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추진력과 추력

Overview

출처: 알렉산더 S 래트너; 펜실베이니아 주립대학, 유니버시티 파크, 펜실베이니아 주 기계 및 원자력 공학과

항공기, 로켓 및 선박은 주변 유체 또는 고온 연소 제품을 높은 속도로 가속화하여 추진을 생성합니다. 운동량의 보존 원리로 인해 유체 속도가 증가하면 차량에 효과적인 추력이 발생합니다. 추진 시스템의 추력 기능은 종종 정적 추력 테스트로 측정됩니다. 이러한 테스트에서 추진 시스템은 고정, 계측 플랫폼에 장착 및 작동하며 마운트의 유지력은 추력으로 측정됩니다.

이 실험에서는 소규모 정적 추력 측정 시설을 구성하고 모델링합니다. 두 개의 모델 항공기 모터와 프로펠러 시스템과 컴퓨터 냉각 팬의 추력 곡선을 측정합니다. 추력 효율도 평가됩니다 (추력 힘 / 전력 입력). 측정된 추력 값은 측정된 공기 속도에 따라 이론적 예측과 비교됩니다.

Principles

보트 소품, 비행기 프로펠러 또는 팬젯 항공기 엔진과 같은 개방형 유체 추진 메커니즘은 주변 유체를 높은 속도로 가속화하여 추력을 생성합니다. 작동 중에 이러한 장치는 큰 업스트림 영역에서 유입 유체를 끌어내고 좁은 고속 제트(도 1)로 하류를 배출합니다. 배기 영역은 프로펠러 면 공기와 거의 동일합니다. 업스트림 섭취량과 배기 제트를 포함한 제어 볼륨에 대한 질량 및 모멘텀 유량 균형은 다음과 같은 결과를 산출합니다.

Equation 1(1)

Equation 2(2)

여기서, Equation 3 질량 유량은 유체 밀도이고, A는 유동 영역이고, U는 유체 속도이며, T는 결과 추력력이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 흡기 부위는 배기 제트 영역과 입구 및 출구 밀도가 거의 동일하다는 것이 훨씬 큽하다. 따라서 배기 속도는 유입 속도보다 훨씬 커야 Equation 4 합니다(및 유입구 모멘텀 유량은 무시할 수 Equation 5 있다). 이론적 결과 추력은 다음과 입니다.

Equation 6(3)

모델 항공기 추진 시스템의 추력은 상대적으로 작고 대부분의 경우 0.1 N 미만입니다. 이러한 힘을 측정하기 위해 레버 암 기반 테스트 스탠드가 여기에 건설됩니다(그림 2a). 테스트 스탠드 구조는 한 팔 의 끝에 프로펠러에서 토크 (모터의 중심까지 길이 L소품)가 짧은 모멘트 암(L스케일)에의해 우울 디지털 스케일에서 토크를 균형 있도록 저마찰 베어링에 피벗. 이 구성은 스케일의 추력 력을 증폭하여 보다 정확한 판독값을 생성합니다. 프로펠러가 꺼질 때 스케일이 타르(제로)되면 프로펠러 작동 시 측정된 추력보다 Eqn.4로 결정될 수 있다. 여기서 m은 저울의 질량 판독값입니다.

Equation 7(4)

프로펠러 또는 팬에 공급되는 전력은 Equation 8 전류(amps)이고 V가 전압인 경우로 판단될 수 있다. 추력 효율은 Equation 9 (와트당 뉴턴)으로 정의할 수 있습니다.

Figure 1
그림 1: 유체 추진 장치를 통한 흐름에 대한 제어 부피

Figure 2
그림 2: a. 정적 추력 테스트 시설의 회로도. b. 피벗 어셈블리의 상세 보기입니다. c. 실험 시설의 사진.

Procedure

1. 정적 추력 테스트 시스템의 제조 (회로도 및 사진 참조, 도 2)

