著者の設計変更された胴体と Summa 健康、アクロン キャンパス手術室勤務者の医療シミュレーション技術者ジャレッド ハモンドを感謝したいです。このプロジェクトの外部資金はありませんでした。

このプロジェクトが除外レビュー 45 あたりの連邦政府によって定義された区分に応じ IRB 審査免除と判断した IRB CFR 46.101 カテゴリー 2。
1. 収集し、資料作成
<ol><li>2 トレーニング腕 (材料の表を参照)、3 のトロカール、腹腔鏡とロボット システムを含むトレーニング カリキュラムのための材料を収集します。</li>
	<li>中空トレーニング トルソーで腹腔鏡器具のトロカールを配置するメスの少なくとも 3 の別の切開を作成します。切開がロボット手術、すなわち、 1 つ臍とそれぞれの 1 つの上で見つかったものと一致することを確認右と左下の象限トロカールを収容できる大きさ。</li>
	<li>容器とその後の血管損傷をシミュレートするためにゴム製管を使用して容器を作成します。水からチューブ シール胸ドレイン機能も。<ol>
<li>下大静脈と大動脈の別々 のチューブをカットします。</li>
		<li>右と左の一般的な腸骨静脈, 下大静脈と大動脈、総腸骨動脈をレプリケートする 2 つの短い部分をレプリケートする 2 つの短い部分の接続 Y コネクタを使用します。</li>
		<li>模擬血液血管損傷の場合の脱出を許可するように、総腸骨動脈の遠位端にノッチを作成します。</li>
		<li>胴体の後部の壁に船を置き、接着剤を使用してセキュリティで保護します。突出による船舶へのアクセス ポイント、赤い食べ物のために胴体の部分色液の頭の方。</li>
		<li>動脈のオイル基本赤と青塗料でリアリズムのため必要に応じて色し、それぞれ静脈。耐久性のための保護にエナメル クリア スプレーでコートします。</li>
	</ol>
</li>
	<li>輸液の 1 リットルの袋を取得します。赤色の食品着色液が血で一貫性のあるカラーまでを挿入します。以前組み立てた容器にはこのバッグをフックします。</li>
	<li>胴体を腹腔鏡下手術や開腹術用手術室カーテン ドレープします。ドレープまたはテーブル全体をカバーすることを確認します。</li>
	<li>埋め込まれた標準化された人 (Esp) または同盟 (図 2) 緊急アンドッキング プロトコルで広げて置かれる役割を果たします。4 人の最小値が必要です。また、彼らの実際の役割を実行する人員を用いることができるか。</li>
</ol>2. 手術室のセットアップ
<ol><li>IV チューブ、容器との完全な訓練の胴体を置き、またはテーブルに IV 液バッグに接続します。急なトレンデレンブルグ体位、テーブルを配置し、ドレープを使用してまたはカーテンします。</li>
	<li>以前行った切開を通じてトレーニング トルソーに腹腔鏡トロカールを配置します。ロボット患者側カートをベッドサイドに移動、トロカールにロボット アームを取り付けます。アタッチされたら、ロボット訓練器械とカメラをトロカールを使用して胴体にドッキングします。</li>
	<li>場所 Esp または図 2で説明したように必要なロールのスタッフか。ロボット機器の制御を仮定する外科医の準備ができて、外科医のコンソールがあります。</li>
</ol>3. シミュレーションと報告会
<ol><li>部屋と外科医のコンソールで位置を入力する外科医があります。外科医は位置調整しますですが、ない場合に向きが完了するまで楽器の制御を取ることを指示します。</li>
	<li>Esp を導入するか、外科医またはスタッフ。図3 ケースの茎の 1 つを読みます。その後、外科医は楽器ケースの幹の完了、次の制御を取ることを指示します。</li>
	<li>麻酔 ESP 開始圧力バッグやケースの幹が完了したら液バッグの手動ポンプを介して血管からの出血があります。IV チューブは開放的で、活発な出血を可能にするべきです。外科医は、完全な緊急装着に 5 分にアップできるようにします。</li>
	<li>次の場合 (5 分後)、シナリオと手順の報告会および教訓的なコンポーネントに進みます。報告の中に図 2楽器の腕や患者側のカートなどの主要機器に記載されている担当者の役割の重要なポイントを強調して閉ループ通信の。</li>
	<li>Esp の位置を変更または、スタッフや報告の中に教訓を補強するために 2 番目のケースを実行します。次の場合は、2 番目のケースの中に任意の点を逃したを繰り返します。</li>
</ol>

