日本学術振興会は、日本学術振興会(KAKENHI)助成金JP17J40084、JP18K15339、JP18H05009、JP18H01411、JP18K18835、およびJP17K18855によって支援されました。また、私たちの研究室で、上げ角度の作り方をしてくれた技術者(田村良彦)に感謝します。

岡山大学の地域医療倫理委員会の方針に従い、被験者から書面による同意を得た。試験手順は岡山大学の地域医療倫理委員会から審査と同意を得た。
1. 機器の詳細な構成と機能
<ol><li>触覚角度刺激<ol>
<li>TSPAS は、2 次元 (2D) の隆起角度を使用して、皮膚を横切って受動的にスライドし、角度の触覚空間表現を形成します (図 2)。触覚角度は、透明なアクリルシートから作られたプラスチックラインと正方形のベースで構成されています。角度を構成する線は等しく対称であるため、線の空間寸法を対称的に変更することで、すべてのタイプの立上げられた平面角度を作成できます。</li>
		<li>製粉機を使用して、架空の二等分と正方形のベース(長さ40.0mm、幅3.0mm、高さ3.0mm)に沿って対称的に分布する2つの等線(長さ8.0mm、幅1.5mm、高さ1.0mm)でアクリルシートをポリラインに切断します。</li>
		<li>ポリラインを正方形の底の中心に接着して、2D の隆起した触覚角度刺激を作成します。</li>
		<li>2°単位で50°から70°の範囲の角度のサイズでピースを作ります。これらの角度の終点距離(d、図2参照)は、6.8mm、7.0mm、7.3mm、7.5mm、7.8mm、8.0mm(60°角)、8.2mm、8.5mm、8.7mm、8.9mm、9.2mmです。角度の判別に対する端点距離の影響を最小限に抑えるために、参照角度として 60°の角度を使用し、他の角度を比較角度として使用します。</li>
		<li>20の同一の参照角度と、測定された精度が0.2°±の10組の同一の比較角度を含む、20組の判別角度を構成します。各ペアがテストされたときに、参照角度が最初の 50% の時間で表示されていることを確認します。実験は触覚角度刺激で容易に、便利に更新することができる。</li>
	</ol>
</li>
</ol><img alt="Figure 2" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/61218/61218fig02.jpg"> 図2:触覚角度刺激の例。 (A)実験で使用した10の比較角度の参照角(60°)と2つの(50°および70°)の例。特に、参照角度の詳細なパラメータが描かれた。dは終点距離を表し、R はローカル頂点の曲率半径を表し、r は終点の曲率半径を表します。(B) 3D で見た上げられた角度の例。上げられた線の高さは 3D ビューから 1.0 mm です。<a href="https://www-jove-com.remotexs.ntu.edu.sg/files/ftp_upload/61218/61218fig02large.jpg" target="_blank">この図の大きなバージョンを表示するには、ここをクリックしてください。</a>
<ol start="2"><li>ハンドプレート<ol>
<li>被写体の手を安定させるために、電子スライドに垂直なハンドプレートを作る(図3)。まず、製粉機を使用して、厚さ5.0mmのアクリルシートを14.0 cm x 22.0 cmの長方形プレートにカットし、長方形プレートをテープと接着剤でベース(幅14.0 cm、長さ14.0cm、高さ8.5)に留めます。その後、製粉機を使用して、プレートの左上隅に長方形の開口部(幅2.5cm、長さ5.0cm)をカットします。これにより人差し指だけが角度刺激に接触することができます。実験の前に、被験者の右手首をナイロンテープで固定し、被験者にプレートの開口部に軽く右人差し指を置くように指示する。</li>
	</ol>
</li>
</ol><img alt="Figure 3" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/61218/61218fig03.jpg"> 図3:被験者の手の位置と触覚角度刺激運動方向。 被験者の右手はナイロンテープで固定され、被験者は右人差し指をプレートの開口部に入れる指示を受けた。角度刺激は装置にクランプされ、指パッドを横切って受動的にスライドするように電子スライドによって水平に移動した。 <a href="https://www-jove-com.remotexs.ntu.edu.sg/files/ftp_upload/61218/61218fig03large.jpg" target="_blank">この図の大きなバージョンを表示するには、ここをクリックしてください。</a>
<ol start="3"><li>電動リニアスライド<ol>
<li>51.0 cmの最大運動距離の電子スライドは、長さ5.0cm、幅5.4cm、長さ71.0cmの簡単なリニアモーションモーターを使用して直線方向に移動します( 材料表参照)、直線運動システムです。モーターをパーソナルコンピュータに接続し、専用のデータ編集ソフトウェアを使用して各種データを設定および編集します( 資料一覧を参照)。これらの設定では、参照点に対して指定された速度を使用して、電子スライドを指定した距離に移動できることを確認します。角度刺激を任意の位置から指定した位置に直接移動する場合に必要です。</li>
	</ol>
</li>
	<li>コンピュータ制御システム<ol>
<li>TSPASは半自動のコンピュータ制御システムです。スライドの動きを制御するために使用されるデータ編集ソフトウェアは、電動アクチュエータの動作に必要なデータを編集するためのPCベースのソフトウェアです。実験では、スライドの速度を20 mm/sに、移動距離を試験ごとに80mmに設定します。ボタンをクリックするたびに、スライドは以前に設定されたとおりに移動します。</li>
	</ol>
</li>
</ol>2. 実験の実行
<ol><li>実験の前に、 最初に、モーションタイプを'INC'、モーション距離を'80 mm'、モーション速度を'20 mm/s'、動きの速度を'ID= 0' として'ID= 0' として動き、データ編集ソフトウェアで'ID = 0'として動きを設定します (パラメータの設定方法については 、材料表の 操作マニュアルを参照してください)。</li>
	<li>指に怪我やカルスのない被験者を募集する。18~35歳の男女の年齢の範囲内で同数の男性と女性の科目を募集するようにしてください。女性と男性の被験者の間で触覚空間的視力に違いがあることに注意してください, だけでなく、老若男女の被験者 25,26.</li>
	<li>被写体を目隠しし、装置付きのテーブルに座ります(図1)。被験者の右手をナイロンテープで固定し、その後、手板の開口部に右人差し指を軽く置くように指示する(図3)。</li>
	<li>スライド上の参照角度と比較角度を含む一対の角度をクランプします。ボタンをクリックすると、角度のペアは80ミリメートルの合計距離のためにスライドします。彼らは受動的に20ミリメートル/sの速度で人差し指パッドを横切ります。基準角と比較角の間には31.8±0.8mmの距離があるため、その間の時間間隔は約1.6秒です。</li>
	<li>被験者が角度の大きさを認識した後、2つの角度のうちどちらが大きいかを経口的に報告します。対象がどの角度が大きいかを識別できない場合、角度が同じであることを示すことができます。被験者の回答を応答データとして登録します。その後、次の角度のペアは、同じように絶えず置き換えられ、提示され、知覚されます。</li>
	<li>正式な実験には合計10組の角度があります。各ペア 10x を、参照角度が最初の 50% の時間を通過する擬似ランダムな順序で提示します。したがって、実験には100の試験が含まれています。人差し指の不快な感覚を避けるために、20回の試験の各シリーズの後、被験者は3分の休憩を取る。実験の前に、各被験者は実験手順に精通するために他の角度で10回の試験を実施する。実験は約40分続くはずです。</li>
</ol>

