 하는 데 현장에서 실천의 중요성은 귀중 한. 또한 골반 모델의 리소스 일부에 대 한 제한 수 있습니다. 반복된 사용 모델을 수정 하도록 설계 되었습니다, 비록 일부 기관 훈련 모델을 가질 수 없습니다. 연구에서 구체적으로 언급 한 저렴 한 대안의 수가 있다.
이 교육 커리큘럼의 중요성은 긴급 도킹 해제, 뿐만 아니라 interprofessional 팀 전체에 대 한 역할의 설립 절차상만 기술을 가르쳐 하는 데 사용 하는 단일 도구입니다. 현장에서 환경 시뮬레이션을 리얼리즘의 수준을 추가 하 고 실습 응고 프로시저에 대 한 검증 된 도구를 제공 합니다.
이 교육 과정은 로봇 수술에 치명적인 이벤트와 관련 된 다른 시나리오와 함께 사용 하기 위해 수정 등 미래의 어플리케이션을 위해 사용할 수 있습니다. 이 교육 과정은 산부인과 로봇 외과 쪽으로 집중 되었다, 비록 비뇨기과 일반 외과 로봇 외과 의사와 함께 사용 하 여 확장할 수 있습니다. 수정 된 몸통 또는 응급 어떤 복 강경 수술, 로봇 수술 뿐만 아니라에 대 한 교육을 위해 사용할 수 있습니다.

이 훈련의 목적은 로봇 외과의 신뢰, 지식과 로봇 시스템의 긴급 도킹 해제 수행의 능력을 개선 하 고 효과적인 통해 interprofessional 팀을 리드 하는 외과 의사의 능력을 향상 긴급 도킹 해제 시 명확 하 게 delineated 역할의 통신. 직원의 풍요로 움과 수술 실 장비에 불구 하 고 이러한 위기1,2관리 경험의 부족이 이다. 온라인 과정의 현재 교육 요구 사항 및 학기말된의 경우 짧은 기간 두고 많은 외과 느낌 그들의 훈련은 부족3. 이러한 감정의 무 능력에 사전 연구는 외과 그들의 경력41 또는 비상사태를 발생할 것입니다 설립 했다. 이러한 감정의 무 능력을 개선 하기 위해 전략 시뮬레이션 훈련5의 사용을 증가 포함 됩니다. 잘 설립 시뮬레이션 훈련 외과 교육6에서 분리할 되고있다. 사전 연구 결정 팀 시뮬레이션 기반 교육 학습자 인지 및 행동 외과 교육 격차를 극복 하는 데 매우 유용한 도구 이며, 허용 연수생 세션에 다른 팀 멤버와 수 하는 도구로 서 유용 지식과 의사 소통 능력에 대 한 기준을 향상 성능 결합 시뮬레이션에 따라 연습 하는 동안 고 보고4,7,,89, 10,11.
로봇을 이용한 위기 관리를 개선 하기 위해 다양 한 시뮬레이터 훈련 시나리오 개발된1,,1213되었습니다. 팀 훈련의 효과 검사 하는 수많은 연구 되어, 복잡 한 또는 시나리오4에 대 한 교육을 분석 하는 연구의 부족이 이다. 복잡 한 또는 비상사태 동안 검사와 효과적인 커뮤니케이션을 통해 역할의 명확한 delineations 파라마운트의 중요성이 있습니다. 로봇 수술에서는 문학 사용 가능한 개요 프로토콜 또는이 절차의14에 대 한 훈련의 부족입니다. 시뮬레이션 수술 케어15개선 운영 룸 위기 동안 사용 하기 위해 검사를 유효성 검사에 효과가 입증 되었습니다. 여기, 우리 로봇 외과 로봇 시스템의 긴급 도킹에 interprofessional 팀을 리드 하는 데 필요한 기술 개발을 수 있도록 교육 커리큘럼을 제시. 이 교과 과정의 구현-현장 환경, 3 세션으로 이루어지는 그림 1에서 뻗어 제공 하는 훈련, 자격, 능력을 보여주는 데 사용할 수 있습니다 그리고 쉽게 재현할 수는 로봇으로 어떤 병원에 시스템입니다.

