慢性脳卒中患者のための柔軟な装着型超過ロボット四肢

私たちの研究は、片麻痺の患者さんの把持動作を支援するための超過ロボット手足の開発に焦点を当てています。フレキシブルなセンサーを採用することで、患者の意図を解釈し、ロボットがさまざまな把持作業を行えるようにし、最終的には患者の生活の質を向上させることを目指しています。この研究は、慢性脳卒中患者のための斬新で柔軟なウェアラブルロボット肢を紹介します。

指のリハビリテーションとグリップを助け、軽さ、安全性、コンプライアンス、防水性、優れた出力対重量比または圧力比を特徴としています。封筒と指先の把持モードを提供し、携帯性を維持し、ユーザーフレンドリーな操作を保証します。今後の研究では、主にヒューマンマシンインタラクション制御の領域、特に片麻痺に苦しむ個人の意図把握の文脈に集中します。

また、具体的な研究目標として、把持性能を高めるための機械設計の改良も行っています。