Method Article
Dinamik navigasyon sistemleri (DNS), endodontik erişim boşluklarının hazırlanması sırasında operatöre gerçek zamanlı görselleştirme ve rehberlik sağlar. İşlemin planlanması, koni ışınlı bilgisayarlı tomografi ve yüzey taramaları kullanılarak üç boyutlu görüntüleme gerektirir. Planlama verilerinin DNS'ye aktarılmasından sonra, erişim boşlukları minimum istila ile hazırlanabilir.
Pulpa kanal kalsifikasyonu (PCC) ve apikal patoloji veya pulpitis olan dişlerde, kök kanal tedavisi çok zor olabilir. PCC, dental travmanın yaygın sekelleridir, ancak çürük, bruksizm gibi uyaranlarla veya bir restorasyon yerleştirildikten sonra da ortaya çıkabilir. Gerekli bir kök kanal tedavisi durumunda kök kanalına mümkün olduğunca minimal invaziv olarak erişmek için, statik navigasyona ek olarak endodontide dinamik navigasyon da son zamanlarda kullanılmaya başlanmıştır. Dinamik navigasyon sisteminin (DNS) kullanımı, ameliyat öncesi koni ışınlı bilgisayarlı tomografi (CBCT) görüntüleme ve dijital yüzey taraması gerektirir. Gerekirse, CBCT taramasından önce dişlere referans belirteçleri yerleştirilmelidir; bazı sistemlerle bunlar daha sonra dijital olarak da planlanabilir ve oluşturulabilir. Planlama yazılımına bağlı bir stereo kamera sayesinde, matkap artık referans işaretleyicileri ve sanal planlama yardımıyla koordine edilebilir. Sonuç olarak, matkabın konumu, farklı düzlemlerde hazırlık sırasında monitörde gerçek zamanlı olarak görüntülenebilir. Ek olarak, uzamsal yer değiştirme, açısal sapma ve derinlik konumu da ayrı ayrı görüntülenir. Ticari olarak temin edilebilen az sayıdaki DNS çoğunlukla nispeten büyük kamera işaretleyici sistemlerinden oluşur. Burada, DNS minyatür bileşenler içerir: üreticiye özgü bir bağlantı mekanizması kullanılarak elektrikli el aletinin mikromotoruna monte edilmiş düşük ağırlıklı bir kamera (97 g) ve ayrı ayrı üretilen bir ağız içi tepsiye kolayca takılabilen küçük bir işaretleyici (10 mm x 15 mm). Araştırma amacıyla, ameliyat sonrası CBCT taraması ameliyat öncesi tarama ile eşleştirilebilir ve çıkarılan diş yapısının hacmi yazılım tarafından hesaplanabilir. Bu çalışma, görüntülemeden klinik uygulamaya kadar minyatür bir navigasyon sistemi aracılığıyla kılavuzlu erişim boşluğu hazırlama tekniğini sunmayı amaçlamaktadır.
Cerrahi olmayan endodontik tedavide, yeterli erişim boşluğunun hazırlanması ilk invaziv adım1'dir. Pulpa kanalı kalsifikasyonu (PCC) geçirmiş dişlerin2 tedavisinin yapılması zor ve zaman alıcıdır, bu da dişin prognozu için çok önemli olabilecek perforasyonlar gibi daha iyatrojenik hatalara yol açar3. PCC, dental travma 4,5'ten sonra ve çürükler, restoratif prosedürler veya vital pulpa tedavisi 6 gibi uyaranlara yanıt olarak gözlemlenebilen ve kök kanal deliğinin tepeye doğru yer değiştirmesine yol açan bir süreçtir. Genel olarak, PCC hayati pulpanın bir işaretidir ve tedavi sadece pulpal veya apikal patolojinin klinik ve / veya radyografik belirtileri belirginleştiğinde endikedir. Kalan kök kanal boşluğunun deliği ne kadar apikal olarak yerleştirilirse, uzamsal yönelim ve aydınlatma, endodonti uzmanı için ve mikroskopları çalıştırmak gibi ek cihazlarla bile daha zor hale gelir.
