Proje Mühendislik tarafından finanse edilen ve fizik Bilimleri Araştırma Konseyi EPSRC (EP/K503745/1), Ulusal Sağlık Araştırma (NIHR) Biyomedikal Araştırma Merkezi (BRC) (BRC272/HI/JG/101440) ve UCL Enstitüsü yapımcıları değiştirin.

Protokol University College London'ın insan araştırma Etik Komitesi kuralları izler.
Dikkat: Bu protokol içeren elektrik kazası ve yanmak tehlike (havya); Bu iletişim kuralı çalışmadan önce hem de okuma. Bu iletişim kuralı bir cihaz cilde bağlantı içerir. Hiçbir zaman emin bir yol cilt ve elektrik şebeke arasında olduğundan emin olun. Havya unsuru elimi sürmem. Cımbız veya kelepçeler ile ısıtmalı kablolar tutun. Kullanım sırasında ıslak temizlik sünger tutmak. Her zaman onun stand kullanılmadığı zaman demir Lehimleme dönün. Asla tezgah üzerinde bırak. Üniteyi kapatın ve kullanılmadığı zaman fişten.
1. temel bileşenler montaj
Not: Resim 3 Protokolü adımları ileri düzeyde bir genel bakış sağlar.
<ol><li>Biyonik Clicker MK oluşturmak için ben, biyo-sinyalleri sensör kalkan mikroişlemci takın ve EMG kabloları E, M ve GND vida terminalleri kalkanın vida (bkz. şekil 4). 1.6 adıma devam edin.</li>
	<li>
MK II oluşturmak için bir satır üç başlık Pins kas sensör içine yerleştirin +, - ve SIG yukarıdan delikler (bkz şekil 5) ve altında lehim.
	<ol>
<li>Üstbilgi pimleri plyers çifti ile 90 ° pimleri üst yarısında viraj. Bu durum için doğru konumda pimleri yerleştirir.</li>
		<li>Kaçıran indicis kas giriş olarak kullanılıyorsa, 1.3 adım devam değilse 1.4 adım taşımak.</li>
	</ol>
</li>
	<li>
Kısa siyah başvuru kablo kas sensöründen kaldırın.
	<ol>
<li>Üç EMG kabloları kemiği bilekten el geri çalıştırmak için bir Tel makası ile kesin. Şerit tel striptizci üç EMG kablolarla sonu.</li>
		<li>Siyah kabloyu R delik, E deliğe mavi kablo ve kırmızı kabloyu içine soyulmuş sonu kas sensör (şekil 5) M deliğe yerleştirin. Yerde kas sensör alt teller lehim. 1,5 adım için hareket ettirin.</li>
	</ol>
</li>
	<li>
Kas sensör ve bir elektrot alt siyah başvuru kablo konektörüne içine iki elektrot pedleri küçük.
	<ol>
<li>Kas algılayıcı elektrot pedleri ile seçilen kas üzerine sopa ve siyah referans elektrot uygun bir yere yerleştirin.</li>
	</ol>
</li>
	<li>
8 tek çekirdekli çoklu thread teller için boy kesme ve her iki ucu şerit: 5 kısa (7 cm) teller mikroişlemci (yaklaşık 12 cm kol bileği büyüklük bağımlı ama) Denetim Kurulu (kırmızı, siyah, yeşil, beyaz ve mavi) ve 3 uzun kaçmak için teller (kırmızı, siyah ve yeşil) bilek bir taraftan diğerine çalıştırın. Not: farklı bir kas kas sensör yerleştirerek daha uzun kablolar kablosuz Mikrodenetleyici siteye kas sensör sitesinden çalışır emin olun.<ol>
<li>Mikrodenetleyici içine teller lehim için hazır yer: 2 kırmızı kablo 3V içine delik, GND delik, uzun yeşil kabloyu A0 deliğe, kısa mavi kabloyu 2 delik içine, uzun beyaz tel 3 delik içine içine 2 siyah telleri ve kısa yeşil kabloyu 5 delik içine. Yerde Mikrodenetleyici alt teller lehim.</li>
		<li>3 uzun teller sırada 3 başlık yuva için diğer ucunu lehim: kırmızı, siyah, yeşil. Bkz. şekil 5. Aksi takdirde kaçıran indicis kas kullanarak 2 adıma geçin.</li>
	</ol>
</li>
	<li>
EMG sensör yastıkları yandan şekil 6, iki elektrot kaçıran indicis kas iki ucundaki ile ve bir EMG sensör pad el geri ortasında gösterildiği gibi yerleştirin.
	<ol>
<li>Elektrot pedleri kas algılayıcı kablolar (uygun gönderme) bağlayıcı ucunu küçük. Mavi ve kırmızı elektrotlar küçük kas içi siyah elektrot kliplerinde yukarıda.</li>
	</ol>
</li>
</ol>2. test EMG çıktı
<ol><li>Kitaplık bağlantı14 başvuru bölümünden takip biyo-sinyalleri kalkan için indirin. O unzip ve (genellikle belgeler/Arduino/kitaplıklarında bulunan) tümleşik geliştirme (IDE) Kitaplıklar klasörüne yerleştirin. 2.3 adıma. Binası MK II, 2.2 adıma devam edin.</li>
	<li>Mikrodenetleyici panoları15yönergeleri takip IDE için ekleyin.</li>
	<li>'ThresholdTest.ino' için MK download ben veya 'BLEThresholdTest.ino' ve 'BluefruitConfig.h' MK II ve IDE yazılım (ek dosyalar) açıkta.</li>
	<li>Belgili tanımlık laptop olun çıkarın ve sonra ve ancak o zaman, bir evrensel seri veri yolu (USB) kablosuyla dizüstü Mikrodenetleyici takın.</li>
	<li>Mikroişlemci için eşik test ilgili sürümünü yüklemek ve seri monitör açın (Araçlar > seri monitör). EMG çıktı şimdi görüntülenir.</li>
	<li>İşaret parmağı yan tarafa hareket ve elin işaret parmağı hareket etmeden hareket ettirmek çevrede. Her durumda görüntülenen değerleri yazın. Not: MK II kullanarak ne zaman yapmak emin o gürültü bu şekilde oluşturulan son derece hassas olduğu gibi kabloları hareket ettirmeyin.</li>
	<li>El taşınır, ancak parmak yan yana hareket ettiğinde ne görülür ne görülür bir değer seçin. Bu değer yazmak. Not: cihazın sadece amaca hizmet edecek bir parmak hareketi tarafından etkinleştirilecek değeri seçilir. Bu eşik tetikleyici, cihazın etkinleştirilecek değer değerdir. Kas sensör eşik değerini bulması zor ise el ile değiştirilebilir bir kazanç ayarı vardır. Elektrotlar değiştirilmesi gerekebilir. Kaçıran indicis kas kullanarak, kazanç için en az başlangıç noktası olarak ayarlayın. Kazanç ayarı kazanç tarafından işaretlenmiş kas sensör üzerinde potansiyometre tarafından değiştirilmiş ve bu küçük düz kafa tornavida tarafından değiştirilebilir.</li>
</ol>3. test eşik
<ol><li>'BoomTest.ino' için MK download ben veya 'BLEBoomTest.ino' ve BluefruitConfig.h MK II ve IDE yazılımında açın.</li>
	<li>Verilen kodu daha önce 2.8. adımda belirlenen eşik tetikleyici değeri ile 'PLACE_YOUR_THRESHOLD_TRIGGER_VALUE_HERE' değiştirerek düzenleyin. Bu hat 37 MK için kod mı ben ve MK II için kod satırını 47.</li>
	<li>BoomTest doğru sürümünü yüklemek için mikroişlemci ve seri monitör açın (Araçlar > seri monitör).</li>
	<li>(İşaret parmağı yan yana hareket etmiyor); çevresinde elimi hareket hiçbir şey üzerinde seri çıkış görülür.</li>
	<li>İşaret parmağı yan tarafa hareket; 'BOOM' sözcüğü görünür. Not: 'BOOM' yanlış zamanda ya da hiç görüntülenirse, bağlantılarını kontrol edin ve geri 2.7 adımına.</li>
