Method Article
* 이 저자들은 동등하게 기여했습니다
여기에서는 초음파 유도 국소 마취 교육을 위한 4개의 맞춤형 탄도 젤라틴 초음파 팬텀의 설계 및 제작을 보여줍니다. 우리는 컴퓨터 지원 설계 소프트웨어를 사용하여 팬텀을 설계하고, 3D 프린팅 모델을 사용하여 실리콘 몰드를 만든 다음, 용융된 탄도 젤을 몰드에 부어 맞춤형 조직 층을 만들었습니다.
살아있는 인체 조직의 대안인 초음파 팬텀은 학습자에게 환자에게 과도한 위험을 초래하지 않고 초음파 유도 국소 마취를 연습할 수 있는 기회를 제공합니다. 젤라틴 기반 팬텀은 교육자에게 내구성 있고 재사용 가능한 작업 트레이너를 제공합니다. 그러나 상업적으로 이용 가능한 젤 기반 팬텀은 비쌉니다. 여기에서는 정중, 대퇴골, 서뇌 근막 장골 평면 및 세라투스 전방 평면 신경 차단을 위한 내구성 있고 저렴한 탄도 젤 기반 초음파 팬텀의 생산과 초음파 유도 신경 차단 절차를 위한 팬텀을 생산하는 방법론을 조사합니다.
CAD(Computer-Aided Design) 소프트웨어를 사용하여 관련 랜드마크 및 조직 평면을 포함하여 정중, 대퇴골, 서혜부 근막 장골 평면 및 세라투스 전방 평면 신경 블록의 해부학적 구조를 복제하는 4개의 팬텀을 설계했습니다. 원하는 조직 평면의 플라스틱 모델을 3D 프린팅하여 실리콘 몰드를 만드는 데 사용했습니다. 탄도 젤을 녹이고 밀가루와 염료와 혼합하여 액체, 에코 제닉 탄도 젤을 만들었습니다., 실리콘 몰드에 부어졌습니다. 혈관은 금속 막대를 사용하여 탄도 겔에 음의 공간을 만들어 시뮬레이션했습니다. 신경은 초음파 젤에 담근 실을 사용하여 시뮬레이션되었습니다. 시뮬레이션된 뼈는 CAD와 3D 프린팅을 사용하여 설계되었습니다.
탄도 젤은 다양한 조직을 시뮬레이션하는 데 사용할 수 있고 어떤 모양으로든 녹이고 성형할 수 있는 다재다능하고 내구성 있는 매체입니다. 초음파에서 이러한 팬텀은 피부, 근육 및 근막의 서로 다른 층 사이의 경계를 나타내는 사실적인 조직 평면을 제공합니다. 근육 조직층, 신경, 혈관 및 뼈의 초음파성은 사실적이며, 뼈는 인간 피험체에서 관찰되는 것처럼 상당한 후방 그림자를 가지고 있습니다. 이 팬텀은 첫 번째 팬텀에 대해 각각 $200, 각 후속 팬팬에 대해 $60입니다. 이러한 팬텀을 설계하려면 약간의 기술이 필요하지만 상업용 팬텀 비용의 4%만으로 제작할 수 있습니다.
살아있는 인체 조직의 대안인 초음파 팬텀은 학습자에게 환자에게 과도한 위험을 초래하지 않고 초음파 유도 국소 마취(UGRA)를 포함한 의료 절차를 실습할 수 있는 기회를 제공합니다1. 액체 실리콘 고무의 사출 성형을 통해 가장 일반적으로 제조되지만 맞춤형 팬텀은 저렴한 비용으로 다양한 재료를 사용하여 집에서 만들 수 있습니다. 두부, 돼지고기, 쇠고기와 같은 유기농 티슈는 저렴하지만 빨리 상하고 만들기가 까다롭습니다2. 인간 사체 조직은 해부학적 정확성에 이상적이지만 확보하고 보존하기가 어렵고 비용이 많이 듭니다1. 최근에는 가상 현실이 UGRA 교육을 제공하는 데 사용되었습니다. 그러나 햅틱 피드백은 절차적 학습의 핵심 구성 요소이며 거의 구현되지 않습니다. 하드웨어-소프트웨어 하이브리드 모델이 높은 시각적 충실도와 촉각 피드백을 제공하더라도, 이러한 교육을 수행하는 데 필요한 하드웨어와 소프트웨어는 종종 비용이 많이 든다3. 젤라틴 기반 팬텀은 비용, 수명 및 충실도 사이의 균형을 유지합니다2.