<ol>
	<li>Huser, A. S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Simulated+life-threatening+emergency+during+robot-assisted+surgery.">Simulated life-threatening emergency during robot-assisted surgery.</a> J Endourol. 28 (6), 717-721 (2014).</li><li>Berry, W. R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Cardiac+resuscitation+in+the+operating+room:+reflections+on+how+we+can+do+better.">Cardiac resuscitation in the operating room: reflections on how we can do better.</a> Can J Anaesth. 59 (6), 522-526 (2012).</li><li>Shaligram, A., Meyer, A., Simorov, A., Pallati, P., Oleynikov, D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Survey+of+minimally+invasive+general+surgery+fellows+training+in+robotic+surgery.">Survey of minimally invasive general surgery fellows training in robotic surgery.</a> J Robot Surg. 7 (2), 131-136 (2013).</li><li>Acero, N. M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Managing+a+surgical+exsanguination+emergency+in+the+operating+room+through+simulation:+an+interdisciplinary+approach.">Managing a surgical exsanguination emergency in the operating room through simulation: an interdisciplinary approach.</a> J Surg Educ. 69 (6), 759-765 (2012).</li><li>Hoffman, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Simulation+of+robotic+radical+hysterectomy+using+the+porcine+model.">Simulation of robotic radical hysterectomy using the porcine model.</a> J Robot Surg. 6 (3), 237-239 (2012).</li><li>Goonewardene, S. S., Cahill, D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+surgery,+skills+and+simulation:+a+technical+sport.">Robotic surgery, skills and simulation: a technical sport.</a> J Robot Surg. 10 (1), 85-86 (2016).</li><li>Meier, M., Horton, K., John, H. D. a. V. i. n. c. i. &. #. 1. 6. 9. ;. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Skills+Simulator&#8482;:+is+an+early+selection+of+talented+console+surgeons+possible.">Skills Simulator&#8482;: is an early selection of talented console surgeons possible.</a> J Robot Surg. 10 (4), 289-296 (2016).</li><li>Gaba, D. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+future+vision+of+simulation+in+health+care.">The future vision of simulation in health care.</a> Qual Saf Health Care. 13, i2-i10 (2004).</li><li>Salas, E., Wilson, K. A., Burke, C. S., Priest, H. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Using+simulation-based+training+to+improve+patient+safety:+what+does+it+take?.">Using simulation-based training to improve patient safety: what does it take?.</a> Jt Comm J Qual Patient Saf. 31 (7), 363-371 (2005).</li><li>McGaghie, W. C., Siddall, V. J., Mazmanian, P. E., Myers, J., Committee, A. C. o. C. P. H. a. S. P. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Lessons+for+continuing+medical+education+from+simulation+research+in+undergraduate+and+graduate+medical+education:+effectiveness+of+continuing+medical+education:+American+College+of+Chest+Physicians+Evidence-Based+Educational+Guidelines.">Lessons for continuing medical education from simulation research in undergraduate and graduate medical education: effectiveness of continuing medical education: American College of Chest Physicians Evidence-Based Educational Guidelines.</a> Chest. 135 (3 Suppl), 62S-68S (2009).</li><li>Paige, J. T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=High-fidelity,+simulation-based,+interdisciplinary+operating+room+team+training+at+the+point+of+care.">High-fidelity, simulation-based, interdisciplinary operating room team training at the point of care.</a> Surgery. 145 (2), 138-146 (2009).</li><li>Moitra, V. K., Gabrielli, A., Maccioli, G. A., O'Connor, M. F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Anesthesia+advanced+circulatory+life+support.">Anesthesia advanced circulatory life support.</a> Can J Anaesth. 59 (6), 586-603 (2012).</li><li>Ziewacz, J. E., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Crisis+checklists+for+the+operating+room:+development+and+pilot+testing.">Crisis checklists for the operating room: development and pilot testing.</a> J Am Coll Surg. 213 (2), 212-217 (2011).</li><li>O'Sullivan, O. E., O'Sullivan, S., Hewitt, M., O'Reilly, B. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Da+Vinci+robot+emergency+undocking+protocol.">Da Vinci robot emergency undocking protocol.</a> J Robot Surg. 10 (3), 251-253 (2016).</li><li>Arriaga, A. F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Simulation-based+trial+of+surgical-crisis+checklists.">Simulation-based trial of surgical-crisis checklists.</a> N Engl J Med. 368 (3), 246-253 (2013).</li></ol>

著者が明らかに何もありません。

このカリキュラムのトレーニングを組み込むまでに説明プロトコルへの準拠を必要とします。OR 人事の役割の描写だけでなく、緊急装着解除の両方技術面のトレーニングに手を通して確保の実践は、成功トレーニングに向けて不可欠です。事前シミュレーションの訓練のすべての 3 つのセッション、報告、研修後のシミュレーション可能性が高い学習者に最大の利益を確保するため必要があります。
現実的な可能な学習環境を作成する試行する必要があります。その場の環境の使用は必須ではありません、輸送障害や緊急時の装着の完了を妨げる可能性が実際のまたは環境で潜在的な安全の脅威を識別するためにそれをお勧めします。もう一つの重要な詳細は、訓練のシナリオ中に使用される容器です。学習者として重要な耐久性と現実的な材料を選択する自分のスキルレベルに応じて止血を入手する方法の任意の数を試してください。理想的な容器デザインは繰り返しシミュレーションを耐えることができるはず。
このカリキュラムを策定する主要な制限は、教員またはシミュレーションの訓練や報告会でスタッフの欠如です。このカリキュラムの目標の一部は、何の材料に関して必要であり成功したシミュレーションを確認するように設定を明確にレイアウトです。トレーニングを実行するまたは可用性が制限ありますが、緊急装着の場合実際の臨床現場での予期せぬ障害を特定するためその場で練習の重要性は非常に貴重です。骨盤モデルのリソースは、いくつかの制限もあります。モデルに変更を繰り返し使用設計されましたが、いくつかの機関トレーニング モデルがないです。研究で具体的に述べたものに手頃な選択肢の数があります。
このトレーニング カリキュラムの意義は、緊急時の装着解除もチーム全体でチーム医療の役割の確立のみ手続きではないスキルを教えるために使用 1 つのツールであります。その場で環境シミュレーション、リアリズムのレベルを追加します、実習がプロシージャの知識を固めるため実績のあるツールを提供しています。
このカリキュラムは、ロボット手術の壊滅的なイベントを含むその他のシナリオで使用するための修正を含む将来のアプリケーションに使用できます。このカリキュラムが産婦人科のロボット外科医に向けて集中していたが、泌尿器科と外科医一般外科ロボットを使用する拡張できます。修正された胴体は、ロボット手術だけでなく、腹腔鏡下外科手術のためのまたは緊急事態を教えるに使用できます。

