الدوران المتحكم فيه للمراقبين البشريين في بيئة الواقع الافتراضي

الدوران المادي المتحكم فيه للمراقب البشري أمر مرغوب فيه لبعض التطبيقات التجريبية والترفيهية والتعليمية. تحدد هذه الورقة طريقة لتحويل كرسي المكتب الدوار إلى وسيط للتناوب المادي المتحكم فيه في بيئة الواقع الافتراضي.

وقد دعمت التكلفة المنخفضة وتوافر أنظمة الواقع الافتراضي (VR) تسارعا حديثا في البحث في الإدراك والسلوك في ظل ظروف أكثر طبيعية ومتعددة الحواس وغامرة. أحد مجالات البحث التي استفادت بشكل خاص من استخدام أنظمة الواقع الافتراضي هو التكامل متعدد الحواس ، على سبيل المثال ، دمج الإشارات البصرية والدهليزية لإثارة شعور بالحركة الذاتية. ولهذا السبب، فإن طريقة يمكن الوصول إليها للدوران المادي الخاضع للرقابة للمراقب في بيئة افتراضية تمثل ابتكارا مفيدا. تقدم هذه الورقة طريقة لأتمتة دوران كرسي دوار للمكتب إلى جانب طريقة لدمج هذه الحركة في تجربة الواقع الافتراضي. باستخدام تجربة مثال ، ثبت أن الحركة الفيزيائية ، التي يتم إنتاجها على هذا النحو ، تتكامل مع التجربة البصرية للمراقب بطريقة تتفق مع التوقعات ؛ تكامل عال عندما تكون الحركة متطابقة مع الحافز البصري وتكامل منخفض عندما تكون الحركة غير متطابقة.

تتحد العديد من الإشارات في ظل الظروف الطبيعية لإنتاج شعور بالحركة الذاتية¹. يعد إنتاج مثل هذا الشعور هدفا في العديد من تطبيقات الواقع الافتراضي الترفيهية والصحية والتعليمية²،³،^4،5 ، وكان مجرد فهم كيفية الجمع بين الإشارات لإعطاء شعور بالحركة الذاتية مسعى طويل الأجل لعلماء الأعصاب⁶،⁷،⁸،⁹،^10،11 . الفئات الثلاث الأكثر أهمية من الإشارات لإدراك الحركة الذاتية هي البصرية والدهليزية والحس العميق¹. تجتمع الثلاثة بشكل متطابق أثناء الحركة النشطة الطبيعية في العالم الحقيقي لتوفير شعور قوي وغني بالحركة الذاتية. لفهم دور كل فئة من الإشارات والتعرف على كيفية الجمع بين الإشارات ، حرم الباحثون تقليديا المراقبين التجريبيين من واحد أو أكثر من الإشارات و / أو وضعوا الإشارات في صراع مع بعضهم البعض ^1,12. على سبيل المثال ، لتوفير إشارات دهليزية دورانية في حالة عدم وجود إشارات مستقبلية ، يمكن تدوير المراقب بشكل سلبي بواسطة كرسي آلي¹³،^14،15،16. وقد ثبت أن هذه الحركة السلبية توفر إشارات مقنعة للغاية للحركة الذاتية¹⁷. يمكن أن تكون الإشارات البصرية التي يتم التحكم فيها والتي توفرها سماعة رأس الواقع الافتراضي متطابقة أو غير متوافقة مع حركة الكرسي أو غائبة تماما. يمكن إضافة إشارات الحس العميق من خلال جعل المراقب يدور الكرسي تحت قوته الخاصة ، على سبيل المثال ، عن طريق دفع الكرسي بأقدامه.

تظهر هنا طريقة لتحويل كرسي دوار للمكتب إلى وسيط لتدوير جسم المراقب جسديا ودمج تلك الحركة في تجربة افتراضية مرئية (وربما سمعية). يمكن أن يكون دوران الكرسي تحت سيطرة المراقب أو برنامج كمبيوتر أو شخص آخر مثل المجرب. يمكن أن يكون الدوران الذي يتحكم فيه المراقب سلبيا عن طريق جعل الدوران الذي يحركه المحرك دالة على موضع وحدة التحكم المحمولة باليد للمراقب أو نشطا عن طريق إيقاف تشغيل الكرسي وجعل المراقب يدور الكرسي بنفسه.

كما يتم تقديم تطبيق جسدي لنظام الكرسي / الواقع الافتراضي هذا. يسلط تطبيق المثال هذا الضوء على فائدة الدوران السلبي المتحكم فيه للمراقب في فهم كيفية تفاعل إشارات الحركة الذاتية لإنتاج تجارب إدراكية شاملة. كان الهدف المحدد هو اكتساب نظرة ثاقبة على حركة الوهم البصري التي تمت دراستها منذ فترة طويلة^{- 18،19}. في الحركة المستحثة ، يتم "صد" الهدف الثابت أو المتحرك إدراكيا بعيدا عن الخلفية المتحركة. على سبيل المثال، إذا تحركت نقطة هدف حمراء عموديا لأعلى مقابل حقل من النقاط الزرقاء تتحرك إلى اليمين، فستظهر النقطة المستهدفة تتحرك لأعلى، كما هو متوقع، ولكن أيضا إلى اليسار، بعيدا عن اتجاه الخلفية المتحركة^20,21. كان الهدف هو اختبار ما إذا كان التنافر ناتجا عن تفسير حركة الخلفية على أنها ناتجة عن الحركة الذاتية^22,23.

إذا كان هذا هو الحال ، فإن إضافة الدوران المادي الذي يتوافق مع الحركة البصرية الخلفية يجب أن يؤدي إلى شعور أقوى بأن حركة الخلفية ترجع إلى الدوران الذاتي من خلال بيئة ثابتة. وهذا بدوره يجب أن يؤدي إلى ميل أكبر لطرح حركة الخلفية من الحركة المستهدفة للحصول على الحركة المستهدفة بالنسبة للعالم الثابت²³. هذا الميل المتزايد إلى الطرح سيؤدي إلى مزيد من النفور المتصور من الهدف. تمت إضافة الدوران الذاتي المادي الذي كان إما متسقا مع حركة الخلفية أو غير متسق معها لاختبار ذلك. سمح النظام المعروض هنا بالتحكم الدقيق في الحركة الفيزيائية والحركة البصرية المقابلة لاختبار هذه الفرضية. في المثال ، كانت حركة الكرسي تحت السيطرة المباشرة للمراقب باستخدام وحدة التحكم المحمولة بنظام VR.