<ol>
	<li>Smith, A. M., Chapman, C. E., Donati, F., Fortier-Poisson, P., Hayward, V. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Perception+of+simulated+local+shapes+using+active+and+passive+touch.">Perception of simulated local shapes using active and passive touch.</a> Journal of Neurophysiology. 102 (6), 3519-3529 (2009).</li><li>Reuter, E. M., Voelcker-Rehage, C., Vieluf, S., Godde, B. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Touch+perception+throughout+working+life:+Effects+of+age+and+expertise.">Touch perception throughout working life: Effects of age and expertise.</a> Experimental Brain Research. 216 (2), 287-297 (2012).</li><li>Craig, J. C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Grating+orientation+as+a+measure+of+tactile+spatial+acuity.">Grating orientation as a measure of tactile spatial acuity.</a> Somatosensory and Motor Research. 16 (3), 197-206 (1999).</li><li>Craig, J. C., Johnson, K. O. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+two-point+threshold:+Not+a+measure+of+tactile+spatial+resolution.">The two-point threshold: Not a measure of tactile spatial resolution.</a> Current Directions in Psychological Science. 9 (1), 29-32 (2000).</li><li>Tong, J., Mao, O., Goldreich, D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Two-point+orientation+discrimination+versus+the+traditional+two-point+test+for+tactile+spatial+acuity+assessment.">Two-point orientation discrimination versus the traditional two-point test for tactile spatial acuity assessment.</a> Frontiers in Human Neuroscience. 7, 1-11 (2013).</li><li>Goldreich, D., Wong, M., Peters, R. M., Kanics, I. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+tactile+automated+passive-finger+stimulator+(TAPS).">A tactile automated passive-finger stimulator (TAPS).</a> Journal of Visualized Experiments. (28), e1374 (2009).</li><li>Johnson, K. O., Phillips, J. R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Tactile+spatial+resolution.+I.+Two-point+discrimination,+gap+detection,+grating+resolution,+and+letter+recognition.">Tactile spatial resolution. I. Two-point discrimination, gap detection, grating resolution, and letter recognition.</a> Journal of Neurophysiology. 46 (6), 1177-1191 (1981).</li><li>Legge, G. E., Madison, C., Vaughn, B. N., Cheong, A. M. Y., Miller, J. C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Retention+of+high+tactile+acuity+throughout+the+life+span+in+blindness.">Retention of high tactile acuity throughout the life span in blindness.</a> Perception and Psychophysics. 70 (8), 1471-1488 (2008).</li><li>Yang, J., Ogasa, T., Ohta, Y., Abe, K., Wu, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Decline+of+human+tactile+angle+discrimination+in+patients+with+mild+cognitive+impairment+and+Alzheimer's+disease.">Decline of human tactile angle discrimination in patients with mild cognitive impairment and Alzheimer's disease.</a> Journal of Alzheimer's Disease. 22 (1), 225-234 (2010).</li><li>Wu, J., Yang, J., Ogasa, T. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Raised-angle+discrimination+under+passive+finger+movement.">Raised-angle discrimination under passive finger movement.</a> Perception. 39 (7), 993-1006 (2010).</li><li>Sathian, K., Zangaladze, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Tactile+learning+is+task+specific+but+transfers+between+fingers.">Tactile learning is task specific but transfers between fingers.</a> Perception and Psychophysics. 59 (1), 119-128 (1997).</li><li>Wong, M., Peters, R. M., Goldreich, D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+physical+constraint+on+perceptual+learning:+tactile+spatial+acuity+improves+with+training+to+a+limit+set+by+finger+size.">A physical constraint on perceptual learning: tactile spatial acuity improves with training to a limit set by finger size.</a> Journal of Neuroscience. 33 (22), 9345-9352 (2013).</li><li>Trzcinski, N. K., Gomez-Ramirez, M., Hsiao, S. S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Functional+consequences+of+experience-dependent+plasticity+on+tactile+perception+following+perceptual+learning.">Functional consequences of experience-dependent plasticity on tactile perception following perceptual learning.</a> European Journal of Neuroscience. 44 (6), 2375-2386 (2016).</li><li>Essock, E. A., Krebs, W. K., Prather, J. R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Superior+Sensitivity+for+Tactile+Stimuli+Oriented+Proximally-Distally+on+the+Finger:+Implications+for+Mixed+Class+1+and+Class+2+Anisotropies.">Superior Sensitivity for Tactile Stimuli Oriented Proximally-Distally on the Finger: Implications for Mixed Class 1 and Class 2 Anisotropies.</a> Journal of Experimental Psychology: Human Perception and Performance. 23 (2), 515-527 (1997).</li><li>Gurtubay-Antolin, A., Leon-Cabrera, P., Rodriguez-Fornells, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Neural+evidence+of+hierarchical+cognitive+control+during+Haptic+processing:+An+fMRI+study.">Neural evidence of hierarchical cognitive control during Haptic processing: An fMRI study.