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推進力と推力

概要

ソース: アレクサンダー S ラトナー;機械・原子力工学、ペンシルバニアの州立大学、大学公園、PA 部

航空機、ロケット、船舶は、周囲の流体や高温高速燃焼製品を加速することによって推進を生成します。運動量保存の原則のため増加の流体の速度は車両に有効な推力の結果します。推進装置の推力機能はしばしば静的推力テストで測定されます。これらのテストで推進システムがマウントされ、固定、インストルメント化されたプラットフォームの運営し、マウントの保持力を推力として測定

この実験で小規模静的推力測定設備を構築し、モデル化します。模型航空機の 2 つのモーターの推力曲線し、プロペラ システムと冷却ファンのコンピューターで測定されます。推力効率も評価 (推力/電力入力)。推力測定風速に基づく理論的な予測と比較対象の値を測定します。

原則

ボートの小道具、航空機のプロペラ、fanjet 航空機エンジンなどのオープン操作流体形推進機構は、周囲流体を高速度に加速することで推力を生成します。操作中にこのようなデバイスは大規模な上流域から吸気流体で描画し、下流の狭い高速ジェット (図 1) として排出します。排気面積は約プロペラ顔空気に等しいです。質量と運動量は、上流の摂取量などコントロール ・ ボリューム上率バランスの流れし、排気ジェット収量次の結果。

Equation 1(1)

Equation 2(2)

ここでは、Equation 3質量流量、 ρは流体の密度、 Aは流路面積、 Uは流体の速度、 Tは結果として得られる推力。図 1 のように、取水場は大きい排気ジェット エリア、入口と出口の密度がほぼ等しい。よう、排気速度が入口の速度よりもはるかに大きいことが必要 (Equation 4、入口勢い流量はごくわずか (Equation 5)。理論的な結果として得られる推力です。

Equation 6(3)

モデル航空機推進系統から推力は、多くの場合 0.1 N より少ない、比較的小さいです。レバー arm ベースのテスト スタンドを構築するこれらの力の測定を有効にするには、ここで (図 2 a)。テスト スタンドの構造は低摩擦軸受にかかってその片方の腕の端にプロペラ トルク (ベアリング軸から長さLプロップモーターの中心に) デジタル スケールで短い瞬間腕 (落ち込んでからトルクのバランスをとるLスケール)。この構成より正確な測定値を得るために規模のスラスト力を増幅させます。スケールは (ゼロ) とき tared される場合プロペラがオフになっている、Eqn 4 とプロペラの間に測定された推力よりも操作を決定できます。ここで、 mはスケール上を読んで質量です。

Equation 7(4)

プロペラまたはファンに供給される電力は、として定めることができるEquation 8、どこは、電流 (アンペア)、 Vは電圧です。推力効率として定義できますEquation 9(でワットあたりニュートン)。

Figure 1
図 1: コントロール ボリューム流体推進装置の流動

Figure 2
図 2: 静推力試験施設の a. の模式図。b. 詳細ビュー ピボット アセンブリの。c. 実験施設の写真。

手順

1. 静的推力テスト システム (見なさい概略図と写真、図 2) の作製

  1. 外径 42.16 mm、長さと旋盤で 2 つの円筒形ブッシングを形成 〜 10 ミリメートルと 9.50 ミリメートルの中心軸を通って。
  2. 各ブッシングの穴に 1 つのフランジ付き軸受を押し込みます。ブッシング フラッシュを 4 ウェイ t 字継ぎ手、外側にベアリングの 2 つのパラレル ポートに挿入します。ブッシングは、t 字継ぎ手でぴったりとフィットする必要があります。(図 2 b の図のピボットのアセンブリを参照してください。
  3. 右角のアルミ押出の 2 つの 100 mm 長い長さをカットします。押し出し、ベースからアップ ~ 45 mm の長い辺の真ん中に 3.2 mm の穴をドリルします。押し出しの短い側面の端の近くの 2 つの取り付け穴をドリルダウンします \。
  4. 4 ウェイ t 字継ぎ手 2 つのベアリングをシャフトに挿入します。でも長さは、両端に公開します。露出した軸端に直角の押し出しをスライドさせます。取付穴にネジを作業面に直角押し出し。右角括弧の間の中央アセンブリ保持するシャフトの露出された端にシャフトつばをインストールします。
  5. ショート (〜 18 mm) と長い (~ 36 cm) 長さ 42.16 mm 外径 PVC パイプをカットします。短い長さを水平の 4 ウェイ t 字継ぎ手、長尺垂直ポートにポートに挿入します。水平方向の長さの端にパイプ キャップを挿入します。
  6. 水平パイプ アーム キャップ下精密デジタル スケール (± 0.1 または 0.01 g 推奨) を配置します。
  7. パイプ キャップをプロペラ モーターとファンをマウントします。キャップは空気の流れをブロックされないように、プロペラをオフセットする必要があります。パイプ キャップ (図 2 c) を取り付ける細いネジの頭にプロペラ モーターを接着していることをお勧めします。