このトレーニングの目的は、ロボット外科医自信、知識、およびロボット システムの緊急ドッキング解除を実行する能力を改善するために、効果的なを通してチーム医療チームをリードする外科医の能力を改善するために緊急時の装着が発生した場合明確に線引きロールの通信。にもかかわらず、人材の豊かさと、手術室の機器、これらの危機1,2の管理経験の欠如があります。オンライン コースの仕事の現在のトレーニング要件や試験監督の場合の短い期間の訓練が不十分な3感じ多くの外科医を残します。不備のこれらの感情に関係なく事前研究は、外科医は彼らのキャリアの4の少なくとも 1 OR 緊急を遭遇確立しました。不備のこれらの感情を改善する加味するシミュレーション トレーニング5の使用率を向上します。まあ、シミュレーション トレーニングが外科教育6から不可分になっているを設立します。先行研究シミュレーション ベースのチーム トレーニングで手術教育における認知と行動のギャップを克服する学習するうえで非常に貴重なツールは、あること他のチーム メンバーとのセッションで研修がでくためのツールとして有用であると判断します。次の結合シミュレーション性能の改善を行使しながら、知識とコミュニケーションスキルのベースラインを示すおよびデブリーフィング4,7,8,9, 10,11。
ロボットの危機管理を向上させるため、さまざまなシミュレータ トレーニング シナリオは開発1,12,13をされています。チームのトレーニングの効果を調べる多くの研究が行われている、間複雑なまたはシナリオ4トレーニングを分析研究の不足があります。複雑なまたは緊急時チェックリストを通じて効果的なコミュニケーションの役割の明確な鮮明、最重要であります。ロボット手術の文献利用可能なアウトライン プロトコルまたはこの手順14のための訓練の不足があります。シミュレーションは、オペ室口腔外科15を改善するために危機の間に使用のためのチェックリストの検証に有効証明しました。ロボット システムの緊急装着の協働チームをリードに必要なスキルを開発するロボット外科医をできるようにトレーニング カリキュラムを紹介します。このカリキュラムの実施図 1、レイアウトとその場の環境で 3 つ以上のセッションが行われる研修、資格認定のためのスキルを発揮するためし、ロボットのすべての病院で簡単に再現システム。

<table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0" width="573">
	<tbody>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:216px;">ZOE Gynecologic Simulator</td>
			<td style="width:71px;">Gaumard</td>
			<td style="width:119px;">S504.100</td>
			<td style="width:167px;">Incisions placed above umbilicus and in right and left lower quadrants large enough to pass trochars through. Vessels as detailed below. Tubing used to make aorta spliting into common iliacs as well as inferior vena cava.&#160;</td>
		</tr>
		<tr height="42">
			<td height="42" style="height:42px;width:216px;">da Vinci Si Robotic System</td>
			<td style="width:71px;">Intuitive Surgical</td>
			<td style="width:119px;"></td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr height="42">
			<td height="42" style="height:42px;width:216px;">Tubing from Atrium Water Seal Chest Drain</td>
			<td style="width:71px;">Atrium</td>
			<td style="width:119px;"></td>
			<td>Suction tubing removed an colored</td>
		</tr>
		<tr height="42">
			<td height="42" style="height:42px;width:216px;">Chest Tube Y-connector&#160;</td>
			<td style="width:71px;">Sorin Group</td>
			<td style="width:119px;">050525-000</td>
			<td>Connected to suction tubing for split from descending aorta to right and left iliac vessels</td>
		</tr>
		<tr height="21">
			<td height="21" style="height:21px;width:216px;">Reeve&#39;s Oil Colour Paint Set</td>
			<td style="width:71px;">Reeves</td>
			<td style="width:119px;"></td>
			<td>Coloring for venous and arterial vessel (Red and Blue)</td>
		</tr>
		<tr height="42">
			<td height="42" style="height:42px;width:216px;">Rust-oleum Clear Coat Enamel Spray</td>
			<td style="width:71px;">Rust-oleum</td>
			<td style="width:119px;"></td>
			<td>Coating for protection of vessels coloring</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