على الرغم من وجود العديد من الأمثلة على الكراسي الدوارة الآلية لمختلف تطبيقات الواقع الافتراضي في الأدبيات ²⁴،25،26،^27،28،^{29 ،} إلا أن المؤلفين ليسوا على دراية بمجموعة موجزة من التعليمات لصنع مثل هذا الكرسي ودمجه في تجربة VR تفاعلية. تتوفر تعليمات محدودة ل SwiVRChair²⁹ ، والتي تشبه في هيكلها تلك المعروضة هنا ولكنها مصممة لغرض مختلف في الاعتبار ، أي أن تكون مدفوعة ببرنامج كمبيوتر لتحسين الانغماس في بيئة VR ، حيث يمكن للمستخدم تجاوز حركة الكرسي عن طريق وضع أقدامهم على الأرض. بالنظر إلى تكلفة الكراسي المتاحة تجاريا^30,31 ، قد يكون جعل واحد "داخليا" خيارا أكثر قابلية للتطبيق لبعض الباحثين. بالنسبة لأولئك الذين هم في هذه الحالة ، يجب أن يكون البروتوكول أدناه مفيدا.

نظرة عامة على النظام
يتكون البروتوكول من تعليمات لتحويل كرسي المكتب إلى كرسي دوار يعمل بالكهرباء ودمج حركة الكرسي في تجربة الواقع الافتراضي. يتكون النظام بأكمله ، بمجرد اكتماله ، من أربعة أجزاء: الأنظمة الفرعية الميكانيكية والكهربائية والبرمجية والواقع الافتراضي. وتظهر صورة للنظام الكامل في الشكل 1. كان النظام المعروض هو النظام المستخدم في تجربة المثال.

تتمثل مهمة النظام الفرعي الميكانيكي في تدوير العمود العلوي للكرسي الدوار فعليا عبر محرك. يتكون من كرسي مكتب يتم إرفاق شيئين به: بكرة مثبتة على العمود الدوار العلوي لكرسي المكتب وإطار تثبيت قابل للتعديل متصل بالجزء الثابت السفلي من العمود. يتم توصيل محرك السائر الكهربائي بالحامل ، والذي يحتوي على بكرة متصلة بعموده تصطف مع البكرة الموجودة على العمود العلوي لكرسي المكتب. يقرن الحزام بكرة المحرك ببكرة الكرسي ، مما يسمح للمحرك بتدوير الكرسي.

يوفر النظام الفرعي الكهربائي الطاقة للمحرك ويسمح بالتحكم الإلكتروني في المحرك. وهو يتألف من سائق محرك ، ومصدر طاقة للمحرك ، ولوحة أردوينو لربط السائق بجهاز كمبيوتر ، ومصدر طاقة للأردوينو (اختياري). لوحة Arduino هي لوحة صغيرة شائعة بين الهواة وصانعي أي شيء إلكتروني ، والتي تحتوي على معالج دقيق قابل للبرمجة ، وأجهزة تحكم ، ودبابيس إدخال وإخراج ، و (في بعض الطرازات) منفذ USB (مطلوب هنا). يتم وضع جميع المكونات الكهربائية في صندوق معزول كهربائيا معدل حسب الطلب. نظرا لأن الطاقة الرئيسية مطلوبة للمحول الذي يوفر الطاقة للمحرك ولمصدر طاقة Arduino (الاختياري) ، وبما أن المحرك يتطلب فولتية تشغيل عالية ، فيجب تنفيذ جميع الأعمال الإلكترونية باستثناء الجهد المنخفض (خطوات البروتوكول 2.5 إلى 2.10 أدناه) من قبل فرد مؤهل.

يتكون النظام الفرعي للبرنامج من برنامج Arduino لبرمجة Arduino ، وبرنامج Unity لإنشاء بيئة VR ، وبرنامج Steam لقيادة نظام VR ، و Ardity - مكون إضافي Unity يسمح ل Unity بالتواصل مع لوحة Arduino. تم تثبيت هذا البرنامج على كمبيوتر محمول Gygabyte Sabre 15WV8 يعمل بنظام التشغيل Microsoft Windows 10 Enterprise للتجربة النموذجية (الشكل 1).

يتكون نظام الواقع الافتراضي من شاشة مثبتة على الرأس (HMD) ، ووحدة تحكم محمولة باليد ، ومحطات أساسية لتحديد موضع واتجاه HMD ووحدة التحكم في الفضاء. كان نظام الواقع الافتراضي المستخدم في هذا المشروع هو HTC Vive Pro (الشكل 1).

فيما يلي إجراء الجمع بين هذه المكونات لتحقيق تجربة افتراضية تتضمن الدوران المادي (تجربة أو غير ذلك) مع حركة الكرسي التي يتحكم فيها المراقب عبر وحدة التحكم المحمولة باليد أو بواسطة المضيف / المجرب عبر ماوس الكمبيوتر أو مقياس الجهد. يتكون الجزء الأخير من البروتوكول من الخطوات اللازمة لبدء تجربة الواقع الافتراضي. لاحظ أن طريقة ترميز Unity للسماح بالتجارب وجمع البيانات خارج نطاق هذه المخطوطة. تتطلب بعض الخطوات ، خاصة بالنسبة للنظام الفرعي الميكانيكي ، معدات ورشة عمل معينة ومستوى معين من المهارة. ومن حيث المبدأ، يمكن تعديل الأساليب المعروضة لتناسب توافر تلك الموارد. يتم تقديم بدائل لبعض الخطوات الأكثر تقنية.

تحذير: يجب أن يتم تنفيذ العمل الكهربائي من قبل شخص مؤهل.