</a> eNeuro. 5 (6), (2018).</li><li>Yang, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Tactile+priming+modulates+the+activation+of+the+fronto-parietal+circuit+during+tactile+angle+match+and+non-match+processing:+an+fMRI+study.">Tactile priming modulates the activation of the fronto-parietal circuit during tactile angle match and non-match processing: an fMRI study.</a> Frontiers in Human Neuroscience. 8, 926 (2014).</li><li>Yu, Y., Yang, J., Ejima, Y., Fukuyama, H., Wu, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Asymmetric+Functional+Connectivity+of+the+Contra-+and+Ipsilateral+Secondary+Somatosensory+Cortex+during+Tactile+Object+Recognition.">Asymmetric Functional Connectivity of the Contra- and Ipsilateral Secondary Somatosensory Cortex during Tactile Object Recognition.</a> Frontiers in Human Neuroscience. 11, (2018).</li><li>Olczak, D., Sukumar, V., Pruszynski, J. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Edge+orientation+perception+during+active+touch.">Edge orientation perception during active touch.</a> Journal of Neurophysiology. 120 (5), 2423-2429 (2018).</li><li>Lederman, S. J., Taylor, M. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Perception+of+interpolated+position+and+orientation+by+vision+and+active+touch.">Perception of interpolated position and orientation by vision and active touch.</a> Perception and Psychophysics. 6 (3), 153-159 (1969).</li><li>Peters, R. M., Staibano, P., Goldreich, D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Tactile+orientation+perception:+An+ideal+observer+analysis+of+human+psychophysical+performance+in+relation+to+macaque+area+3b+receptive+fields.">Tactile orientation perception: An ideal observer analysis of human psychophysical performance in relation to macaque area 3b receptive fields.</a> Journal of Neurophysiology. 114 (6), 3076-3096 (2015).</li><li>Bensmaia, S. J., Hsiao, S. S., Denchev, P. V., Killebrew, J. H., Craig, J. C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+tactile+perception+of+stimulus+orientation.">The tactile perception of stimulus orientation.</a> Somatosensory and Motor Research. 25 (1), 49-59 (2008).</li><li>Morash, V., Pensky, A. E. C., Alfaro, A. U., McKerracher, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=A+review+of+haptic+spatial+abilities+in+the+blind.">A review of haptic spatial abilities in the blind.</a> Spatial Cognition and Computation. 12 (2-3), 83-95 (2012).</li><li>Wang, W., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Tactile+angle+discriminability+improvement:+roles+of+training+time+intervals+and+different+types+of+training+tasks.">Tactile angle discriminability improvement: roles of training time intervals and different types of training tasks.</a> Journal of Neurophysiology. 122 (5), 1918-1927 (2019).</li><li>Yang, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Tactile+priming+modulates+the+activation+of+the+fronto-parietal+circuit+during+tactile+angle+match+and+non-match+processing:+an+fMRI+study.">Tactile priming modulates the activation of the fronto-parietal circuit during tactile angle match and non-match processing: an fMRI study.</a> Frontiers in Human Neuroscience. 8, 926 (2014).</li><li>Peters, R. M., Hackeman, E., Goldreich, D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Diminutive+Digits+Discern+Delicate+Details:+Fingertip+Size+and+the+Sex+Difference+in+Tactile+Spatial+Acuity.">Diminutive Digits Discern Delicate Details: Fingertip Size and the Sex Difference in Tactile Spatial Acuity.</a> Journal of Neuroscience. 29 (50), 15756-15761 (2009).</li><li>Sathian, K., Zangaladze, A., Green, J., Vitek, J. L., DeLong, M. R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Tactile+spatial+acuity+and+roughness+discrimination:+Impairments+due+to+aging+and+Parkinson's+disease.">Tactile spatial acuity and roughness discrimination: Impairments due to aging and Parkinson's disease.</a> Neurology. 49 (1), 168-177 (1997).</li><li>Hoehler, F. K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Logistic+equations+in+the+analysis+of+S-shaped+curves.">Logistic equations in the analysis of S-shaped curves.</a> Computers in Biology and Medicine. 5 (3), 367-371 (1995).</li><li>Kuehn, E., Doehler, J., Pleger, B. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+influence+of+vision+on+tactile+Hebbian+learning.">The influence of vision on tactile Hebbian learning.</a> Scientific Reports. 7 (1), 1-11 (2017).</li><li>Weder, B., Nienhusmeier, M., Keel, A., Leenders, K. L., Ludin, H. P. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Somatosensory+discrimination+of+shape:+Prediction+of+success+in+normal+volunteers+and+parkinsonian+patients.">Somatosensory discrimination of shape: Prediction of success in normal volunteers and parkinsonian patients.</a> Experimental Brain Research. 120 (1), 104-108 (1998).</li></ol>

