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Apresenta-se aqui um protocolo abrangente para a realização de experimentos ultrarrápidos de pinça de força em motores processivos de miosina-5, que poderia ser facilmente estendido para o estudo de outras classes de motores processivos. O protocolo detalha todas as etapas necessárias, desde a instalação do aparato experimental até a preparação da amostra, aquisição e análise dos dados.
A espectroscopia ultrarrápida de pinça de força (UFFCS) é uma técnica de molécula única baseada em pinças a laser que permite a investigação da quimiomecânica de miosinas convencionais e não convencionais sob carga com resolução de tempo sem precedentes. Em particular, a possibilidade de sondar motores de miosina sob força constante logo após a formação da ligação actina-miosina, juntamente com a alta taxa de feedback de força (200 kHz), mostrou que a UFFCS é uma ferramenta valiosa para estudar a dependência de carga de dinâmicas rápidas, como o acidente vascular cerebral de trabalho da miosina. Além disso, a UFFCS permite o estudo de como as interações miosina-actina processivas e não processivas são influenciadas pela intensidade e direção da força aplicada.
Seguindo este protocolo, será possível realizar experimentos ultrarrápidos de pinça de força em motores de miosina-5 processiva e em uma variedade de miosinas não convencionais. Por alguns ajustes, o protocolo também poderia ser facilmente estendido para o estudo de outras classes de motores processivos, como cinesinas e dineínas. O protocolo inclui todas as etapas necessárias, desde a instalação do aparelho experimental até a preparação da amostra, procedimentos de calibração, aquisição e análise de dados.
Nas últimas décadas, as pinças ópticas têm sido uma ferramenta valiosa para elucidar a mecanoquímica das interações proteicas no nível de molécula única, devido à impressionante possibilidade de manipulação e mensuração simultâneas de alterações conformacionais e cinética enzimática 1,2. Em particular, a capacidade de aplicar e medir forças na faixa daquelas exercidas por motores moleculares na célula, juntamente com a capacidade de medir mudanças conformacionais subnanométricas, tornou as pinças ópticas uma ferramenta única de molécula única para desvendar as propriedades quimiomecânicas das proteínas motoras e sua regulação mecânica.
A espectroscopia de pinça de força ultrarrápida (UFFCS) é uma técnica de espectroscopia de força de molécula única baseada em pinças ópticas, desenvolvida para estudar a cinética rápida de motores moleculares sob carga em uma geometria de três esferas (Figura 1a)3,4. A UFFCS reduz o intervalo de tempo para aplicação de força à proteína motora ao limite físico das pinças ópticas, ou seja, o tempo de relaxamento mecânico do sistema, permitindo assim a aplicação da força rapidamente após o início de uma corrida de miosina (poucas dezenas de microssegundos)3. Essa capacidade tem sido explorada para investigar os primeiros eventos mecânicos na miosina do músculo esquelético rápido 3 e cardíaco5 para revelar a dependência de carga do powerstroke, os estados de ligação fraca e forte, bem como a ordem dos eventos bioquímicos (Pi) e mecânicos (powerstroke).
A geometria de três esferas é geralmente empregada para estudar motores não processivos, uma geometria de um único grânulo com um grampo de força tem sido comumente usada para investigar miosinas processivas não convencionais, como a miosina Va6. No entanto, existem várias razões para preferir um ensaio UFFCS de três contas também para miosinas processivas. Em primeiro lugar, a rápida aplicação da carga logo após a ligação actina-miosina permite a medição dos eventos iniciais no desenvolvimento da força, como em motores não processivos. Além disso, no caso de motores processivos, também permite uma medição precisa dos comprimentos de funcionamento e durações de funcionamento do motor sob força constante durante toda a sua progressão (Figura 1b). Além disso, devido à alta taxa de feedback de força, o sistema pode manter a força constante durante mudanças rápidas de posição, como o curso de trabalho da miosina, garantindo assim uma carga constante durante o passo motor. A alta resolução temporal do sistema permite a detecção de interações sub-ms, abrindo a possibilidade de investigar a fraca ligação da miosina à actina. Finalmente, a geometria do ensaio garante que a força seja aplicada ao longo do filamento de actina, com componentes transversais e verticais insignificantes da força. Este ponto é de particular relevância, uma vez que o componente de força vertical demonstrou influenciar significativamente a dependência de carga da cinética do motor 7,8. Utilizando essa técnica, pudemos aplicar uma gama de cargas assistivas e resistivas à miosina-5B processiva e medir diretamente a dependência de carga de sua processividade para uma ampla gama de forças4.