</ol>4. 3D baskı MK II durumda
<ol><li>MK II oluşturuluyorsa, davanın tüm 5 bileşenler için stl dosyaları indirmek (bkz Şekil 7 . için tüm 5 parça). Durum bölümlerini tercih edilen herhangi bir yöntemle yazdırın. 5.2 adıma geçin. MK bina, hayatıma devam Eğer Bölüm 5. Not: Durum başarıyla16 (FDM) ve fotolitografi yazıcılar17modelleme her iki yuvarlak ifade tarafından yazdırılmıştır.</li>
</ol>5. lehim kontrol paneli
Not: adım 5.2 Binası MK II, devam edin.
<ol><li>
Bir satır iki üstbilgi Pins, beş 10 yer KΩ dirençler, sürgülü bir anahtarı ve şekil 8' de A; gösterildiği gibi bileşenleri için iki düğme anahtarları sonra onları yerde kurulu alt lehim.
	<ol>
<li>Bakır şerit kurulu raylara bir zanaat bıçakla şekil 8tarihindeAgri çizgiler takip aracılığıyla Dilimleme tarafından kır. Bu yönüyle birden fazla işlevi tek tek parçaları için sağlar.</li>
		<li>Onlar-ecek koşmak--dan önkol üst kol (yaklaşık 30 cm) 7 teller (siyah, kırmızı, mavi, turuncu, beyaz, kahverengi ve sarı) doğru uzunlukta bir Tel makası ile kesti. 7 cm, 4 cm mavi bir kablo ve bir siyah tel 3 cm ve bir portakal Kırmızı kabloyu kes.</li>
		<li>Her iki ucunda da tel tel striptizci ile şerit.</li>
		<li>Teller devre şeması Şekil 9' da gösterilen takip kontrol kurulu yerleştirin; yerde alt teller lehim.</li>
		<li>Uzun kırmızı ve siyah telleri bir çift üstbilgi Pins lehim ve sonra bir roman üstbilgi Pins sırada diğer uzun teller lehim: mavi, turuncu, beyaz, kahverengi, sarı.</li>
		<li>5V ve kontrol kurulu üstbilgi pimlerinden kablosuz modülü GND iğne lehim.</li>
		<li>Kablosuz iletişim modülünün pin 2 Kısa turuncu tel ve Pin 3 kısa mavi tel lehim.</li>
	</ol>
</li>
	<li>
Yerde üç 10 KΩ dirençler, sürgülü bir geçiş ve iki itme şekil 10' A gösterildiği gibi anahtarları düğmesini tıklatın ve onları alt kurulu yerine lehim.
	<ol>
<li>Bakır şerit kurulu raylara gri çizgiler 10A yolunutakip bir zanaat bıçakla aracılığıyla Dilimleme tarafından kır. Bu parça tahta üzerinde birden fazla işlevi olmasını sağlar.</li>
		<li>Onlar Mikrodenetleyici durumda orta katman sayesinde denetim kuruluna (şekil 10B) kapanış üzerinden dava durdurmadan çalıştırabilmeniz için daha önce bir Tel makası ile Mikrodenetleyici lehimli teller kesti.</li>
		<li>Teller devre şeması (Şekil 11) aşağıdaki denetim panosundaki yerleştirin. Yerde teller lehim. 6.2 adıma geçin.</li>
	</ol>
</li>
</ol>6. tıkırtı montaj ve güncelleştirmek mikroişlemci
<ol><li>Biyonik belgili tanımlık tıkırtı yeniden monte, başlık konektörleri bağlanma denetimden kurulu mikroişlemci için teller ve biyo-sinyalleri kalkan (5V ve GND MK üzerinde ben iğnesi MKII 22-30). Pil için mikroişlemci bağlayın. Bkz. şekil 12. 6.3 adıma geçin.</li>
	<li>Biyonik Clicker, başlık bağlayıcı kas sensör (SIG için yeşil kabloyu) Mikrodenetleyici bağlanma yeniden toplanın. Bkz. şekil 13.</li>
	<li>Mikrodenetleyici dizüstü bilgisayara USB kablosuyla bağlayın.</li>
	<li>Download 'BionicClicker.ino' veya ' BLEBionicClicker.ino ve BluefruitConfig.h ve IDE yazılımında açın.</li>
	<li>Kodu Düzenle ve 2.7. adımda belirlenen eşik tetikleyici değeri 'PLACE_YOUR_THRESHOLD_TRIGGER_VALUE_HERE' yerine (MK için kod satırını 59 ben, hatta Kanunu'nun 83 MK II için). Not: kod satırı 47 düzenleyerek MK II aygıt olarak kablosuz bağlanırken görünen adı değiştirebilirsiniz. 'Biyonik Clicker MK II' alternatif bir başlıkla değiştirin.</li>
	<li>Mikrodenetleyici dizüstü bilgisayarınızdan USB kablosu kaldırarak çıkarın.</li>
</ol>7. aygıtı bilgisayara bağlayın
<ol><li>MK kullanarak ben, Eğer üretici Kılavuzu18takip ederek radyo ölçü birimi aygıtına eşleştirmek için yönergeleri izleyin. MK II kullanıyorsanız, kablosuz olarak bir kablosuz klavye kullanılan bilgisayara bağlanmak için prosedürü izleyerek aygıtı bağlayın.</li>
</ol>8. sınav belgili tanımlık tıkırtı
<ol><li>
Bazı yazma yazılımını açın ve "Lorem ipsum dolor sit amet" gibi bir metin girin. Bu bu komutları gönderilen ve alınan olup olmadığını sınamak için algılanması presler sağlar. Not: pil düşük ise cihazın düzensiz davranış verebilir; her zaman taze pilleri kullanın.<ol>
<li>İleri ve kılavuz geriye geriye doğru ilerlemeye neden imleç görmek için düğme hareket imleç görmek için el ile ileri tuşuna basın. Parmağı da ilerlemek için artırmak.</li>
	</ol>
</li>
	<li>Sunu yazılımı ile belgili tanımlık tıkırtı sınamak için slaytları ilerlemeye işaret parmağı yükseltmek. Not: Geçersiz kılma anahtarı EMG işlevini açar ve kapatır ve kılavuz ileriye ve geriye doğru devam eden düğmeler ve slaytlar her iki senaryolarda geri çekilmek.</li>
</ol>9. tıkırtı dağ
Not: MK II oluşturuluyorsa 9.2 adımına.
<ol><li>
MK oluşturuluyorsa ben çift taraflı kesmek kanca ve böylece rahatça bilek uygun malzeme makasla, döngü. Döngüler içe bilek çizmemeye değil dönük emin olun.
	<ol>
<li>Çift taraflı kanca kesmek ve böylece rahatça üst kol uygun malzeme döngü, tekrar içe Döngüler yüz emin olun.</li>
		<li>Çift taraflı kanca ve döngü şeritler mikroişlemci (10 cm x 5 cm) ve kontrol Kurulu (2,5 cm x 6,4 cm) boyutuna kesme. Pil (4 cm x 12 cm) sıkıca uyacak bir şerit kesin.</li>
		<li>Tutkal tabancası kullanarak, döngü yan şeritler Mikrodenetleyici alt ve alt denetim kurulunun tutkal.</li>
		<li>Denetim Kurulu bilek kayışı takın. Mikroişlemci ve pil için üst kol askısı takın.</li>
		<li>Her şeyi takın: 9 V pil takılan içine mikroişlemci ile PP3 bağlamak. Denetim kuruluna lehimli teller üzerinden bağlamak mikroişlemci ve e-Sağlık kalkan. Not: MK ben şu anda bitmiş.</li>
	</ol>
</li>
	<li>
MK II oluşturuluyorsa, bilek (yaklaşık 22 cm daha küçük bilek için) etrafında sarmak için çift taraflı kanca ve döngü malzeme 35 mm geniş ve yeterince kesin.
	<ol>
<li>Kasanın altındaki klipler aracılığıyla kanca ve döngü malzeme kaydırın. Bilek çizmemeye değil döngüler içe dönük emin olun.</li>
		<li>Kas sensör erkek üstbilgi pimlerinden içine kadın başlıkta sonlandırma Mikrodenetleyici lehimli teller takın ve onları bastırıyor tarafından EMG kabloları elektrotlar klibi. Not: MK II şimdi bitti. Bkz. Şekil 14.</li>
	</ol>
</li>
</ol>