著者らは、金銭的またはその他の競合は存在しないと宣言している。

触覚空間視力、触覚ADのための新しい尺度が提示されます。このシステムでは、一対の角度が、被検体の固定化された人差し指パッドを横切って受動的にスライドする。ADは、GOとTPDの利点を組み合わせ、集中的なキューの影響と単一点の神経ピークインパルス率を低減します。この研究は、参照角度と比較角度4の間の角度差が変化するにつれて、知覚的差別が徐々に変化することを示している。AD9、10、23の年齢効果、トレーニング効果、認知障害診断モニタリングに加えて、触覚ADは触覚空間視力に対する貴重な尺度である。しかし、その変動性は、さらなる研究で検証される必要があります。例えば、触覚ADは、パターンまたは点字識別法7,8のような触覚空間視力の他の検証済み測定値と相関するべきである。
触覚空間知覚を測定する他の方法と同様に、ADは角度判別可能性を測定するために閾値を適用する。予想外に、角度判別閾値が小さいほど、角度の判別性が強くなります。これまでの研究では、しきい値9,10を特定するために補間法を使用していました。この方法は、被験者の行動が心理測定関数を使用してキャプチャされると仮定する必要はありませんが、比較角度の半分の範囲のデータにのみ適合します。現在の実験では、比較角度の全範囲をカバーするために、ロジスティック曲線を用いて閾値27,29を計算した。比較角度の半分は参照角度よりも小さく、残りの半分は参照角度よりも大きいため、現在の方法ではすべてのデータポイントに一度だけフィットし、角度の判別しきい値を計算できます。ロジスティック曲線の適合度をカイ二乗検定で評価し、ロジスティックカーブフィッティングを適当な28と見付けた。
TSPASシステムを用いてAD実験を行う場合、まずTSPASはPCソフトウェアを用いた半自動システムであるため、実験前に設定された速度と距離でスライドが動くことができることを再度検証する必要があります。第2に、実験中に被検者が起きているかどうかを判断する必要がある。被験者は実験中にアイマスクを着用するため、簡単に眠くなることがあります。この場合、サブジェクトは情報を見逃し、誤った判断を下す可能性があります。第三に、強制休憩も必要です。被験者の指パッドが長時間刺激され続ける場合、指パッドは上昇角刺激に適応し、角度の違いを区別するのは難しい場合がある。または刺激の長い期間は、指パッドに不快な感覚を引き起こす可能性があります。したがって、試行回数と休憩回数は厳しく管理する必要があります。
TSPASの現在の特徴と触覚角度の範囲は、テストされた人々の範囲を制限する可能性があります。したがって、TSPASは、触覚空間視力を測定するために、異なるグループの人々のために異なる触覚角度の異なる範囲を使用する必要があります。たとえば、高齢者の AD 閾値は若い人9人、10人よりはるかに大きいため、TSPAS で使用されている現在の触覚角度の範囲では、AD のしきい値を測定できません。さらに、指パッドが触覚角度を完全に感じることができない人にとっては、TSPASは指パッドを横切って受動的な滑りによって触覚角度を想像することができないので、まったく有効ではありません。女性と男性の被験者25 の触覚空間視力の差も同様に念頭に置く必要があります。将来のプロジェクトは、臨床使用の人々の異なるグループのために使用する触覚角度の範囲を決定するために多くの変更が必要な場合があります。
TSPASは角度刺激の移動速度と距離をうまく制御できるが、角度刺激の手動送達は時間がかかり、実験者6の部分にかなりの注意と集中を必要とする。手動操作でこれらの欠点を排除するために、全自動触覚ADシステムが設計されました。自動機器の開発の目的は、制御された触覚角度のアプリケーションのための単純で効率的で手頃な価格の機器を確立することです。しかし、残りの課題は、装置が非常に短い時間で様々な角度のサイズを正確かつ迅速に調整する方法です。うまくいけば、説明されたADシステムは、他の人によって使用され、検証され、自動触覚テストへの動きを促進します。