탄도 젤라틴 모델은 상업적으로 이용 가능하지만 의료 시뮬레이션 센터에서 많이 활용되는 부패하기 쉬운 자원으로 인해 비쌉니다. 균일한 실질이 있는 작고 단순한 젤 기반 초음파 팬텀과 2개 또는 3개의 시뮬레이션 용기가 수백 달러에 판매됩니다. 예를 들어, CAE Blue Phantom 기본 초음파 훈련 블록의 가격은 $800이상입니다 4. 개별 신경 차단 절차에 특화된 고충실도 팬텀은 수천 달러의 비용이 듭니다. CAE Blue Phantom 대퇴골 국소 마취 초음파 훈련 모델의 비용은 $5,000입니다(표 1)5. 비용을 절감하기 위해 교육자들은 젤라틴 또는 기타 저렴하거나 재사용 가능한 재료를 사용하여 맞춤형 팬텀을 실험했습니다 6,7,8. 밀가루, 옥수수 전분, 흑연 분말 및 Metamucil과 같은 첨가제를 사용하여 젤라틴을 불투명화하고 팬텀의 에코원성을 사용자 정의하여 충실도 8,9,10,11,12,13,14를 높일 수 있습니다.
집에서 젤라틴 기반 신경 차단 트레이너에 대한 이전의 시도는 초음파에서 신경의 모양을 적절하게 재현 할 수 없거나 부패하기 쉬운 품목을 사용하여 유통 기한을 제한했습니다15,16. 이러한 단점이 없더라도 이전 반복에는 교육생이 특정 신경 차단 절차를 연습할 수 있도록 하는 관련 해부학적 랜드마크와 근막면이 포함되지 않았습니다. 여기에서는 정중, 대퇴골, 서뇌 근막 장골 평면 및 세라투스 전방 평면 신경 차단을 위한 내구성 있고 저렴한 탄도 젤 초음파 팬텀의 생산과 초음파 유도 신경 차단 절차를 위한 팬텀을 생산하는 방법론을 조사합니다.
이 프로젝트를 위해 저자인 JR과 PS가 초음파 피험자로 자원했고, 두 사람 모두로부터 구두 동의를 받았습니다. 이 프로토콜을 따르는 사람들은 환자 또는 인간 지원자를 연구 대상으로 사용하기 전에 윤리 위원회 또는 기관 검토 위원회(IRB)의 승인을 받으십시오.
1. 팬텀 디자인 및 실리콘 몰드 제작
그림 1: 인간 피험자로부터 얻은 대표적인 초음파 이미지. 자발적인 인간 피험자로부터 얻은 (A) 중앙값, (B) 대퇴골, (C) 서뇌 근막 장골면(suprainguinal fascia iliaca plane) 및 (D) 세라투스 전방평면(serratus anterior plane nerve block) 모델에 대한 대표 이미지. 약어: A = 동맥; V = 정맥; M = 정중 신경; F = 대퇴 신경; RAD = 반지름; U = 척골; AIIS = 전방 하부 장골 척추; R = 갈비뼈; SART = 사토리우스 근육; IL=장골근; IO = 내부 경사; SA = 세라투스 전방 근육; LD = 광배근. 이 그림의 더 큰 버전을 보려면 여기를 클릭하십시오.
그림 2: 신경 차단 초음파 팬텀의 단면 개략도. (A) 정중, (B) 대퇴골, (C) 서혜부 근막 장골면, (D) 세라투스 전방 평면 신경 차단 초음파 팬텀. 회로도는 그림 1에 표시된 대표적인 인체 초음파 이미지를 기반으로 설계되었습니다. 이 그림의 더 큰 버전을 보려면 여기를 클릭하십시오.