<ol><li>Navarro, X., Krueger, T. B., Lago, N., Micera, S., Stieglitz, T., Dario, P. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+critical+review+of+interfaces+with+the+peripheral+nervous+system+for+the+control+of+neuroprostheses+and+hybrid+bionic+systems%5BTitle%5D)+AND+%22J+Periph+Nerv+Syst%22%5BJournal%5D)">A critical review of interfaces with the peripheral nervous system for the control of neuroprostheses and hybrid bionic systems.</a> J Periph Nerv Syst. 10 (3), 229-258 (2005).</li>
<li>Yang, D. P., et al. <a target="_blank" href="https://www-sciencedirect-com.remotexs.ntu.edu.sg/science/article/pii/S1672652908601195">An anthropomorphic robot hand developed based on underactuated mechanism and controlled by EMG signals.</a> J Bionic Eng. 6 (3), 255-263 (2009).</li>
<li>Chu, J. U., Moon, I., Lee, Y. J., Kim, S. K., Mun, M. S. <a target="_blank" href="http://ieeexplore.ieee.org/document/4244373/">A supervised feature-projection-based real-time EMG pattern recognition for multifunction myoelectric hand control.</a> IEEE/ASME Trans Mechatronics. 12 (12), 282-290 (2007).</li>
<li>Bitzer, S., Van Der Smagt, P. <a target="_blank" href="http://ieeexplore.ieee.org/document/1642128/">Learning EMG control of a robotic hand: towards active prostheses.</a> Proceedings 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation. , Orlando, Florida. (2006).</li>
<li>Cipriani, C., Zaccone, F., Micera, S., Carrozza, M. C. On the shared control of an EMG-controlled prosthetic hand: analysis of user-prosthesis interaction. IEEE Trans Rob. 24 (1), 170-184 (2008).</li>
<li>Tenore, F., Ramos, A., Fahmy, A., Acharya, S., Etienne-Cummings, R., Thakor, N. V. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Towards+the+control+of+individual+fingers+of+a+prosthetic+hand+using+surface+EMG+signals%5BTitle%5D)+AND+%22IEEE+EMBS%22%5BJournal%5D)">Towards the control of individual fingers of a prosthetic hand using surface EMG signals.</a> IEEE EMBS. 2007, 6145-6148 (2007).</li>
<li>Reinvee, M., Pääsuke, M. <a target="_blank" href="https://journals-sagepub-com.remotexs.ntu.edu.sg/doi/abs/10.1177/1541931213601092">Overview of Contemporary Low-cost sEMG Hardware for Applications in Human Factors and Ergonomics.</a> In Proc Hum Fact Ergon Soc Annu Meet. 60 (1), 408-412 (2016).</li>
<li>George, P. K., Minas, V. L., Agisilaos, G. Z., Christoforos, I. M., Kostas, J. K. <a target="_blank" href="http://ieeexplore.ieee.org/document/7354209/">Open-Source, Anthropomorphic, Underactuated Robot Hands with a Selectively Lockable Differential Mechanism: Towards Affordable Prostheses.</a> 2015 IEEE/RSJ International Conference of Intelligent Robots and Systems. , Hamburg. (2015).</li>
<li>Agisilaos, G. Z., Minas, V. L., Christoforos, I. M., Kostas, J. K. Open-Source, Affordable, Modular, Light-Weight, Underactuated Robot Hands. IEEE/RSJ International Conference of Intelligent Robots and Systems. , Chicago, Illinois. (2014).</li>
<li>Minas, V. L., Agisilaos, G. Z., Melina, N. B., Kostas, J. K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Open-Source%2C+Low-Cost%2C+Compliant%2C+Modular%2C+Underactuated+Fingers%3A+Towards+Affordable+Prostheses+for+Partial+Hand+Amputations%5BTitle%5D)+AND+%222014+36th+Annual+International+Conference+of+the+IEEE+Engineering+in+Medicine+and+Biology+Society%22%5BJournal%5D)">Open-Source, Low-Cost, Compliant, Modular, Underactuated Fingers: Towards Affordable Prostheses for Partial Hand Amputations.</a> 2014 36th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. , Chicago, Illinois. (2014).</li>
<li><a target="_blank" href="http://scholar.google.com/scholar?hl=en&safe=off&q=%22Engaging+the+senses%3A+object-based+learning+in+higher+education%22">Engaging the senses: object-based learning in higher education</a>. Chatterjee, H. J., Hannan, L. , Ashgate Publishing, Ltd. (2015).</li>
<li>Zainee, N. M., Chellappan, K. <a target="_blank" href="http://ieeexplore.ieee.org/document/7047512/">Emergency clinic multi-sensor continuous monitoring prototype using e-Health platform.</a> 2014 IEEE Conference on Biomedical Engineering and Sciences (IECBES). , Kuala Lumpur. (2014).</li>
<li>Paul, P., Motskin, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Engaging+the+Public+with+Your+Research%5BTitle%5D)+AND+%22Trends+Immunol%22%5BJournal%5D)">Engaging the Public with Your Research.</a> Trends Immunol. 37 (4), 268-271 (2016).</li>
<li>e-Health Sensor Platform V2.0 for Arduino and Raspberry Pi. , Available from: 
 <a target="_blank" href="https://www.cooking-hacks.com/documentation/tutorials/ehealth-biometric-sensor-platform-arduino-raspberry-pi-medical#step3_1">https://www.cooking-hacks.com/documentation/tutorials/ehealth-biometric-sensor-platform-arduino-raspberry-pi-medical#step3_1</a> (2017).</li>
<li>Arduino IDE Setup. , Available from: 
 <a target="_blank" href="https://learn.adafruit.com/add-boards-arduino-v164/setup">https://learn.adafruit.com/add-boards-arduino-v164/setup</a> (2017).</li>
<li>Ultimaker 2+. , Available from: 
 <a target="_blank" href="https://ultimaker.com/en/products/ultimaker-2-plus">https://ultimaker.com/en/products/ultimaker-2-plus</a> (2017).</li>
<li>Form 2. , Available from: 
 <a target="_blank" href="https://formlabs.com/3d-printers/form-2/">https://formlabs.com/3d-printers/form-2/</a> (2017).</li>
<li>Pairing to Bluefruit. , Available from: 
 <a target="_blank" href="https://learn.adafruit.com/introducing-bluefruit-ez-key-diy-bluetooth-hid-keyboard/pairing-to-bluefruit">https://learn.adafruit.com/introducing-bluefruit-ez-key-diy-bluetooth-hid-keyboard/pairing-to-bluefruit</a> (2017).</li>
</ol>

Yazarlar ifşa gerek yok.