Hedef noktaya bir bur götüren şablon tabanlı bir yaklaşım olan statik navigasyon7'nin yanı sıra, dinamik navigasyon sistemlerinin (DNS) endodontik erişim boşluklarının hazırlanması için de uygun olduğu açıklanmıştır 8,9,10,11,12,13,14,15 . DNS, dönen bir cihazın (örneğin, elmas bur) tanındığı ve hastanın ağzındaki konumunun gerçek zamanlı olarak görselleştirildiği ve böylece operatöre rehberlik sağlayan bir kamera-işaretleyici-bilgisayar sisteminden oluşur. Ticari olarak temin edilebilen az sayıdaki sistem, nispeten büyük ekstraoral işaretleyici sistemler ve büyük kamera cihazları ile donatılmıştır. Son zamanlarda, endodontik erişim boşluğu hazırlığı8 için düşük ağırlıklı bir kamera (97 g) ve küçük bir ağız içi belirteçten (10 mm x 15 mm) oluşan minyatür bir sistem tanımlanmıştır. Bu çalışma, görüntülemeden klinik uygulamaya kadar bu minyatür dinamik navigasyon sistemi aracılığıyla kılavuzlu erişim boşluğu hazırlama tekniğini sunmayı amaçlamaktadır. Araştırma amacıyla, postoperatif CBCT sonrası bir tedavi değerlendirmesi (erişim boşluğu hazırlığına bağlı madde kaybının belirlenmesi) mümkündür ve bu makalede de sunulmuştur.
Hastaların verilerinin kullanımı geçerli olmadığından bu çalışmayı gerçekleştirmek için onay veya onay gerekli değildi.
1. Planlama prosedürü
2. Erişim boşluğu hazırlığı
3. Tedavi değerlendirmesi
Şekil 7A, DNS yardımıyla bir model merkezi kesici içinde hazırlanmış bir endodontik erişim boşluğunun oklüzal görünümünü göstermektedir. Şekil 7B, sagital görünümde ilişkili CBCT taramasını göstermektedir. Postoperatif segmentasyon daha sonra ameliyat öncesi CBCT verileri ile eşleştirilir (Şekil 7C). Ameliyat öncesi ve sonrası 3D modeller eşleştirilir (Şekil 7D) ve ameliyat öncesi (412.12 mm 3) ve sonrası (405.09mm 3) hacim planlama yazılımı tarafından otomatik olarak hesaplanabilir ve mm 3 olarak görüntülenebilir (Şekil 8). Bu nedenle, madde kaybının hacmi 7.03mm3'tür. Madde kaybının kendisi için mutlak değeri büyük bir öneme sahip değildir. Farklı yaklaşımlar için madde kaybı değerleri (örneğin, DNS'ye karşı konvansiyonel erişim boşluğu hazırlığı veya farklı DNS'nin karşılaştırılması) karşılaştırılmalıdır ve madde kaybı hacmindeki önemli farklılıklar, hangi tekniğin en az invaziv yaklaşımı sağladığını gösterir.
Resim 1: Dişlerin yoğunluğunu ve çevresindeki havayı ölçün. Ölçülen değerlerin ortalaması. (Ok: yoğunluk ölçüm aracı). Bu şeklin daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için lütfen buraya tıklayın.
Şekil 2: 3D rekonstrüksiyon ve segmentasyon. (A) Preoperatif CBCT verilerinin 3D Rekonstrüksiyonu. Düşük eşik, hesaplanan değere ayarlanır. (B) Taşkın doldurma aracı ile segmentasyon gerçekleştirilmiştir. Segmentasyon "dişler" (beyaz renk) olarak adlandırılmıştır. (C) Segmentasyonunuzu kayıt nesnesi olarak seçin. Bu şeklin daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için lütfen buraya tıklayın.
Şekil 3: CBCT ve yüzey tarama verilerinin eşleştirilmesi. Tüm düzlemlerde doğru hizalama olup olmadığını kontrol edin ve kaydı tamamlayın. Bu şeklin daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için lütfen buraya tıklayın.
Şekil 4: Erişim boşluğu planlaması ve tepsi üretimi . (A) Bur, kök kanal deliğine sanal olarak yerleştirilir ve düz çizgi erişimi sağlar. (B) İşaretleyici tepsi diş kemeri üzerine yerleştirilir. (C) İşaretçi tepsisi diş yüzeyine sığacak şekilde tasarlanmıştır. Artık dışa aktarılmaya ve 3D yazdırılmaya hazırdır. (D) İşaretleyici, 3B baskılı işaretleyici tepsisine yerleştirilmiştir. Şimdi işaretleyici tepsi diş kemerine yerleştirilir ve oturup oturmadığı kontrol edilir. Bu şeklin daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için lütfen buraya tıklayın.