  1. 외경 42.16mm, 길이 ~10mm의 선반에 두 개의 원통형 부싱을 형성하고 9.50mm의 중심 축을 통과합니다.
  2. 각 부싱의 보어에 베어링이 달린 볼 한 개를 누릅니다. 부싱을 4방향 티 피팅의 두 개의 병렬 포트에 삽입하고 외부에 베어링을 삽입합니다. 부싱은 티 피팅에 꼭 맞아야 합니다. (도피에서 피벗 어셈블리 회로도를 참조하십시오. 2b.
  3. 알루미늄 직각 압출의 길이 100mm 길이 2개를 잘라냅니다. 압출의 긴 측면의 중간에 3.2mm 구멍을 드릴, ~45 mm 기지에서. 압출의 짧은 측면의 끝 근처에 두 개의 장착 구멍을 드릴.\
  4. 4방향 티 피팅에 두 개의 베어링을 통해 샤프트를 삽입합니다. 심지어 길이는 각 끝에 노출되어야한다. 오른쪽 각도 압출을 노출된 샤프트 끝에 밀어 내립니다. 장착 구멍을 통해 작업 표면에 직각 압출을 나사. 샤프트의 노출된 끝에 샤프트 칼라를 설치하여 어셈블리를 직각 브래킷 사이에 중앙으로 유지합니다.
  5. 짧은(~18mm)과 길이(~36cm) 길이의 42.16mm 바깥쪽 직경 PVC 파이프를 잘라냅니다. 짧은 길이를 4방향 티 피팅의 수평 포트에 삽입하고 긴 길이를 수직 포트에 삽입합니다. 수평 길이의 끝에 파이프 캡을 삽입합니다.
  6. 수평 파이프 암 캡 아래에 정밀 디지털 스케일(±0.1 또는 ±0.01g 권장)을 배치합니다.
  7. 프로펠러 모터를 장착하고 파이프 캡에 팬을 장착합니다. 프로펠러는 캡이 공기 흐름을 차단하지 않도록 오프셋되어야 합니다. 프로펠러 모터는 파이프 캡에 설치된 얇은 나사의 머리에 붙어있는 것이 좋습니다 (도 2c).

2. 실험 수행

  1. 가장 작은 프로펠러와 모터 파이프 캡을 수직 파이프 암에 장착합니다.
  2. 피벗 축에서 프로펠러 모터축(Lprop)까지의거리(모멘트 암)를 기록하고 피벗 축에서 수평 암의 접촉점에 이르기까지 스케일에 기록합니다.
  3. 프로펠러 모터를 가변 전압 DC 전원 공급 장치(꺼기)에 연결합니다.
  4. 축척을 켜고 읽기(0)를 돌립니다.
  5. 전원 공급 장치를 켜고 최대 3.8V까지 ~ 0.4 V 단위로 전압을 다릅니다. 각 케이스에 대해, 전압, 제공된 전류, 스케일 판독(그램) 및 스케일 범위를 일정한 작동 시 기록합니다(일반적으로 ~0.3 - 5.0 g의 진동). 프로펠러 블레이드를 탭하여 회전을 시작해야 할 수도 있습니다. 공기 흐름이 올바른 방향으로(모터 뒤쪽으로 흐르고 있음)인지 확인합니다. 그렇지 않은 경우 전원 공급 장치에 대한 양수 및 음수 리드를 반전시면 됩니다.
  6. 사용 가능한 경우 열 풍속계를 사용하여 몇 가지 조건에서 프로펠러(다운스트림) 바로 뒤에 있는 공기 속도를 측정합니다. 속도는 프로펠러 면 영역에 따라 다르므로 이는 크기 의 순서 측정에 불과합니다.
  7. 다른 모터 및 프로펠러 및 PC 냉각 팬의 경우 2.1 - 2.6 단계를 반복합니다. 팬은 최대 12V까지 작동할 수 있습니다.

3. 분석

  1. Eqn. 4를 사용하여 각 측정 된 케이스에 대해 프로펠러 및 팬 추력(T)을계산합니다. 불확실성의 주요 원인은 작업 중 스케일 판독의 변동/진동입니다. 이 범위(2.5단계)를 Eqn. 4의 m로 대체하여 추력 불확실성을 결정합니다.
  2. 각 사례에 대해 입력 전원을 Equation 8 계산합니다. 불확실성은 Equation 10 ΔI와 ΔV가 전류 및 전압 측정 불확실성(0.005 A 및 0.005 V)인 경우로 추정할 수 있습니다.
  3. 각 케이스에 대해 추력 효율을 Equation 11 계산합니다. 추력 효율에 대한 불확실성은 Equation 12 것입니다.
  4. 측정된 추력을 적혈구 속도(Eqn. 3)를 사용하여 추정된 이론적 값과 비교합니다. 여기서 콘센트 영역은 프로펠러 /팬 얼굴 영역, 허브 또는 모터 영역이 적을 것으로 추정 할 수 Equation 13 있습니다. 이러한 값은 측정된 값과 어떻게 비교됩니까?

