Method Article
מערכות ניווט דינמיות (DNS) מספקות הדמיה והדרכה בזמן אמת למפעיל במהלך הכנת חללי גישה אנדודונטיים. תכנון ההליך דורש הדמיה תלת מימדית תוך שימוש בטומוגרפיה ממוחשבת של קרן חרוט וסריקות פני שטח. לאחר ייצוא נתוני התכנון ל- DNS, ניתן להכין חללי גישה עם פלישה מינימלית.
במקרה של שיניים עם הסתיידות תעלת מוך השן (PCC) ופתולוגיה אפיקלית או דלקת במוך השן, טיפול שורש יכול להיות מאתגר מאוד. PCC הם sequelae נפוץ של טראומה דנטלית אבל יכול להתרחש גם עם גירויים כגון עששת, ברוקסיזם, או לאחר הצבת שחזור. על מנת לגשת לתעלת השורש בצורה מינימלית פולשנית ככל האפשר במקרה של טיפול שורש הכרחי, הוכנס לאחרונה ניווט דינמי באנדודונטיה בנוסף לניווט סטטי. השימוש במערכת ניווט דינמית (DNS) דורש הדמיה של טומוגרפיה ממוחשבת של קרן חרוט (CBCT) לפני הניתוח וסריקת פני שטח דיגיטלית. במידת הצורך, סמני התייחסות חייבים להיות ממוקמים על השיניים לפני סריקת CBCT; עם מערכות מסוימות, ניתן גם לתכנן אותן וליצור אותן באופן דיגיטלי לאחר מכן. באמצעות מצלמת סטריאו המחוברת לתוכנת התכנון, ניתן כעת לתאם את התרגיל בעזרת סמני ייחוס ותכנון וירטואלי. כתוצאה מכך, המיקום של התרגיל יכול להיות מוצג על הצג בזמן אמת במהלך הכנה במטוסים שונים. בנוסף, התזוזה המרחבית, הסטייה הזוויתית ומיקום העומק מוצגים גם הם בנפרד. ה-DNS המעטים הזמינים מסחרית מורכבים בעיקר ממערכות סמני מצלמה גדולות יחסית. כאן, ה- DNS מכיל רכיבים ממוזערים: מצלמה במשקל נמוך (97 גרם) המותקנת על המיקרו-מנוע של הידית החשמלית תוך שימוש במנגנון חיבור ספציפי ליצרן וסמן קטן (10 מ"מ x 15 מ"מ), שניתן לחבר בקלות למגש אינטרה-אוראלי המיוצר בנפרד. למטרות מחקר, ניתן להתאים סריקת CBCT לאחר הניתוח לזו שלפני הניתוח, וניתן לחשב את נפח מבנה השן שהוסר על ידי התוכנה. עבודה זו נועדה להציג את הטכניקה של הכנת חלל גישה מודרכת באמצעות מערכת ניווט ממוזערת מההדמיה ועד ליישום קליני.
בטיפול אנדודונטי לא כירורגי, הכנת חלל גישה נאותה היא השלב הפולשני הראשון1. שיניים שעברו הסתיידות תעלת מוך השן (PCC) הן קשות וגוזלות זמן רב לטיפול2, מה שמוביל לטעויות יאטרוגניות יותר כגון נקבים שעשויים להיות קריטיים לפרוגנוזה של השן3. PCC הוא תהליך שניתן לצפות בו לאחר טראומה דנטלית4,5 וכתגובה לגירויים כגון עששת, הליכים משקמים, או טיפול חיוני במוך השן6, מה שמוביל להעתקת פתח תעלת השורש לכיוון השיא. באופן כללי, PCC הוא סימן של מוך חיוני, והטיפול מצוין רק כאשר סימנים קליניים ו / או רדיוגרפיים של פתולוגיה pulpal או apical להתגלות. ככל שהפתח של חלל תעלת השורש שנותר נמצא עמוק יותר, ההתמצאות וההארה המרחבית הופכות קשות יותר, אפילו עבור מומחה באנדודונטיה ועם מכשירים נוספים, למשל, מיקרוסקופים תפעוליים.