MK kaçıran indicis üzerinde kullanıldığında II doygunluk bir sorun olabilir ilk göründüğünden daha az olduğunu. Dikkatli yerleştirme elektrot ve doğru kazanç ayarı durur bu cihazın bir tıkırtı kullanıldığında bir sorun olmaktan. Doğru bir şekilde faaliyet kaçıran endeksi kayıt ilgi sürece bu bir sorun pek mümkün değildir. Kazanç ayarlandıktan sonra hiçbir aşırı doygunluk üzerinde herhangi bir diğer kas görülmüştür. Yanlış negatifler MK II ile kaçıran indicis kullanırken uygun eşik değer seçerek zorluk nedeniyle vardır. İle daha büyük kas kas maksatlı harekete geçirmek büyüklüğü ve maksatlı kas gerilmesini arasındaki farkı daha büyük, hem yanlış hem de yanlış negatif kadar uzak bir eşik noktası seçimi için izin Puan. Özellikle küçük ellerde kaçıran indicis kas (daha küçük elektrot pedleri ile bu potansiyel olarak çözülmüş olabilir rağmen) doğru şekilde yerleştirilmesini elektrotlar için çok küçük olabilir.
MK II için önemli ölçüde daha uzun pil ömrü çeşitli nedenlerle için yararlıdır. İlk olarak, MK ı aygıt yüzden uzun gösteriler için kullanılamaz kullanımı, hatalı 45 dakika sonra hareket etmeye başladı. İkinci olarak bir çok saat pil ömrü ile MK II giriş için yararlı bir aygıtı kontrol olarak kabul edilebilir ve sadece küçük bir artış ile fiziksel pil boyutu, bir tam gün süren izleme cihazı kullanılabilir. Kablosuz Mikrodenetleyici 6 analog giriş ve 13 dijital giriflleri içindir; Bu aygıtın bir aygıt denetim girdileri daha fazla serbestlik oluşturmak için birden çok kas sensörler sinyalleri kabul edebileceği anlamına gelir. Ayrıca kas sensör tarafından herhangi bir Biyoalgılayıcı diğer biyolojik sinyallerini girdi olarak kullanan bir aygıt oluşturmak için analog çıkışı yerini olabilir unutulmamalıdır. Cihazın kodu da kolayca işlevselliğini değiştirmek için değiştirilebilir. Yazılım ve donanım aygıtının aygıt için basit ve çeşitli değişiklikler için izin.
Şu anda görüldüğü gibi bir aygıtı bu kablosuz Mikrodenetleyici arabellek aşırı gibi EMG çıkış kablosuz olarak yüksek veri hızında gönderilemeyeceğini kısıtlamasıdır. Başka bir sınırlama teknik kaçıran endeksleri giriş olarak kullanır ve kas çok küçük olduğu için bir yandan elektrotlar aralığını neredeyse üst üste değildir; birisi özellikle küçük eller varsa, elektrotlar doğru bu kas yerleştirmek mümkün olmayabilir.
Bu esneklik potansiyel araştırma projelerinde gelince cihaz daha pahalı cihazları birçok avantajı vardır. Düşük maliyetidir: cihazın 80 YTL maliyeti ve ek EMG kanalları biricik fiyat 35 YTL, bu küçük için ideal yapma veya öğrenci projeleri. Özelleştirmek kolaydır, belgili tanımlık bilgisayar yazılımı kolayca düzenlenebilir ve girdileri için başka donanımlar değişti. Onu giyen bir kişi ağır veya hantal ekipman taşımak zorunda değilsiniz Bu yüzden küçük bir boyutu vardır. Kolayca ile uyumlu bir kablosuz cihaza tümleştirilebilir de diğer aygıtlara kablosuz klavye olarak görünür. Aygıt zaten yakın gelecekte yayımlanacak bir yardımcı aygıt içine dahil edilmiştir.
Boyutu ve özelleştirme MK II kolaylığı nedeniyle, bu zaten birleşme için içine birkaç araştırma projeleri kablosuz bir EMG modülü ve bir kablosuz tetik mekanizması olarak kabul ediliyor. Bir ana bir öğrencinin ders üzerinde laboratuvar oturumları temeli olarak da kullanılmakta. Kablosuz aktarım hızını artırmak için cihaza yapmak istiyorum ana gelişmedir; 10 Hz elde etmek için hedeftir ve olup bu donanım veya yazılım yapılacaktır henüz tespit olmaktır.
Adım 2.6 ve 2.7 iletişim kuralına en önemli adımlardır: eşik tetikleyici değer yelpazesi. 2.6. adımda özel ilgi bu anten olarak hareket ve hareket eserler üretmek gibi EMG kablolar, hareket için ödenmesi gereken; Ancak, bunlar sabit tutulursa bu bir sorun değildir. Seçilen değeri çok yüksek ise 2.7 adımda bu içinde yanlış negatif sonuçlar. Bu değeri çok düşükse, bu yanlış pozitif sonuç. Kaçıran indicis söz konusu olduğunda çok daha büyük kasları ile bu bir sorun gibi görünmüyor olsa da zaman zaman yanlış negatif içinde yol açmaz bir değeri bulmak zordur. Doğru değeri bulma hala bir sorun olursa, kazanç en düşük değerine ayarlayarak ve sigara-harekete geçirmek ve harekete geçirmek arasında büyük bir fark amacı kalan değerleri seri okuma görülür kadar artan düzeltilebilir doygunluk.
Genel olarak MK II MK önemli bir gelişme olduğunu ben potansiyel bir araştırma aygıt olarak her ne kadar güçlü bir görsel etkisi vardır MK, hala kullanılan gelecekte kamu nişan olaylar olması muhtemeldir çünkü.