タッチ知覚は、触覚知覚や触覚を含む体性感覚システムによって処理される感覚の基本的な形態である。受動的な触覚知覚は、アクティブな探索とは対照的に、静的な皮膚1、2と接触するように物体が移動されることを意味する。他の意味と同様に、触覚知覚における空間的分解能は、触覚空間視力とも呼ばれる、通常、触覚閾値、検出閾値、または判別閾値2、3によって表される。過去100年間で、2点閾値は触覚空間視力4の尺度として一般的に使用されてきた。しかし、多くの研究では、2点の識別(TPD)が非空間的なキューを除外できないため、2点閾値が触覚空間能力の無効な指標であることが示されています(例えば、2点が近すぎると、単一のアフェレント受容場を見つけることができ、神経活動の増加を容易に誘発する)、応答3、4、5に対する安定した基準を維持する。TPDの欠点の数のために、触覚格子配方(GO)3、6、2点配向性識別5、文字認識、ギャップ検出7、ドットパターン、ランドールCリング8、および角度判別(AD)9、10などの代替として、いくつかの新しい有望な方法が開発されている。現在、GOの操作上の利点、ならびに使用される刺激の空間構造および複雑さのために、GOは触覚空間視力11、12、13を測定するためにますます使用されている。
触覚GOは基礎的な空間的メカニズムに依存すると考えられているが、それによって触覚空間視力の信頼できる尺度が得られるが、GO性能が非空間的手がかり14によって部分的に影響を受けるかどうか(例えば、方向刺激の違いを識別する手掛かりを提供し得る集中的な徴候)に依然として議論されている。さらに、GOは単純な空間配向(すなわち、水平および垂直)タスクのみで構成され、主に感覚処理を伴い、主に感覚処理を伴い、主な体性感覚皮質における触覚一次処理と後頭頂部皮質(PPC)および上周辺頭体(SMG)15,16,16を含む触覚高度な有限物間の階層的相互作用を探索する際の使用を制限する。これらの欠点を補うために、触覚ADは触覚空間視力9,10を測定するために開発された。AD では、指先を横切って一対の角度が受動的にスライドします。角度はサイズが異なり、対象はどの角度が大きいかを決定する必要があります。この作業を一貫して実行するには、触覚角度の空間的特徴を作業メモリに表現して格納し、比較して識別する必要があります。したがって、触覚ADは、一次処理だけでなく、ワーキングメモリや注意などの触覚の高度な認知も伴う。
様々な線の向き知覚テストのように、触覚ADでは被験者は1つの基準角度と1つの比較角度で連続して提示され、より大きな角度18、19、20、21がどれかを示すように求められる。角度を構成する線は長さが等しく、仮想的な二等分に沿って対称的に分布します。線の空間寸法を対称的に変更することで、すべてのタイプの立上げられた平面角度を作成できます。したがって、この方法の重要な利点は、区別される角度が同様の空間構造を持つということです。また、ADで得られる空間表現は、GOで得られたものよりもシーケンシャルです。しかし、AD閾値は、触覚空間視力が物体22間の空間的差別を可能にするのに十分であるという証拠を提供する。さらに、角度の触覚空間的知覚は、ポイントからラインに経験され、最後に非空間的手がかりが小さな役割しか果たさない2次元平面角度を形成することができる。
ADしきい値は年齢の増加に伴って増加することが判明しました, 触覚ADタスクで高い認知負荷の必要性に起因する可能性があります.したがって、認知障害診断9,10においてモニタリング機構を提供してもよい。ADのパフォーマンスは、年齢に関連する減少の影響を受けるが、継続的なトレーニングまたは同様の触覚タスクトレーニング23によって若者において大幅に改善することができる。さらに、fMRI研究は、遅延サンプルとサンプル触覚角度タスクが、後頭頂皮質17、24のようなワーキングメモリを担う特定の皮質領域を活性化することを示した。これらの知見は、触覚角度の識別が高度な認知を伴う触覚空間視力の有望な尺度であることを示唆している。ここで、触覚AD機器およびその用途について詳細に説明する。他の触覚研究者は、AD機器を再現し、研究に使用することができます。
触覚AD装置、または触覚半自動受動指角刺激装置(TSPAS)は、電子スライドを使用して、一対の角度刺激を伝達して皮膚を横切って受動的にスライドする(図1)。被験者の腕は快適に横たわり、卓上の上に立ち上がります。右手はテーブルの手板の上に置き、人差し指パッドはプレートの開口部の少し下に配置されます。コンピュータソフトウェアは、スライドを制御し、固定速度で移動し、前後に移動することができます。スライドが前進すると、角度刺激は指先から始まる固定速度で皮膚を横切って受動的にスライドします。スライドが開始位置に戻り、別の角度刺激に変化した場合、被験者は人差し指を持ち上げて、開口部に軽く置く順番を待つ必要があります。従って、装置は制御された速度、安定した接触期間および一定の間の間隔で触覚の角度の刺激を提示する。被験者は順序番号を経口で報告し、実験者はそれを応答として登録し、次の試験を行う。
<img alt="Figure 1" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/61218/61218fig01.jpg"> 図 1: TSPAS の概要 装置は4つの部分から成っている:1)触覚角度刺激(すなわち、参照角および10の比較角度)。2)被験者の手を所定の位置に固定し、人差し指だけを刺激と接触させ続ける手板。3)触覚刺激を運ぶ電子スライダー。4)電子スライドの速度と移動距離を制御するパソコン(PC)制御システム。 <a href="https://www-jove-com.remotexs.ntu.edu.sg/files/ftp_upload/61218/61218fig01large.jpg" target="_blank">この図の大きなバージョンを表示するには、ここをクリックしてください。</a>

<table><tbody><tr><td>Acrylic sheet (3 mm)</td><td>MonotaRO Co.,Ltd.</td><td>33159874</td><td>Good Material</td></tr><tr><td>Acrylic sheet (1 mm)</td><td>MonotaRO Co.,Ltd.</td><td>45547101</td><td>Good Material</td></tr><tr><td>EZ limo (easy linear motion motor)</td><td>ORIENTAL MOTOR CO., LTD. Made in Japan</td><td>EZS3</td><td>Good Motorized Linear Slides</td></tr><tr><td>Data Editing Software</td><td>ORIENTAL MOTOR CO., LTD. Made in Japan</td><td>EZED2</td><td>easy to use</td></tr><tr><td>Operating Manual (Orientalmotor)</td><td>ORIENTAL MOTOR CO., LTD. Made in Japan</td><td>HL-17151-2</td><td>Good Guidebook</td></tr></tbody></table>

tactile semiautomatic passive-finger angle stimulator (tspas)

受動的な触覚は、皮膚から来る刺激情報を受動的かつ静的に知覚する能力である。例えば、空間情報を感知する能力は、手の皮膚の中で最も強いです。この能力は、触覚空間視力と呼び、触覚閾値または差別閾値によって測定される。現在、2点閾値は触覚空間視力の尺度として広く使用されているが、多くの研究では2点の差別に重大な赤字が存在することが示されている。そこで、コンピュータ制御の触覚刺激システムが開発され、触覚半自動受動指角刺激装置(TSPAS)を、触覚空間視力の新たな尺度として触覚角度判別閾値を用いた。TSPASは、移動速度、距離、および接触時間を制御しながら、被写体のパッシブフィンガーパッドに上げられた角度の刺激を適用するシンプルで簡単に操作できるシステムです。TSPASの成分は、触覚角度判別閾値を計算する手順と同様に詳細に説明されています。