Results

도 3a에서, 추력 대 전력 곡선은 이 실험에서 평가된 세 개의 추진 장치에 대해 제시된다. 팬은 0.68± 0.02 N에서 0.02 N을 ± 0.08 W 입력 파워를 달성했습니다. 더 작은 프로펠러는 더 큰 프로펠러보다 입력 전력당 약간 더 많은 추력을 생성하지만 최대 작동 전압은 2.66 ± 0.04 W. 도 3b는 세 장치에 대한 추력 효율을 제공합니다. 소형 프로펠러와 팬의 경우 일반적으로 전력 입력이 증가함에 따라 효율성이 감소합니다. 더 큰 프로펠러의 효율은 η ~ 0.03 N W-1에서상대적으로 일정하다.

측정된 출구 속도에 따른 이론적 추력 값은 표 1에서 직접 측정된 추력 값과 비교됩니다. 이러한 경우 측정된 속도는 프로펠러/팬 면 영역에 따라 다르므로 단일 값이 아닌 속도와 예측된 추력 범위가 보고됩니다. 일반적으로 예측값과 측정값 간에 합당한 합의가 발견되며, 이는 원칙 섹션에 설명된 이론에 대한 확인을 제공합니다. 그러나 측정된 속도 범위는 어떤 경우에는 매우 넓기 때문에 이 분석은 질적일 뿐입니다.

Figure 3
도 3: (a) 추력 및 (b) 3개의 연구된 추진 장치에 대한 추력 효율 곡선.

추진 장치(아웃) 전원 입력(W) 아울렛 속도 범위 (m s-1) 예측 된 추력 범위 (N) 측정 된 추력 (N)
소형 프로펠러
(0.0016 m2)
0.49 ± 0.02 3.0 5.0 0.017 0.048 0.034 ± 0.005
1.56 ± 0.03 4.0 6.2 0.030 0.073 0.068 ± 0.005
대형 프로펠러
(0.0042 m2)
0.73 ± 0.03 2.0 3.0 0.020 0.045 0.020 ± 0.004
2.39 ± 0.05 4.0 5.0 0.080 0.125 0.066 ± 0.004
PC 냉각 팬
(0.0077 m2)
2.16 ± 0.03 4.0 5.5 0.145 0.275 0.180 ± 0.007
9.98 ± 0.07 8.0 8.4 0.581 0.641 0.593 ± 0.014

표 1 - 측정된 출구 속도 범위에 따라 직접 측정된 추력을 기준으로 예측 된 추력의 비교.

Application and Summary

이 실험은 항공기와 선박에서 발견되는 유체 추진 장치의 기본 작동 원리를 소개했습니다. 모델 항공기 프로펠러와 PC 냉각 팬의 추진 능력을 측정하기 위해 정적 추력 테스트 플랫폼이 구축되었습니다. 생성된 추력 및 추진 효율(입력 전력당 추력)을 측정하고 비교하였다. 이론적 추력 값은 다운스트림 제트 속도에 따라 추정되었다. 추진 시스템 성능의 측정 및 등급은 작은 스케일에서 볼 수 있듯이 유체 추진 시스템 개발의 핵심 단계이며 엔진이 필요한 추력 수준을 제공하는 데 매우 중요합니다.

유체 추진 시스템은 거의 모든 항공기와 선박에 사용됩니다. 여기서 고려되는 구성에서 업스트림 주변 유체는 주변 압력에서도 높은 속도의 다운스트림 제트로 가속됩니다. HVAC 공기 처리기, 공기 압축기 또는 증기 발전소 액체 펌프와 같은 장치에서는 유동 속도를 높이기 보다는 유체를 가압하기 위해 상당한 양의 입력 작업이 공급됩니다. 그러나 제어 볼륨 질량 및 모멘텀 유량 저울에 따라 동일한 일반적인 해석 원칙을 적용할 수 있습니다. 풍력 터빈 및 증기 터빈과 같은 장치는 유사한 원리로 작동하지만 유체 흐름에서 추진력과 에너지를 추출하여 기계적 및 전력을 생산합니다.

Tags

PropulsionThrustFluid Propulsion SystemsMechanical DesignRelative ForceMechanical SystemFluidAir And Water CraftAccelerationSteeringHVAC EquipmentCirculationPropellersFansThrust EfficiencyLaboratory MeasurementControl Volume ApproachUpstream Area

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0:07

Overview

1:05

Principles of Propulsion and Thrust

4:28

Protocol: Setup and Testing

6:40

Protocol: Analysis

8:13

Results

9:23

Applications

10:21

Summary

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