<table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0" width="573">
	<tbody>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:216px;">ZOE Gynecologic Simulator</td>
			<td style="width:71px;">Gaumard</td>
			<td style="width:119px;">S504.100</td>
			<td style="width:167px;">Incisions placed above umbilicus and in right and left lower quadrants large enough to pass trochars through. Vessels as detailed below. Tubing used to make aorta spliting into common iliacs as well as inferior vena cava.&#160;</td>
		</tr>
		<tr height="42">
			<td height="42" style="height:42px;width:216px;">da Vinci Si Robotic System</td>
			<td style="width:71px;">Intuitive Surgical</td>
			<td style="width:119px;"></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr height="42">
			<td height="42" style="height:42px;width:216px;">Tubing from Atrium Water Seal Chest Drain</td>
			<td style="width:71px;">Atrium</td>
			<td style="width:119px;"></td>
			<td>Suction tubing removed an colored</td>
		</tr>
		<tr height="42">
			<td height="42" style="height:42px;width:216px;">Chest Tube Y-connector&#160;</td>
			<td style="width:71px;">Sorin Group</td>
			<td style="width:119px;">050525-000</td>
			<td>Connected to suction tubing for split from descending aorta to right and left iliac vessels</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:216px;">Reeve&#39;s Oil Colour Paint Set</td>
			<td style="width:71px;">Reeves</td>
			<td style="width:119px;"></td>
			<td>Coloring for venous and arterial vessel (Red and Blue)</td>
		</tr>
		<tr height="42">
			<td height="42" style="height:42px;width:216px;">Rust-oleum Clear Coat Enamel Spray</td>
			<td style="width:71px;">Rust-oleum</td>
			<td style="width:119px;"></td>
			<td>Coating for protection of vessels coloring</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

emergency undocking in robotic surgery: a simulation curriculum

다음은 로봇 외과 로봇 시스템의 긴급 도킹에 interprofessional 팀을 리드 하는 데 필요한 기술 개발을 수 있도록 교육 플랫폼. 외과 대 한 전통적인 로봇 교육, 비상 도킹 해제 수행의 간단한 웹 기반 개요 로봇 시스템에 초기 입문 교육 중 제공 됩니다. 이러한 과정 동안 수술 실 (OR) 직원에 대 한 학 제 역할의 묘사에서 훈련이입니다. 여기에 제시 된 훈련 유익한 시뮬레이션 및 강의 뒤 브리핑을 사용 합니다. 시뮬레이션에 대 한 수정된 부인과 시뮬레이터는 가파른 trendelenburg 위치 가장 부인과 복 강경 수술과 일치 draped. 훈련 몸통은 붉은 음식 색 IV 액체 수요에 치명적인 혈관 상해를 시뮬레이션 하는 데 사용의 압력 가방에 연결 하는 튜브를 사용 하 여 수정 됩니다. 수술 실 설정을 통해 위치 포함 된 표준화 된 사람 (ESPs) 순환 간호사의 역할을 수행할 스크럽 간호사, 마 취, 그리고 침대 옆 보조 외과 의사로 구성 된 interprofessional 팀입니다. 로봇 외과 응급 도킹 해제, 이러한 시나리오를 제시 고 로봇 장비의 제어를 주어진. 시나리오 중 성공적인 완료 비상 도킹 해제, 또는 경우의 응급 특성상 5 분에 종료 됩니다. 긴급 도킹 해제, 필요한 장비, 문제 해결 기술, 그리고 수술 실 직원 역할에 단계 훈련에 손으로 브리핑 세션 시뮬레이션을 다음과 같습니다. 학습자 자신의 자율 학습에 대 한 브리핑에서 제시 하는 자료를 reemphasizing 짧은 강의와 함께 제공 됩니다. 환자, 액세스 향상 된 시간에이 훈련 결과 지식, 자신감, 그리고 중요 한 작업의 완료를 개선 하 고 대부분의 교육 기관에서 복제 될 수 있습니다. 모든 로봇 외과이 중요 한 개입 능력을 보여줄 수 있어야 합니다. 교과 과정의 한계는 훈련 목적을 위해 현장에 환경에 액세스할 수 있습니다.