Como mostrado na Figura 1a, neste sistema um único filamento de actina é suspenso entre duas esferas de poliestireno presas no foco de pinças ópticas duplas (o "haltere"). Uma força líquida desequilibrada F= F1-F 2 é imposta ao filamento, através de um sistema de feedback rápido, que faz com que o filamento se mova a uma velocidade constante em uma direção até atingir um ponto de inversão definido pelo usuário, onde a força líquida é revertida na direção oposta. Quando a proteína motora não está interagindo com o filamento, o haltere está livre para se mover para frente e para trás em uma forma de onda triangular (Figura 1b, painel inferior) abrangendo o grânulo do pedestal no qual uma única proteína motora está ligada. Uma vez que a interação é estabelecida, a força transportada pelo haltere é muito rapidamente transferida para a proteína motora e o motor começa a deslocar o filamento, pisando sob a intensidade e direção da força que foi aplicada pelo sistema de feedback no momento da interação, até que a miosina se desprenda da actina. Sendo o deslocamento produzido pelo passo do motor dependente da polaridade do filamento de actina preso, de acordo com a direção da força aplicada a carga pode ser tanto assistiva, ou seja, empurrando na mesma direção do deslocamento do motor (empurrar no painel superior da Figura 1b), ou resistiva, ou seja, puxando na direção oposta em relação ao deslocamento do motor (puxar na Figura 1b painel superior) possibilitando estudar a regulação quimiomecânica da processividade motora tanto pela intensidade quanto pela direcionalidade da carga aplicada.
Nas próximas seções, todas as etapas para medir as interações actina-miosina-5B sob diferentes cargas com uma configuração ultrarrápida de espectroscopia força-pinça são totalmente descritas, incluindo 1) a configuração da configuração óptica, alinhamento de armadilhas ópticas e procedimentos de calibração, 2) as preparações de todos os componentes e sua montagem na câmara de amostra, 3) o procedimento de medição, 4) dados representativos e análise de dados para extrair parâmetros físicos importantes, como o comprimento da corrida, o tamanho do passo e a velocidade da proteína motora.
1. Configuração óptica
NOTA: A configuração experimental é composta por pinças ópticas duplas com estabilidade de apontamento nanométrico e < flutuações de intensidade de laser de 1%. Nessas condições, a estabilidade do haltere no nível nanométrico é garantida sob rigidez típica do purgador (0,1 pN / nm) e tensão (1 pN - algumas dezenas de pN). A Figura 2 mostra um esquema detalhado da configuração óptica.
2. Preparação da amostra
3. Medição
4. Análise dos dados4
NOTA: O método de análise descrito permite a detecção e medição de corridas processivas e eventos de passo rápido com base em mudanças na velocidade do haltere, como causado pelo passo da miosina. A análise de corridas processivas é realizada com base em um método de análise de dados para motores não processivos descrito nas referências 3,4,13.