Şekil 5: Bur kaydı ve DNS tarafından gerçek zamanlı görselleştirme. (A) Bur kaydı ilgili araçla gerçekleştirilir. (B) Tedavi başlamadan önce doğru kayıt kontrol edilir. Bur, belirgin bir anatomik dönüm noktasına yerleştirilir (burada insizal kenar). DNS tarafından görüntülenen konum tamamen aynı olmalıdır. (C) Erişim boşluğu hazırlığı sırasında DNS'nin görüntüleme görünümü. Bu şeklin daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için lütfen buraya tıklayın.
Şekil 6: Hacim tayini için tek diş segmentasyonu . (A) CBCT verilerinin 3D rekonstrüksiyonu, dişlerin proksimal temaslar nedeniyle bağlandığını göstermektedir. Tek bir diş segmentasyonu sağlamak için iki manuel segmentasyon sınırı çizilir. Burada: önden görünüm. (B) Yanal görünüm. Bu şeklin daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için lütfen buraya tıklayın.
Şekil 7: Ameliyat sonrası ve öncesi verilerin eşleştirilmesi . (A) DNS yardımıyla gerçekleştirilen endodontik erişim boşluğunun oklüzal görünümü. (B) Sagital görünümde postoperatif CBCT verileri. Kök kanal boşluğuna düz çizgi erişimine dikkat edin. (C) Dişin postoperatif segmentasyonu (kırmızı renk) ameliyat öncesi CBCT verileri (mavi renk) ile eşleştirilir. (D) Segmentasyon verilerinden oluşturulan 3B Modeller eşleştirilir ve iyi uyum gösterir. Bu şeklin daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için lütfen buraya tıklayın.
Şekil 8: Hacim hesaplaması . (A) Dişin ameliyat öncesi 3D Modeli için, planlama yazılımı hacmimm3 cinsinden hesaplayabilir. (B) Erişim boşluğu hazırlığından sonra dişin 3D Modeli için hacim tayini. Bu şeklin daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için lütfen buraya tıklayın.
Çeşitli çalışmalar ve olgu sunumları, endodontide kılavuzlu erişim boşluğu hazırlığının fizibilitesini göstermiştir7. Bur rehberliği için şablonlar ve manşonlar kullanan navigasyon (statik navigasyon), kalsifiye kök kanallarına erişmek için kesin ve güvenli bir yöntem olarak tanımlanmıştır. Ayrıca, yöntemin operatörün klinik deneyim derecesinden bağımsız olduğu bulunmuştur16, diş yapısında büyük kayıp veya perforasyonlar gibi iyatrojenik hatalar riski olmadan ileri PCC ile dişleri tedavi etme imkanı sunmaktadır.
İleri PCC ile arka dişlerin kök kanal tedavisi endike olduğunda, özellikle ağız açıklığı azalmış hastalarda azalmış interoklüzal alan nedeniyle şablonlar ve burs kullanan statik navigasyon zorlaşabilir7. Yakın zamanda yapılan bir araştırma, azı dişlerinde planlanan ve gerçekleştirilen erişim boşlukları arasındaki sapmaların, el parçasının başının ve karşı dişlerin girişimlerine atfedildiği varsayılan premolar veya ön dişlere kıyasla anlamlı derecede daha yüksek olduğunu ortaya koymuştur17. Yakın tarihli bir vaka sunumunda, en çok kullanılan manşon içeren sisteme alternatif olarak kolsuz şablon tabanlı bir yaklaşım tanımlanmış ve tatmin edici sonuçlar göstermiştir18.
DNS, erişim boşluğu hazırlığı için kullanılan bur'un planlanan ve gerçek konumu arasındaki uzamsal ve açısal sapma hakkında gerçek zamanlı bilgi sağlar ve bu nedenle bir şablona gerek yoktur ve interoklüzal alanın azaldığı durumlarda potansiyel olarak azaltılmış uygulanabilirliği vardır. Bu nedenle, DNS, erişim boşluğu hazırlığının yönü ayarlanabildiğinden, statik navigasyon (şablon tabanlı) bir yaklaşım kullanıldığında durum böyle olmadığından, interoperatif esneklik sağlar.
Genel olarak, Kılavuzlu Endodonti kullanımı, geleneksel bir erişim boşluğu preparatının, kök delinmesi de dahil olmak üzere iyatrojenik hata riski ile dolu olduğu ve dolayısıyla dişin korunmasını tehdit ettiği ileri kireçlenmeye sahip dişlerle sınırlı olmalıdır, çünkü iyonlaştırıcı radyasyon (CBCT) kullanımı 3D planlama için gereklidir. Endodontide CBCT kullanımı güncel bilimsel önerilere uygun olmalıdır19. CBCT görüntüleme verilerini oluştururken, sınırlı görüş alanına (FOV) sahip bir konfigürasyon radyasyon dozunu azaltacaktır. Yüksek oranda kalsifiye kök kanallarının görselleştirilmesi, doğru sanal 3D planlamaya izin veren azaltılmış bir voksel boyutu ile etkinleştirilebilir.