Aspire Merkezi Rehabilitasyon mühendisliği ve yardımcı teknoloji için uygulanabilir ve dahil olmak üzere ancak bunlarla sınırlı olmamak üzere, inme, kas distrofisi ilgi ilgili alanları farklı etki alanları arasında transfer edilebilir teknikleri inceler, amputasyon, yaşlanan nüfus ve özel becerileri eğitimi. Bir merkezi dahil araştırma neuroprosthesis bir alandır. Neuroprosthetic silah denetiminde kullanılan birçok teknikleri, EMG kontrol sistemleri1,2,3,4,5,6için en sık kullanılan girdileri biridir. Kullanımı ve diğer denetim sistemleri7' ye göre uygun fiyatta kolaylığı nedeniyle büyük bir bölümünde bu. Bu tür bir denetim8,9,10kullanırken Ada el sadece 1000 YTL mal olabilir gibi son zamanlarda 3D baskılı protezleri geliştirdi. Ancak, bu tür sistemleri halka göstermek çalışırken bir amputee yardımı olmadan böylece kolay yolu yoktur.
Kamu üyeleri için bu alanda araştırma faaliyetleri farkındalığı arttırmak için bir biyonik clicker demo aygıt geliştirilmiştir. Dikkat çeken ve öğrenme ve11öğretilen konu anlayış hızlandırır gibi nesne tabanlı kullanmak çok önemlidir. Bizim cihaz sadece EMG kavramı öğretmek için aynı zamanda modern teknolojilerin geçerli geliştirme bilgilerini artırmak için yardımcı olur. Ayrıca, genç nesiller çalışmalar içinde bilim, teknoloji, mühendislik ve matematik (kök) alanları seçmek için ilham veriyor.
Biyonik Clicker MK kullanılan laboratuar içinde bulunan hazır parçalar kullanılarak yapıldı. Mikroişlemci, biyo-sinyalleri kalkan12, elektrotlar, kontrol paneli, bir kablosuz iletişim yönetim kurulu ve 9 V pil oluşuyordu. Cihazın başparmak ve işaret parmağı arasında yer alan kaçıran indicis kas aktivitesi seçerek görev. Bir klavye taklit ve önceden seçilen bir eşiğe ulaşıldığı zaman bir 'sağ tuş' gönderme slayt değişikliği tetikler. Denetim Kurulu 'doğru' ve 'sol' keypresses (ilerleme slaytlar ve geri çekilme slaytlar) el ile göndermek için izin ve şeyler canlı bir gösteri sırasında yanlış giderse EMG giriş geçersiz kılmak için de kullanılabilir.
Medikal fizik ve Biyomedikal Mühendisliği Bölümü kamu nişan faaliyetleri kapsamında, biyonik Clicker halka gösterdi. Dinleyicilerin hevesli bir yanıt aldı ve birkaç işbirlikleri başlayan ilgi oluşturulur. İlk aygıt başarısından sonra cihazın ikinci sürümü tasarlanmıştır.
Daha ucuz, daha az hantal ve ilk aygıtı daha fazla özelleştirilebilir bir aygıt üretmek için ikinci aygıt tasarım hedefi oldu. Bu cihazın amacı bir şey kolayca öğrenci projeleri için değiştirilmiş olabilir ve uygun fiyatla rezervasyon yaptırın varolan projelere dahil edilebilir tasarımı oldu. Diğerleri kullanılabilir1,2,3,4,5,6 kolaylığı olan bu cihazın ana avantaj, küçük boyutu, kullanmak ve maliyet düşük. Daha--dan yeterli olmakla birlikte biyonik tıkırtı aygıt tetikleyici aygıtları gibi diğer araştırma cihazları çözünürlüğe sahip olmayabilirsiniz. MK II protez denetleyicisi veya yardımcı aygıt gibi bir aygıtı tetiklemek için bir EMG eşik değeri kullanan herhangi bir sistem için ideal bir temel olacaktır.
Tasarım kablosuz özellikli bir mikroişlemci ve kas algılayıcıyı çevresinde dayanıyordu. 3.7 V 150 mAh lityum polimer pil, el ile denetim kurulu ve 3D baskılı bir dava da dahil. Şekil 3 tasarımlar arasındaki farklar özetini gösterir. MK II tasarım özgün aygıt aynı temel işlevselliğe sahip ama kablosuz EMG izleme gibi yeni uygulamalar için önemli ölçüde daha fazla potansiyel işlevleri içerir.

<table><tbody><tr><td>&lt;strong&gt;For the Mark I&lt;/strong&gt;</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>&lt;strong&gt;Equipment&lt;/strong&gt;</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>Laptop</td><td></td><td></td><td>Any laptop with USB</td></tr><tr><td>USB B cable</td><td></td><td></td><td>From laptop to USB-B connection on Arduino</td></tr><tr><td>Soldering Station</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>Solder</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>Hot glue gun</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>Hot glue gun glue</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>&lt;strong&gt;Items&lt;/strong&gt;</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>Small Single-Core Multi-thread Wires</td><td></td><td></td><td>Black, Red, Yellow, Brown, Orange White, Blue,</td></tr><tr><td>Arduino MEGA 2560</td><td>Arduino</td><td>Arduino MEGA 2560</td><td>(Geniuno MEGA 2560 outside US)</td></tr><tr><td>E-Health Shield v2.0</td><td>Cooking Hacks</td><td>e-Health Sensor Shield V2.0 for Arduino, Raspberry Pi and Intel Galileo [Biometric / Medical Applications]</td><td></td></tr><tr><td>EMG cables</td><td>Cooking Hacks</td><td>Electromyography Sensor (EMG) for e-Health Platform [Biometric / Medical Applications]</td><td></td></tr><tr><td>EMG Electrodes</td><td>Sparkfun</td><td>SEN-12969</td><td></td></tr><tr><td>9V battery</td><td></td><td></td><td>Any</td></tr><tr><td>Power cable</td><td></td><td></td><td>PP3 9v connector with jack</td></tr><tr><td>Bluefruit EZ-KEY HID</td><td>Adafruit</td><td>1535</td><td></td></tr><tr><td>strip board</td><td>Amazon.co.uk</td><td>Small Stripboard 25 X 64mm Pack of 3</td><td>any similiar stripboard 2.54mm pitch 7x25</td></tr><tr><td>push button switch</td><td></td><td>COM-00097</td><td></td></tr><tr><td>slide switch</td><td>amazon.com</td><td>20 Pcs On/Off/On DPDT 2P2T 6 Pin Vertical DIP Slide Switch 9x4x3.5mm</td><td></td></tr><tr><td>resistors</td><td></td><td>COM-11508</td><td></td></tr><tr><td>Double sided Velcro</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>Break Away Headers - Straight</td><td>Sparkfun</td><td>PRT-00116</td><td>2, 2 and 5 needed</td></tr><tr><td>&lt;strong&gt;For the Mark II&lt;/strong&gt;</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>&lt;strong&gt;Equipment&lt;/strong&gt;</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>Laptop</td><td></td><td></td><td>Any laptop with USB connection</td></tr><tr><td>USB micro cable</td><td></td><td></td><td>From laptop to USB micro (standard phone connector style)</td></tr><tr><td>Soldering Station</td><td></td><td></td><td>Any</td></tr><tr><td>Solder</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>&lt;strong&gt;Items&lt;/strong&gt;</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>Small Single-Core Multi-thread Wires</td><td></td><td></td><td>Black, Red, Green, White, Blue,</td></tr><tr><td>Feather BLE 32U4</td><td>Adafruit</td><td>2829</td><td></td></tr><tr><td>MyoWare</td><td>Sparkfun</td><td>SEN-13723</td><td></td></tr><tr><td>EMG cables</td><td>Sparkfun</td><td>CAB-12970</td><td></td></tr><tr><td>EMG electrodes</td><td>Sparkfun</td><td>SEN-12969</td><td></td></tr><tr><td>3.7 V LiPo</td><td>Adafruit</td><td>1317</td><td></td></tr><tr><td>Strip Board</td><td>amazon.co.uk</td><td>Small Stripboard 25 X 64mm Pack of 3</td><td>2.54 pitch 7x9 rows</td></tr><tr><td>Push Button switch</td><td></td><td>COM-00097</td><td></td></tr><tr><td>slide switch</td><td>amazon.com</td><td>20 Pcs On/Off/On DPDT 2P2T 6 Pin Vertical DIP Slide Switch 9x4x3.5mm</td><td></td></tr><tr><td>resistors</td><td></td><td>COM-11508</td><td></td></tr><tr><td>3D printed parts</td><td></td><td></td><td>Can be 3D printed yourself or printed from a website</td></tr><tr><td>Double sided Velcro</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>Break Away Headers - Straight</td><td>Sparkfun</td><td>PRT-00116</td><td>3 pins needed</td></tr><tr><td>Female Headers</td><td>sparkfun</td><td>PRT-00115</td><td>3 pins needed</td></tr></tbody></table>