2. 実験を行う

  1. 最小のプロペラとモーター パイプ キャップ垂直パイプ アームをマウントします。
  2. (モーメント アーム) ピボット軸プロペラ モーターの軸 (Lプロップ) から、ピボット軸スケールの水平アームの接触点からの距離を記録します。
  3. プロペラ モーターを直流可変電圧電源 (電源オフ) に接続します。
  4. スケール、および風袋 (ゼロ) オン読書。
  5. 電源をオンにし、異なる ~0.4 V 単位までの 3.8 V の電圧です。その都度、記録、電圧では、現在提供されている、(グラム) で読書をスケールおよび定常運転時の範囲をスケール (通常 ~0.3 - 5.0 グラムによる振動)。それが回転を開始するプロペラ翼をタップする必要があります。(モータの背面に向かって流れる) 右方向に空気の流れが確実します。されていない場合は、電源の正極および負極リードを逆転します。
  6. 利用可能な場合は、プロペラには、いくつかの条件 (下流) のすぐ後ろに空気の速度を測定する熱風速計を使用します。これはの測定のみですので、速度はプロペラの顔領域に異なります。
  7. 他のモーターとプロペラと PC の冷却ファンについて、手順 2.1 2.6。ファンは 12 V まで動作可能です。

3. 分析

  1. Eqn。 4 を使用して、各測定ケースのプロペラやファン推力 (T) を計算します。不確実性の主要なソースは、読み取り操作中にスケールの変動・振動です。Eqn。 4 推力不確実性を決定するためにmのこの範囲 (ステップ 2.5) に置き換えてください。
  2. 各ケースの計算入力電源Equation 8。不確実性を示唆するEquation 10、どこ Δ はと ΔV電流と電圧の測定不確実 (0.005 A と 0.005 V ここ)。
  3. 推力効率を計算ケースごとにEquation 11。推力効率の不確実性になるEquation 12
  4. 風速計速度 (Eqn. 3) を使用して推定の理論値と測定値の推圧を比較します。ここで出口の面積はプロペラファン/顔領域、ハブまたはモーターの面積の減少として推定できる: Equation 13 。これらはどのように測定値の比較?

結果

図 3 a のパワー曲線と推力はこの実験で評価 3 つの推進装置を掲載されています。ファンは 11.83 ± 0.08 W 入力電力で 0.68 ± 0.02 N に達する最高の推力を実現します。小さいプロペラは大きいプロペラより入力電源あたりもう少し推力を発生が、2.66 ± 0.04 w. 図 3 b、3 つのデバイスの推力効率で電圧に達した。小型プロペラおよびファンは、効率は一般的に電源入力の増加と共に減少します。大きなプロペラの効率はηで比較的一定 〜 0.03 N W-1

測定コンセント速度に基づく理論推力値は表 1 に推圧直接測定値と比較されます。これらの場合、速度と予測された推力範囲、報告、単一値ではなく、速度測定値はプロペラファン/顔領域にわたって変わります。一般的には、計算結果と実測値の原則のセクションに記載されている理論の確認を提供する間合理的な合意があります。しかし、測定速度範囲だったいくつかのケースではかなり広い定性はこの分析をする必要があります。

Figure 3
図 3: (a) 推力と 3 つの研究推進装置の推力 (b) 効率曲線。

推進装置 (A) 入力電力 (W) アウトレット速度範囲 (m s-1) 予測の推力範囲 (N) 測定された推力 (N)
小さなプロペラ
(0.0016 m2)
0.49 ± 0.02 3.0 - 5.0 0.017 - 0.048 0.034 ± 0.005
1.56 ± 0.03 4.0 - 6.2 0.030 - 0.073 0.068 ± 0.005
大きなプロペラ
(0.0042 m2)
0.73 ± 0.03 - 2.0 3.0 0.020 - 0.045 0.020 ± 0.004
2.39 ± 0.05 - 4.0 5.0 0.080 - 0.125 0.066 ± 0.004
PC 冷却ファン
(0.0077 m2)
2.16 ± 0.03 4.0 - 5.5 0.145 - 0.275 0.180 ± 0.007
9.98 ± 0.07 - 8.0 8.4 0.581 - 0.641 0.593 ± 0.014

表 1 - 直接測定の推力と速度の範囲は測定コンセントに基づいて予測された推圧の比較。

申請書と概要

この実験は、航空機や船舶の流体の推進装置の基本的な動作原理を導入しました。模型航空機のプロペラと pc の冷却ファンの推進力を測定する静推力テスト プラットフォームが建設されました。結果として得られる推力・ (入力電力あたりの推力) 推進効率を測定し、比較.理論推力値も下流ジェット速度に基づいて推定しました。測定と推進システムの性能の評価の小さなスケールで、ここで示されているように流体推進システムの開発の重要な段階は、エンジン提供必要な推力レベルを確保するために非常に重要です。

流体の推進システムは、ほぼすべての航空機や船舶で採用されています。ここでは考慮の構成で高速度下流のジェットは、周囲の圧力でも上流周囲流体を促進します。空調空気のハンドラー、空気圧縮機、蒸気発電所ポンプなどのデバイスで入力作業の重要な部分は、流体を加圧するのではなく、流れの速度を増加するために提供されます。しかし、そのコントロール ボリューム質量と運動量流残高に基づいて、分析の同じ一般的な原則が適用できます。風力タービン、蒸気タービンなどのデバイスは、同様の原理で動作も流体機械・電気機器の電力を生成するから運動量とエネルギーを抽出します。

タグ

PropulsionThrustFluid Propulsion SystemsMechanical DesignRelative ForceMechanical SystemFluidAir And Water CraftAccelerationSteeringHVAC EquipmentCirculationPropellersFansThrust EfficiencyLaboratory MeasurementControl Volume ApproachUpstream Area

スキップ先...

0:07

Overview

1:05

Principles of Propulsion and Thrust

4:28

Protocol: Setup and Testing

6:40

Protocol: Analysis

8:13

Results

9:23

Applications

10:21

Summary

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