emergency undocking in robotic surgery: a simulation curriculum

以下は、ロボット システムを緊急に装着の協働チームをリードに必要なスキルを開発するロボット外科医がするトレーニングのプラットフォームです。外科医のための伝統的なロボット訓練、ロボット システムに初期導入研修中に緊急のドッキングを実行する簡単な web ベースの概要を提供します。このようなプロセスの中に (OR) 手術室勤務者の学際的な役割の描写の訓練はありません。ここで紹介するトレーニングは、形成シミュレーションと報告会の講演が続くを使用します。シミュレーションの変更された婦人科シミュレータは最も婦人科腹腔鏡下手術と一貫性のある急なトレンデレンブルグ体位で覆われました。トレーニング トルソーは、オンデマンドの壊滅的な血管損傷をシミュレートするために使用される輸液の色赤色の食品の圧力バッグにフック チューブを使用して変更されます。循環の看護師の役割を果たすため、ベッドサイドの補助外科医、麻酔科医、看護師をスクラブする埋め込まれた標準化された者 (Esp) から成るチーム医療チームは、手術室全体を配置。ロボット外科医は緊急時、装着解除を施行した場合のシナリオを提示し、ロボット機器の制御を与えられました。シナリオは、次のいずれかが正常に完了緊急装着解除、または場合の創発的性質のため 5 分で終了します。緊急装着、必要な機器、トラブルシューティングの手法、および手術室担当者の役割にステップのトレーニングで手で報告会に続くシミュレーション。学習者は自分の自習の報告で提示される資料を締めくくりました短い講義が表示されます。このトレーニングの結果、患者へのアクセス時間の短縮には、知識、自信、そして重要な操作の終了を改善し、ほとんどの機関でレプリケートすることができます。すべてのロボット外科医は、この重要な介入で能力を発揮することがする必要があります。カリキュラムの制限は、トレーニングのためにその場の環境にアクセスする能力です。

