Method Article
Desarrollamos un complemento Micro-Manager de código abierto, que permite la observación en vivo de dipolos fluorescentes en un microscopio de iluminación estructurada. El plugin admite la observación de la orientación del dipolo 2D y 3D.
La microscopía de polarización de fluorescencia (FPM) puede obtener imágenes de la posición y la orientación del dipolo de los fluoróforos. A pesar de los logros de la microscopía de polarización de fluorescencia de superresolución, su dependencia de la posterior adquisición dificulta la observación en tiempo real. La microscopía de iluminación estructurada polarizada (pSIM) ofrece imágenes de súper resolución de dipolos fluorescentes con una velocidad de imagen rápida y es adecuada para aplicaciones de células vivas. Desarrollamos una implementación de código abierto para la reconstrucción en tiempo real de imágenes de polarización y visualización de los dipolos fluorescentes. Además, ampliamos el método para lograr el mapeo de orientación 3D (3DOM), ampliando su utilidad para estudios biológicos complejos. Además, hemos presentado una introducción completa a la extensión de un microscopio SIM existente en imágenes de polarización y hemos proporcionado una guía de configuración detallada de Micro-Manager 2.0 para controlar el microscopio, lo que permite una vista previa en tiempo real de las imágenes polarizadas. Además, hemos proporcionado el código de MATLAB para la reconstrucción completa que abarca tanto pSIM como 3DOM. Esta guía completa tiene como objetivo ayudar a los principiantes a dominar rápidamente y comenzar fácilmente con las operaciones.
La microscopía de polarización de fluorescencia (FPM) se ha convertido en una técnica potente para obtener imágenes simultáneas de la posición y la orientación dipolar de los fluoróforos, ofreciendo una visión profunda de las imágenes biológicas 1,2. Al facilitar la observación de la dirección de las orientaciones de las biomoléculas, FPM revela la intrincada disposición de macromoléculas como la actina 3,4,5, el microtúbulo5, la septina6, el filamentode ADN 7-9, el complejo de poros nucleares10 y las proteínas de membrana11. Sus capacidades de alta velocidad, no invasivas y compatibles con células vivas permiten el seguimiento de la dinámica de rotación molecular con alta resolución temporal11,12. Cuando se integra con sondas de biofuerza, FPM no solo mapea magnitudes de fuerza a resolución subcelular, sino que también mide direcciones de fuerza, avanzando así en nuestra comprensión de los procesos biomecánicos al revelar la dirección de las fuerzas13.
En las últimas décadas, la microscopía de polarización de fluorescencia de superresolución ha experimentado una rápida evolución. Un avance notable en este campo es la microscopía de localización de orientación de una sola molécula, también denominada SMOLM, que puede localizar tanto la posición como la orientación de los fluoróforos, permitiendo así la localización multidimensional. La medición de la polarización en SMOLM se puede realizar utilizando la modulación de excitación de polarización7, la detección polarizada multicanal3 o la función de dispersión de puntos sensible a la polarización (PSF) diseñada14. A pesar de que SMOLM logra una resolución espacial del orden de decenas de nanómetros y mide la polarización de moléculas individuales, sufre de un tiempo de imagen prolongado. Esto se debe a los ciclos repetitivos de parpadeo y localización de fluoróforos, que plantean un desafío para las imágenes de velocidad de video y las aplicaciones de células vivas.
Por el contrario, la microscopía de iluminación estructurada polarizada (pSIM) ofrece una resolución espacial de aproximadamente hasta 100 nm, junto con la adquisición de información de polarización con el mismo conjunto de datos SIM. En particular, pSIM puede alcanzar velocidades de imagen de velocidad de video y es altamente compatible con imágenes de células vivas, sin requisitos estrictos para las moléculas fluorescentes. Recientemente, pSIM ha revelado con éxito la estructura del anillo de actina en el esqueleto periódico asociado a la membrana (MPS)5 y ha permitido el mapeo de superresolución de las fuerzas biológicas13.