그림 3: median nerve block phantom 구성 요소의 생성. (A) median nerve block phantom에 대한 각 조직층의 플라스틱 모델을 인쇄하는 데 사용되는 컴퓨터 지원 설계 파일의 대표 이미지. (B) 탄도 겔 내에 혈관을 만들기 위해 삽입된 금속 막대를 포함하여 정중 신경 차단 팬텀의 각 조직층에 대한 실리콘 몰드. (C) 뜨겁고 액체이며 염색된 탄도 젤을 실리콘 몰드에 붓습니다. (D) 혈관을 시뮬레이션된 혈액으로 채운 후 액체 탄도 젤을 사용하여 시뮬레이션된 용기의 열린 끝을 밀봉합니다. 이 그림의 더 큰 버전을 보려면 여기를 클릭하십시오.
2. 다른 유령 랜드마크 생성
3. 탄도 젤 녹고 따르기
4. 팬텀 어셈블리
그림 4: 정중 신경 차단 초음파 팬텀의 조립. (A) 탄도 젤 조직층, 3D 프린팅 요골 및 척골, 초음파 젤에 잠긴 실 정중 신경, 초음파 젤 병, 액체 탄도 젤로 채워진 팬을 포함한 분해된 정중 신경 차단 팬텀의 개별 구성 요소. (B) 초음파 젤로 덮인 조직층 및 시뮬레이션된 뼈의 삽입을 포함한 정중 신경 차단 팬텀의 조립. (C) 액체 탄도 젤의 팬에 담궈서 팬텀의 한쪽 끝을 밀봉합니다. (D) 완성된 정중 신경 차단 팬텀에 액체 탄도 젤을 부어 의사 피부 층을 만듭니다. 이 그림의 더 큰 버전을 보려면 여기를 클릭하십시오.
4개의 초음파 팬텀은 위에서 설명한 방법을 사용하여 성공적으로 설계 및 제작되었습니다. 동등한 인체 해부학적 구조의 초음파와 정렬된 각 모델의 초음파 단면이 그림 5에 나와 있습니다. 초음파에서 이러한 팬텀은 피부, 근육 및 근막의 서로 다른 층 사이의 경계를 나타내는 사실적인 조직 평면을 제공합니다. 근육 조직은 적절하고 균질하게 반향을 일으킵니다. 이 에코원성은 용융 중에 탄도 젤에 첨가된 밀가루의 양에 따라 조정할 수 있습니다. 근막 테두리는 배경 근육 조직에 비해 과반향입니다. 실은 불규칙하게 과반향적으로 보이며 테두리가 잘 정의되어 신경의 모양을 적절하게 시뮬레이션합니다. 실은 조직층 사이에 위치하며, 팬텀의 이 부분은 신경 차단 절차 중 국소 마취제 주입을 시뮬레이션하기 위해 유체 주입을 수용할 수 있습니다. 또한, 탄도 겔 블록에 주입하는 것은 시뮬레이션된 근막면에 주입하는 것과 비교할 때 상당한 저항에 직면하며, 이는 학습자에게 유익한 피드백 메커니즘으로 작용할 수 있습니다. ABS 필라멘트로 만든 3D 프린팅 블록은 초음파로 시각화할 때 인간 뼈의 초반향 피질과 음향 그림자를 적절하게 시뮬레이션합니다. 시뮬레이션된 선박은 잘 정의된 경계가 있는 무반향으로 나타나며, 이는 실제 인간에서도 볼 수 있습니다. 염색된 물은 관련 초음파 유도 절차를 시행할 때 혈관 내 접근을 확인하기 위해 바늘로 흡입할 수 있습니다.
그림 5: 인간 피험자와 비교하여 초음파 팬텀에서 얻은 대표적인 초음파 이미지. (A) 중앙, (B) 대퇴골, (C) 서뇌 근막 장골면, (D) 세라투스 전방 평면 신경 차단 초음파 팬텀(왼쪽)과 인간 피험자(오른쪽). 각 초음파 팬텀(왼쪽)에 대해 초음파 팬텀을 스캔하여 얻은 여러 개의 정지 이미지를 함께 연결하여 초음파 하의 전체 팬텀을 보여주었습니다. 이미지에 대한 다른 변경은 이루어지지 않았습니다. 노란색 점선 상자는 바로 오른쪽에 있는 인간 피사체 이미지와 관련된 초음파 팬텀 영역을 나타냅니다. 약어: A = 동맥; V = 정맥; M = 정중 신경; F = 대퇴 신경; RAD = 반지름; U = 척골; AIIS = 전방 하부 장골 척추; R = 갈비뼈; SART = 사토리우스 근육; IL=장골근; IO = 내부 경사; SA = 세라투스 전방 근육; LD = 광배근. 이 그림의 더 큰 버전을 보려면 여기를 클릭하십시오.