Ayrıca, kılavuzlu erişim boşluğu hazırlığı gerçekleştirme maliyetleri, geleneksel tekniğe kıyasla daha yüksektir. Şimdiye kadar, piyasada yalnızca birkaç DNS mevcuttu ve bu da yüksek satın alma ücretlerine neden oluyordu. Bununla birlikte, statik kılavuzlu navigasyon ayrıca ek maliyetler anlamına gelir (şablon üretim süreci, manşonlar, burs).
Cerrahi olmayan endodontik tedavide DNS'nin doğruluğu için literatürde sunulan sonuçlar çok umut vericidir. Bununla birlikte, mevcut az sayıda sistem, işlem sırasında hasta ve operatör konforunu azaltabilen hacimli ve ağız dışı belirteçlerden oluşur. Burada, kullanılan DNS bu dezavantajları önlemek için minyatür bileşenler kullanır. Oral implantoloji 20,21,22,23'teki birkaç çalışma ve endodontik erişim boşluğu hazırlığı için bir araştırma8, bu belirli DNS'nin fizibilitesini ve şablon tabanlı statik navigasyona potansiyel bir alternatif olabileceğini göstermiştir.
DNS kullanırken yanlışlık kaynakları potansiyel olarak planlama hatalarından kaynaklanabilir. Örneğin, tam kemerli yüzey taramaları ağız içi tarayıcılar için hala24,25'e meydan okuyor ve bu nedenle yüzey taramasında yerel sapmalar meydana gelebilir ve CBCT verileriyle eşleşme hassasiyetini bozabilir.
Dinamik gezinme için de işaretleyici tepsisinin kalitesi ve oturması kritik öneme sahiptir. Üretim sürecine bağlı olarak, malzeme bozulması26 , gerçek konum ile yükün görüntülenen konumu arasında sapmalara neden olabilir. Geometrik olarak bakıldığında, kamera ile işaretleyici arasındaki açı oldukça belirsiz olduğunda bir bozulma durumunda sapma artar. Bu nedenle, bu özel DNS için planlama sürecinde, işaretleyici tepsisinin kamera ile işaretleyici yüzey arasında oldukça dik bir açı sağlayan bir konuma yerleştirilmesi düşünülmelidir. Bununla birlikte, in vitro bir çalışmada, farklı belirteç konumlandırma tipleri (kontralateral/ipsilateral) arasında anlamlı bir fark bulunmamıştır23.
Diş yapısının kaybını belirlemek için ameliyat öncesi ve sonrası koşulların hacimsel ölçümlerini yaparken, aynı CBCT parametrelerini kullanmak ve aynı HU eşiklerini ayarlamak çok önemlidir27. Tek bir diş segmentasyonu gerçekleştirmek için segmentasyon sınırlarının manuel olarak çizilmesi gerektiğinde (proksimal temaslı durumlarda), sınırlar öznel olarak çizildiğinden yanlışlıklar meydana gelebilir. Proksimal temasları olan dişlerin segmentasyon süreçlerini otomatikleştirmek için literatürde daha karmaşık segmentasyon işlemleri tanımlanmıştır28,29. Bununla birlikte, proksimal temaslı olgularda manuel segmentasyon sınırlarından kaynaklanan yanlışlıklar, madde kaybının hacmi ile ilişkili olarak ihmal edilebilir.
Tüm yazarlar çıkar çatışması olmadığını beyan ederler.
Hiç kimse.
Name | Company | Catalog Number | Comments |
Accuitomo 170 | Morita Manufacturing | NA | CBCT machine |
coDiagnostiX | Dental Wings Inc | Version 10.4 | Planning software, which is mainly intended for implant surgery. Endodontic access cavities can be planned by adding the utlized bur to the implant database |
DENACAM | mininavident | NA | Dynamic Nagivation System, consisting of (1) camera, which is mounted to an electric handpiece, (2) marker, (3)computer and screen, (4) associated software |
TRIOS 3 | 3Shape A/S | NA | Surface scanner |
Bu JoVE makalesinin metnini veya resimlerini yeniden kullanma izni talebi
Izin talebiThis article has been published
Video Coming Soon
JoVE Hakkında
Telif Hakkı © 2020 MyJove Corporation. Tüm hakları saklıdır