그림 1 과 도킹 해제 프로토콜 기반 로봇 수술에서 훈련 동안 그림 2 에서 설명에 설명 된 대로이 교과 과정을 통합 하 여 우리의 연구 자신감, 지식, 전반적인 개선을 설명 하 고 중요 한 그림 3에서 같이 외과 의사에 의해 수행 하는 작업. 지식과 자신감에 기준선 측정 교과 과정에 참여 직전 모든 참가자에 수집 되었다. 20 질문 선다형 시험 및 6 항목 리커트 자신감 규모까지 매우 불편 한에서 매우 편안 하 게이 기준선을 제공 합니다. 우리의 교육 커리큘럼 구현 후이 로봇 외과의 지식의 기준선 수준에 있는 뜻깊은 증가 의해 설명 되었다 (p = 0.001; Wilcoxon 중간 변경 0 순위 테스트 서명), 그리고 우리의 결과 또한 시연 외과 우리의 교과 과정의 완료 후 비상 도킹으로 직면 될 때의 자신감 증가 (p = 0.003) (표 1, 그림 4) . 이 훈련 기간 동안 로봇 수술 시뮬레이션을 활용 하 여 수 있는 로봇 외과 의사에 게 유리한 자신감과 비상 프로토콜을 가진 친밀을 증폭 하 여 나타낼 수 있습니다. 또한 도킹 해제 시간에 개선 되었다 (p < 0.001) 7 가능한 측정된 작업에서 수행 하는 중요 한 작업에 증가 (p = 0.002) (표 2, 그림 4). 이 가능성이 빨리 긴급 도킹 해제 하 고 즉시 현장에서 환경에서 팀을 선도 하는 동안 전체 비상 도킹 해제 프로세스를 시뮬레이션 하기 위해 기회에 대 한 필요성을 인식 하는 로봇 외과 의사의 능력의 조합을 나타냅니다. 교과 과정 완료 후 콘텐츠 전문가 로부터 피드백입니다. 실제 시나리오에서 효과 극대화 하 고 외과 의사 간의 일관성을 보장 하기 위해이 프로토콜의 실행에서 훈련 인력에 일관 되 게 중요 하다.
<img alt="Figure 1" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/57286/57286fig1.jpg"> 그림 1: 사전 훈련 시뮬레이션, 결과 및 교훈 적인 구성 요소, 및 포스트 훈련 시뮬레이션 교육 과정 개요. <a href="/files/ftp_upload/57286/57286fig1large.jpg" target="_blank">이 그림의 더 큰 버전을 보려면 여기를 클릭 하십시오.</a>
<img alt="Figure 2" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/57286/57286fig2.jpg"> 그림 2: 긴급 역할을 도킹 해제. <a href="/files/ftp_upload/57286/57286fig2large.jpg" target="_blank">이 그림의 더 큰 버전을 보려면 여기를 클릭 하십시오.</a>
<img alt="Figure 3" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/57286/57286fig3.jpg"> 그림 3: 케이스 유래 시뮬레이션 시작 읽기. <a href="/files/ftp_upload/57286/Case_Stems.pdf">이 파일을 다운로드 하려면 여기를 클릭 하십시오.</a>
<img alt="Figure 4" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/57286/57286fig4.jpg"> 그림 4: 통계적으로 중요 한 결과 (평균 ± interquartile 범위)의 요약 그래프. <a href="/files/ftp_upload/57286/57286fig4large.jpg" target="_blank">이 그림의 더 큰 버전을 보려면 여기를 클릭 하십시오.</a>
<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always"><tbody>
<tr>
<td></td>
			<td>코 호트 연구</td>
		</tr>
<tr>
<td>변수/통계</td>
			<td>(n = 21)</td>
		</tr>
<tr>
<td>(20)에서 초기 지식 점수</td>
			<td></td>
		</tr>
<tr>
<td>평균 (SD)</td>
			<td>10.0 (1.82)</td>
		</tr>
<tr>
<td>중간값 (IQR)</td>
			<td>10 (8.5 ~ 11.5)</td>
		</tr>
<tr>
<td>범위</td>
			<td>7-13</td>
		</tr>
<tr>
<td>(20)에서 후 초기 계획 지식 점수</td>
			<td></td>
		</tr>
<tr>
<td>평균 (SD)</td>
			<td>12.4 (1.29)</td>
		</tr>
<tr>
<td>중간값 (IQR)</td>
			<td>13 (12-13)</td>
		</tr>
<tr>
<td>범위</td>
			<td>9 월 14 일</td>
		</tr>
<tr>
<td>지식 점수 변경</td>
			<td></td>
		</tr>
<tr>
<td>평균 (SD)</td>
			<td>2.4 (2.20)</td>
		</tr>
<tr>