本研究では、3AFC(3-代替強制選択)技術とロジスティック曲線を使用して、触覚AD閾値を推定した。参加者は、知覚された2つの角度のうち大きい方を経口的に報告するように指示されたか、違いを検出しなかった場合は、同じことを示すことができます。27、28、29の閾値を測定するために心理物理学実験に一般的に適用されているロジスティック曲線の方程式は次のとおりです。
<img alt="Equation 1" src="/files/ftp_upload/61218/61218equ01.jpg">
この式には、αとβの 2 つの主要なパラメータがあります。βは、ロジスティック曲線成長の代表であり、かつ-α/βは、ロジスティック曲線中点のX値を表す。
AD しきい値を記述するためにロジスティック カーブを適用するには、3AFC の結果を、 図 4の黒い四角形として示す周波数分布として表す必要があります。したがって、参照角度が比較角度より小さい場合、回答した同じ回答が2つに分けられ、半分が正しい判断に追加され、もう1つが誤りになり、修正された正しい回答がレートに転送されました。参照角度が比較角度より大きい場合、前に示した手順と同じ手順を実行し、改訂されたレートを 1 に減らしました。これらのステップを通じて、座標系を設定し、水平軸を表す角度の程度と、比較角度が参照角度より大きいと認識された応答の割合を表す縦軸を使用する(図4)。この座標では、ロジスティック曲線は最小二乗法で合わせることができる。ADしきい値は、精度率25%と75%の角度の差の半分として定義されました。
<img alt="Figure 4" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/61218/61218fig04.jpg"> 図4:ロジスティックカーブフィット ADタスクにおける1つの被験者の精度データを使用して、最小二乗法を用いてロジスティック曲線に適合させた。黒い四角形は、触覚 AD タスクを完了した 1 つのサブジェクトの改訂率を表します。実線は、残差が最小であったときに最小二乗法を通じて取得したロジスティック曲線を表します。破線は 2 つの点(A 1、0.25)と(A2、0.75)を示し、AD のしきい値は(A2-A1)/2です。ロジスティックカーブを適合させた後、特定のパラメータ(α=21.40、β=-0.35)を取得し、ADしきい値を計算しました(3.51°)。 <a href="https://www-jove-com.remotexs.ntu.edu.sg/files/ftp_upload/61218/61218fig04large.jpg" target="_blank">この図の大きなバージョンを表示するには、ここをクリックしてください。</a>
この曲線が正確であるかどうかをテストするために、ロジスティック曲線の適合度をカイ二乗検定を使用して評価し、観測された速度と期待される速度(すなわち、適合されたロジスティック曲線の値)に有意な差があるかどうかを判断するために使用した。ここで、帰無仮説は、観測値と期待値の間に有意差がないことを示す。カイ二乗検定の値は、次の式を使用して決定されました。
<img alt="Equation 2" src="/files/ftp_upload/61218/61218equ02.jpg">
この式では、O = 観測値、E = 期待値。
帰無仮説が棄却できるかどうかを検定するために、15%の有意水準をカットオフ基準28として選択し、臨界値を計算した(χ2(8)0.15 = 12.03)。10 のカテゴリがあり、平均と標準偏差を使用してデータをロジスティック カーブに適合させたため、8 自由度 (10 – 2) が存在します。したがって、ロジスティック曲線のカイ二乗検定の値がこの臨界値よりも大きい場合、帰無仮説は棄却されました。カイ二乗検定の値(2.14)は、この臨界値(12.03)よりも小さかったため、ロジスティックカーブの適合性が適切であることを示しています。

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Tactile Semiautomatic Passive-Finger Angle Stimulator TSPAS

触覚半自動受動指角刺激剤TSPASは、移動速度、距離、および接触持続時間を制御しながら、被験者の受動指パッドに上昇角刺激を適用するコンピュータ制御触覚刺激システムを使用して触覚空間視力と触覚角度識別を評価する新しい方法です。

触覚半自動受動指角刺激装置(TSPAS)

Passive tactile perception is the ability to passively and statically perceive stimulus information coming from the skin; for example, the ability to ...

tactile-semiautomatic-passive-finger-angle-stimulator-tspas

Nanyang Technological University

Research

JoVE Journal

Behavior

Tactile Semiautomatic Passive-Finger Angle Stimulator (TSPAS)

2.8K ビュー.  Okayama University. 触覚半自動受動指角刺激剤TSPASは、移動速度、距離、および接触持続時間を制御しながら、被験者の受動指パッドに上昇角刺激を適用するコンピュータ制御触覚刺激システムを使用して触覚空間視力と触覚角度識別を評価する新しい方法です。

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Measurement of Vibration Detection Threshold and Tactile Spatial Acuity in Human Subjects

Tests that allow the precise determination of psychophysical thresholds for vibration and grating orientation provide valuable information about mechanosensory function that are relevant for clinical diagnosis as well as for basic research. Here, we describe two psychophysical tests designed to determine the vibration detection threshold (automated system) and tactile spatial acuity (handheld device). Both procedures implement a two-interval forced-choice and a transformed-rule up and down experimental paradigm. These tests have been used to obtain mechanosensory profiles for individuals from distinct human cohorts such as twins or people with sensorineural deafness.

Here, we present protocols to determine vibration detection thresholds and tactile acuity using psychophysical methods in man.

ヒト対象における振動検出しきい値と触覚空間視力の測定

Tests that allow the precise determination of psychophysical thresholds for vibration and grating orientation provide valuable information about ...

行動学

Force and Position Control in Humans - The Role of Augmented Feedback

During motor behaviour, humans interact with the environment by for example manipulating objects and this is only possible because sensory feedback is constantly integrated into the central nervous system and these sensory inputs need to be weighted in order meet the task specific goals. Additional feedback presented as augmented feedback was shown to have an impact on motor control and motor learning. A number of studies investigated whether force or position feedback has an influence on motor control and neural activation. However, as in the previous studies the presentation of the force and position feedback was always identical, a recent study assessed whether not only the content but also the interpretation of the feedback has an influence on the time to fatigue of a sustained submaximal contraction and the (inhibitory) activity of the primary motor cortex using subthreshold transcranial magnetic stimulation. This paper describes one possible way to investigate the influence of the interpretation of feedback on motor behaviour by investigating the time to fatigue of submaximal sustained contractions together with the neuromuscular adaptations that can be investigated using surface EMG. Furthermore, the current protocol also describes how motor cortical (inhibitory) activity can be investigated using subthreshold TMS, a method known to act solely on the cortical level. The results show that when participants interpret the feedback as position feedback, they display a significantly shorter time to fatigue of a submaximal sustained contraction. Furthermore, subjects also displayed an increased inhibitory activity of the primary cortex when they believed to receive position feedback compared when they believed to receive force feedback. Accordingly, the results show that interpretation of feedback results in differences on a behavioural level (time to fatigue) that is also reflected in interpretation-specific differences in the amount of inhibitory M1 activity.