1. إجراء إعداد النظام الميكانيكي

1. قم بإرفاق البكرة الرئيسية بالعمود العلوي للكرسي الدوار.
   1. قم بإزالة العمود العلوي.
      ملاحظة: يتضمن هذا عادة وضع الكرسي على جانبه وإزالة دبوس عند قاعدة الكرسي يمنع العمود العلوي من الانزلاق خارج العمود السفلي.
   2. الاحتكاك تناسب البكرة إلى العمود.
      1. استخدم الفرجار Vernier للحصول على قطر العمود. استخدم مخرطة لتجويف فتحة البكرة لتتناسب مع قطر العمود.
      2. قم بإنشاء ثقوب مترابطة للمسامير التي ستثبت البكرة على العمود. حفر ثقوب إضافية في محور البكرة لجعل ما مجموعه 4 ، ومطابقة القطر مع قطر البراغي. قم بربط الثقوب باستخدام صنبور بحيث يمكن استخدام البراغي لتثبيت البكرة على العمود ، ومطابقة الخيط مع البراغي
         ملاحظة: البديل إذا لم يكن إنشاء مؤشر ترابط ممكنا هو الحفر على طول الطريق عبر محور البكرة وعمود الكرسي ، وتشغيل مسمار على طول الطريق بمجرد تحديد الموضع الصحيح للبكرة (بعد الخطوة 1.4.6).
      3. حرك البكرة على عمود الكرسي.
      4. أدخل البراغي بشكل فضفاض (شد بعد محاذاة البكرات الرئيسية والصغيرة).
   3. ضع حزام القيادة بشكل فضفاض على عمود الكرسي العلوي (ليكون مناسبا للبكرات الرئيسية والصغيرة لاحقا).
   4. أعد توصيل عمود الكرسي العلوي بقاعدة الكرسي.
2. قم بتوصيل حامل المحرك بالعمود السفلي للكرسي الدوار.
   1. قم بتصنيع مشبك قابل للتعديل يمكن إرفاق أقواس تركيب المحرك به.
      1. قم بتصنيع المكونين المتطابقين للمشبك - واحد لكل جانب من جوانب العمود (ليتم ضغطه مع أربعة مسامير). انظر الشكل 2 للاطلاع على الأبعاد.
      2. لكل مكون ، قم بقطع الحديد بزاوية 90 درجة إلى الطول. قم بإرفاق 4 أوراق تعمل من خلالها البراغي.
      3. قم بتدوير حواف كل ورقة (قضيب معدني) من أجل السلامة. حفر ثقوب بالقرب من نهاية كل شريط كبيرة بما يكفي لتناسب البراغي من خلالها. قم بالانحناء بزاوية 45 درجة في الموضع المناسب (سجل الشريط لجعل الانحناء أكثر دقة). قم بلحام كل قضيب بزاوية ثقوب الترباس الحديدي إلى الخارج.
         ملاحظة: بدلا من ذلك ، قد يتم تثبيت الأوراق في مكانها ، مع الحرص على عدم التسبب في نتوء يمنع مكواة الزاوية من ملامسة عمود الكرسي.
   2. تصنيع اثنين من أقواس تركيب المحرك. انظر الشكل 3 للاطلاع على الأبعاد. لكل قوس ، قم بحفر ثقبين في الشريط للتعلق بالمشبك الموصوف للتو. ثني 90 درجة في الموضع المناسب (سجل الشريط لجعل الانحناء أكثر دقة).
   3. قم بتوصيل المشبك وتركيبه بالعمود السفلي للكرسي عن طريق إدخال 4 مسامير من خلال مكونات المشبك والأقواس وتشديدها. تأكد من أن البراغي ليست ضيقة جدا إذا كان الحامل بحاجة إلى ضبط لاستيعاب عملية المحاذاة في الخطوة 1.4.6.
3. نعلق البكرة الصغيرة على عمود المحرك.
   1. طحن المفتاح على عمود المحرك مسطح (لم يعد بارزا).
      ملاحظة: سيوفر هذا سطحا مستويا يمكن تشديد برغي البكرة عليه لمنع انزلاق البكرة حول عمود المحرك.
   2. حفر الثقب في البكرة لتتناسب مع قطر عمود المحرك.
   3. حرك البكرة فوق العمود وشد المسمار بشكل فضفاض على السطح المستوي على العمود.
4. قم بتوصيل المحرك بقوس المحرك الموضح أعلاه.
   1. قم بإعداد كل قضيب من قضبان مرفق المحرك ال 4 عن طريق حفر ثقبين في المواضع المناسبة (يجب أن تصطف الثقوب مع ثقوب التركيب في المحرك). انظر الشكل 4 للاطلاع على الأبعاد.
   2. إذا لزم الأمر للتخليص ، فقم بقطع مقطع من الجزء العلوي من الشريطين للسماح للبكرة الموجودة على عمود المحرك بالدوران بحرية (اختياري).
   3. ضع أقواس ملحق الغطاء الصغيرة الأربعة فوق الثقوب الخارجية الأربعة. استخدمها لاحقا لتوصيل الغطاء الواقي فوق الحزام والبكرات.
   4. قم بتوصيل الصواميل والبراغي الثمانية بشكل فضفاض ، مع ترك مساحة بين القضبان العلوية والسفلية لتمرير قضبان قوس التثبيت بينهما.
   5. حرك قضبان تركيب المحرك على القوس - كل شريط علوي أعلى شريط حامل التثبيت وكل قضيب سفلي أسفله.
   6. وضع ومشبك المحرك.
      1. حرك البكرة الرئيسية أو البكرة الصغيرة أو كليهما لأعلى ولأسفل حتى تتم محاذاة البكرات الرئيسية والصغيرة أفقيا. حرك المشبك إذا لزم الأمر.
      2. ضع حزام القيادة فوق البكرات الصغيرة والرئيسية.
      3. حرك مجموعة المحرك بعيدا عن الكرسي حتى يصبح الحزام مشدودا.
      4. قم بشد 8 مسامير على قضبان توصيل المحرك لتثبيت المحرك على حامل المحرك.
      5. تشديد مسامير المشبك ومسامير البكرة.
5. قم بتركيب غطاء لمنع أي شيء من الوقوع في نظام البكرة / الحزام.
   1. ثني جوانب الغطاء الواقي من الأكريليك وفقا للشكل 5.
      ملاحظة: البديل ، إذا لم يكن بندر الأكريليك متاحا ، هو استخدام صفائح معدنية وبندر صفيحة.
   2. قم بقص قسم ليتناسب مع عمود الكرسي وفقا للشكل 5.
   3. حفر ثقوب لتتناسب مع الثقوب الموجودة على أقواس ملحق الغطاء الصغيرة.
   4. استخدم مسامير تثبيت الغطاء الصغيرة لتوصيل الغطاء.