図 1および図 2ロボット支援手術でトレーニング中に概説されたドッキング解除のプロトコルの説明どおり、このカリキュラムを組み込み、示唆信頼、知識の全体的な改善、重要な図 3に示すように、外科医によって実行されるアクション。ベースライン測定の知識と自信は、カリキュラムに参加する前にすぐにすべての参加者を収集しました。20 の質問多肢選択式試験と非常に快適非常に不快に至る 6 項目リッカートの自信尺度は、このベースラインを提供しました。トレーニング カリキュラムを実装した後、これはロボット外科医の知識のベースライン レベルの大幅な増加によって示された (p = 0.001;ウィルコクソン符号付き順位検定中央値変化 0 に等しい)、カリキュラムの終了後の装着を緊急に直面したときは外科医の自信の増加も示した、(p = 0.003) (表 1、図 4).トレーニング中にロボット手術シミュレーションを利用したことができるロボット外科医に有利な自信と緊急のプロトコルに関する知識を高めることによって可能性があります。装着解除時に改善があった (p < 0.001) 7 測定操作の重要な行為の増加、(p = 0.002) (表 2、図 4)。これはおそらく早く緊急装着と即時にその場の環境でチームをリードしながら緊急ロック解除プロセス全体をシミュレートするために機会を持つことの必要性を認識するロボット外科医の能力の組み合わせを表しますカリキュラムを完了した後のコンテンツの専門家からのフィードバック。このプロトコルの実行で人材育成に一貫性のある外科医の間での一貫性を確保するために、実際の生活のシナリオでは有効性を最大限にすることが重要です。
<img alt="Figure 1" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/57286/57286fig1.jpg"> 図 1: 事前訓練のシミュレーション、報告および教訓的なコンポーネント、およびポスト訓練のシミュレーションのカリキュラム概要。<a href="/files/ftp_upload/57286/57286fig1large.jpg" target="_blank">この図の拡大版を表示するのにはここをクリックしてください</a>。
<img alt="Figure 2" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/57286/57286fig2.jpg"> 図 2: 緊急時の役割をドッキング解除します。<a href="/files/ftp_upload/57286/57286fig2large.jpg" target="_blank">この図の拡大版を表示するのにはここをクリックしてください</a>。
<img alt="Figure 3" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/57286/57286fig3.jpg"> 図 3: 場合茎シミュレーションを開始する読み取り。<a href="/files/ftp_upload/57286/Case_Stems.pdf">このファイルをダウンロードするここをクリックしてください</a>。
<img alt="Figure 4" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/57286/57286fig4.jpg"> 図 4: 統計的に有意な結果 (中央値 ± 四分位範囲) の概要グラフ。<a href="/files/ftp_upload/57286/57286fig4large.jpg" target="_blank">この図の拡大版を表示するのにはここをクリックしてください</a>。
<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always"><tbody>
<tr>
<td></td>
			<td>コホート研究</td>
		</tr>
<tr>
<td>変数/統計</td>
			<td>(n = 21)</td>
		</tr>
<tr>
<td>(20) のうち基準知識スコア</td>
			<td></td>
		</tr>
<tr>
<td>平均 (SD)</td>
			<td>10.0 (1.82)</td>
		</tr>
<tr>
<td>中央 (IQR)</td>
			<td>10 (8.5 11.5)</td>
		</tr>
<tr>
<td>範囲</td>
			<td>7-13</td>
		</tr>
<tr>
<td>(20) のうち後ベースライン知識スコア</td>
			<td></td>
		</tr>
<tr>
<td>平均 (SD)</td>
			<td>12.4 (1.29)</td>
		</tr>
<tr>
<td>中央 (IQR)</td>
			<td>13 (12-13)</td>
		</tr>
<tr>
<td>範囲</td>
			<td>9-14</td>
		</tr>
<tr>
<td>知識の得点を変化します。</td>
			<td></td>
		</tr>
<tr>
<td>平均 (SD)</td>
			<td>2.4 (2.20)</td>
		</tr>
<tr>
<td>中央 (IQR)</td>
			<td>3 (1-4.5)</td>
		</tr>
<tr>
<td>範囲</td>
			<td>-2 -5</td>
		</tr>
<tr>
<td>p</td>
			<td>0.001</td>
		</tr>
<tr>
<td>ベースライン総自信を持って (最大 75)</td>
			<td></td>
		</tr>
<tr>
<td>平均 (SD)</td>
			<td>38.5 (12.43)</td>
		</tr>
<tr>
<td>中央 (IQR)</td>
			<td>40 (33-48)</td>
		</tr>
<tr>
<td>範囲</td>
			<td>15-62</td>
		</tr>
<tr>
<td>後ベースライン (75) のうち総自信を持って</td>
			<td></td>
		</tr>
<tr>
<td>平均 (SD)</td>
			<td>(13.65) 58.9</td>
		</tr>
<tr>
<td>中央 (IQR)</td>
			<td>61.5 (53.75 69.25)</td>
		</tr>
<tr>
<td>範囲</td>
			<td>25-74</td>
		</tr>
<tr>
<td>総自信を持ってを変更します。</td>
			<td></td>
		</tr>
<tr>
<td>平均 (SD)</td>
			<td>20.1 (19.93)</td>
		</tr>
<tr>
<td>中央 (IQR)</td>
			<td>18 (6-30.5)</td>
		</tr>
<tr>
<td>範囲</td>
			<td>-15-58</td>
		</tr>
<tr>
<td>p</td>
			<td>0.003</td>
		</tr>
</tbody></table>表 1: simulation ベースライン知識と総自信を持って参加者の。ウィルコクソンからp中央値変更 0 のランクのテストに署名しました。
<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always"><tbody>
<tr>
<td></td>
			<td>コホート研究</td>
		</tr>
<tr>
<td>変数/統計</td>
			<td>(n = 21)</td>
		</tr>
<tr>
<td>基準ドッキング解除時間 (秒)</td>
			<td></td>
		</tr>
<tr>
<td>平均 (SD)</td>
			<td>146.1 (40.01)</td>
		</tr>
<tr>
<td>中央 (IQR)</td>
			<td>139 (116.5-169)</td>
		</tr>
<tr>
<td>範囲</td>
			<td>88-254</td>
		</tr>
<tr>
<td>後ベースライン ドッキング解除時間 (秒)</td>
			<td></td>
		</tr>
<tr>
<td>平均 (SD)</td>
			<td>89.6 (18.20)</td>
		</tr>
<tr>
<td>中央 (IQR)</td>
			<td>89 (76-104.5)</td>
		</tr>
<tr>
<td>範囲</td>
			<td>59-120</td>
		</tr>
<tr>
<td>ドッキング解除時間 (秒) を変更します。</td>
			<td></td>
		</tr>
<tr>
<td>平均 (SD)</td>
			<td>-56.5 (41.95)</td>
		</tr>
<tr>
<td>中央 (IQR)</td>
			<td>-50 (-81.5-23.5)</td>
		</tr>
<tr>
<td>範囲</td>
			<td>-151--2</td>
		</tr>
<tr>
<td>p</td>
			<td>< 0.001</td>
		</tr>
<tr>
<td colspan="2">(7) のうち基準重要なアクション実行</td>
		</tr>
<tr>
<td>平均 (SD)</td>
			<td>4.3 (1.06)</td>
		</tr>
<tr>
<td>中央 (IQR)</td>
			<td>4 (3-5)</td>
		</tr>
<tr>
<td>範囲</td>
			<td>3-6</td>
		</tr>
<tr>
<td>(7) のうち実行後ベースライン重要なアクション</td>
			<td></td>
		</tr>
<tr>
<td>平均 (SD)</td>
			<td>5.3 (0.78)</td>
		</tr>
<tr>
<td>中央 (IQR)</td>
			<td>5 (5-6)</td>
		</tr>
<tr>
<td>範囲</td>
			<td>3-6</td>
		</tr>
<tr>
<td>重要な行為に変更します。</td>
			<td></td>
		</tr>
<tr>
<td>平均 (SD)</td>
			<td>1.0 (1.05)</td>
		</tr>
<tr>
<td>中央 (IQR)</td>
			<td>1 (0 - 2)。</td>
		</tr>
<tr>
<td>範囲</td>
			<td>-1 -3</td>
		</tr>
<tr>
<td>p</td>
			<td>0.002</td>
		</tr>
</tbody></table>表 2: simulation ベースライン アンドッキング時間と重要な操作の終了。ウィルコクソンからp中央値変更 0 のランクのテストに署名しました。

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Emergency Undocking in Robotic Surgery: A Simulation Curriculum

ロボット手術の緊急ドッキング解除: シミュレーション カリキュラム

このトレーニングのプラットフォームは、ロボット システムを緊急に装着の協働チームをリードに必要なスキルを開発するロボット外科医を許可するように設計されています。トレーニングには、このようなシナリオのロールの描写には技術と緊急ドッキング解除を実行する機器の利用が含まれます。

The following is a training platform to allow robotic surgeons to develop the skills necessary to lead an interprofessional team in emergency undocking of ...

emergency-undocking-in-robotic-surgery-a-simulation-curriculum

Nanyang Technological University

Research

JoVE Journal

Medicine

9.1K ビュー.  Summa Health. このトレーニングのプラットフォームは、ロボット システムを緊急に装着の協働チームをリードに必要なスキルを開発するロボット外科医を許可するように設計されています。トレーニングには、このようなシナリオのロールの描写には技術と緊急ドッキング解除を実行する機器の利用が含まれます。