<td>중간값 (IQR)</td>
			<td>3 (1-4.5)</td>
		</tr>
<tr>
<td>범위</td>
			<td>-2-5</td>
		</tr>
<tr>
<td>p</td>
			<td>0.001</td>
		</tr>
<tr>
<td>초기 총 신뢰 (최대 75)</td>
			<td></td>
		</tr>
<tr>
<td>평균 (SD)</td>
			<td>38.5 (12.43)</td>
		</tr>
<tr>
<td>중간값 (IQR)</td>
			<td>40 (33-48)</td>
		</tr>
<tr>
<td>범위</td>
			<td>15-62</td>
		</tr>
<tr>
<td>(75)에서 후 초기 계획 총 신뢰</td>
			<td></td>
		</tr>
<tr>
<td>평균 (SD)</td>
			<td>58.9 (13.65)</td>
		</tr>
<tr>
<td>중간값 (IQR)</td>
			<td>61.5 (53.75-69.25)</td>
		</tr>
<tr>
<td>범위</td>
			<td>25-74</td>
		</tr>
<tr>
<td>총 신뢰에서 변경</td>
			<td></td>
		</tr>
<tr>
<td>평균 (SD)</td>
			<td>20.1 (19.93)</td>
		</tr>
<tr>
<td>중간값 (IQR)</td>
			<td>18 (6-30.5)</td>
		</tr>
<tr>
<td>범위</td>
			<td>-15-58</td>
		</tr>
<tr>
<td>p</td>
			<td>0.003</td>
		</tr>
</tbody></table>표 1: 기준/사후 simulation 지식과 총의 신뢰 참가자. p Wilcoxon에서 중간 변경 0 순위 테스트 서명.
<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always"><tbody>
<tr>
<td></td>
			<td>코 호트 연구</td>
		</tr>
<tr>
<td>변수/통계</td>
			<td>(n = 21)</td>
		</tr>
<tr>
<td>초기 도킹 해제 시간 (초)</td>
			<td></td>
		</tr>
<tr>
<td>평균 (SD)</td>
			<td>146.1 (40.01)</td>
		</tr>
<tr>
<td>중간값 (IQR)</td>
			<td>139 (116.5-169)</td>
		</tr>
<tr>
<td>범위</td>
			<td>88-254</td>
		</tr>
<tr>
<td>후 초기 도킹 해제 시간 (초)</td>
			<td></td>
		</tr>
<tr>
<td>평균 (SD)</td>
			<td>89.6 (18.20)</td>
		</tr>
<tr>
<td>중간값 (IQR)</td>
			<td>89 (76-104.5)</td>
		</tr>
<tr>
<td>범위</td>
			<td>59-120</td>
		</tr>
<tr>
<td>도킹 해제 시간 (초)에 변경</td>
			<td></td>
		</tr>
<tr>
<td>평균 (SD)</td>
			<td>-56.5 (41.95)</td>
		</tr>
<tr>
<td>중간값 (IQR)</td>
			<td>-50 (-81.5--23.5)</td>
		</tr>
<tr>
<td>범위</td>
			<td>-151--2</td>
		</tr>
<tr>
<td>p</td>
			<td>< 0.001</td>
		</tr>
<tr>
<td colspan="2">초기 중요 한 작업 (7)에서 수행</td>
		</tr>
<tr>
<td>평균 (SD)</td>
			<td>4.3 (1.06)</td>
		</tr>
<tr>
<td>중간값 (IQR)</td>
			<td>4 (3-5)</td>
		</tr>
<tr>
<td>범위</td>
			<td>3-6</td>
		</tr>
<tr>
<td>후 초기 중요 한 작업 (7)에서 수행</td>
			<td></td>
		</tr>
<tr>
<td>평균 (SD)</td>
			<td>5.3 (0.78)</td>
		</tr>
<tr>
<td>중간값 (IQR)</td>
			<td>5 (5-6)</td>
		</tr>
<tr>
<td>범위</td>
			<td>3-6</td>
		</tr>
<tr>
<td>수행 하는 중요 한 작업에서 변경</td>
			<td></td>
		</tr>
<tr>
<td>평균 (SD)</td>
			<td>1.0 (1.05)</td>
		</tr>
<tr>
<td>중간값 (IQR)</td>
			<td>1 (0-2)</td>
		</tr>
<tr>
<td>범위</td>
			<td>-1-3</td>
		</tr>
<tr>
<td>p</td>
			<td>0.002</td>
		</tr>
</tbody></table>표 2: 기준선/사후 simulation 도킹 해제 시간 및 중요 한 작업의 완료. p Wilcoxon에서 중간 변경 0 순위 테스트 서명.