the bionic clicker mark i &amp; ii

Bu makale, biz iki 'Biyonik tıkırtı' sistem, mevcut Elektromiyografi (EMG) eğitim amaçlı ve araştırma amacıyla ikinci kontrol sistemleri dayalı göstermek için tasarlanmış ilk. EMG sistemleri kas etkinleştirme tarafından üretilen elektrik sinyalleri almak ve bunlar girdileri olarak denetleyicileri için kullanın denetimine bağlı. EMG denetleyicileri protez denetim bacaklarda için yaygın olarak kullanılır.
Mark ben (MK ı) tıkırtı takan bir sunum slayt onların işaret parmağı yükselterek değiştirmek sağlar. Mikroişlemci ve biyo-sinyalleri etrafında inşa edilmiştir kalkan. Her iki halkın ilgi ve araştırma topluluğu bir çok oluşturulur.
Burada sunulan Mark II (MK II) aygıt kolayca değiştirilebilir ve doğrudan EMG veri iletimi daha ucuz, daha şık ve daha özelleştirilebilir sistemi olarak tasarlanmıştır. Bu kablosuz yetenekli mikroişlemci ve kas sensörü kullanılarak kurulmuştur.

MK II daha uygun, özelleştirilebilir ve MK daha az hantal ben aygıt. MK II sadece biraz maliyeti tüm daha fazla biyo-sinyalleri kalkan yalnız (75 USD). Aygıt yerine kol ve kablosuz Mikrodenetleyici potansiyel olarak aynı anda 6 kas sensörler girişlerden destek verebilecek önemli ölçüde daha küçük bilek oturuyor. MK fonksiyonel pil ömrünü ben Cihaz bir saat 9 V 550 mAh pil kullanarak ve (bir tıkırtı kullanıldığında) MK II aygıt işlevsel pil ömrü yaklaşık 8 saat 3.7 V 150 mAh pil; kullanımı açıktır belgili tanımlık aygıt bir karşılaştırma için bkz. Tablo 1 .
Biyonik Clicker MK II kaçıran indicis üzerinde kullanıldığında bir sorun olabilir: amplifikatör doyurmak ve (bkz. şekil 15) taburcu etmek için fazla bir saniye sürer. Dikkatli yerleştirme elektrotlar ve doğru kazanç ayarı bu sorunun üstesinden gelebilir. Bu olmaz biyonik Clicker MK ile ben veya herhangi bir diğer sık kullanılan kasları için EMG.
Eşik tetikleyici değeri bulmak için cihazlar kalibre iken, birçok farklı değer görülebilmektedir. Üç aralıklara düşerler: el sabit olduğunda değerleri, el hareketli olduğunda değerleri ve parmak hareket ettiğinde değerleri. Tablo 2 kaydedilmiş değerleri her aralıkta gösterir; Kırtasiye ve aralıkları hareketli el için en yüksek değerleri gösterilir ve aralığı gerilmesini parmak için en düşük değer gösterilir. Eşik değeri değer hareketli el üstünde ve altında değer gerilmesini parmak yalan için seçilir. Bir değer aralığı hareketli el yakın yanlış pozitif olasılığını artırır ve Iken değerine yakın aralığı gerilmesini parmak ters etkiye sahiptir yanlış negatifler, riskini azaltır.
Her iki cihaz yanlış negatifleri ve yanlış pozitif durumlar için kaçıran endeksleri kas gerilmesini test nerede. Yanlış negatif cihazın kas gerilmesini üzerine slayt değişikliği tetiklemek değil ve hiçbir gerilmesini oluştuğu sırada slayt değiştirdiyseniz bir yanlış pozitif kaydedildi kaydedildi. Ben de aygıt MK II aygıt ara sıra yanlış negatif (% 5 daha az zaman) deneyimli yanlış pozitif durumlar ile ilgili bir sorun vardı. MK ı aygıt deneyimleri herhangi bir yanlış pozitif veya negatif işlemi, ilk 45 dakika boyunca yanlış sayısı 50 dakika ile bir saat arasında toplam aygıt hatası kadar artar hızla negatifler rağmen (bkz. Tablo 3).
Bu sonuçlar aygıtı, belirtilen amaçlar başarılı olduğunu gösterir. Tablo 1 MK II daha ucuz ve göstermek MK ı. Tablo 2 ve Tablo 3 ' den daha fazla esneklik olduğundan aygıt işlevleri olarak amaçlanan ve bir EMG tabanlı tetikleyici aygıtı olarak kullanılan gösterir. Şekil 15 gösterir Eğer kaçıran endeksleri kas kullanarak oluşabilecek sorunları: çoğu kasları ile oluşur ve kazanç değiştirerek düzeltilebilir bir sorun bu değil. Bazı sorunlar aygıtlarınızda, kullanım amacı için yeterli olmakla birlikte.
<img alt="Figure 1" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/55705/55705fig1.jpg"> Şekil 1: Biyonik Clicker MK ı. Bu Sol kolunda biyonik Clicker MK ı ve tüm bileşenlerini gösterir. <a href="https://cloudflare-jove-com.remotexs.ntu.edu.sg/files/ftp_upload/55705/55705fig1large.jpg" target="_blank">Bu rakam daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için buraya tıklayınız.</a>
<img alt="Figure 2" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/55705/55705fig2.jpg"> Resim 2: Blok şeması aygıtların. Her kutu ayrı bir bölüm cihazın temsil eder; her kutu içinde bölüm cihazın bir parçası olarak içerir bir işlevdir. <a href="https://cloudflare-jove-com.remotexs.ntu.edu.sg/files/ftp_upload/55705/55705fig2large.jpg" target="_blank">Bu rakam daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için buraya tıklayınız.</a>
<img alt="Figure 3" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/55705/55705fig3.jpg"> Şekil 3 : Cihazın inşa etmek için adımlar. Her adım Protokolü'nün yüksek düzeyde özetini içeren bir akış diyagramı. <a href="https://cloudflare-jove-com.remotexs.ntu.edu.sg/files/ftp_upload/55705/55705fig3large.jpg" target="_blank">Bu rakam daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için buraya tıklayınız.</a>
<img alt="Figure 4" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/55705/55705fig4.jpg"> Şekil 4 : İlk MK ben derleme. Mikroişlemci biyo-sinyalleri kalkan ve elektrot kabloları ile. <a href="https://cloudflare-jove-com.remotexs.ntu.edu.sg/files/ftp_upload/55705/55705fig4large.jpg" target="_blank">Bu rakam daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için buraya tıklayınız.</a>
<img alt="Figure 5" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/55705/55705fig5.jpg"> Şekil 5: İlk MK II derleme. Mikroişlemci ile kas duyumsal ve lehimli bağlantı. <a href="https://cloudflare-jove-com.remotexs.ntu.edu.sg/files/ftp_upload/55705/55705fig5large.jpg" target="_blank">Bu rakam daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için buraya tıklayınız.</a>
<img alt="Figure 6" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/55705/55705fig6.jpg"> Şekil 6 : Elektrot yerleştirme. Bu rakam kaçıran indicis kullanırken yandan elektrotlar doğru yerleşimini gösterir. <a href="https://cloudflare-jove-com.remotexs.ntu.edu.sg/files/ftp_upload/55705/55705fig6large.jpg" target="_blank">Bu rakam daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için buraya tıklayınız.</a>
<img alt="Figure 7" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/55705/55705fig7.jpg"> Şekil 7 : The MK II büyük parçalar. Parçalar MK II kasanın fotolitografi yazıcı baskı için hazır. <a href="https://cloudflare-jove-com.remotexs.ntu.edu.sg/files/ftp_upload/55705/55705fig7large.jpg" target="_blank">Bu rakam daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için buraya tıklayınız.</a>
<img alt="Figure 8" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/55705/55705fig8.jpg"> Şekil 8 : Devre kontrol MK. (bir) devre kartı (gri işaretleri şerit kurulu kişiler üzerinde alt kırık vardı nerede) yukarıda. (b) devre kartı tamamlandı. <a href="https://cloudflare-jove-com.remotexs.ntu.edu.sg/files/ftp_upload/55705/55705fig8large.jpg" target="_blank">Bu rakam daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için buraya tıklayınız.</a>