ビデオ: Emergency Undocking in Robotic Surgery: A Simulation Curriculum

Setting Up a Stroke Team Algorithm and Conducting Simulation-based Training in the Emergency Department - A Practical Guide

Time is of the essence when caring for an acute stroke patient. The ultimate goal is to restore blood flow to the ischemic brain. This can be&#160;achieved by either&#160;thrombolysis with recombinant tissue-plasminogen activator (rt-PA), the standard therapy for stroke patients who present within the first hours of symptom onset without contraindications, or by an endovascular approach, if a proximal brain vessel occlusion is detected. As the efficacy of both therapies declines over time, every minute saved along the way will improve the patient&#39;s outcome.
This critical situation requires thorough work and precise communication with the patient, the family and colleagues from different professions to acquire all relevant information and reach the right decision while carefully monitoring the patient. This is a high fidelity situation. In nonmedical high-fidelity environments such as aviation, Crew Resource Management (CRM) is used to enhance safety and team efficiency.
This guide shows how a Stroke Team algorithm, which is transferable to other hospital settings, was established and how regular simulation-based trainings were performed. It requires determination and endurance to maintain these time-consuming simulation trainings on a regular basis over the course of time. However, the resulting improvement of team spirit and excellent door-to-needle times will benefit both the patients and the work environment in any hospital.
A dedicated Stroke Team of 7 persons who are notified 24/7 by a collective call via speed dial and run a binding algorithm that takes approximately 20 min, was established. To train everybody involved in this algorithm, a simulation-based team training for all new Stroke Team members was conceived and conducted at monthly intervals. This led to a relevant and sustained reduction of the mean door-to-needle time to 25 min, and enhanced the feeling of stroke readiness especially in junior doctors and nurses.

Every min counts in acute stroke care. This guide shows how to establish a Stroke Team algorithm and enhance its performance with regular simulation training. The principles of Crew Resource Management (CRM) facilitate a straight workflow, reduce door-to-needle times and increase staff satisfaction.

ストロークチームアルゴリズムを設定し、救急部におけるシミュレーションベースのトレーニングを実施 - 実践ガイド

Time is of the essence when caring for an acute stroke patient. The ultimate goal is to restore blood flow to the ischemic brain. This can ...

医学

An Anesthesia, Surgery, and Harvest Method for the Evaluation of Transpedicular Screws Using an In Vivo Porcine Lumbar Spine Model

Pedicle screw fixation is the gold standard for the treatment of spinal diseases. However, many studies have reported the issue of loosening pedicle screws after spinal surgery, which is a serious concern. To address this problem, diverse types of pedicle screws have been examined to identify those with good fixation strength and osseointegration in spine bone. The porcine spine is a good alternative for the human spine in the evaluation of pedicle screws due to the anatomical size, mechanical characteristics, and cost. Although several studies have reported that pedicle screws are efficient in the porcine model, no study has described detailed protocols for the evaluation of a pedicle screw using the porcine model. Here, we describe a detailed method for evaluating transpedicular screws using an in vivo porcine lumbar spine model. The technical details for anesthesia, spine surgery, and harvest provided here will facilitate with the evaluation of the transpedicular screw fixation model.

An Anesthesia, Surgery, and Harvest Method for the Evaluation of Transpedicular Screws Using an In Vivo Porcine Lumbar Spine Model

Here, we introduce a method to evaluate transpedicular screws by using an in vivo porcine lumbar spine model.

麻酔、手術および収縮法を用いた経肛門用ねじの評価<em&gt;インビボ</em&gt;豚の腰椎モデル

Pedicle screw fixation is the gold standard for the treatment of spinal diseases. However, many studies have reported the issue of loosening pedicle ...

Mechanical Ventilation Boot Camp Curriculum

Medical management of mechanically ventilated patients is challenging to novice providers. Incorrect management of this population may lead to increased morbidity and mortality. A three-day simulation-based boot camp serves to provide one-on-one instruction with a critical care provider. These intensivists may dispense personalized immediate feedback as learners engage in hands-on practice with a real mechanical ventilator. Multiple different pathologies can be reviewed that may not be encountered in the clinical setting. Learners can visualize immediate consequences of their actions and may troubleshoot and ask questions, all while in a safe learning environment. We describe the use of human-patient simulators connected to breathing simulators and mechanical ventilators. Potential curriculum executors should be aware of the cost of the equipment and the time needed to dedicate to boot camp execution; however, this intensive interactive training has been shown to increase provider competency, knowledge, and confidence in ventilator management. This curriculum outline provides guidance on how to execute a simulation-based boot camp to train providers on the management of mechanically ventilated patients.

This curriculum outlines how to execute a simulation-based boot camp to teach providers how to manage mechanically ventilated patients.

換気ブート キャンプ ・ カリキュラム

Medical management of mechanically ventilated patients is challenging to novice providers. Incorrect management of this population may lead to increased ...

Setup and Execution Of the Blindfolded Code Training Exercise

Miscommunication is the most common cause of preventable patient harm in medicine. Currently, there is limited knowledge of innovative techniques to improve resident physician communication and leadership strategies in high-acuity situations. The blindfolded code training exercise removes visual stimuli from the team leader, forcing the team leader to effectively utilize closed-loop communication. The simple act of blindfolding the team leader creates a learning environment where the leader must utilize a conceptual framework and critical thinking strategies to organize the team and manage the resuscitation. An advantage to this teaching technique is that it does not require any special simulation equipment, making it a low-cost approach. The blindfolded code training exercise can be applied to the management of any critically ill patient where the primary objective is to focus on developing communication skills in acute resuscitations. The purpose of the description of the blindfolded code training exercise is to provide guidance on how to perform this innovative teaching technique to force effective closed-loop communication.