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Emergency Undocking in Robotic Surgery: A Simulation Curriculum

로봇 수술에 긴급 도킹 해제: 시뮬레이션 커리큘럼

이 훈련 플랫폼은 로봇 외과 로봇 시스템의 긴급 도킹에 interprofessional 팀을 리드 하는 데 필요한 기술 개발을 수 있도록 설계 되었습니다. 훈련에는 이러한 시나리오에 대 한 역할의 묘사로 서 활용 기술 및 장비는 긴급 도킹 해제를 수행 하기 위해 포함 됩니다.

The following is a training platform to allow robotic surgeons to develop the skills necessary to lead an interprofessional team in emergency undocking of ...

emergency-undocking-in-robotic-surgery-a-simulation-curriculum

Nanyang Technological University

Research

JoVE Journal

Medicine

9.1K 조회수.  Summa Health. 이 훈련 플랫폼은 로봇 외과 로봇 시스템의 긴급 도킹에 interprofessional 팀을 리드 하는 데 필요한 기술 개발을 수 있도록 설계 되었습니다. 훈련에는 이러한 시나리오에 대 한 역할의 묘사로 서 활용 기술 및 장비는 긴급 도킹 해제를 수행 하기 위해 포함 됩니다.

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Setting Up a Stroke Team Algorithm and Conducting Simulation-based Training in the Emergency Department - A Practical Guide

Time is of the essence when caring for an acute stroke patient. The ultimate goal is to restore blood flow to the ischemic brain. This can be&#160;achieved by either&#160;thrombolysis with recombinant tissue-plasminogen activator (rt-PA), the standard therapy for stroke patients who present within the first hours of symptom onset without contraindications, or by an endovascular approach, if a proximal brain vessel occlusion is detected. As the efficacy of both therapies declines over time, every minute saved along the way will improve the patient&#39;s outcome.
This critical situation requires thorough work and precise communication with the patient, the family and colleagues from different professions to acquire all relevant information and reach the right decision while carefully monitoring the patient. This is a high fidelity situation. In nonmedical high-fidelity environments such as aviation, Crew Resource Management (CRM) is used to enhance safety and team efficiency.
This guide shows how a Stroke Team algorithm, which is transferable to other hospital settings, was established and how regular simulation-based trainings were performed. It requires determination and endurance to maintain these time-consuming simulation trainings on a regular basis over the course of time. However, the resulting improvement of team spirit and excellent door-to-needle times will benefit both the patients and the work environment in any hospital.
A dedicated Stroke Team of 7 persons who are notified 24/7 by a collective call via speed dial and run a binding algorithm that takes approximately 20 min, was established. To train everybody involved in this algorithm, a simulation-based team training for all new Stroke Team members was conceived and conducted at monthly intervals. This led to a relevant and sustained reduction of the mean door-to-needle time to 25 min, and enhanced the feeling of stroke readiness especially in junior doctors and nurses.

Every min counts in acute stroke care. This guide shows how to establish a Stroke Team algorithm and enhance its performance with regular simulation training. The principles of Crew Resource Management (CRM) facilitate a straight workflow, reduce door-to-needle times and increase staff satisfaction.

Time is of the essence when caring for an acute stroke patient. The ultimate goal is to restore blood flow to the ischemic brain. This can ...

연구

의학

An Anesthesia, Surgery, and Harvest Method for the Evaluation of Transpedicular Screws Using an In Vivo Porcine Lumbar Spine Model

Pedicle screw fixation is the gold standard for the treatment of spinal diseases. However, many studies have reported the issue of loosening pedicle screws after spinal surgery, which is a serious concern. To address this problem, diverse types of pedicle screws have been examined to identify those with good fixation strength and osseointegration in spine bone. The porcine spine is a good alternative for the human spine in the evaluation of pedicle screws due to the anatomical size, mechanical characteristics, and cost. Although several studies have reported that pedicle screws are efficient in the porcine model, no study has described detailed protocols for the evaluation of a pedicle screw using the porcine model. Here, we describe a detailed method for evaluating transpedicular screws using an in vivo porcine lumbar spine model. The technical details for anesthesia, spine surgery, and harvest provided here will facilitate with the evaluation of the transpedicular screw fixation model.