<img alt="Figure 9" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/55705/55705fig9.jpg"> Şekil 9 : Ben kontrol kurulu devre şeması MK. MK devre şeması dirençler, anahtarları ve teller arasındaki bağlantıları gösteren kurulu kontrol. <a href="https://cloudflare-jove-com.remotexs.ntu.edu.sg/files/ftp_upload/55705/55705fig9large.jpg" target="_blank">Bu rakam daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için buraya tıklayınız.</a>
<img alt="Figure 10" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/55705/55705fig10v2.jpg"> Şekil 10 : Devre kontrol MK. (bir) Denetim Kurulu (gri imi şerit yönetim kurulu iletişim alt üzerinde kırık vardı nerede) yukarıda. (b) tamamlandı devre kartı <a href="https://cloudflare-jove-com.remotexs.ntu.edu.sg/files/ftp_upload/55705/55705fig10v2large.jpg" target="_blank">Bu rakam daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için buraya tıklayınız.</a>
<img alt="Figure 11" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/55705/55705fig11.jpg"> Şekil 11: The MK II Denetim Kurulu devre şeması. MK devre şeması dirençler, anahtarları ve teller arasındaki bağlantıları gösteren kurulu kontrol. <a href="https://cloudflare-jove-com.remotexs.ntu.edu.sg/files/ftp_upload/55705/55705fig11large.jpg" target="_blank">Bu rakam daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için buraya tıklayınız.</a>
<img alt="Figure 12" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/55705/55705fig12.jpg"> Şekil 12 : Monte MK ı. Bu MK tüm bileşenleri gösterir ben onlar kolunda monte önce aygıt. <a href="https://cloudflare-jove-com.remotexs.ntu.edu.sg/files/ftp_upload/55705/55705fig12large.jpg" target="_blank">Bu rakam daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için buraya tıklayınız.</a>
<img alt="Figure 13" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/55705/55705fig13.jpg"> Şekil 13 : Clicker MK II montaj. (bir) yer içinde belgili tanımlık dip durum mikroişlemci. (b) orta bölüme bataryayı yerleştirin ve kapak koyun. (c) onun durumda kas sensör yerleştirin ve kapak koyun. (d) kas sensör Mikrodenetleyici bağlayın ve pil için mikroişlemci bağlayın. <a href="https://cloudflare-jove-com.remotexs.ntu.edu.sg/files/ftp_upload/55705/55705fig13large.jpg" target="_blank">Bu rakam daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için buraya tıklayınız.</a>
<img alt="Figure 14" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/55705/55705fig14.jpg"> Şekil 14 : Tamamlanan biyonik Clicker MK II. (bir) kanca ve döngü kayış üzerinde. (b) üstünde belgili tanımlık kol bileği. <a href="https://cloudflare-jove-com.remotexs.ntu.edu.sg/files/ftp_upload/55705/55705fig14large.jpg" target="_blank">Bu rakam daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için buraya tıklayınız.</a>
<img alt="Figure 15" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/55705/55705fig15.jpg"> Şekil 15: Kas sensör oversaturation. Bu şekilde kas sensör doygun olacağı gösterilmektedir; kas harekete geçirmek üstünde belgili tanımlık aygıt geçerli kazanç ayarı için çok güçlüydü zaman yaylalar vardır. <a href="https://cloudflare-jove-com.remotexs.ntu.edu.sg/files/ftp_upload/55705/55705fig15large.jpg" target="_blank">Bu rakam daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için buraya tıklayınız.</a>
<table fo:keep-together.within-page="1"><tbody>
<tr>
<td></td>
			<td>MK I</td>
			<td>MK II</td>
		</tr>
<tr>
<td>EMG sensör</td>
			<td>Genel biyo-sensör</td>
			<td>Adanmış kas sensör</td>
		</tr>
<tr>
<td>Kablosuz</td>
			<td>Ayrı radyo ölçü birimi</td>
			<td>Mikrodenetleyici gemide</td>
		</tr>
<tr>
<td>EMG kablosuz üzerinde?</td>
			<td>Hayır</td>
			<td>Evet</td>
		</tr>
<tr>
<td>Pil</td>
			<td>9 V PP3</td>
			<td>150 mAh LiPo</td>
		</tr>
<tr>
<td>Operasyonel zaman</td>
			<td>1 h</td>
			<td>8 h</td>
		</tr>
<tr>
<td>Zaman inşa</td>
			<td>5 h</td>
			<td>4 h</td>
		</tr>
<tr>
<td>Toplam maliyet</td>
			<td>150 $</td>
			<td>80 $</td>
		</tr>
<tr>
<td>Yanlış pozitif (%)</td>
			<td>0</td>
			<td>0</td>
		</tr>
<tr>
<td>Yanlış negatif (%)</td>
			<td>0</td>
			<td>4.7</td>
		</tr>
</tbody></table>Tablo 1: karşılaştırma cihazların. Bu tablo çeşitli aygıtlardan işlevine tasarım yönleri karşılaştırır.
<table fo:keep-together.within-page="1"><tbody>
<tr>
<td></td>
			<td>Sabit (maksimum)</td>
			<td>El hareketli (maksimum)</td>
			<td>Parmak Tensing (en az)</td>
			<td>Eşik değeri</td>
		</tr>
<tr>
<td>MK I</td>
			<td>25</td>
			<td>35</td>
			<td>215</td>
			<td>200</td>
		</tr>
<tr>
<td>MK II</td>
			<td>40</td>
			<td>280</td>
			<td>460</td>
			<td>400</td>
		</tr>
</tbody></table>Tablo 2: Kalibrasyon sonuçları. Bu tablo el durağan, el ve parmak gerilmesini, hareketli tutmak iken elde edilen değerler seçili eşik değerini gösterir.
<table fo:keep-together.within-page="1"><tbody>
<tr>
<td></td>
			<td colspan="3">Yanlış negatifler (test her 30 s) sayısı</td>
			<td colspan="2">Yanlış pozitif (spontan activations) sayısı</td>
		</tr>
<tr>
<td></td>
			<td>İlk 45 dakika</td>
			<td>45 dk - 1 saat</td>
			<td>1-8 h</td>
			<td>İlk h</td>
			<td>1-8 h</td>
		</tr>
<tr>
<td>MK I</td>
			<td>0</td>
			<td>35</td>
			<td>N/A</td>
			<td>0</td>
			<td>N/A</td>
		</tr>
<tr>
<td>MK II</td>
			<td>4</td>
			<td>1</td>
			<td>40</td>
			<td>0</td>
			<td>0</td>
		</tr>
</tbody></table>Tablo 3: cihazlar test. Yanlış pozitif ve yanlış negatif iki aygıt arasında karşılaştırılması.
Tamamlayıcı kod dosyaları MK için ben ve MK II: <a href="https://www-jove-com.remotexs.ntu.edu.sg/files/ftp_upload/55705/BionicClicker.ino" target="_blank">"BionicClicker.ino" indirmek için buraya tıklayınız.</a> <a href="https://www-jove-com.remotexs.ntu.edu.sg/files/ftp_upload/55705/BLEBionicClicker.ino" target="_blank">"BLEBionicClicker.ino" indirmek için buraya tıklayınız.</a> <a href="https://www-jove-com.remotexs.ntu.edu.sg/files/ftp_upload/55705/BLEBoomTest.ino" target="_blank">"BLEBoomTest.ino" indirmek için buraya tıklayınız.</a> <a href="https://www-jove-com.remotexs.ntu.edu.sg/files/ftp_upload/55705/BLEThresholdTest.ino" target="_blank">"BLEThresholdTest.ino" indirmek için buraya tıklayınız.</a> <a href="https://www-jove-com.remotexs.ntu.edu.sg/files/ftp_upload/55705/BoomTest.ino" target="_blank">"BoomTest.ino" indirmek için buraya tıklayınız.</a> <a href="https://www-jove-com.remotexs.ntu.edu.sg/files/ftp_upload/55705/ThresholdTest.ino" target="_blank">"ThresholdTest.ino" indirmek için buraya tıklayınız.</a> <a href="https://www-jove-com.remotexs.ntu.edu.sg/files/ftp_upload/55705/Feather-Featherbase.stl" target="_blank">"Tüy-Featherbase.stl" indirmek için buraya tıklayınız.</a> <a href="https://www-jove-com.remotexs.ntu.edu.sg/files/ftp_upload/55705/Feather-Feathermid.stl" target="_blank">"Tüy-Feathermid.stl" indirmek için buraya tıklayınız.</a> <a href="https://www-jove-com.remotexs.ntu.edu.sg/files/ftp_upload/55705/Feather-Feathertop.stl" target="_blank">"Tüy-Feathertop.stl" indirmek için buraya tıklayınız.</a> <a href="https://www-jove-com.remotexs.ntu.edu.sg/files/ftp_upload/55705/Myo-Myobase.stl" target="_blank">"Myo-Myobase.stl" indirmek için buraya tıklayınız.</a> <a href="https://www-jove-com.remotexs.ntu.edu.sg/files/ftp_upload/55705/Myo-Myolid.stl" target="_blank">"Myo-Myolid.stl" indirmek için buraya tıklayınız.</a>