Sin embargo, pSIM requiere la reconstrucción de la imagen posterior a la adquisición, lo que impide la visualización en tiempo real de los resultados de polarización. Este retraso dificulta la observación inmediata de los fenómenos biológicos, lo que impide a los investigadores capturar rápidamente los fenómenos biológicos de interés y realizar ajustes en tiempo real a las muestras y las condiciones de imagen. Para abordar esta limitación, hemos desarrollado una implementación de código abierto que facilita la adquisición de imágenes y la reconstrucción en tiempo real y la visualización de los resultados de polarización, basada en la plataforma ImageJ y Micro-Manager (https://github.com/KarlZhanghao/live-pol-imaging).
Además, mientras que pSIM se ha limitado a proporcionar información de polarización 2D en el plano, recientemente hemos ampliado sus capacidades para lograr el mapeo de orientación 3D utilizando casi el mismo equipo15, denominado mapeo de orientación 3D (3DOM). Este software de código abierto también proporciona el control, la reconstrucción y la visualización de 3DOM. Los módulos de reconstrucción y visualización también son compatibles con la aplicación de seguimiento de orientación de molécula única. Todas estas funcionalidades mejoran la utilidad de las imágenes de polarización en estudios biológicos complejos.
1. Ampliación de un microscopio de iluminación estructurada existente para la obtención de imágenes de polarización
2. Configuración de Micro-Manager
3. Calibración del sistema con perlas fluorescentes
4. Preparación de la muestra: actina en células fijas
5. Preparación de la muestra: λ-DNA in vitro
6. Imágenes
7. Plugin de visualización en vivo de pSIM y 3DOM
8. Análisis de datos con reconstrucción de superresolución
El método pSIM se puede realizar en microscopios SIM en función de la interferencia utilizando rayos láser polarizados s. La interferencia de polarización s es el tipo de SIM más utilizado y genera franjas de iluminación de alto contraste. El prototipo académico de una configuración de microscopio está incluido en el trabajo original de pSIM5. Brevemente presentado en la Figura 1, un modulador de luz espacial (SLM) genera el orden ±1 de haces difractivos y una placa de media onda mantiene la polarización s de tres direcciones. Mientras que otras alternativas a SIM pueden usar rejillas para generar haces difractivos o usar otros métodos de modulación de polarización para mantener la polarización s, estos microscopios también se pueden extender para imágenes de polarización.
Los microscopios 3DOM utilizan un sistema de imágenes ópticas similar (Figura 1A) con dos diferencias. En primer lugar, el 3DOM no requiere la interferencia de dos rayos láser. En cambio, solo usa los haces +1 para controlar la polarización de excitación. Como se demostró en el trabajo original15, 3DOM requiere un mínimo de seis direcciones para calcular la orientación del dipolo 3D. Por lo tanto, la máscara espacial 3DOM contiene seis direcciones, cada una con un agujero de alfiler (consulte la Figura 1B). Otra diferencia es que el 3DOM utiliza rayos láser polarizados p, que se pueden lograr girando el HWP2. El SLM genera luz difractada en varios ángulos oblicuos para cambiar la porción de polarización p.
En el sistema pSIM, la luz saliente se modula en luz polarizada s girando el ángulo de las placas de media onda. La máscara de pSIM es simétrica, lo que permite el paso simultáneo de ±1 orden de luz. Por el contrario, en 3DOM, al ajustar el ángulo de la placa de media onda, el láser se transforma en luz polarizada p. La máscara de 3DOM no es asimétrica y solo deja pasar la luz de orden +1. Al ajustar la frecuencia de raya del SLM, cambia el ángulo de difracción de los rayos láser. Por lo tanto, se modula la porción de polarización fuera del plano.