Os dados representativos consistem em registros de posição ao longo do tempo, conforme mostrado na Figura 4. No registro de posição dois tipos de deslocamento são visíveis. Em primeiro lugar, quando o motor de miosina não está interagindo com o filamento de actina, as esferas presas estão se movendo a uma velocidade constante contra a força de arrasto viscosa da solução, mostrando um deslocamento linear oscilando dentro da faixa de oscilação definida pelo operador em uma onda triangular3 (não visível na Figura 4 devido à longa escala temporal). Em segundo lugar, uma vez que o motor da miosina interage com o filamento, a força transportada pelo filamento em movimento é muito rapidamente transferida para a proteína, a velocidade do sistema cai para zero (linhas vermelhas na Figura 4) e os eventos de pisada ocorrem sob força constante até o final da corrida. Como mostrado na Figura 5, a força é comutada da direção positiva para a negativa (e vice-versa) pelo sistema de feedback, que muda a direção da força quando o talão atinge a borda da faixa de oscilação definida pelo usuário. Em alguns casos, pode acontecer que, quando a miosina se liga e desloca o filamento para a direção positiva, ela empurra o talão em direção à borda (superior) da faixa de oscilação. Se isso acontecer sob força de assistência (ou seja, direcionada para deslocamento positivo, empurrar, na Figura 5), o curso da miosina será interrompido pela inversão da direção da força na borda de oscilação (setas na Figura 5), limitando assim o comprimento da corrida à amplitude da oscilação do haltere D. Isso requer uma correção do comprimento de execução em caso de força de assistência (4.3.1).
Figura 1: Esquema da UFFCS aplicado a um motor processivo de miosina-5B. (a) Uma única molécula de miosina-5B é anexada a um pedestal de contas de vidro através de uma ligação estreptavidina-biotina. Um único filamento de actina é preso suspendendo-o entre contas revestidas de α-actinina (a chamada geometria de "três contas"). As setas pretas representam a força presa à direita (F1) e ao grânulo esquerdo (F2), a seta vermelha representa a força líquida (F) no haltere. F é alternado para frente e para trás para manter o haltere dentro de uma faixa de oscilação limitada quando a miosina não está ligada à actina. (b) Exemplo de vestígio mostrando deslocamento e força durante as fases correspondentes de oscilação de halteres, fixação de miosina-5B e execuções processivas sob cargas assistivas (empurrar) e resistivas (puxar). Este valor foi modificado de4. Os dados brutos adquiridos a uma taxa de amostragem de 200 kHz são plotados. Std. Dev. de força é de cerca de 0,27 pN. Por favor, clique aqui para ver uma versão maior desta figura.
Figura 2: Esquema óptico da configuração experimental. O microscópio óptico consiste em: lâmpada halógena (H), condensador (C), amostra (S), tradutores piezo (x-y e z), objetiva (O), uma câmera de baixa ampliação (CCD 200X) e uma câmera de alta ampliação (CCD 2000X) usada para o feedback de estabilização do nm. Pinças ópticas duplas são inseridas e extraídas do eixo óptico do microscópio através de espelhos dicroicos (D2 e D3) e compreendem: laser Nd:YAG (1064 nm), isolador óptico (OI), placas de onda λ/2, cubos divisores de feixe polarizador (PBS), defletores acousto-ópticos (AOD), filtros interferenciais de 1064 nm (F1 e F2), fotodiodos detectores de quadrante (QDP). Os sinais dos QDPs foram elaborados com um FPGA, enviados para dois sintetizadores digitais diretos (DDS) personalizados que conduzem os AODs (force feedback). A excitação por fluorescência foi fornecida por um laser Nd:YAG duplicado (532 nm) e a imagem projetada em uma câmera multiplicada por elétrons (EMCCD). M é um espelho móvel, F3 um filtro de emissão. Este valor foi modificado de 3. Por favor, clique aqui para ver uma versão maior desta figura.
Figura 3: Montagem da câmara de fluxo . (a) Preparação da câmara. Uma tampa de vidro, manchada com contas de sílica, é anexada a uma lâmina de microscópio através de listras duplas de fita adesiva para formar uma célula de fluxo de cerca de 20 μL de volume. b) Vista superior da célula de fluxo. As soluções são voadas de um lado da câmara com uma pipeta e sugadas do outro lado através de um papel de filtro para criar um fluxo ao longo da direção da seta. Por favor, clique aqui para ver uma versão maior desta figura.