2. إجراء إعداد النظام الكهربائي

1. قم بتوصيل مفتاح التشغيل / الإيقاف ومفتاح إيقاف التشغيل في حالات الطوارئ بالتيار الكهربائي. استخدم الكابلات المناسبة ذات الجهد والتيار لتوصيل موصل IEC (الموصل الذكر لكبل الطاقة الرئيسي) بمفتاح إيقاف التشغيل والتشغيل/الإيقاف في حالات الطوارئ في سلسلة (بحيث يؤدي كسر الدائرة بأي منهما إلى قطع التيار الكهربائي عن بقية المكونات).
   ملاحظة: قد تكون هناك حاجة إلى لحام.
2. قم بتوصيل مصدر الطاقة 5 فولت DC الخاص ب Arduino بمفتاح التشغيل / الإيقاف (اختياري).
   ملاحظة: يلزم وجود كابل لحام وكابل مصنف للأنابيب الرئيسية.
3. قم بتوصيل مصدر الطاقة DC 48 فولت لسائق الكرسي بمفتاح التشغيل / الإيقاف بالتوازي مع مصدر الطاقة 5 فولت.
   ملاحظة: يلزم وجود كابل مقدر بالكهرباء.
4. قم بإجراء إعدادات تبديل DIP المناسبة لبرنامج تشغيل محرك السائر الهجين. على سبيل المثال:
   1. اضبط المفاتيح من 1 إلى 4 على ON ، OFF ، ON ، و ON ، على التوالي ، ل 1600 نبضة لكل دورة لمحرك السائر (كلما زاد العدد ، كلما كان التحكم أدق ولكن كلما انخفض الغطاء على سرعة الدوران اعتمادا على مدى سرعة Arduino في إنتاج النبضات).
   2. قم بالتبديل من 5 إلى OFF لاتجاه الدوران الافتراضي عكس اتجاه عقارب الساعة.
   3. قم بالتبديل 6 إلى ON لوضع حركة نقطة محرك الأقراص (PM) بدلا من وضع التحكم في ناقلات الفضاء (أو التحكم الموجه نحو الميدان ، FOC).
   4. اضبط المفاتيح 7 و 8 على OFF و OFF لمطابقة وحدة التحكم مع محرك الحلقة المغلقة 86 Series 12 NM.
5. قم بتوصيل مشغل محرك السائر الهجين بكابلات مزود الطاقة ومشغل الكرسي.
   1. قم بتوصيل الكابلات ذات التصنيف المناسب من أطراف خرج مصدر الطاقة 48 فولت بمبيت موصل إدخال طاقة مشغل المحرك وأدخل السكن.
   2. قم بتوصيل كبلي المحرك عبر علب الموصل الخاصة بهما بالسائق.
6. قم بتوصيل Arduino بسائق محرك السائر الهجين.
   1. استخدم أسلاك القفز المثبتة لتوصيل محطات PUL+ ("النبض" +) وDIR+ ("الاتجاه" +) وENA+ ("تمكين" +) الموجودة على مبيت موصل مشغل المحرك بالمسامير 2 و3 و5 (أرقام الدبوس اختيارية ولكن مذكورة هنا كأمثلة لاستخدامها في جميع الأنحاء) على Arduino.
   2. استخدم أسلاكا قصيرة لتوصيل أطراف PUL-وDIR-وENA- الخاصة بمبيت موصل مشغل المحرك وسلك قفز مثبت لفترة أطول لتوصيل ENA- بدبوس GND (أرضي) على Arduino.
   3. أدخل مبيت الموصل في برنامج تشغيل المحرك.
7. قم بتوصيل Arduino بمصدر الطاقة DC 5 فولت (اختياري). استخدم أسلاك القفز المثبتة لتوصيل دبابيس GND و Vin على Arduino بأطراف 5 فولت من مصدر الطاقة 5 فولت.
8. قم بتوصيل مقياس الجهد بالأردوينو. استخدم أسلاك القفز المثبتة لتوصيل GND و 5 V من A1 (محطة طرفية "تناظرية") على Arduino بالأطراف الثلاثة لمقياس الجهد.
   ملاحظة: مطلوب لحام.
9. قم بتوصيل مفتاح التبديل ب Arduino. قم بتوصيل الدبوس 6 و GND على Arduino بطرفي تبديل التبديل باستخدام أسلاك القفز المثبتة.
   ملاحظة: مطلوب لحام.
10. قم بتوصيل LED بالأردوينو.
    1. لحام المقاوم إلى طرف واحد من LED (لإسقاط الجهد على دائرة LED).
    2. قم بتوصيل المسامير 7 و GND على Arduino بنهاية المقاوم ومحطة LED الأخرى باستخدام أسلاك القفز المثبتة.
       ملاحظة: مطلوب لحام.
11. عزل وإيواء المكونات الكهربائية / الإلكترونية. انظر الشكل 6 للحصول على صورة لنظام سكني مكتمل.
    ملاحظة: هناك العديد من الطرق لعزل مكونات الجهد العالي للنظام الكهربائي ، وحماية المكونات الإلكترونية الهشة من التلف ، واحتواء جميع هذه المكونات في مساحة يمكن التحكم فيها. فيما يلي إحدى الطرق المقترحة.
    1. قم بحفر / قطع الثقوب في جانب علبة الجهاز لموصل الطاقة IEC ، ومفتاح التشغيل / الإيقاف الرئيسي ، وكابلي التحكم في المحرك ، ومفتاح التبديل الصغير ، ومؤشر LED ، ومقياس الجهد ، ومنفذ USB في Arduino (اجعل هذا المنفذ كبيرا للسماح للهواء بالتدفق إلى العلبة للتبريد).
    2. قم بإرفاق كل مكون من هذه المكونات باستخدام الوسائل المناسبة (على سبيل المثال ، البراغي ، البراغي ، مسدس الغراء الساخن).
    3. قطع فتحات التهوية (واحدة فوق المروحة في مصدر الطاقة 48 فولت) وثقب لمفتاح الطوارئ في غطاء العلبة ؛ ثم ، قم بإرفاق مرشحات التهوية والتبديل.
    4. قم بتوصيل Arduino بقاعدة العلبة باستخدام الفواصل والبراغي. ضع بحيث يتوافق منفذ USB مع فتحة منفذ USB في العلبة.
    5. قم بتوصيل مصادر الطاقة 48 فولت و 5 فولت وسائق المحرك بقاعدة العلبة باستخدام كتل الفيلكرو والرغوة.

3. إجراء إعداد الواقع الافتراضي

1. قم بإعداد نظام VR وفقا لتعليمات الشركة المصنعة.