Controlling an identical movement with position or force feedback results in different neural activation and motor behavior. This protocol describes how to investigate behavioral changes by looking at neuromuscular fatigue and how to evaluate motor cortical (inhibitory) activity using subthreshold TMS with respect to the interpretation of augmented feedback.

人間の力と位置制御 - 増補フィードバックの役割

During motor behaviour, humans interact with the environment by for example manipulating objects and this is only possible because sensory feedback is ...

Testing Tactile Masking between the Forearms

Masking, in which one stimulus affects the detection of another, is a classic technique that has been used in visual, auditory, and tactile research, usually using stimuli that are close together to reveal local interactions. Masking effects have also been demonstrated in which a tactile stimulus alters the perception of a touch at a distant location. Such effects can provide insight into how components of the body's representations in the brain may be linked. Occasional reports have indicated that touches on one hand or forearm can affect tactile sensitivity at corresponding contralateral locations. To explore the matching of corresponding points across the body, we can measure the spatial tuning and effect of posture on contralateral masking. Careful controls are required to rule out direct effects of the remote stimulus, for example by mechanical transmission, and also attention effects in which thresholds may be altered by the participant's attention being drawn away from the stimulus of interest. The use of this technique is beneficial as a behavioural measure for exploring which parts of the body are functionally connected and whether the two sides of the body interact in a somatotopic representation. This manuscript describes a behavioural protocol that can be used for studying contralateral tactile masking.

Here we explore contralateral tactile masking between the forearms in which tactile detection thresholds are modulated by vibration applied to a remote site. The details of which remote sites have an effect can tell us about how the body is represented in the brain.

前腕の間のテスト触覚マスキング

Masking, in which one stimulus affects the detection of another, is a classic technique that has been used in visual, auditory, and tactile research, ...

Breathing-controlled Electrical Stimulation (BreEStim) for Management of Neuropathic Pain and Spasticity

Electrical stimulation (EStim) refers to the application of electrical current to muscles or nerves in order to achieve functional and therapeutic goals. It has been extensively used in various clinical settings. Based upon recent discoveries related to the systemic effects of voluntary breathing and intrinsic physiological interactions among systems during voluntary breathing, a new EStim protocol, Breathing-controlled Electrical Stimulation (BreEStim), has been developed to augment the effects of electrical stimulation. In BreEStim, a single-pulse electrical stimulus is triggered and delivered to the target area when the airflow rate of an isolated voluntary inspiration reaches the threshold. BreEStim integrates intrinsic physiological interactions that are activated during voluntary breathing and has demonstrated excellent clinical efficacy. Two representative applications of BreEStim are reported with detailed protocols: management of post-stroke finger flexor spasticity and neuropathic pain in spinal cord injury.

Breathing-controlled Electrical Stimulation BreEStim for Management of Neuropathic Pain and Spasticity

The purpose is to present a new method, breathing-control electrical stimulation (BreEStim) for management of neuropathic pain and spasticity.

神経因性疼痛、痙縮の管理のための呼吸制御型電気刺激（BreEStim）

Electrical stimulation (EStim) refers to the application of electrical current to muscles or nerves in order to achieve functional and therapeutic goals. ...

医学

A Simple Non-invasive Method for Temporary Knockdown of Upper Limb Proprioception

Proprioception may be the least well measured of all contributors to the neural control of movement. New precise, reliable measures of proprioception are needed for clinical diagnosis of impairment, and to measure outcomes of proprioceptive training. The purpose of this simple, non-invasive method is to temporarily knockdown upper limb proprioception in healthy adults, to an extent that would be useful in the development and testing of upper limb proprioception measures. Knockdown models have two main advantages over studying humans with impaired proprioception: participant availability and the ability to control the extent of impairment across participants. Current published methods of temporary proprioception knockdown of the upper limb, such as ischemic nerve blocks and cryotherapy, are invasive, impractical, or uncomfortable for the participant. Here, vibration over the ulnar groove was used to reduce upper limb proprioception. High frequency vibration may reduce proprioceptive acuity by inhibiting pacinian corpuscle-induced input. The effect of vibration used in this protocol was confirmed using two quantitative measures. This method was simple to administer, comfortable for participants, and practical.

The goal of this protocol is to demonstrate a practical method to temporarily interfere with proprioception in the upper limb of healthy humans.

単純な非侵襲的上肢感覚の一時的なノックダウン法

Proprioception may be the least well measured of all contributors to the neural control of movement. New precise, reliable measures of proprioception are ...

A Tactile Automated Passive-Finger Stimulator (TAPS)

Although tactile spatial acuity tests are used in both neuroscience research and clinical assessment, few automated devices exist for delivering controlled spatially structured stimuli to the skin. Consequently, investigators often apply tactile stimuli manually. Manual stimulus application is time consuming, requires great care and concentration on the part of the investigator, and leaves many stimulus parameters uncontrolled. We describe here a computer-controlled tactile stimulus system, the Tactile Automated Passive-finger Stimulator (TAPS), that applies spatially structured stimuli to the skin, controlling for onset velocity, contact force, and contact duration. TAPS is a versatile, programmable system, capable of efficiently conducting a variety of psychophysical procedures. We describe the components of TAPS, and show how TAPS is used to administer a two-interval forced-choice tactile grating orientation test.
Corresponding Author: Daniel Goldreich

A Tactile Automated Passive-Finger Stimulator TAPS

We describe a computer-controlled device for investigating the sense of touch: the Tactile Automated Passive-finger Stimulator (TAPS). We describe the components of TAPS, and show how TAPS is used to administer a two-interval forced-choice tactile grating orientation test.