Figura 4: Registro da posição representativa. Registro de posição mostrando execuções processivas de miosina-5B e o algoritmo de detecção de passos e execuções. O início e o fim detectados de cada corrida são indicados por linhas verticais verdes e ciano, respectivamente. Linhas horizontais vermelhas indicam as etapas detectadas. Este valor foi modificado de4. Por favor, clique aqui para ver uma versão maior desta figura.
Figura 5: Inversão forçada durante as corridas de miosina. Quando a miosina se liga e move o filamento na direção positiva sob força assistiva (empurrar), pode acontecer que ele atinja a borda da faixa de oscilação onde a força é revertida (indicada pelas setas), de modo que a miosina executada sob força de assistência é interrompida. Pelo contrário, sob força resistiva (puxar), o passo processivo da miosina impede que o haltere atinja o ponto de inversão da força. Portanto, neste último caso, os comprimentos de corrida não são limitados pela faixa de oscilação para forças resistivas. Este valor foi modificado de4. Os dados brutos adquiridos a uma taxa de amostragem de 200 kHz são plotados. Std. Dev. de força é de cerca de 0,27 pN. Por favor, clique aqui para ver uma versão maior desta figura.
Embora as técnicas de molécula única, como o ensaio de três contas, sejam tecnicamente desafiadoras e de baixo rendimento, o UFFCS melhora a detecção de interações moleculares graças à alta relação sinal-ruído dos dados. A UFFCS permite o estudo da dependência de carga de proteínas motoras, com as principais vantagens de aplicar a força muito rapidamente após a ligação do motor ao filamento para sondar eventos precoces e muito rápidos na produção de força e estados de ligação fracos sob força controlada; mantendo a força constante durante toda a corrida e sondando a dependência do motor com controle total sobre a direcionalidade da força. Em relação ao último ponto, a geometria de três contas como usamos aqui é muito eficiente na aplicação e medição de forças ao longo da direção do filamento, minimizando as contribuições de componentes transversais ou verticais. No entanto, quando se espera que a proteína motora produza ativamente forças transversais ou verticais, ou mesmo torques, outras configurações, como a geometria do cordão único, são mais apropriadas 2,7,18. Além disso, graças à sua resolução espacial e temporal, a UFFCS representa uma ferramenta única para a compreensão dos fundamentos das interações moleculares que, de outra forma, seriam prejudicadas com as técnicas convencionais de molécula única. De fato, a UFFCS possibilitou investigar como as forças assistiva e resistiva regulam a resposta mecânica da miosina-5B, dando assim uma nova visão de seu comportamento coletivo dentro da malha de actina na célula4.
No entanto, o sucesso desses experimentos depende do cumprimento de alguns requisitos importantes que devem ser abordados com muito cuidado, seguindo todas as instruções encontradas neste protocolo: o alinhamento e isolamento precisos da configuração óptica é fundamental para alcançar uma resolução espacial ideal; é necessária uma calibração cuidadosa do sistema óptico para determinar os valores das forças aplicadas com alta precisão; a configuração de um sistema de feedback rápido é necessária para alcançar a alta resolução temporal; por fim, todos os componentes que são montados na câmara de amostra devem ser preparados em ambiente controlado, mantendo-os o mais estéreis possível, uma vez que qualquer impureza na câmara de amostra pode comprometer o experimento, e todas as indicações sobre seu ótimo armazenamento e manuseio devem ser rigorosamente respeitadas para o sucesso do protocolo experimental. É importante ressaltar que a análise de dados deve ser cuidadosamente adaptada aos diferentes tipos de interações motor-filamento para interpretar adequadamente os resultados e evitar artefatos.