4. إجراء إعداد البرنامج

1. تثبيت وإعداد برنامج أردوينو.
   1. قم بتنزيل برنامج Arduino وتثبيته وفقا لتعليمات المطور.
   2. قم بتوصيل Arduino بالكمبيوتر باستخدام كبل USB.
   3. ضمن القائمة المنسدلة أدوات ، حدد المنفذ الذي يتم إرفاق لوحة Arduino به.
   4. ضمن القائمة نفسها، حدد اللوحة والمعالج المناسبين. تأكد من أنه يطابق اللوحة والمعالج المستخدم في القسم 2 أعلاه ، على سبيل المثال ، لوحة "Arduino Mega 2560" ومعالج "ATmega2560".
2. برمجة لوحة Arduino للسماح بدوران الكرسي 1) عن طريق مقياس الجهد و 2) عن طريق الأوامر من الكمبيوتر عبر USB.
   1. اكتب الرمز المراد تحميله إلى معالج Arduino.
      ملاحظة: يتم تضمين مثال التعليمات البرمجية من تجربة المثال في الملف التكميلي 1 (اسم الملف: hybrid_motor_controller.ino).
   2. لاحظ معدل الباود (وسيطة للأمر Serial.Begin() ، على سبيل المثال ، 9,600.
   3. احفظ الرمز وقم بتحميله إلى لوحة Arduino باستخدام زر التحميل .
3. اختبر أن النظام يعمل حتى الآن.
   1. قم بتوصيل النظام الفرعي الكهربائي وتشغيله.
   2. حرك مفتاح التبديل الصغير إلى موضع يتم فيه تشغيل مصباح مؤشر LED الصغير.
   3. أدر مقياس الجهد للتأكد من أنه يتحكم في سرعة الكرسي واتجاهه.
4. قم بتثبيت وتكوين Steam و SteamVR وفقا لتعليمات المطور.
5. تثبيت الوحدة وإعدادها.
   1. قم بتثبيت Unity وتكوينه وفقا لتعليمات المطور.
   2. افتح مشروع Unity جديدا أو موجودا (اختر نوعا، على سبيل المثال، "3D" مناسبا للتطبيق).
   3. قم بإعداد SteamVR للاستخدام في المشروع.
      1. افتح متجر الأصول (انقر على نافذة | مخزن الأصول).
      2. ابحث عن SteamVR وحدد المكون الإضافي SteamVR.
      3. انقر على إضافة إلى مواد العرض.
      4. في Unity ، افتح مدير الحزم (انقر فوق نافذة | مدير الحزم).
      5. ابحث عن SteamVR ضمن علامة التبويب أصولي .
      6. انقر فوق استيراد واتبع المطالبات لإكمال الاستيراد.
      7. انقر فوق قبول الكل إذا طلب منك إجراء تغييرات تكوينية.
      8. استيراد جهاز كاميرا Steam VR إلى المشهد. ابحث عن أصل جديد يسمى Steam VR في نافذة المشروع على شاشة المفتش. افتح Steam VR | الجاهزة.
      9. اسحب أصل [Camera Rig] إلى نافذة التسلسل الهرمي أو المشهد للسماح باستخدام سماعة رأس الواقع الافتراضي وأجهزة التحكم في اللعبة.
      10. قم بإزالة الكاميرا الرئيسية الافتراضية من التسلسل الهرمي أو المشهد لأنها ستتداخل مع كاميرا SteamVR.
6. تثبيت وإعداد Ardity.
   1. ابحث عن Ardity في متجر Unity Asset Store وحدده للتنزيل (الخطوة 4.5.3.2 أعلاه).
   2. تحديث مستوى توافق واجهة برمجة التطبيقات.
      1. افتح إعدادات المشروع ضمن القائمة تحرير .
      2. انقر على | اللاعب إعدادات أخرى.
      3. اختر . NET 4.X في القائمة المنسدلة لمستوى توافق واجهة برمجة التطبيقات.
      4. قم بإنهاء الإعدادات وانتظر حتى تختفي رسائل الخطأ.
7. قم بإعداد بيئة لعبة Unity.
   ملاحظة: ستكون الخطوات الدنيا التالية مطلوبة للمستخدم للتحكم في الكرسي ودمج حركة الكرسي مع تجربة الواقع الافتراضي الخاصة به.
   1. إنشاء الكائنات والوظائف اللازمة للتطبيق المحدد.
      1. قم بإنشاء كائنات بالنقر فوق GameObject وتحديد إما كائن 2D أو كائن 3D.
      2. أضف وظيفة إلى الكائن الذي تم إنشاؤه بالنقر فوق الزر إضافة مكون في نافذة المراقب للكائن وتحديد أحد الخيارات. حدد برنامج نصي جديد لإنشاء برنامج نصي C# مشابه للبرنامج النصي الموجود في الملف التكميلي 3 (اسم الملف: SetUpTrial.cs).
   2. استيراد البرنامج النصي وحدة التحكم التسلسلية إلى اللعبة.
      1. ضمن مجلد الأصول في الإطار " مشروع" ، افتح مجلد Ardity | مجلد البرامج النصية .
      2. اسحب البرنامج النصي SerialController إلى كائن اللعبة المطلوب في نافذة التسلسل الهرمي ، على سبيل المثال، كائن لعبة الخلفية .
      3. انقر فوق الكائن وقم بالتمرير لأسفل قائمة المكونات في نافذة المفتش لتحديد موقع البرنامج النصي SerialController .
      4. تأكد من تطابق اسم المنفذ ومعدل الباود مع تلك الخاصة ببرنامج Arduino المعين في الخطوتين 4.1 و4.2 أعلاه.
      5. اسحب الكائن الذي تم إرفاق البرنامج النصي SerialController به من نافذة التدرج الهرمي إلى مربع الإدخال بجوار مستمع الرسائل في نافذة المفتش.
   3. اكتب واستيراد البرنامج النصي لوحدة تحكم الكرسي إلى اللعبة.
      1. في الجزء السفلي من نافذة المفتش لنفس كائن اللعبة ، انقر فوق إضافة مكون وحدد برنامج نصي جديد. قم بتسمية البرنامج النصي الجديد ChairController.
      2. اكتب الرمز المطلوب لأخذ أوامر وحدة التحكم والماوس وتحويلها إلى أرقام ليتم إرسالها عبر USB إلى Arduino.
         ملاحظة: يتم تضمين مثال الحد الأدنى من التعليمات البرمجية المطلوبة في الملف التكميلي 2 (اسم الملف: ChairController.cs).
      3. احفظ البرنامج النصي.
      4. املأ المربعات الفارغة في نافذة المفتش . اسحب كائن HMD من نافذة التدرج الهرمي إلى مربع الإدخال بجوار الرأس أسفل البرنامج النصي لوحدة تحكم الكرسي في نافذة المفتش . وبالمثل، اسحب كائن وحدة التحكم (يمين) إلى المربع المجاور لليد.