מלבד ניווט סטטי7, שהיא גישה מבוססת תבנית המובילה בור לנקודת היעד, מערכות ניווט דינמיות (DNS) תוארו כמתאימות גם להכנת חללי גישה אנדודונטיים 8,9,10,11,12,13,14,15 . DNS מורכב ממערכת מחשב-סמן מצלמה, שבה מזהים מכשיר מסתובב (למשל, בור יהלום), ומיקומו בפיו של המטופל ממחיש בזמן אמת, ובכך מספק הדרכה למפעיל. המערכות המסחריות המעטות מצוידות במערכות סמן חוץ-גופיות גדולות יחסית ובמכשירי מצלמה גדולים. לאחרונה תוארה מערכת ממוזערת, המורכבת ממצלמה במשקל נמוך (97 גרם) וסמן אינטרה-אוראלי קטן (10 מ"מ x 15 מ"מ), להכנת חלל גישה אנדודונטית8. עבודה זו נועדה להציג את הטכניקה של הכנת חלל גישה מודרכת באמצעות מערכת ניווט דינמית ממוזערת זו מההדמיה ועד ליישום קליני. למטרות מחקר, הערכת טיפול (קביעת אובדן חומר עקב הכנת חלל גישה) אפשרית לאחר CBCT לאחר הניתוח ומוצגת גם במאמר זה.
לא נדרש אישור או הסכמה לביצוע מחקר זה מכיוון שהשימוש בנתוני המטופלים אינו ישים.
1. הליך התכנון
2. הכנת חלל גישה
3. הערכת טיפול
איור 7A מראה את התצוגה הסמויה של חלל גישה אנדודונטי מוכן בחתך מרכזי במודל בעזרת ה-DNS. איור 7B מציג את סריקת ה-CBCT המשויכת בתצוגה סגיטלית. לאחר מכן, הסגמנטציה שלאחר הניתוח מותאמת לנתוני ה-CBCT שלפני הניתוח (איור 7C). מודלים תלת-ממדיים לפני ואחרי הניתוח מותאמים (איור 7D) והנפח לפני (412.12 מ"מ 3) ואחרי הניתוח (405.09 מ"מ 3) ניתן לחישוב על-ידי תוכנת התכנון באופן אוטומטי ולהציגו במ"מ3 (איור 8). לכן, נפח אובדן החומר מסתכם 7.03 מ"מ3. הערך המוחלט של אובדן חומר לעצמו אינו רלוונטי במיוחד. יש להשוות ערכי אובדן חומרים עבור גישות שונות (למשל, הכנת חלל גישה קונבנציונלית לעומת DNS או השוואה של DNS שונה), והבדלים משמעותיים בנפח אובדן החומר מצביעים על איזו טכניקה מספקת את הגישה הפחות פולשנית.
איור 1: מדוד את צפיפות השיניים והאוויר שמסביב. ממוצע הערכים הנמדדים. (חץ: כלי מדידת צפיפות). אנא לחץ כאן כדי להציג גרסה גדולה יותר של נתון זה.
איור 2: שחזור וסגמנטציה תלת-ממדיים . (א) שחזור תלת-ממדי של נתוני CBCT טרום-ניתוחיים. הסף התחתון מותאם לערך המחושב. (ב) הפילוח בוצע באמצעות כלי מילוי ההצפה. הפילוח נקרא "שיניים" (צבע לבן). (C) בחר את הפילוח שלך כאובייקט רישום. אנא לחץ כאן כדי להציג גרסה גדולה יותר של נתון זה.
איור 3: התאמה של נתוני CBCT וסריקת פני שטח. בדוק את כל המטוסים ליישור נכון וסיים את הרישום. אנא לחץ כאן כדי להציג גרסה גדולה יותר של נתון זה.
איור 4: תכנון חלל גישה וייצור מגשים . (A) הבור ממוקם למעשה בפתח תעלת השורש, ומספק גישה בקו ישר. (B) מגש הטושים מונח על קשת השיניים. (C) מגש הטושים תוכנן כך שיתאים למשטח השיניים. כעת הוא מוכן לייצוא ולהדפסה בתלת-ממד. (D) הסמן הוכנס למגש הטושים שהודפס בתלת-ממד. כעת מגש הטוש מונח על קשת השיניים והתאמתו נבדקת. אנא לחץ כאן כדי להציג גרסה גדולה יותר של נתון זה.
איור 5: רישום Bur והדמיה בזמן אמת על-ידי ה-DNS. (A) רישום Bur מתבצע באמצעות הכלי המשויך. (ב) רישום נכון נבדק לפני תחילת הטיפול. הבור ממוקם לנקודת ציון אנטומית בולטת (כאן קצה החותך). המיקום המוצג על ידי ה- DNS צריך להיות זהה לחלוטין. (C) תצוגת תצוגה של ה- DNS במהלך הכנת חלל הגישה. אנא לחץ כאן כדי להציג גרסה גדולה יותר של נתון זה.