Neste protocolo estão incluídas todas as etapas para a realização de experimentos ultrarrápidos de pinça de força em motores de miosina processiva-5, desde a instalação de aparelhos experimentais até a preparação da amostra, medição e análise de dados, que poderiam ser convenientemente adaptados para estudar uma variedade de miosinas não convencionais e outras classes de motores processivos, como cinesinas e dineínas.
Os autores declaram não haver interesses concorrentes.
Este trabalho foi apoiado pelo programa de investigação e inovação Horizonte 2020 da União Europeia ao abrigo do Acordo de Subvenção n.º 871124 Laserlab-Europe, pelo Ministério da Universidade e Investigação italiano (FIRB "Futuro in Ricerca" 2013 Grant No. RBFR13V4M2) e por Ente Cassa di Risparmio di Firenze. A.V. Kashchuk foi apoiado pela Human Frontier Science Program Cross-Disciplinary Fellowship LT008/2020-C.
Name | Company | Catalog Number | Comments |
Aliphatic Amine Latex Beads | ThermoFisher | A37362 | 1.0-μm diameter, 2% (w/v) |
Acetone | Sigma | 32201 | |
Actin polymerization buffer | Cytoskeleton | BSA02 | 10X |
AODs (acousto-optic deflectors) | AA Opto Electronic | DTS-XY 250 | Laser beam deflectors |
ATP | Sigma | A7699 | |
Biotinylated-BSA | ThermoFisher | 29130 | |
BSA | Sigma | B4287 | |
Calmodulin from porcine brain (CaM) | Merck Millipore | 208783 | |
Catalase from bovine liver | Sigma | C40 | |
Condenser | Olympus | OlympusU-AAC, Aplanat, Achromat | NA 1.4, oil immersion |
Creatine phosphate disodium salt tetrahydrate | Sigma | 27920 | |
Creatine Phosphokinase from rabbit muscle | Sigma | C3755 | |
DDs | AA Opto Electronic | AA.DDS.XX | Two-channel digital synthesizer |
DL-Dithiothreitol (DTT)/td> | Sigma | 43819 | |
EGTA | Sigma | E4378 | |
G-actin protein | Cytoskeleton | AKL99 | |
Glucose | Sigma | G7528 | |
Glucose Oxidase from Aspergillus niger | Sigma | G7141 | |
HaloTag succinimidyl ester O2 ligand | Promega | P1691 | |
High vacuum silicone grease heavy | Merck Millipore | 107921 | |
KCl | Sigma | P9541 | |
KH2PO4/K2HPO4 | Sigma | P5379/ P8281 | |
Labview | National Instruments | version 8.1 | Data acquisition |
Labview FPGA module | National Instruments | version 8.1 | Fast Force-Clamp |
Matlab | MathWorks | 2016 | Data analysis |
MgCl2 | Fluka | 63020 | |
Microscope Objective | Nikon | Plan-Apo 60X | NA 1.2, WD 0.2 mm, water imm. |
MOPS | Sigma | M1254 | |
Nitrocellulose | Sigma | N8267 | 0.45 pore size |
Pentyl acetate solution | Sigma | 46022 | |
Pure Ethanol | Sigma | 2860 | |
QPDs | UDT | DLS-20 | D Position Detecto |
Rhodamine BSA | Molecular Probes | A23016 | |
Rhodamine Phalloidin | Sigma | P1951 | |
Silica beads | Bangslabs | SS04N | 1.21 mm, 10% solids |
Sodium azide | Sigma | S2002 | |
Streptavidin protein | Sigma | 189730 |
An erratum was issued for: Dissecting Mechanoenzymatic Properties of Processive Myosins with Ultra Force-Clamp Spectroscopy. The title was updated.
The title was updated from:
Dissecting Mechanoenzymatic Properties of Processive Myosins with Ultra Force-Clamp Spectroscopy
to:
Dissecting Mechanoenzymatic Properties of Processive Myosins with Ultrafast Force-Clamp Spectroscopy
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