보충 파일 1: 정중 신경 차단 초음파 팬텀에 대해 원하는 각 조직층을 나타내는 플라스틱 모델의 컴퓨터 지원 설계. 이 파일을 다운로드하려면 여기를 클릭하십시오.
보충 파일 2: 대퇴 신경 차단 초음파 팬텀에 대해 원하는 각 조직층을 나타내는 플라스틱 모델의 컴퓨터 지원 설계. 이 파일을 다운로드하려면 여기를 클릭하십시오.
보충 파일 3: 서뇌 근막 장골 평면 블록 초음파 팬텀에 대한 원하는 각 조직층을 나타내는 플라스틱 모델의 컴퓨터 지원 설계. 이 파일을 다운로드하려면 여기를 클릭하십시오.
보충 파일 4: 세라투스 전방 평면 블록 초음파 팬텀에 대한 원하는 각 조직 층을 나타내는 플라스틱 모델의 컴퓨터 지원 설계. 이 파일을 다운로드하려면 여기를 클릭하십시오.
추가 비디오 S1: 정중 신경 차단 초음파 팬텀에 의사 피부 추가. 완성된 초음파 팬텀 위에 액체 탄도 젤을 붓고 그 위에 초음파 젤을 최소한으로 바르면 얇은 덮개가 만들어져 피부처럼 느껴지고 움직입니다. 이 비디오는 눌렸을 때 인간 피부의 움직임을 모방하는 유사 피부의 능력을 보여줍니다. 이 파일을 다운로드하려면 여기를 클릭하십시오.
이러한 맞춤형 탄도 젤 기반 팬텀은 교육생에게 상업적으로 이용 가능한 신경 차단 팬텀 비용의 일부만으로 중간 충실도의 중앙값, 대퇴골, 서뇌상 근막 장골 평면 및 세라투스 전방 평면 신경 차단 훈련을 제공합니다(표 1). 우리의 첫 번째 중앙 및 대퇴 신경 차단 트레이너는 가장 저렴한 상업적으로 이용 가능한 중앙 및 대퇴 신경 차단 트레이너 가격의 각각 12%와 9%로 사내에서 제작되었습니다. 사용 가능한 대퇴 신경 차단 팬텀 중 어느 것도 팬텀처럼 근막 장골 블록에 대한 서혜부 접근을 시뮬레이션할 수 없습니다. 우리는 상업적으로 이용 가능한 serratus anterior plane 초음파 팬텀을 찾을 수 없었습니다.
표 1: 시판되는 초음파 유도 국소 마취 팬텀 요약. 이 표를 다운로드하려면 여기를 클릭하십시오.
지난 10년 동안 3D 프린팅 기술은 더 접근하기 쉽고 저렴해졌습니다. 예를 들어, 이 프로토콜에 사용된 Original Prusa i3 MK3S+ 3D 프린터는 최신 버전은 아니지만 가격은 $64919에 불과합니다. 여기에 자세히 설명된 모델을 만들기에 충분한 더 작은 Prusa MINI+조차도 $42920에 불과합니다. 이러한 프린터의 교체 부품은 대부분 3D 프린팅으로 제작되어 수리 비용을 더욱 최소화합니다. 학생과 교수진은 일반적으로 해당 기관의 메이커스페이스 또는 디자인 랩을 통해 3D 프린터에 무료로 액세스할 수 있습니다. CAD(Computer-Aided Design) 프로그램을 사용하여 물체를 3D 인쇄로 설계하는 것이 그 어느 때보다 편리하며, 그 중 일부는 무료로 제공됩니다21.
3D 프린팅 모델과 시뮬레이션된 뼈를 설계하는 데 필요한 시간은 사용자의 기술과 CAD 소프트웨어에 대한 친숙도에 따라 다릅니다. 그러나, 이 과정은 FreeCAD와 같은 소프트웨어를 사용하거나 호스트 기관(21)에 의해 허가된 CAD 소프트웨어를 활용하여 비용 없이 수행될 수 있다. 각 조직층의 실리콘 몰드를 만드는 것은 시간이 많이 걸리지 않습니다. 실리콘은 kg당 $28이며 각 팬텀에는 4-6kg의 실리콘(총 $140)이 필요합니다. 실리콘 몰드는 재사용이 가능하기 때문에 일회성 비용입니다.