An Anesthesia, Surgery, and Harvest Method for the Evaluation of Transpedicular Screws Using an In Vivo Porcine Lumbar Spine Model

Here, we introduce a method to evaluate transpedicular screws by using an in vivo porcine lumbar spine model.

수술 용 나사를 이용한 마취, 수술 및 수확 방법<em&gt; In Vivo</em&gt; 돼지의 허리 척추 모델

Pedicle screw fixation is the gold standard for the treatment of spinal diseases. However, many studies have reported the issue of loosening pedicle ...

Mechanical Ventilation Boot Camp Curriculum

Medical management of mechanically ventilated patients is challenging to novice providers. Incorrect management of this population may lead to increased morbidity and mortality. A three-day simulation-based boot camp serves to provide one-on-one instruction with a critical care provider. These intensivists may dispense personalized immediate feedback as learners engage in hands-on practice with a real mechanical ventilator. Multiple different pathologies can be reviewed that may not be encountered in the clinical setting. Learners can visualize immediate consequences of their actions and may troubleshoot and ask questions, all while in a safe learning environment. We describe the use of human-patient simulators connected to breathing simulators and mechanical ventilators. Potential curriculum executors should be aware of the cost of the equipment and the time needed to dedicate to boot camp execution; however, this intensive interactive training has been shown to increase provider competency, knowledge, and confidence in ventilator management. This curriculum outline provides guidance on how to execute a simulation-based boot camp to train providers on the management of mechanically ventilated patients.

This curriculum outlines how to execute a simulation-based boot camp to teach providers how to manage mechanically ventilated patients.

Medical management of mechanically ventilated patients is challenging to novice providers. Incorrect management of this population may lead to increased ...

Robotic Enucleation of an Intra-Pancreatic Insulinoma in the Pancreatic Head

Pancreatic parenchyma sparing surgery for insulinomas avoids the risk of endocrine and exocrine insufficiency, and potential high-risk anastomoses associated with pancreatic resection. Robotic surgery may be used as an alternative for open pancreatic enucleation without compromising dexterity and 3D-vision.
We present the case of a 42-year old woman who presented with sweating, tremor and episodes of hypoglycemia. A fasting test confirmed endogenic insulin overproduction. After inconclusive CT- and MRI imaging, endoscopic ultrasonography showed a hypoechoic lesion, which was fully within the pancreatic head. Although consent was obtained for pancreatoduodenectomy, robotic enucleation seemed feasible. After mobilization, intraoperative ultrasonography was used to identify the lesion and its relation with the pancreatic duct. Dissection was performed using a traction suture, hot shears and bipolar diathermia. A sealant patch was applied for hemostasis and a drain placed. The patient developed a grade B pancreatic fistula for which endoscopic sphincterotomy was performed; the surgical drain could be removed in the outpatient clinic after 20 days. Prospective studies should confirm the short- and long-term benefits of robotic enucleation of insulinomas.

Here, we present a robotic approach to enucleate an insulinoma in the pancreatic head.

췌장 머리에 있는 췌장 내 인슐린종의 로봇 핵형성

Pancreatic parenchyma sparing surgery for insulinomas avoids the risk of endocrine and exocrine insufficiency, and potential high-risk anastomoses ...