5. إجراء التجربة (أو الخبرة)

1. حدد طريقة الإدخال.
   ملاحظة: يشير المثال المقدم التعليمات البرمجية ChairController إلى برنامج نصي يسمى SetUpTrial حيث يتم تعيين متغير الإدخال الصحيح العام (حيث يكون inputType 3 هو وحدة تحكم VR و inputType 4 هو الماوس). تم افتراض هذا الترتيب النصي / المتغير في الخطوات أدناه.
2. انقر فوق كائن اللعبة الذي تم إرفاق البرنامج النصي SetUpTrial به ، على سبيل المثال ، الخلفية.
3. قم بالتمرير لأسفل في نافذة المفتش للعثور على المتغيرات العامة للبرنامج النصي SetUpTrial .
4. اضبط inputType على 3 لوحدة تحكم VR أو 4 للتحكم في الماوس.
5. اضغط على الزر تشغيل في Unity لبدء تجربة الواقع الافتراضي مع الحركة التي يتم التحكم فيها بواسطة وحدات التحكم أو الماوس.

كان الهدف من تجربة المثال هو تحديد ما إذا كانت إضافة الدوران المادي - سواء كانت متوافقة أو غير متوافقة مع حركة الخلفية البصرية في المشهد - تؤثر على الاتجاه المدرك لهدف متحرك في ذلك المشهد. كان من المتوقع حدوث فرق بين الحركة الفيزيائية المتطابقة وغير المتطابقة بناء على فرضية أن حركة الخلفية تؤثر على اتجاه الهدف المدرك وفقا لمدى سهولة قيام النظام البصري للمشارك بتعيين سبب حركة الخلفية للحركة الذاتية^32,33. إذا كانت الخلفية والحركات الفيزيائية متطابقة ، فمن المتوقع وجود إحساس أكبر بالعلاقة السببية ، وبالتالي ، انحراف أكبر عن اتجاه الهدف المدرك عن اتجاهه الفعلي في العرض المرئي.

يتحكم المراقب في سرعة دوران الكرسي واتجاهه باستخدام وحدة تحكم VR. كلما كانت وحدة التحكم أبعد يسارا أو يمينا من الاتجاه المواجه ل HMD ، زادت سرعة الدوران. في الحالة المتطابقة ، إذا بدا أن النمط المستهدف ، الذي يحتوي دائما على مكون حركة رأسي موجب ، ينحرف يمينا من العمودي ، فإن المراقب سينقل وحدة التحكم إلى اليسار. تسبب ذلك في دوران الكرسي إلى اليسار (عكس اتجاه عقارب الساعة) ودوران HMD على المراقب عكس اتجاه عقارب الساعة ، مما تسبب في تحرك الخلفية في المشهد المرئي إلى اليمين بالسرعة المناسبة (كما لو كانت خلفية ثابتة يدور عليها المراقب ، الشكل 7A). هذه الحركة الخلفية اليمنى "صدت" الهدف ، مضيفة مكون حركة يسارا إلى حركة الهدف المدركة ، كما هو متوقع من قبل وهم الحركة المستحثة. تم التحكم في الاتجاه المستهدف بواسطة الكمبيوتر ، دائما إلى الأعلى ولكن يخطو بشكل عشوائي إما في اتجاه عقارب الساعة أو عكس اتجاه عقارب الساعة من اتجاهه الحالي على فترات منتظمة صغيرة (تحقيق المشي العشوائي ، بدءا من الرأسي ويمتد على الربعين العلويين من الفضاء الإقليدي). كان هدف المراقب هو ضبط سرعة الدوران واتجاهه ، وبالتالي سرعة واتجاه الخلفية ، بحيث تلغي الحركة المستحثة التي تسببها الخلفية تماما أي مكون يساري أو يمين للحركة في الهدف.

في الحالة غير المتطابقة ، تسببت حركة وحدة التحكم اليسرى في دوران الكرسي إلى اليمين (في اتجاه عقارب الساعة) والخلفية للتحرك إلى اليمين عبر دوران HMD في اتجاه عقارب الساعة (الشكل 7B). وهكذا ، تسببت حركة وحدة التحكم اليسرى في حركة خلفية يمينية تماما كما هو الحال في الحالة المتطابقة ، لكن الكرسي تحرك في الاتجاه المعاكس لما فعله في الحالة المتطابقة ، أي أنه تحرك بشكل غير متناسق مع الخلفية. فالدوران نحو اليمين، على سبيل المثال، كان مصحوبا بحركة خلفية يمينية، وهو ما لا يتسق مع دوران المراقب على خلفية ثابتة.

تظهر لقطة شاشة للحافز البصري في الشكل 8. تحركت الأنماط الموجودة على كل عنصر تحفيز دائري صغير بنفس السرعة والاتجاه مثل الأنماط الأخرى لنفس الجسم (الهدف أو الخلفية) دون أن تتحرك العناصر نفسها ، كما لو كان كل عنصر نافذة ثابتة يمكن من خلالها رؤية حركة جسم أساسي كبير. سمح ذلك بإحساس بالحركة دون تحرك الهدف والخلفية خارج منطقة العرض. كانت منطقة العرض عبارة عن طائرة تم تعيينها على بعد 8 أمتار من المراقب في المشهد الافتراضي ومقفلة في موضعها بالنسبة إلى HMD. تقع العناصر المستهدفة على حلقة نصف قطرها 5 درجات زاوية بصرية ، وكانت عناصر الخلفية مبعثرة بشكل عشوائي على مساحة 20 درجة × 20 درجة على مستوى العرض. تم تثبيت سرعة الهدف عند 6 درجات / ثانية ، وتباين اتجاهه من -10 درجات حول إلى 190 درجة (أي أنه ظل عموما في الربعين الأولين من الفضاء الإقليدي). كان اتجاه الخلفية دائما أفقيا ، واختلفت السرعة وفقا لمدى سرعة دوران رأس المراقب في اتجاه عقارب الساعة أو عكس اتجاه عقارب الساعة. تم تحليل البيانات التي تم جمعها باستمرار بطريقة تم تطويرها سابقا في المختبر لتحليل البيانات النفسية الفيزيائية المستمرة. هذه الطريقة هي امتداد لنهج قائم لتحليل بيانات التتبع المستمر³³.