우리의 상업적인 탄도 젤은 kg 당 $86이고, 각 팬텀은 팬텀 당 $60의 비용을 위해 대략 0.7 kg를 필요로 했습니다. 성형에 필요한 3D 프린팅 구조는 PLA 또는 ABS 필라멘트의 무시할 수 있는 비용을 필요로 합니다. 두 대의 팬텀에는 m당 $10 또는 팬텀당 $0.01로 100mm의 실이 필요했습니다. 전체적으로 각 팬텀은 첫 번째 모델을 만드는 데 ~$200, 각 후속 모델을 만드는 데 $60의 비용이 들었습니다. 생산 공정에는 1 인시와 3-4 시간의 겔 가열 및 냉각이 필요했습니다. 우리는 같은 기간 동안 4개의 모델을 동시에 구축할 수 있었습니다.
탄도 젤은 다양성으로 인해 이상적인 매체입니다. 다양한 조직을 시뮬레이션하는 데 사용할 수 있으며 어떤 모양으로든 녹여 성형할 수 있습니다. 젤이 응고되면 결함이나 바늘 구멍은 다소 자가 치유되며 히트 건을 사용하여 추가로 수정할 수 있습니다. 팬텀에 실수가 있거나 손상되거나 과도하게 사용되는 경우, 탄도 젤 구성 요소는 항상 분해, 청소 및 용융하여 최소한의 재료 손실로 재사용할 수 있습니다. 탄도 젤은 또한 비용 효율적입니다. 이러한 팬텀은 kg당 86달러로 가장 비싼 부품임에도 불구하고 여전히 상업적으로 이용 가능한 초음파 팬텀보다 훨씬 저렴합니다(표 1). 홈메이드 젤라틴을 사용하여 만든 팬텀은 이전에 설명되었고 아마도 훨씬 더 저렴할 것으로 추정되지만, 이러한 팬텀은 냉장고에 보관하더라도 수일에서 몇 주 내에 곰팡이가 생길 것이다(16). 우리는 팬텀을 손상이나 성능 저하 없이 수개월에서 수년 동안 실온의 깨끗하고 건조한 환경에 보관했습니다.
초음파 유도 신경 차단 모델을 위해 젤라틴의 신경을 시뮬레이션하는 것은 교육자들에게 어려운 것으로 입증되었습니다. 이전의 시도에서는 동물의 힘줄(22,23,24), 전선(25), 나무 은못(25), 신발 끈(26), 금속 막대(27), 고무줄 묶음(15), 거품(28), 완두콩(29), 스파게티(30), 심지어 이더넷 케이블(31)을 사용하였다. 이러한 옵션은 비현실적이고, 부패하기 쉬우며, 초음파에서 상당한 후방 음향 음영을 생성합니다. 우리는 가정용품인 실을 사용하여 m당 $0.10 또는 팬텀당 $0.01에 후방 섀도잉이 거의 또는 전혀 없는 충실도가 높은 시뮬레이션 신경을 만들었습니다.
ABS 필라멘트는 PLA보다 내열성이 높기 때문에 모조 뼈의 3D 프린팅에 사용되었으며, 이 방법의 개발 중 후속 단계에서 뒤틀렸습니다. 베이킹 온도를 최대화하여 용융 시간을 최소화하고 점도와 기포 수를 줄였습니다. 이를 통해 실리콘 몰드에 더 부드럽고 더 많은 공간을 채우는 동시에 겔의 연소 온도보다 낮은 온도를 유지하여 과도한 연기 생성을 방지할 수 있습니다.