Al analizar dos dipolos fluorescentes adyacentes que comparten el mismo ángulo acimutal pero diferentes ángulos polares, tanto pSIM como 3DOM pueden distinguir dipolos cercanos dentro del límite de difracción. Además, 3DOM puede distinguir eficazmente diferentes dipolos con orientación 3D en el dominio de polarización (Figura 1C, D). Esto se debe a que la tecnología 3DOM puede obtener más información espacial cambiando el estado de polarización de la luz excitada para lograr una medición precisa de la orientación del dipolo en el espacio 3D. Por el contrario, la tecnología pSIM se basa principalmente en la información de polarización 2D y no puede aprovechar al máximo las características de orientación 3D; Por lo tanto, no proporciona información sobre la orientación de los dipolos en la dirección vertical.
Dado que los resultados del mapeo orientacional requieren posprocesamiento, desarrollamos y presentamos aquí el 'Complemento de visualización en vivo' ('psim.bsh' y '3DOM.bsh') para Micro-Manager 2.0. Para permitir que los usuarios de computadoras sin una cámara real conectada aprendan a usar el complemento, primero configuramos Micro-Manager con FakeCamera.In Figura 2, hemos detallado el proceso operativo para que pSIM logre efectos de polarización en tiempo real y los pasos operativos para 3DOM son similares. En la Figura 2A, se muestra la interfaz de software de Micro-Manager 2.0, junto con los pasos de configuración necesarios para configurar nuestro complemento para su funcionamiento. En la Figura 2B, se muestra la configuración de hardware utilizando dispositivos de demostración de FakeCamera y DStage. La configuración de hardware de FakeCamera es capaz de simular varios comportamientos de una cámara real, como la exposición, el enfoque y el balance de blancos, lo que permite a los desarrolladores realizar desarrollos y pruebas de software sin la necesidad de una cámara real. Los usuarios deben cambiar la ruta de lectura de la imagen en función de las circunstancias reales, como se muestra en la Figura 2C. La Figura 2D muestra un panel de acceso rápido, que puede contener accesos directos a una serie de funciones o configuraciones de uso común, lo que permite a los usuarios acceder y usar estas funciones más rápidamente. Los plugins de vista previa en tiempo real, 'psim.bsh' y '3DOM.bsh', se pueden cargar desde este panel. Los pasos operativos específicos se pueden encontrar en detalle en la sección 7 del protocolo. Los scripts 'psim.bsh' y '3DOM.bsh' se utilizan para generar instantáneamente las imágenes de mapeo de orientación. Este plugin 'psim.bsh' permite la visualización inmediata de los efectos de polarización durante la etapa de captura de imágenes pSIM. La Figura 2E ilustra un resultado típico de las imágenes de polarización de pSIM. La rueda de colores indica la relación entre la orientación del dipolo y el pseudocolor, lo que es útil para que los investigadores tomen decisiones inmediatas sobre qué imágenes capturar en función de los datos de polarización mostrados.
Las células U2OS se marcaron con faloidina y el proceso de reconstrucción de la imagen de pSIM se llevó a cabo con MATLAB. Se capturaron nueve fotos de tres estados de polarización diferentes y tres fases diferentes. Las flechas dobles verdes marcan la dirección de la luz polarizada en la Figura 3A. A partir de la intensidad de luz y oscuridad de la imagen, se puede determinar la orientación de polarización de los dipolos fluorescentes.
En la Figura 3B, la figura de la izquierda presenta los resultados de superresolución de la SIM, mientras que la figura de la derecha muestra los resultados de la pSIM. En particular, pSIM logra la misma capacidad de resolución espacial que SIM y ofrece el doble de resolución espacial en comparación con la microscopía de campo amplio. Al mapear colores específicos a distintas direcciones de filamento de actina, la rueda de colores proporciona una representación visual que nos permite interpretar la alineación de los dipolos fluorescentes dentro de los filamentos de actina de la célula. El color del filamento de actina muestra que los dipolos están aproximadamente alineados con la orientación del filamento.
