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推进力和推力

Overview

资料来源: 亚历山大的贾斯汀;宾夕法尼亚州立大学机械与核工程系

飞机、火箭和轮船通过加速周围流体或高温燃烧产品以高速的速度产生推进力。由于动量守恒原理, 增加的流体速度导致了车辆的有效推力。推进系统的推力能力通常用静态推力试验来测量。在这些测试中, 推进系统安装和操作固定的, 仪器平台, 并在坐骑上的控股力被测量为推力

在本实验中, 将建立和建模一个小规模的静态推力测量装置。将测量两个模型飞机马达和螺旋桨系统的推力曲线和一个计算机冷却风扇。推力效率也将被评估 (推力/电力输入)。测量的推力值将与基于实测风速的理论预测进行比较。

Principles

开放操作流体推进机制, 例如小船支柱, 飞机推进器, 或发动机航空器引擎通过加速环境流体产生推力通过高速。在操作过程中, 这种装置从一个大的上游区域吸入流体, 并将其作为一条狭窄的高速射流排入下游 (图 1)。排气面积近似等于螺旋桨面的空气。质量和动量流率平衡控制量包括上游进气和排气射流产生以下结果:

Equation 1(1)

Equation 2(2)

这里, 是质量流量Equation 3 , ρ是流体密度, A是流区, U是流体速度, T是由此产生的推力。如图1所示, 进气面积比排气射流区和入口和出口密度大致相等。因此, 排气速度必须比入口速度大得多 (, 入口动量流率可以忽略不计 ().Equation 4Equation 5理论产生的推力是:

Equation 6(3)

模型飞机推进系统的推力相对较小, 在许多情况下不到 0.1 N。为了能够测量这些力, 将在这里构建一个基于杠杆臂的试验台 (图 2a)。试验台结构在低摩擦轴承上枢轴, 使一臂末端的螺旋桨 (长度为L支柱从轴承轴到电机中心) 的扭矩由较短的力矩臂 (L缩放)。这一配置放大了推力的规模, 以产生更准确的读数。当螺旋桨关闭时, 如果刻度是 tared (零), 比在螺旋桨操作过程中测量的推力可以用 Eqn. 4 来确定。这里, m是刻度上的质量读数。

Equation 7(4)

提供给螺旋桨或风扇的电能可以确定为, 其中Equation 8 I是电流 (在安培中), V是电压。推力效率可以定义为 (以牛顿/瓦特为单位). Equation 9

Figure 1
图 1: 通过流体推进装置的流量控制容积

Figure 2
图 2: 静态推力试验装置示意图。b. 枢轴组件的详细视图。c. 实验设施的照片。

Procedure

1. 静态推力测试系统的制作 (见示意图和照片, 图 2)

  1. 在车床上形成两个圆柱形衬套, 外径 42.16 mm, 长度〜 10 mm, 孔通过中心轴 9.50 mm。
  2. 在每个衬套上按一个法兰球轴承入孔。将衬套插入到4路三通接头的两个平行端口上, 并将轴承置于外部。衬套应紧贴在三通管件上。(参见图2b 中的枢轴组件示意图。
  3. 切割两个100毫米长的铝直角挤出长度。钻一个3.2 毫米孔在中间的挤压件的较长的一侧, 〜45毫米从基地。钻两个安装孔靠近两端的延伸挤出。
  4. 在4路三通接头中插入轴通过两个轴承。每一端都应暴露出长度。将直角挤压件滑动到暴露的轴端。通过安装孔将直角挤出到工作表面。在轴的外露端安装轴套, 以使组件以直角括号为中心。
  5. 切割短 (〜18毫米) 和长 (〜36厘米) 长度的42.16 毫米外径 PVC 管。将短长度插入4路三通管接头上的水平端口, 并将长入垂直端口。在水平长度的末尾插入一个管帽。
  6. 定位在水平管臂盖下的精密数字秤 (0.1 或±0.01 g)。
  7. 在管帽上安装螺旋桨马达和风扇。螺旋桨应该被抵消, 这样盖子就不会堵塞气流。建议将螺旋桨马达粘附于安装在管帽上的薄螺丝头上 (图 2c)。

2. 执行实验

  1. 将最小的螺旋桨和马达管帽安装在垂直的管道臂上。
  2. 记录距离 (力矩臂) 从枢轴轴到螺旋桨马达轴 (L支柱) 和从枢轴轴到刻度上水平臂的接触点。
  3. 将螺旋桨马达连接到可变电压直流电源 (关闭)。
  4. 打开刻度, 并将读数 (零) 进行包装。
  5. 打开电源, 并改变电压在〜 0.4 V 的增量高达3.8 五。对于每种情况, 记录电压, 提供电流, 刻度读数 (在克) 和规模范围内稳定运行 (通常振荡的〜 0.3-5.0 克)。可能有必要点击螺旋桨叶片开始旋转。确保气流朝着正确的方向 (流向马达的后方)。如果没有, 则反转电源上的正负引线。
  6. 如果可用, 使用一个热风速仪来测量在几个条件下 (下游) 螺旋桨后的空气流速。速度变化在螺旋桨面面积, 所以这只是一个量级测量.
  7. 重复步骤 2.1-2.6 为其他马达和螺旋桨和 PC 冷却风扇。风扇可操作多达 12 v