Robotic Lateral Pancreaticojejunostomy for Chronic Pancreatitis

Lateral pancreaticojejunostomy (LPJ) has shown good postoperative outcomes in patients with painful, morphine dependent, chronic pancreatitis (CP). The recent rise of robotic and laparoscopic pancreatic surgery has found benefits such as reduced time to functional recovery. Few studies have reported on the feasibility, technique and outcome of robotic LPJ, especially including transection of the gastroduodenal artery. The present study describes the main steps for robotic LPJ in a patient with painful chronic pancreatitis with a dilated main pancreatic duct. The patient underwent robotic LPJ. The LPJ anastomosis is performed using a running suture technique in a longitudinal side-to-side manner. Routinely, the gastroduodenal artery is transected to drain the entire length of the main pancreatic duct. The patient is in French position; 7 trocars are placed (4 robotic, 2 laparoscopic assistants, 1 liver-retractor). After docking of the robot system, the omental bursa is opened, and the right gastroepiploic artery and vein are ligated at their base at the lower border of the pancreas. Intraoperative ultrasonography is performed in order to determine trajectory of the dilated main pancreatic duct which is opened for its entire length after the gastroduodenal artery has been suture ligated both cranially and caudally from the main pancreatic duct. A Roux limb is created, and a latero-lateral PJ is fashioned using several 3-0 barbed sutures. A stapled jejuno-jejunostomy is created at sufficient distance from the pancreatic anastomosis, aided by a 50 cm suture. The described technique for robotic LPJ is a complex but feasible operation for patients with treatment refractory CP and a dilated main pancreatic duct. Due to its complexity, implementation in high volume centers with extensive experience with CP surgery may improve outcomes.

Robotic lateral pancreaticojejunostomy (RLPJ) may be used in patients with painful, morphine dependent, chronic pancreatitis and a dilated main pancreatic duct. We describe a standardized and reproducible technique for RLPJ, which includes transection of the gastroduodenal artery.

Lateral pancreaticojejunostomy (LPJ) has shown good postoperative outcomes in patients with painful, morphine dependent, chronic pancreatitis (CP). The ...

A Rat Carotid Artery Pressure-Controlled Segmental Balloon Injury with Periadventitial Therapeutic Application

Cardiovascular disease remains the leading cause of death and disability worldwide, in part due to atherosclerosis. Atherosclerotic plaque narrows the luminal surface area in arteries thereby reducing adequate blood flow to organs and distal tissues. Clinically, revascularization procedures such as balloon angioplasty with or without stent placement aim to restore blood flow. Although these procedures reestablish blood flow by reducing plaque burden, they damage the vessel wall, which initiates the arterial healing response. The prolonged healing response causes arterial restenosis, or re-narrowing, ultimately limiting the long-term success of these revascularization procedures. Therefore, preclinical animal models are integral for analyzing the pathophysiological mechanisms driving restenosis, and provide the opportunity to test novel therapeutic strategies. Murine models are cheaper and easier to operate on than large animal models. Balloon or wire injury are the two commonly accepted injury modalities used in murine models. Balloon injury models in particular mimic the clinical angioplasty procedure and cause adequate damage to the artery for the development of restenosis. Herein we describe the surgical details for performing and histologically analyzing the modified, pressure-controlled rat carotid artery balloon injury model. Additionally, this protocol highlights how local periadventitial application of therapeutics can be used to inhibit neointimal hyperplasia. Lastly, we present light sheet fluorescence microscopy as a novel approach for imaging and visualizing the arterial injury in three-dimensions.

The rat carotid artery balloon injury mimics the clinical angioplasty procedure performed to restore blood flow in atherosclerotic vessels. This model induces the arterial injury response by distending the arterial wall, and denuding the intimal layer of endothelial cells, ultimately causing remodeling and an intimal hyperplastic response.

쥐 경동맥 압력 제어 세그먼트 풍선 부상 과식 치료 응용 프로그램

Cardiovascular disease remains the leading cause of death and disability worldwide, in part due to atherosclerosis. Atherosclerotic plaque narrows the ...

Setup and Execution of the Rapid Cycle Deliberate Practice Death Notification Curriculum

Death notification is an important and challenging aspect of Emergency Medicine. An Emergency Medicine physician must deliver bad news, often sudden and unexpected, to patients and family members without any previous relationship. Unskilled death notification after unexpected events can lead to the development of pathologic grief and posttraumatic stress disorder. It is paramount for Emergency Medicine physicians to be trained in and practice death notification techniques. The GRIEV_ING curriculum provides a conceptual framework for death notification. The curriculum has demonstrated improvement in learners&#8217; confidence and competence when delivering bad news. Rapid Cycle Deliberate Practice is a simulation-based medical education technique that uses within the scenario debriefing. This technique uses the concepts of mastery learning and deliberate practice. It allows educators to pause a scenario, provide directed feedback, and then let learners continue the simulation scenario the &#8220;right way.&#8221; The purpose of this scholarly work is to describe how to apply the Rapid Cycle Deliberate Practice debriefing technique to the GRIEV_ING death notification curriculum to more effectively train learners in the delivery of bad news.