איור 6: סגמנטציה של שן בודדת לקביעת נפח . (A) שחזור תלת-ממדי של נתוני CBCT מראה כי השיניים מחוברות עקב מגעים פרוקסימליים. שני גבולות סגמנטציה ידניים משורטטים כדי לספק סגמנטציה של שן אחת. כאן: מבט חזיתי. (ב) מבט רוחבי. אנא לחץ כאן כדי להציג גרסה גדולה יותר של נתון זה.
איור 7: התאמה של נתונים לאחר הניתוח ולפני הניתוח . (A) תצוגה חסימתית של חלל גישה אנדודונטי שבוצעה בעזרת DNS. (B) נתוני CBCT לאחר הניתוח בתצוגה סגיטלית. שימו לב לגישה בקו ישר למרחב תעלת השורש. (C) הפילוח שלאחר הניתוח של השן (צבע אדום) מותאם לנתוני CBCT לפני הניתוח (צבע כחול). (D) מודלים תלת-ממדיים המופקים מנתוני הסגמנטציה תואמים ומראים התאמה טובה. אנא לחץ כאן כדי להציג גרסה גדולה יותר של נתון זה.
איור 8: חישוב נפח . (A) עבור המודל התלת-ממדי הטרום-ניתוחי של השן, תוכנת התכנון מסוגלת לחשב את הנפח במ"מ3. (B) קביעת נפח עבור המודל התלת-ממדי של השן לאחר הכנת חלל הגישה. אנא לחץ כאן כדי להציג גרסה גדולה יותר של נתון זה.
מספר מחקרים ודיווחי מקרה הוכיחו את ההיתכנות של הכנת חלל גישה מודרכת באנדודונטיה7. ניווט תוך שימוש בתבניות ושרוולים להנחיית בור (ניווט סטטי) תואר כשיטה מדויקת ובטוחה לגישה לתעלות שורש מסותתות. מלבד זאת, השיטה נמצאה בלתי תלויה במידת הניסיון הקליני של המפעיל16, ומציעה אפשרות לטיפול בשיניים עם PCC מתקדם ללא הסיכונים של אובדן גדול של מבנה השן או טעויות iatrogenic כגון נקבים.
כאשר טיפול שורש בשיניים אחוריות עם PCC מתקדם מצוין, ניווט סטטי באמצעות תבניות ובורות עשוי להפוך למאתגר בשל שטח interocclusal מופחת, במיוחד בחולים עם פתיחת פה מופחתת7. חקירה שנערכה לאחרונה העלתה כי סטיות בין חללי הגישה המתוכננים והמבוצעים היו גבוהות משמעותית אצל טוחנות בהשוואה לשיניים קדם-מוריות או קדמיות17, אשר יוחסו ככל הנראה להפרעות של ראש הידית והשיניים הנגדיות. גישה מבוססת תבנית ללא שרוולים תוארה בדו"ח מקרה שנערך לאחרונה כחלופה למערכת המכילה שרוולים הנמצאת בשימוש בעיקר והראתה תוצאות מספקות18.
DNS מספק מידע בזמן אמת על הסטייה המרחבית והזוויתית בין המיקום המתוכנן למיקום בפועל של הבור המשמש להכנת חלל הגישה ולכן אין צורך בתבנית ובפרקטיות המופחתת שלה במצבים עם שטח interocclusal מופחת. לפיכך, DNS מספק גמישות בין-ניתוחית מכיוון שניתן להתאים את כיוון הכנת חלל הגישה, וזה לא המקרה כאשר נעשה שימוש בגישת ניווט סטטי (מבוססת תבנית).
באופן כללי, השימוש באנדודונטיה מודרכת צריך להיות מוגבל לשיניים עם הסתיידות מתקדמת, שבהן הכנת חלל גישה קונבנציונלית טומנת בחובה סיכון לטעויות איטרוגניות, כולל ניקוב שורש ובכך מאיימת על שימור השיניים, שכן השימוש בקרינה מייננת (CBCT) נדרש לתכנון תלת מימדי. השימוש ב- CBCT באנדודונטיה צריך לעקוב אחר ההמלצות המדעיות הנוכחיות19. בעת יצירת נתוני ההדמיה של CBCT, תצורה עם שדה ראייה מוגבל (FOV) תפחית את מינון הקרינה. ניתן להפעיל הדמיה של תעלות שורש עם סידן, על ידי גודל ווקסל מופחת, המאפשר תכנון תלת-ממדי וירטואלי מדויק.