3. 分析

  1. 使用 Eqn 4, 计算每个测量情况下的螺旋桨和风扇推力 (T)。不确定度的主要来源是在操作过程中的尺度读数的变化/振荡。将m的此范围 (步骤 2.5) 替换为 Eqn 4 以确定推力不确定度。
  2. 对于每种情况, 请计算输入电源. Equation 8 不确定度可以估计为, 其中δ Equation 10 I和δv是当前和电压测量不确定性 (0.005 A 和 0.005 V)。
  3. 为每个案件计算推力效率. Equation 11 推力效率的不确定性将是. Equation 12
  4. 比较测量的推力与估计的理论值使用风速计速度 (Eqn. 3)。这里出口区域可以估计作为推进器或风扇面孔区域, 较少枢纽或马达区域:. Equation 13 如何与实测值进行比较?

Results

在图3a 中, 给出了在本实验中对三推进装置的推力与功率曲线。风扇达到最高推力, 达到0.68 ± 0.02 N 在11.83 ± 0.08 W 输入功率。较小的螺旋桨产生的推力比较大的螺旋桨略多, 但达到其最大工作电压为2.66 ± 0.04 w 图. 3b 提出了三装置的推力效率。对于小型螺旋桨和风扇, 效率一般随着功率的增加而减小。更大的推进器的效率是相对地恒定的在η ~ 0.03 N W-1

根据实测出口速度, 将理论推力值与表1的直接实测推力值进行了比较。在这些情况下, 测量的速度变化在螺旋桨/风扇的脸区域, 所以速度和预测推力范围报告, 而不是单一的价值。一般而言, 在预测值和实测价值之间找到合理的协议, 这为原则部分中概述的理论提供了确认。然而, 在某些情况下, 测量的速度范围相当宽, 所以这一分析应该是定性的。

Figure 3
图 3: (a) 推力和 (b) 三研究的推进装置的推力效率曲线。

推进装置 (A) 电源输入 (W) 出口速度范围 (m s-1) 预测推力范围 (N) 测量推力 (N)
小型螺旋桨
(0.0016 m2)
0.49 ± 0.02 3.0 5。0 0.017 0.048 0.034 ± 0.005
1.56 ± 0.03 4.0 6。2 0.030 0.073 0.068 ± 0.005
大型螺旋桨
(0.0042 m2)
0.73 ± 0.03 2.0 3。0 0.020 0.045 0.020 ± 0.004
2.39 ± 0.05 4.0 5。0 0.080 0.125 0.066 ± 0.004
PC 散热风扇
(0.0077 m2)
2.16 ± 0.03 4.0 5。5 0.145 0.275 0.180 ± 0.007
9.98 ± 0.07 8.0 8。4 0.581 0.641 0.593 ± 0.014

表 1-根据测量出的出口流速范围与直接测量的推力的对比预测推力。

Application and Summary

本实验介绍了在飞机和船舶上发现的流体推进装置的基本工作原理。建立了静态推力试验平台, 测量模型飞机螺旋桨和 pc 冷却风扇的推进能力。测量并比较了由此产生的推力和推进效率 (每个输入功率的推动力)。还根据下游射流速度估算了理论推力值。对推进系统性能的测量和评定, 如小规模, 是流体推进系统发展的关键阶段, 是保证发动机提供所需推力水平的关键。

流体推进系统在几乎所有航空器和船使用。在这里考虑的配置中, 上游环境流体被加速到高速顺流射流, 也在环境压力下。在 HVAC 空气处理器、空气压缩机或蒸汽发电厂液体泵等设备中, 投入工作的很大一部分用于增压流体, 而不仅仅是增加流速。然而, 在控制容积质量和动量流平衡的基础上, 可以应用相同的分析原理。风力涡轮机和汽轮机等设备也采用类似的原理, 但从流体流动中提取动量和能量以产生机械和电力。

Tags

PropulsionThrustFluid Propulsion SystemsMechanical DesignRelative ForceMechanical SystemFluidAir And Water CraftAccelerationSteeringHVAC EquipmentCirculationPropellersFansThrust EfficiencyLaboratory MeasurementControl Volume ApproachUpstream Area

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0:07

Overview

1:05

Principles of Propulsion and Thrust

4:28

Protocol: Setup and Testing

6:40

Protocol: Analysis

8:13

Results

9:23

Applications

10:21

Summary

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