The goal is to demonstrate how to apply the rapid cycle deliberate practice debriefing technique to the GRIEV_ING death notification curriculum.

Death notification is an important and challenging aspect of Emergency Medicine. An Emergency Medicine physician must deliver bad news, often sudden and ...

Use of 3D Robotic Ultrasound for In Vivo Analysis of Mouse Kidneys

Common modalities for in vivo imaging of rodents include positron emission tomography (PET), computed tomography (CT), magnetic resonance imaging (MRI), and ultrasound (US). Each method has limitations and advantages, including availability, ease of use, cost, size, and the use of ionizing radiation or magnetic fields. This protocol describes the use of 3D robotic US for in vivo imaging of rodent kidneys and heart, subsequent data analysis, and possible research applications. Practical applications of robotic US are the quantification of total kidney volume (TKV), as well as the measurement of cysts, tumors, and vasculature. Although the resolution is not as high as other modalities, robotic US allows for more practical high throughput data collection. Furthermore, using US M-mode imaging, cardiac function may be quantified. Since the kidneys receive 20%-25% of the cardiac output, assessing cardiac function is critical to the understanding of kidney physiology and pathophysiology.

Use of 3D Robotic Ultrasound for In Vivo Analysis of Mouse Kidneys

This protocol demonstrates robotic ultrasound (US) as a practical, cost-effective, and quick alternative to traditional non-invasive image modalities.

마우스 신장의 생체 내 분석을 위한 3D 로봇 초음파 사용

Common modalities for in vivo imaging of rodents include positron emission tomography (PET), computed tomography (CT), magnetic resonance imaging (MRI), ...

Robotic Central Pancreatectomy with Roux-en-Y Pancreaticojejunostomy

Central pancreatectomy is a parenchyma-sparing alternative to distal pancreatectomy in patients with a benign or low-grade malignant tumor in the body of the pancreas. The aim of central pancreatectomy is to prevent postoperative life-long endocrine and exocrine insufficiency. The downside of central pancreatectomy is the high rate of postoperative pancreatic fistula, which is the main reason that many surgeons do not routinely use central pancreatectomy in eligible patients. Most studies report open or laparoscopic central pancreatectomy with a pancreatico-gastrostomy anastomosis in adults. This is the first description of a standardized approach to robotic central pancreatectomy with Roux-en-Y pancreaticojejunostomy reconstruction in an adolescent (16-year-old boy) with a pseudopapillary tumor in the body of the pancreas. The operation time was 248 min with 20 mL of blood loss. The postoperative course was uneventful except for the short-term medical treatment for a grade B pancreatic fistula. Robotic central pancreatectomy can be safely applied in selected patients in experienced centers.

Robotic central pancreatectomy may be used in selected patients in experienced centers. This protocol presents all steps and the feasibility of a robotic central pancreatectomy with Roux-en-Y pancreaticojejunostomy in a 16-year-old adolescent patient.

루앙-Y 췌장절제술을 곁들인 로봇 센트럴 판창조절제술

Central pancreatectomy is a parenchyma-sparing alternative to distal pancreatectomy in patients with a benign or low-grade malignant tumor in the body of ...

Robotic D3 Partial Duodenal Resection with Primary Side-to-Side Anastomosis

Duodenal stenosis is a condition that can be related to several diseases, being either intrinsic, such as neoplasm and inflammatory stenosis, or extrinsic, such as pancreatic pseudocyst, superior mesenteric artery syndrome, and foreign bodies. Current treatments range from endoscopic approaches, such as endoscopic resection and stent placement, to surgical approaches, including duodenal resection, pancreaticoduodenectomy, and gastrointestinal bypass. Minimally invasive robot-assisted surgery is gaining importance due to its potential to decrease surgical stress, intraoperative blood loss, and postoperative pain, while its instruments and 3D-vision facilitate fine dissection and intra-abdominal suturing, all leading to a reduced time to functional recovery and shorter hospital stay. We present a case of a 75-year-old female who underwent robotic D3 partial duodenal resection with primary side-to-side duodeno-jejunal anastomosis for a 5 cm adenoma with focal high-grade dysplasia.

This protocol presents a case of a robotic partial duodenal resection with primary side-to-side duodeno-jejunal reconstruction in a patient with a 5 cm duodenal stenosis. This is done at the third duodenal segment (D3) after an endoscopic mucosal resection (EMR) for a duodenal polyp.