触覚自動パッシブフィンガースティミュレーター（TAPS）

Although tactile spatial acuity tests are used in both neuroscience research and clinical assessment, few automated devices exist for delivering ...

生物学

A Simple Stimulatory Device for Evoking Point-like Tactile Stimuli: A Searchlight for LFP to Spike Transitions

Current neurophysiological research has the aim to develop methodologies to investigate the signal route from neuron to neuron, namely in the transitions from spikes to Local Field Potentials (LFPs) and from LFPs to spikes.
LFPs have a complex dependence on spike activity and their relation is still poorly understood1. The elucidation of these signal relations would be helpful both for clinical diagnostics (e.g. stimulation paradigms for Deep Brain Stimulation) and for a deeper comprehension of neural coding strategies in normal and pathological conditions (e.g. epilepsy, Parkinson disease, chronic pain). To this aim, one has to solve technical issues related to stimulation devices, stimulation paradigms and computational analyses. Therefore, a custom-made stimulation device was developed in order to deliver stimuli well regulated in space and time that does not incur in mechanical resonance. Subsequently, as an exemplification, a set of reliable LFP-spike relationships was extracted.
The performance of the device was investigated by extracellular recordings, jointly spikes and LFP responses to the applied stimuli, from the rat Primary Somatosensory cortex. Then, by means of a multi-objective optimization strategy, a predictive model for spike occurrence based on LFPs was estimated.
The application of this paradigm shows that the device is adequately suited to deliver high frequency tactile stimulation, outperforming common piezoelectric actuators. As a proof of the efficacy of the device, the following results were presented: 1) the timing and reliability of LFP responses well match the spike responses, 2) LFPs are sensitive to the stimulation history and capture not only the average response but also the trial-to-trial fluctuations in the spike activity and, finally, 3) by using the LFP signal it is possible to estimate a range of predictive models that capture different aspects of the spike activity.

To elucidate the complex transition from Local Field Potentials (LFPs) to spikes a suitable stimulator for light mechanical peripheral stimuli was built. As an application, the spiking activities recorded from somatosensory cortex were analyzed by a multi-objective optimization strategy. The results demonstrated that the proposed stimulator was able to deliver tactile stimuli with millisecond and millimeter precisions.

点状の触覚刺激を思い起こさせるための簡単​​な刺激性デバイス：トランジションスパイクLFP用サーチライト

Current neurophysiological research has the aim to develop methodologies to investigate the signal route from neuron to neuron, namely in the transitions ...

神経科学

握力と指の回復力の向上による脳卒中リハビリテーションの革命

A Flexible Wearable Supernumerary Robotic Limb for Chronic Stroke Patients

In this study, we present a flexible wearable supernumerary robotic limb that helps chronic stroke patients with finger rehabilitation and grasping movements. The design of this innovative limb draws inspiration from bending pneumatic muscles and the unique characteristics of an elephant's trunk tip. It places a strong emphasis on crucial factors such as lightweight construction, safety, compliance, waterproofing, and achieving a high output-to-weight/pressure ratio. The proposed structure enables the robotic limb to perform both envelope and fingertip grasping. Human-robot interaction is facilitated through a flexible bending sensor, detecting the wearer's finger movements and connecting them to motion control via a threshold segmentation method. Additionally, the system is portable for versatile daily use. To validate the effectiveness of this innovation, real-world experiments involving six chronic stroke patients and three healthy volunteers were conducted. The feedback received through questionnaires indicates that the designed mechanism holds immense promise in assisting chronic stroke patients with their daily grasping activities, potentially improving their quality of life and rehabilitation outcomes.

著者スポットライト:柔軟なロボット肢を持つ片麻痺患者の把持能力の向上 

This protocol introduces a flexible wearable supernumerary robotic limb tailored to assist in finger rehabilitation for stroke patients. The design incorporates a bending sensor to facilitate seamless human-robot interaction. Validation through experiments involving both healthy volunteers and stroke patients underscores the efficacy and dependability of the proposed study.

慢性脳卒中患者のための柔軟な装着型超過ロボット四肢

In this study, we present a flexible wearable supernumerary robotic limb that helps chronic stroke patients with finger rehabilitation and grasping ...

触覚半自動受動指角刺激装置(TSPAS)

要約

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ヒト対象における振動検出しきい値と触覚空間視力の測定

人間の力と位置制御 - 増補フィードバックの役割

前腕の間のテスト触覚マスキング

神経因性疼痛、痙縮の管理のための呼吸制御型電気刺激（BreEStim）

単純な非侵襲的上肢感覚の一時的なノックダウン法

触覚自動パッシブフィンガースティミュレーター（TAPS）

点状の触覚刺激を思い起こさせるための簡単な刺激性デバイス：トランジションスパイクLFP用サーチライト

慢性脳卒中患者のための柔軟な装着型超過ロボット四肢

慢性脳卒中患者のための柔軟な装着型超過ロボット四肢

慢性脳卒中患者のための柔軟な装着型超過ロボット四肢

触覚半自動受動指角刺激装置(TSPAS)

要約

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人間の力と位置制御 - 増補フィードバックの役割

前腕の間のテスト触覚マスキング

神経因性疼痛、痙縮の管理のための呼吸制御型電気刺激（BreEStim）

単純な非侵襲的上肢感覚の一時的なノックダウン法

触覚自動パッシブフィンガースティミュレーター（TAPS）

点状の触覚刺激を思い起こさせるための簡単​​な刺激性デバイス：トランジションスパイクLFP用サーチライト

慢性脳卒中患者のための柔軟な装着型超過ロボット四肢

慢性脳卒中患者のための柔軟な装着型超過ロボット四肢

慢性脳卒中患者のための柔軟な装着型超過ロボット四肢

点状の触覚刺激を思い起こさせるための簡単な刺激性デバイス：トランジションスパイクLFP用サーチライト