La Fig. 4A muestra la distribución de la intensidad de la emisión bajo modulación de excitación por polarización; 3DOM puede producir seis modulaciones de polarización diferentes. En esta configuración, la luz excitada de la molécula fluorescente se modula cambiando el estado de polarización, lo que afecta la intensidad de emisión de la molécula. Esto permite a los investigadores inferir la orientación de las moléculas midiendo la intensidad de la fluorescencia en diferentes estados de polarización. La Figura 4B muestra la intensidad de fluorescencia del ADN-λ bajo diferentes estados de polarización en la Figura 4A. Las moléculas de λ-ADN exhiben diferentes intensidades de fluorescencia en diferentes estados de polarización, lo que indica que la orientación del dipolo de fluorescencia y el entorno tienen una influencia significativa en la intensidad de la señal de fluorescencia. La Figura 4C muestra imágenes de superresolución de λ-ADN logradas por 3DOM, que muestran tanto los resultados acimutales como los resultados del ángulo polar. Nuestras observaciones revelan que las moléculas de tinte estaban alineadas casi perpendicularmente a las hebras de ADN. Dado que el eje del ADN se dobla, la orientación promedio de las moléculas de tinte rotará en consecuencia. Los resultados de nuestras mediciones de orientación validan la inserción de fluoróforos STOYOX Orange entre bases de ADN adyacentes, y la alineación del momento dipolar de absorción es perpendicular al eje del ADN.
Por lo tanto, en 3DOM, se requiere una luz de excitación inclinada para obtener la información del eje z de la molécula objetivo. En nuestro sistema, SLM se utiliza para realizar el ajuste de la luz de iluminación. Combinado con las características del SLM, si el SLM está cargado con un patrón de rayas, la luz que sale del SLM se compondrá de 0 y ±1 órdenes de luz (y los órdenes de luz +1 y -1 son simétricos). Por lo tanto, usamos la luz de orden +1 como luz de excitación y utilizamos la máscara asimétrica para filtrar la luz de orden 0 y -1. Además, la luz de excitación oblicua se puede realizar no solo mediante el uso de SLM, sino también mediante el uso de un galvanómetro de barrido o moviendo la lente frente a la lente del objetivo lateralmente.
El uso de seis estados de polarización de excitación diferentes en 3DOM está dictado por su principio15. Al ajustar el modelo de imagen frontal, el modelo obtenido consta de seis partes. Por lo tanto, no es posible utilizar menos de seis ajustes de los estados de polarización, y un exceso de seis resultaría en redundancia de la información. El principio específico del 3DOM se muestra a continuación.
En coordenadas esféricas, caracterizamos la molécula fluorescente utilizando el ángel acimutal ρ y el ángulo polar η de la siguiente manera:
ρ es el ángulo en el sentido de las agujas del reloj entre la proyección de la molécula en el plano x-y y el eje x, y η es el ángulo entre la molécula y el eje z.
La luz de excitación polarizada p se caracteriza por:
Donde α y β representan el ángulo acimutal y el ángulo de incidencia oblicuo de la luz de excitación, respectivamente. La eficiencia de absorción de fotones es , y suponiendo que la emisión de w dipolos en el plano focal se captura dentro del enésimo píxel, entonces el fotón fluorescente emitido por el dipolo se denota como:
Donde C representa la irradiancia de la muestra y representa el estado de polarización de la luz de excitación como se describe a continuación:
Combinando el coeficiente , la orientación
del enésimo píxel se puede resolver tomando las imágenes adquiridas
como entrada de la siguiente manera:
Figura 1: Ilustración esquemática de los microscopios pSIM y 3DOM. (A) Configuración experimental para pSIM y 3DOM. (B)Las principales diferencias entre los sistemas pSIM y 3DOM son la máscara y el HWP2. La máscara de la pSIM asegura que la luz de orden ±1 pase simultáneamente y la luz saliente se polariza en S girando el HWP2. La máscara de 3DOM solo pasa a través de la luz de orden +1 y la luz saliente está polarizada p. (C, D) Comparación de las variaciones de la intensidad de fluorescencia de emisión entre pSIM y 3DOM. Abreviaturas: pSIM = microscopía de iluminación estructurada polarizada; 3DOM = mapeo de orientación 3D; AOTF = filtro sintonizable acústico-óptico; BE = expansor de haz; PBS = divisor de haz de polarización; HWP = placa de media onda; SLM = modulador de luz espacial; DM = espejo dicroico; OBJ = objetivo; SP = plano de muestra; EF = filtro de emisiones; TL = lente de tubo. Esta figura fue modificada a partir de Zhanghao et al.5 y Zhong et al.15. Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.