تم تمثيل قوة تأثير الحركة المستحثة في ظل ظروف الحركة المتطابقة وغير المتطابقة بقيمة المعلمة β في Eq (1):

(1)

حيث p هو متجه يمثل السرعة المستهدفة المدركة ، t يمثل سرعة الهدف الفعلية ، و b يمثل سرعة الخلفية. β يتحكم في مدى طرح سرعة الخلفية من الحركة المستهدفة لإنتاج السرعة المستهدفة المدركة. عندما يدور المراقب في العالم الحقيقي ، ويتحرك الهدف داخل مجاله البصري ، يجب طرح حركة الخلفية بالكامل من الحركة المستهدفة للحصول على الحركة المستهدفة بالنسبة للعالم الثابت³². وبالتالي ، فإن القيمة β 1 تفضي إلى قيام النظام البصري بتعيين سبب حركة الخلفية بالكامل إلى الحركة الذاتية ، وتشير القيمة الأقل إلى التعيين الجزئي. ويبين الشكل 9 القيم β المتوسطة لتسعة مراقبين للشرطين.

بالنسبة لجميع المراقبين باستثناء مراقب واحد ، انخفض متوسط قيمة β بسبب تحرك الكرسي بشكل غير متناغم مع الحافز البصري (على الرغم من أن التغيير كان كبيرا بالنسبة لمراقب واحد فقط ، t(4) = 13.6 ، p = 0.000). تم تحليل البيانات باستخدام ANOVA ثنائي الاتجاه باستخدام المراقب والتطابق كعاملين. كان كلا العاملين معنويين حيث أشار المراقب F (8 ، 32) = 2.857 ، p = 0.016 والتطابق F (1 ، 32) = 8.236 ، p = 0.007 إلى وجود فرق كبير بين المراقبين وتأثير كبير لاتجاه دوران الكرسي. كان متوسط القيمة β المتوقعة للحالة المتطابقة 1.03 و 0.87 للحالة غير المتطابقة. وتتطابق هذه النتائج مع التوقعات الواردة أعلاه. تشير القيمة β القريبة من 1 للحالة المتطابقة إلى الاستعداد لتعيين حركة خلفية للحركة الذاتية. تشير القيمة الأقل بكثير للحالة غير المتطابقة إلى تضاؤل الاستعداد للقيام بذلك. وهذا بدوره يشير إلى أن تجربة الحركة التي قدمها الرئيس تتطابق مع التوقعات؛ ووفر الكرسي وسيلة فعالة لإعطاء المراقبين إحساسا بالحركة الجسدية بالطريقة المتوقعة.

الشكل 1: صورة للنظام الكامل.

الشكل 2: المشبك لربط المحرك بقاعدة الكرسي. (أ) مجموعة المشبك بأكملها. (ب) أبعاد زاوية الحديد والأوراق مجتمعة. (ج) أبعاد الأوراق. (د) أبعاد الحديد الزاوية. جميع الأبعاد بالملليمتر. يرجى النقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الشكل.

الشكل 3: قوس لربط المحرك بالمشبك . (أ) التجميع. (ب) الأبعاد بالملليمتر. اختصار: dia = القطر. يرجى النقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.

الشكل 4: ربط المحرك بقوس المحرك. (أ) كيفية إرفاق قضبان مرفق المحرك. (ب) أبعاد شريط مرفق المحرك بالملليمتر. (ج) كيفية إرفاق أقواس الغطاء. يرجى النقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.

الشكل 5: إرفاق الغطاء. (أ) عملية إرفاق الغطاء. (ب) النظام الميكانيكي المكتمل. (ج) أبعاد الغطاء بالملليمتر، يرجى النقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الشكل.

الشكل 6: جميع المكونات الكهربائية والإلكترونية في علبة الأداة. لاحظ أن طاقة 5 فولت إلى Arduino غير متصلة في هذه الصورة. يرجى النقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.

الشكل 7: تمثيل تخطيطي لتصرفات المراقب والكرسي الناتج وتغيرات المشهد أثناء التجربة. (أ) حالة متطابقة: إذا تم تحريك وحدة التحكم عكس اتجاه عقارب الساعة ، يتحرك الكرسي عكس اتجاه عقارب الساعة أيضا ، وتتحرك الخلفية البصرية في الاتجاه المعاكس كما لو كان مشهدا ثابتا يدور عليه الشخص. (ب) الحالة غير المتطابقة: نفس الحالة المتطابقة باستثناء أن الكرسي تحرك في الاتجاه المعاكس مما يجعل حركة الكرسي غير متوافقة مع حركة الخلفية البصرية. في الرسم البياني، يدور المراقب في اتجاه عقارب الساعة، ويدور المشهد أكثر في اتجاه عقارب الساعة بالنسبة لحركة المراقب، وهو ما لا يتفق مع التجربة الطبيعية. يرجى النقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.

الشكل 8: لقطة شاشة للمنطقة التي تحتوي على محفز الحركة في العرض المرئي. تم وضع مستوى الصورة 2D هذا على بعد 8 أمتار من المراقب الذي يحتل مساحة 35 درجة × 35 درجة من المشهد المرئي في بيئة الواقع الافتراضي. كان للحلقة المستهدفة نصف قطر 5 درجات زاوية بصرية ومنطقة الخلفية مغمورة 20 درجة × 20 درجة. اختصار: VR = الواقع الافتراضي. يرجى النقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.

الشكل 9: متوسط قيم بيتا لكل مراقب في الظروف المتطابقة وغير المتطابقة. بالنسبة لجميع المراقبين باستثناء مراقب واحد ، انخفضت قيمة بيتا لحالة الكرسي / الحركة البصرية غير المتطابقة ، مما يشير إلى انخفاض احتمال عرض حركة الخلفية البصرية على أنها ناتجة عن الحركة الفيزيائية للمراقب. كشفت ANOVA 2-way أن تغيير المجموعة في قيمة بيتا كان كبيرا (انظر النص للحصول على التفاصيل). يرجى النقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.

الملف التكميلي 1: مثال على رمز Arduino ، hybrid_motor_controller.ino. يرجى النقر هنا لتنزيل هذا الملف.

الملف التكميلي 2: مثال على البرنامج النصي Unity C # ، ChairController .cs. يرجى النقر هنا لتنزيل هذا الملف.

الملف التكميلي 3: مثال على البرنامج النصي Unity C # ، SetUpTrial .cs. يرجى النقر هنا لتنزيل هذا الملف.

تقدم هذه الورقة طريقة لإضافة التناوب الآلي إلى كرسي المكتب تحت سيطرة مراقب أو مجرب ، وطريقة مصاحبة لدمج هذه الحركة في تجربة افتراضية. تشمل الخطوات الحاسمة الربط الميكانيكي للمحرك بالكرسي ، وإعداد الطاقة والتحكم الكهربائي في المحرك ، ثم تكوين Arduino والكمبيوتر لتشغيل وحدة التحكم في المحرك. تتطلب خطوة التعلق الميكانيكي بعض المعدات والمهارات المتخصصة ، على الرغم من اقتراح حلول بديلة للمهام الأكثر صعوبة. قد تكون هناك حاجة إلى مزيد من التعديلات اعتمادا على توافر الأجهزة.