כמו כן, העלויות לביצוע הכנת חלל גישה מודרכת גבוהות יותר בהשוואה לטכניקה הקונבנציונלית. עד כה, רק מעט DNS זמינים בשוק, וכתוצאה מכך עמלות רכישה גבוהות. עם זאת, ניווט מודרך סטטי מרמז גם על עלויות נוספות (תהליך ייצור תבניות, שרוולים, בורס).
התוצאות המוצגות בספרות עבור הדיוק של DNS בטיפול אנדודונטי לא כירורגי הם מבטיחים מאוד. עם זאת, המערכות הזמינות המעטות מורכבות מסמנים מגושמים וחוץ-אוראליים, שיכולים להפחית את נוחות המטופל והמפעיל במהלך ההליך. כאן, ה- DNS המנוצל משתמש ברכיבים ממוזערים כדי להימנע מחסרונות אלה. מספר מחקרים בהשתלת שיניים דרך הפה20,21,22,23 וחקירה אחת להכנת חלל גישה אנדודונטית8 הדגימו את ההיתכנות של DNS מסוים זה וכי הוא עשוי להפוך לחלופה פוטנציאלית לניווט סטטי מבוסס תבנית.
מקורות לאי-דיוקים בעת שימוש ב- DNS עשויים לנבוע משגיאות תכנון. לדוגמה, סריקות משטח קשת מלאות עדיין מאתגרות24,25 עבור סורקים אינטרה-אוראליים ולכן סטיות מקומיות בסריקת פני השטח עלולות להתרחש ולפגוע בדיוק ההתאמה לנתוני CBCT.
גם עבור ניווט דינמי, האיכות וההתאמה של מגש הסמן הן קריטיות. בהתאם לתהליך הייצור, עיוות חומר26 עלול להוביל לסטיות בין המיקום בפועל לבין המיקום המוצג של הבור. מבחינה גיאומטרית, הסטייה גדלה במקרה של עיוות כאשר הזווית בין המצלמה לסמן מעורפלת למדי. לכן, בתהליך התכנון של DNS ספציפי זה, יש לשקול למקם את מגש הסמן במיקום המספק זווית ישרה למדי בין המצלמה לבין משטח הסמן. עם זאת, במחקר במבחנה לא נמצאו הבדלים משמעותיים בין סוגים שונים של מיקום סמנים (קונטרלטרלי/איפסילטרלי)23.
בעת ביצוע מדידות נפחיות של תנאים לפני ואחרי הניתוח כדי לקבוע את אובדן מבנה השן, חיוני להשתמש באותם פרמטרים של CBCT ולקבוע את אותם ספי HU27. כאשר יש צורך בשרטוט ידני של גבולות סגמנטציה (במקרים עם מגעים פרוקסימליים) כדי לבצע סגמנטציה של שן אחת, עלולים להתרחש אי דיוקים מכיוון שהגבולות משורטטים באופן סובייקטיבי. פעולות סגמנטציה מורכבות יותר תוארו בספרות כדי להפוך את תהליכי הסגמנטציה של שיניים שיש להן מגעים פרוקסימליים28,29. עם זאת, אי דיוקים עקב גבולות סגמנטציה ידנית במקרים עם מגעים פרוקסימליים הם זניחים ביחס לנפח אובדן החומר.
כל המחברים מצהירים כי אין להם ניגודי עניינים.
ללא.
Name | Company | Catalog Number | Comments |
Accuitomo 170 | Morita Manufacturing | NA | CBCT machine |
coDiagnostiX | Dental Wings Inc | Version 10.4 | Planning software, which is mainly intended for implant surgery. Endodontic access cavities can be planned by adding the utlized bur to the implant database |
DENACAM | mininavident | NA | Dynamic Nagivation System, consisting of (1) camera, which is mounted to an electric handpiece, (2) marker, (3)computer and screen, (4) associated software |
TRIOS 3 | 3Shape A/S | NA | Surface scanner |
Request permission to reuse the text or figures of this JoVE article
Request PermissionThis article has been published
Video Coming Soon
Copyright © 2025 MyJoVE Corporation. All rights reserved
We use cookies to enhance your experience on our website.
By continuing to use our website or clicking “Continue”, you are agreeing to accept our cookies.