Figura 2: Captura de pantalla del software y resultados representativos de pSIM. (A)La interfaz de Micro-Manager 2.0. Algunas opciones se pueden utilizar para configurar archivos. (B) Configuración del plugin live-view con FakeCamera y DStage. (C)Interfaz de selección de ruta de lectura de imágenes (máscara de ruta). (D) Configurar el Panel de Acceso Rápido y cargar 'Run Script' con 'psim.bsh' y '3DOM.bsh'. (E) La reconstrucción de la imagen en tiempo real demuestra los efectos de polarización. Las orientaciones de los dipolos son pseudocoloreadas. La rueda de colores indica la relación entre la orientación del dipolo y el pseudocolor. Abreviaturas: pSIM = microscopía de iluminación estructurada polarizada; 3DOM = mapeo de orientación 3D. Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.
Figura 3: Imágenes pSIM de filamentos de actina en una célula U2OS marcada con faloidina. (A) Modulación del estado de polarización de la luz de excitación 3x en pSIM, capturando tres fases distintas para cada estado de polarización. Las flechas dobles indican la dirección de la luz polarizada. (B) Imagen SIM y pSIM de un filamento de actina en A, donde la imagen de la izquierda muestra los resultados de la SIM y la imagen de la derecha muestra los resultados de la pSIM con ángulo de polarización. La rueda de colores situada en la parte superior derecha ilustra la relación entre el pseudocolor y la orientación del dipolo. Barras de escala = 10 μm. Abreviatura: pSIM = microscopía de iluminación estructurada polarizada. Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.
Figura 4: SYTOX Naranja marcado con λ-DNA marcado con naranja imageizado por 3DOM. (A) Modulación del estado de polarización de la luz de excitación 6x en 3DOM. (B) La distribución de la intensidad de la emisión bajo la modulación de excitación por polarización de A. (C) Imagen 3DOM de una hebra de λ-ADN, donde la imagen de la izquierda muestra los resultados acimutales y la imagen de la derecha muestra los resultados del ángulo polar. Barras de escala = 10 μm. Abreviatura: 3DOM = mapeo de orientación 3D. Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.
En nuestro estudio, desarrollamos un complemento que permite la vista previa en tiempo real de dos técnicas de imagen de polarización, pSIM y 3DOM. Ambas tecnologías se pueden realizar en un sistema SIM existente con ligeras modificaciones. Hemos proporcionado los pasos detallados para instalar el microscopio pSIM y 3DOM y configurar Micro-Manager para controlar el microscopio y demostrar cómo obtener los resultados de polarización de vista en vivo. Los resultados experimentales incluyen el filamento de actina fotografiado por pSIM y el λ-ADN fotografiado por 3DOM. La orientación de los dipolos de faloidina es aproximadamente paralela a la dirección de los filamentos de actina, mientras que la orientación de los fluoróforos naranjas STOYOX es perpendicular al eje del ADN. La microscopía de iluminación estructurada también puede lograr imágenes de alta resolución espacio-temporal del aparato de Golgi, la red de microtúbulos18 y el retículo endoplásmico19.