이러한 팬텀의 주요 단점은 설계하고 제작하는 데 필요한 시간과 에너지입니다. CAD를 사용하여 조직 평면을 설계하려면 기술이 필요하며 3D 프린팅 모델에는 3D 프린터, STL 파일 슬라이싱, 필라멘트 선택, 사용할 설정 및 온도에 대한 기본 지식이 필요합니다. 실리콘은 kg당 $28로 이 프로토콜에서 두 번째로 비싼 구성 요소이기 때문에 각 조직 평면에 대한 실리콘 몰드를 만드는 데 비용이 추가됩니다. 그러나 이러한 실리콘 몰드는 내구성이 뛰어나고 재사용이 가능하므로 한 번 만들어지면 수많은 초음파 팬텀을 만드는 데 재사용할 수 있습니다. 다른 단점으로는 탄도 젤을 혼합하고 붓는 것과 관련된 학습 곡선과 충실도가 높은 상업용 마네킹과 비교할 때 이러한 팬텀의 기술 통합이 부족하다는 점이 있습니다. 즉, 우리는 이 모델 설계의 상대적인 구성 용이성, 재료 획득의 용이성, 사용자 정의 가능성, 저렴한 비용 및 재활용 가능성이 단점보다 훨씬 중요하다고 생각합니다. 우리는 그들의 건설 방법의 보급이 값비싼 상업용 의료 시뮬레이션 장치를 자주 교체할 여유가 없는 시설에서 신경 차단 절차에 대한 개선된 교육을 촉진할 수 있기를 바랍니다. 향후 연구에서는 추가적인 신경 차단 시술을 위한 맞춤형 팬텀을 탐색하고 이러한 팬텀을 사용하는 교육생의 만족도와 임상 성과를 동료와 비교하여 평가해야 합니다.
이 논문의 저자는 공개해야 할 이해 상충이 없습니다.
이 프로젝트는 캘리포니아주 라호야에 있는 캘리포니아 대학교 샌디에이고 의과대학(University of California, San Diego School of Medicine)의 시뮬레이션 교육 센터(STC)에서 자금을 지원했습니다. 그림 5에 기여해 주신 Blake Freechtle에게 감사의 말씀을 전합니다.
Name | Company | Catalog Number | Comments |
ABS Filament - 1.75 m+B+A2:A14 | Hatchbox (Pomona, CA) | https://www.hatchbox3d.com/collections/abs-1-75mm | |
Adobe Photoshop | Adobe (San Jose, CA) | https://www.adobe.com/products/photoshop.html | |
Amber Tone Dye | Humimic Medical (Greenville, SC) | 852844007925 | Ballistic gel dye; https://humimic.com/product/amber-tone-dye/ |
Fusion 360 | Autodesk (San Franciso, CA) | Computer-assisted design (CAD) software; https://www.autodesk.com/products/fusion-360/overview?term=1-YEAR&tab=subscription&plc=F360 | |
Gelatin #1 - Medical Gel by the Pound | Humimic Medical (Greenville, SC) | 852844007406 | Ballistic gel; https://humimic.com/product/gelatin-1-medical-gelatin-by-the-pound/ |
Gluten-Free All-Purpose Flour | Arrowhead Mills (Hereford, TX) | Flour for echogenicity; https://arrowheadmills.com/products/gluten-free/organic-gluten-free-all-purpose-flour/ | |
Microsoft PowerPoint | Microsoft (Redmond, WA) | https://www.microsoft.com/en-us/microsoft-365/powerpoint | |
Mold Star 16 FAST Pourable Silicone Rubber | Smooth-On (Macungie, PA) | Pourable silicone rubber; https://www.smooth-on.com/products/mold-star-16-fast/ | |
Peach Tone Dye | Humimic Medical (Greenville, SC) | 852844007895 | Ballistic gel dye; https://humimic.com/product/peach-tone-dye/ |
PLA Filament - 1.75 mm | Hatchbox (Pomona, CA) | https://www.hatchbox3d.com/collections/pla-1-75mm | |
Prusa Original i3 MK3S+ printer | Prusa Research (Prague, Czech Republic) | 3D printer; https://www.prusa3d.com/category/original-prusa-i3-mk3s/ | |
Prusa Slicer 2.6.1 | Prusa Research (Prague, Czech Republic) | 3D printer slicer software; https://www.prusa3d.com/page/prusaslicer_424/ | |
Wool-Ease Thick & Quick Yarn | Lion Brand Yarn (Lyndhurst, NJ) | 640-610B | Yarn for simulated nerves; https://www.lionbrand.com/products/wool-ease-thick-and-quick-yarn?variant=32420963516509 |
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