The blindfolded code training exercise, which blindfolds the team leader in a code resuscitation simulation, is an advanced teaching technique to improve closed-loop communication, organizational skills, and critical thinking.&#160;

セットアップと目隠しコード訓練の実行

Miscommunication is the most common cause of preventable patient harm in medicine. Currently, there is limited knowledge of innovative techniques to ...

Robotic Enucleation of an Intra-Pancreatic Insulinoma in the Pancreatic Head

Pancreatic parenchyma sparing surgery for insulinomas avoids the risk of endocrine and exocrine insufficiency, and potential high-risk anastomoses associated with pancreatic resection. Robotic surgery may be used as an alternative for open pancreatic enucleation without compromising dexterity and 3D-vision.
We present the case of a 42-year old woman who presented with sweating, tremor and episodes of hypoglycemia. A fasting test confirmed endogenic insulin overproduction. After inconclusive CT- and MRI imaging, endoscopic ultrasonography showed a hypoechoic lesion, which was fully within the pancreatic head. Although consent was obtained for pancreatoduodenectomy, robotic enucleation seemed feasible. After mobilization, intraoperative ultrasonography was used to identify the lesion and its relation with the pancreatic duct. Dissection was performed using a traction suture, hot shears and bipolar diathermia. A sealant patch was applied for hemostasis and a drain placed. The patient developed a grade B pancreatic fistula for which endoscopic sphincterotomy was performed; the surgical drain could be removed in the outpatient clinic after 20 days. Prospective studies should confirm the short- and long-term benefits of robotic enucleation of insulinomas.

Here, we present a robotic approach to enucleate an insulinoma in the pancreatic head.

膵臓頭部における膵内インスリン腫のロボット的発風

Pancreatic parenchyma sparing surgery for insulinomas avoids the risk of endocrine and exocrine insufficiency, and potential high-risk anastomoses ...

Robotic Lateral Pancreaticojejunostomy for Chronic Pancreatitis

Lateral pancreaticojejunostomy (LPJ) has shown good postoperative outcomes in patients with painful, morphine dependent, chronic pancreatitis (CP). The recent rise of robotic and laparoscopic pancreatic surgery has found benefits such as reduced time to functional recovery. Few studies have reported on the feasibility, technique and outcome of robotic LPJ, especially including transection of the gastroduodenal artery. The present study describes the main steps for robotic LPJ in a patient with painful chronic pancreatitis with a dilated main pancreatic duct. The patient underwent robotic LPJ. The LPJ anastomosis is performed using a running suture technique in a longitudinal side-to-side manner. Routinely, the gastroduodenal artery is transected to drain the entire length of the main pancreatic duct. The patient is in French position; 7 trocars are placed (4 robotic, 2 laparoscopic assistants, 1 liver-retractor). After docking of the robot system, the omental bursa is opened, and the right gastroepiploic artery and vein are ligated at their base at the lower border of the pancreas. Intraoperative ultrasonography is performed in order to determine trajectory of the dilated main pancreatic duct which is opened for its entire length after the gastroduodenal artery has been suture ligated both cranially and caudally from the main pancreatic duct. A Roux limb is created, and a latero-lateral PJ is fashioned using several 3-0 barbed sutures. A stapled jejuno-jejunostomy is created at sufficient distance from the pancreatic anastomosis, aided by a 50 cm suture. The described technique for robotic LPJ is a complex but feasible operation for patients with treatment refractory CP and a dilated main pancreatic duct. Due to its complexity, implementation in high volume centers with extensive experience with CP surgery may improve outcomes.

Robotic lateral pancreaticojejunostomy (RLPJ) may be used in patients with painful, morphine dependent, chronic pancreatitis and a dilated main pancreatic duct. We describe a standardized and reproducible technique for RLPJ, which includes transection of the gastroduodenal artery.

慢性膵炎に対するロボット横膵イェノ間切全切全切全切り

Lateral pancreaticojejunostomy (LPJ) has shown good postoperative outcomes in patients with painful, morphine dependent, chronic pancreatitis (CP). The ...

A Rat Carotid Artery Pressure-Controlled Segmental Balloon Injury with Periadventitial Therapeutic Application

Cardiovascular disease remains the leading cause of death and disability worldwide, in part due to atherosclerosis. Atherosclerotic plaque narrows the luminal surface area in arteries thereby reducing adequate blood flow to organs and distal tissues. Clinically, revascularization procedures such as balloon angioplasty with or without stent placement aim to restore blood flow. Although these procedures reestablish blood flow by reducing plaque burden, they damage the vessel wall, which initiates the arterial healing response. The prolonged healing response causes arterial restenosis, or re-narrowing, ultimately limiting the long-term success of these revascularization procedures. Therefore, preclinical animal models are integral for analyzing the pathophysiological mechanisms driving restenosis, and provide the opportunity to test novel therapeutic strategies. Murine models are cheaper and easier to operate on than large animal models. Balloon or wire injury are the two commonly accepted injury modalities used in murine models. Balloon injury models in particular mimic the clinical angioplasty procedure and cause adequate damage to the artery for the development of restenosis. Herein we describe the surgical details for performing and histologically analyzing the modified, pressure-controlled rat carotid artery balloon injury model. Additionally, this protocol highlights how local periadventitial application of therapeutics can be used to inhibit neointimal hyperplasia. Lastly, we present light sheet fluorescence microscopy as a novel approach for imaging and visualizing the arterial injury in three-dimensions.