Hemos desarrollado plugins personalizados tanto para pSIM como para 3DOM; Los usuarios pueden elegir el programa de vista previa adecuado para su modo de disparo. Durante el proceso de ejecución del complemento de vista previa en tiempo real, si el complemento no se inicia correctamente, los usuarios primero deben verificar la configuración de la ruta en el archivo de configuración con respecto a la lectura de imágenes de cámaras virtuales, asegurándose de que la ruta se haya modificado con precisión a la ubicación real donde se almacenan las imágenes. Posteriormente, es esencial asegurarse de que la ruta para leer las imágenes de calibración en el complemento de vista previa en tiempo real también se haya actualizado en consecuencia. Las diferentes versiones de Micro-Manager pueden introducir nuevas funciones, pero también pueden dar lugar a problemas de compatibilidad. Por lo tanto, las operaciones específicas deben ajustarse de acuerdo con la versión real en uso.
La limitación de la tecnología radica en el hecho de que, aunque los actuales plugins de previsualización en tiempo real nos permiten observar la dirección de polarización de fluorescencia de los dipolos tanto en pSIM como en 3ODM, la resolución de las imágenes sigue siendo inadecuada, siendo simplemente suficiente para observaciones aproximadas. Sin embargo, las imágenes de alta resolución son particularmente cruciales durante el proceso de análisis y toma de decisiones. Para obtener detalles más finos, todavía necesitamos confiar en la plataforma MATLAB y emplear algoritmos avanzados de procesamiento de imágenes, como técnicas de reconstrucción de superresolución para el procesamiento en profundidad. La falta de reconstrucción completa con nuestro plugin se debe al bajo rendimiento del script beanshell utilizado. La reconstrucción completa con frijoles llevará mucho más tiempo que la adquisición de imágenes. El trabajo futuro incluye la implementación de la reconstrucción completa con Java y computación paralela y la inclusión de la característica en la vista previa en vivo.
Esperamos que este complemento mejore la eficiencia del experimento al observar el estado de polarización en tiempo real. La observación instantánea permite a los investigadores observar inmediatamente las orientaciones de los dipolos en los especímenes para que puedan localizar inmediatamente el objetivo de interés o un evento raro durante el seguimiento en tiempo real. El protocolo también proporciona la configuración de hardware y el control de software, lo que hace que pSIM y 3DOM sean más fáciles de usar.
Los autores declaran no tener conflictos de intereses.
Este trabajo contó con el apoyo del Programa Nacional de Investigación y Desarrollo Clave de China (2022YFC3401100).
Name | Company | Catalog Number | Comments |
100 nm Fluorescent beads | Invitrogen | F8801 | |
4% Formaldehyde solution | Invitrogen | R37814 | |
Camera | Tucsen | Dhyana 400BSI V3 | https://www.tucsen.com/download-software/ |
Denture base materials (Type I Thermally setting type, liquid) | New Century Dental | N/A | |
Dulbecco’s Modified Eagle’s Medium | Gibco | C11995500BT | |
Eclipse TE2000 Inverted Microscope | Nikon | TE2000 E | |
Fetal Bovine Serum | Gibco | 10099141C | |
MATLAB R2019b | MathWorks | Version R2019b | https://ww2.mathworks.cn/downloads/ |
MetroCon V4.0 | Kopin | Version 4.0 | Software of Spatial light modulator |
Micro-Manager 2.0 | μΜanager | Version 2.0 | Download Micro-Manager Latest Release |
MS-2000 XYZ Automated Stage | Applied Scientific Instrumentation | MIM3 | https://www.asiimaging.com/support/downloads/usb-support-on-ms-2000-wk-controllers/ |
myDAQ | National Instruments | 781325-01 | Software and Driver Downloads - NI |
OBIS 561 nm LS 20 mW Laser | Coherent | 1325777 | |
Phalloidin-AF568 | Invitrogen | A12380 | |
Phosphate buffered saline | Corning | 21-040-CV | |
Poly Methyl Methacrylate | Solarbio | M9810 | |
ProLong Diamond | Invitrogen | P36980 | |
Spatial light modulator | Kopin | SXGA-12 | |
SYTOX orange nucleic acid stain | Invitrogen | S11368 | |
Triton X-100 | Invitrogen | HFH10 | |
Trypsin | Gibco | 25200056 | |
λ-DNA | Invitrogen | S11368 |
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