يجب إكمال العمل الكهربائي عالي الجهد من قبل فرد مؤهل ، وإذا كان ذلك مطلوبا بموجب القانون ، فيجب أن يكون معتمدا من قبل الهيئة ذات الصلة. يمكن القيام بعمل الجهد المنخفض من قبل شخص ذي خبرة محدودة. أعلاه تعليمات محددة بما يكفي للسماح بالتكاثر إذا تم استخدام نفس المعدات ، ولكن المعدات المختلفة ستتطلب تعديلات طفيفة على الإجراء.

تم توفير رمز Arduino لاستكمال التكوين الإلكتروني المحدد المقترح هنا. لاحظ أن Arduino وإرشادات البرامج الأخرى توفر العمل مع Arduino الإصدار 1.8.12 و SteamVR الإصدار 1.18.7 و Unity الإصدار 2020.2.7f1 و Ardity الإصدار 1. قد تتطلب إصدارات البرامج الأخرى تعديلات على البروتوكول.

أحد قيود هذه الطريقة هو أن التسارع الزاوي يحتاج إلى تخميد. يتم توفير طريقة للقيام بذلك في رمز Arduino. وذلك لأن المؤازرة الهجينة ستحاول "اللحاق بالركب" على خطوات المحرك الفائتة (إذا كان الاحتكاك أو القصور الذاتي يمنع المحرك من التسارع بالسرعة التي يطلب منه) ، مما قد يؤدي إلى تجاوز و "ارتداد" دوراني. إن تثبيط أوامر التسارع القادمة من الكمبيوتر هو طريقة للتعامل مع هذا ؛ هذا هو النهج المتبع في رمز المثال المقدم. يمكن استخدام محرك DC مصقول أو بدون فرش للتخفيف من هذه المشكلة ، ولكن هذه المحركات تميل إلى أن يكون لها عزم دوران منخفض عند السرعات المنخفضة ، مما يجعل التحكم في الدوران عند السرعات المنخفضة صعبا للغاية. جرب المؤلفون أولا محرك DC بدون فرش قبل التبديل إلى محرك السائر الهجين.

وتوجد بدائل للنهج المعروض هنا. من الممكن شراء الكراسي الدوارة مسبقة الصنع 30 والكراسي التي تتحرك في اتجاهات أخرى 31 ، على سبيل المثال ، الكراسي التي تصنع حركات صغيرة متعدية^34,35 أو^{دورانية 36,37} على طول الطريق إلى الكراسي والأقفاص التي تؤدي حركات كبيرة متعددة الأبعاد^38,39,40 . يتم بناء هذه الأنظمة بشكل عام للتطبيقات الترفيهية ولكن يمكن ، من حيث المبدأ ، تكييفها لإجراء التجارب ، على الرغم من أن "فتح" النظام للسماح له بالعمل مع برنامج المجرب قد يكون صعبا في بعض الظروف. تميل هذه الأنظمة أيضا إلى أن تكون باهظة الثمن. في النهاية ، كانت النفقات هي التي دفعت المؤلفين إلى تطوير نظامهم الخاص. وللمقارنة، بلغت تكلفة المجموعة المستخدمة لأتمتة حركة كرسي المكتب في هذا المشروع حوالي 540 دولارا أستراليا (تكلفة الكمبيوتر المحمول وكرسي المكتب ونظام الواقع الافتراضي غير مدرجة).

تشير البيانات المقدمة في قسم النتائج التمثيلية إلى أن الحركة الجسدية للمراقب على الكرسي الآلي يمكن أن يكون لها تأثير كبير على تجربتهم في المشهد البصري. على وجه التحديد ، كان اتجاه الدوران - المطابق مقابل غير المتناسق - عاملا مهما للغاية في دفع قيم β للمجموعة ، حيث أنتج متوسط قيمة β 1.03 عندما نسج الكرسي في اتجاه مطابق لحركة الخلفية البصرية وقيمة β أقل بكثير (0.87) عندما نسج الكرسي بشكل غير متناسق. كانت هناك اختلافات في قوة التأثير بين الأفراد (حتى إنتاج التأثير المعاكس في فرد واحد ، وإن كان ضئيلا). ومع ذلك ، كان متوسط التغير الناجم عن تبديل اتجاه الدوران كبيرا للغاية ، كما كشفت ANOVA (p = 0.007). ومن التأييد الإضافي لفعالية الكرسي أن متوسط القيمة β للمجموعة في الحالة المتطابقة كان قريبا من 1 (لا يختلف اختلافا كبيرا عن 1 ؛ p = 0.89 ، اختبار t المقترن) ، مما يشير إلى أن المراقبين كانوا ، في المتوسط ، يشاهدون المشهد المرئي كما لو كانوا يتناوبون بالفعل في العالم الحقيقي ، طرح حركة الخلفية بالكامل من الحركة المستهدفة للحصول على الحركة الحقيقية للهدف بالنسبة للعالم الثابت.

التطبيقات التجريبية للطريقة المعروضة هنا واسعة النطاق ، نظرا للاهتمام المتزايد بالتجريب بوساطة الواقع الافتراضي. وحيثما تكون الحركة الدورانية الآلية في بيئة افتراضية مرغوبا فيها، تكون هذه الطريقة قابلة للتطبيق. يوفر الكرسي إشارات دورانية دهليزية وحسية صغيرة مثل إشارات الضغط والاهتزاز والقصور الذاتي. إن التحكم في مثل هذه الإشارات مهم في فهم آليات الشعور بالحركة الذاتية وفي فهم كيفية تكامل الإشارات الدهليزية بشكل عام مع الإشارات الحسية الأخرى. تشير تجربة المثال إلى أن الإشارات المادية التي يوفرها الكرسي تتحد مع الإشارات البصرية لإنتاج تفسير المشهد ، أي الاتجاه المدرك للهدف ، والذي يتوافق مع تجربة العالم الحقيقي عندما تكون الإشارات متطابقة وغير متسقة عندما لا تكون كذلك.

لا يوجد تضارب في المصالح.

تم دعم هذا العمل من خلال منح مجلس البحوث الأسترالي DP160104211 و DP190103474 و DP190103103.