The rat carotid artery balloon injury mimics the clinical angioplasty procedure performed to restore blood flow in atherosclerotic vessels. This model induces the arterial injury response by distending the arterial wall, and denuding the intimal layer of endothelial cells, ultimately causing remodeling and an intimal hyperplastic response.

過期治療アプリケーションを用いてラット頸動脈圧制御区分バルーン損傷

Cardiovascular disease remains the leading cause of death and disability worldwide, in part due to atherosclerosis. Atherosclerotic plaque narrows the ...

Setup and Execution of the Rapid Cycle Deliberate Practice Death Notification Curriculum

Death notification is an important and challenging aspect of Emergency Medicine. An Emergency Medicine physician must deliver bad news, often sudden and unexpected, to patients and family members without any previous relationship. Unskilled death notification after unexpected events can lead to the development of pathologic grief and posttraumatic stress disorder. It is paramount for Emergency Medicine physicians to be trained in and practice death notification techniques. The GRIEV_ING curriculum provides a conceptual framework for death notification. The curriculum has demonstrated improvement in learners&#8217; confidence and competence when delivering bad news. Rapid Cycle Deliberate Practice is a simulation-based medical education technique that uses within the scenario debriefing. This technique uses the concepts of mastery learning and deliberate practice. It allows educators to pause a scenario, provide directed feedback, and then let learners continue the simulation scenario the &#8220;right way.&#8221; The purpose of this scholarly work is to describe how to apply the Rapid Cycle Deliberate Practice debriefing technique to the GRIEV_ING death notification curriculum to more effectively train learners in the delivery of bad news.

The goal is to demonstrate how to apply the rapid cycle deliberate practice debriefing technique to the GRIEV_ING death notification curriculum.

ラピッドサイクルの設定と実行は、実践死亡通知カリキュラムを実践する

Death notification is an important and challenging aspect of Emergency Medicine. An Emergency Medicine physician must deliver bad news, often sudden and ...

Use of 3D Robotic Ultrasound for In Vivo Analysis of Mouse Kidneys

Common modalities for in vivo imaging of rodents include positron emission tomography (PET), computed tomography (CT), magnetic resonance imaging (MRI), and ultrasound (US). Each method has limitations and advantages, including availability, ease of use, cost, size, and the use of ionizing radiation or magnetic fields. This protocol describes the use of 3D robotic US for in vivo imaging of rodent kidneys and heart, subsequent data analysis, and possible research applications. Practical applications of robotic US are the quantification of total kidney volume (TKV), as well as the measurement of cysts, tumors, and vasculature. Although the resolution is not as high as other modalities, robotic US allows for more practical high throughput data collection. Furthermore, using US M-mode imaging, cardiac function may be quantified. Since the kidneys receive 20%-25% of the cardiac output, assessing cardiac function is critical to the understanding of kidney physiology and pathophysiology.

Use of 3D Robotic Ultrasound for In Vivo Analysis of Mouse Kidneys

This protocol demonstrates robotic ultrasound (US) as a practical, cost-effective, and quick alternative to traditional non-invasive image modalities.

マウス腎臓の インビボ 分析のための3Dロボット超音波の使用

Common modalities for in vivo imaging of rodents include positron emission tomography (PET), computed tomography (CT), magnetic resonance imaging (MRI), ...

Robotic Central Pancreatectomy with Roux-en-Y Pancreaticojejunostomy

Central pancreatectomy is a parenchyma-sparing alternative to distal pancreatectomy in patients with a benign or low-grade malignant tumor in the body of the pancreas. The aim of central pancreatectomy is to prevent postoperative life-long endocrine and exocrine insufficiency. The downside of central pancreatectomy is the high rate of postoperative pancreatic fistula, which is the main reason that many surgeons do not routinely use central pancreatectomy in eligible patients. Most studies report open or laparoscopic central pancreatectomy with a pancreatico-gastrostomy anastomosis in adults. This is the first description of a standardized approach to robotic central pancreatectomy with Roux-en-Y pancreaticojejunostomy reconstruction in an adolescent (16-year-old boy) with a pseudopapillary tumor in the body of the pancreas. The operation time was 248 min with 20 mL of blood loss. The postoperative course was uneventful except for the short-term medical treatment for a grade B pancreatic fistula. Robotic central pancreatectomy can be safely applied in selected patients in experienced centers.

Robotic central pancreatectomy may be used in selected patients in experienced centers. This protocol presents all steps and the feasibility of a robotic central pancreatectomy with Roux-en-Y pancreaticojejunostomy in a 16-year-old adolescent patient.

ルー・アン・イ膵チコジュノミノストミーによるロボット中央汎創切術

Central pancreatectomy is a parenchyma-sparing alternative to distal pancreatectomy in patients with a benign or low-grade malignant tumor in the body of ...

ロボット手術の緊急ドッキング解除: シミュレーション カリキュラム

ロボット手術の緊急ドッキング解除: シミュレーションカリキュラム