Watch this Scientific Journal Video about The Bionic Clicker Mark I & II at JoVE.com

The Bionic Clicker Mark I & II

Bir aygıt Elektromiyografi tabanlı kontrol yatıyordu bir kitleye göstermek için oluşturuldu. İlk aygıt başarısından sonra ikinci bir aygıt ile daha fazla esneklik işlevselliği gösteri ve araştırma amaçlı yapılmış. Bu iletişim kuralı oluşturma ve her iki cihaz ayarlama işlemini açıklar.

Biyonik Clicker Mark ı &amp; II

In this manuscript, we present two 'Bionic Clicker' systems, the first designed to demonstrate electromyography (EMG) based control systems for ...

Nanyang Technological University

Research

JoVE Journal

Bioengineering

The Bionic Clicker Mark I &amp; II

16.4K Görüntüleme.  University College London. Bir aygıt Elektromiyografi tabanlı kontrol yatıyordu bir kitleye göstermek için oluşturuldu. İlk aygıt başarısından sonra ikinci bir aygıt ile daha fazla esneklik işlevselliği gösteri ve araştırma amaçlı yapılmış. Bu iletişim kuralı oluşturma ve her iki cihaz ayarlama işlemini açıklar.

Video: The Bionic Clicker Mark I & II

An Experimental Platform to Study the Closed-loop Performance of Brain-machine Interfaces

The non-stationary nature and variability of neuronal signals is a fundamental problem in brain-machine interfacing. We developed a brain-machine interface to assess the robustness of different control-laws applied to a closed-loop image stabilization task. Taking advantage of the well-characterized fly visuomotor pathway we record the electrical activity from an identified, motion-sensitive neuron, H1, to control the yaw rotation of a two-wheeled robot. The robot is equipped with 2 high-speed video cameras providing visual motion input to a fly placed in front of 2 CRT computer monitors. The activity of the H1 neuron indicates the direction and relative speed of the robot's rotation. The neural activity is filtered and fed back into the steering system of the robot by means of proportional and proportional/adaptive control. Our goal is to test and optimize the performance of various control laws under closed-loop conditions for a broader application also in other brain machine interfaces.

We use a closed-loop fly-machine interface to investigate general principles in neuronal control.

Beyin-makine Arayüzler Kapalı döngü Performans Çalışması için Deneysel Bir Platform

The non-stationary nature and variability of neuronal signals is a fundamental problem in brain-machine interfacing. We developed a brain-machine ...

Nörobilim

Assessing Functional Performance in the Mdx Mouse Model

Duchenne muscular dystrophy (DMD) is a severe and progressive muscle wasting disorder for which no cure is available. Nevertheless, several potential pharmaceutical compounds and gene therapy approaches have progressed into clinical trials. With improvement in muscle function being the most important end point in these trials, a lot of emphasis has been placed on setting up reliable, reproducible, and easy to perform functional tests to pre clinically assess muscle function, strength, condition, and coordination in the mdx mouse model for DMD. Both invasive and noninvasive tests are available. Tests that do not exacerbate the disease can be used to determine the natural history of the disease and the effects of therapeutic interventions (e.g. forelimb grip strength test, two different hanging tests using either a wire or a grid and rotarod running). Alternatively, forced treadmill running can be used to enhance disease progression and/or assess protective effects of therapeutic interventions on disease pathology. We here describe how to perform these most commonly used functional tests in a reliable and reproducible manner. Using these protocols based on standard operating procedures enables comparison of data between different laboratories.

Assessing Functional Performance in the Mdx Mouse Model

The primary outcome measure in clinical trials for neuromuscular disorders is generally improved muscle function. Therefore, assessing the effect of potential therapeutic compounds on muscle performance pre clinically in mouse models is of great importance. We here describe several functional tests to address this.

Fonksiyonel Performans değerlendirilmesi<em&gt; Mdx</em&gt; Fare Modeli

Duchenne muscular dystrophy (DMD) is a severe and progressive muscle wasting disorder for which no cure is available. Nevertheless, several potential ...

Davranış

Novel Object Exploration as a Potential Assay for Higher Order Repetitive Behaviors in Mice

Restricted, repetitive behaviors (RRBs) are a core feature of autism spectrum disorder (ASD) and disrupt the lives of affected individuals. RRBs are commonly split into lower-order and higher-order components, with lower order RRBs consisting of motor stereotypies and higher order RRBs consisting of perseverative and sequencing behaviors. Higher order RRBs are challenging to model in mice. Current assays for RRBs in mice focus primarily on the lower order components, making basic biomedical research into potential treatments or interventions for higher-order RRBs difficult. Here we describe a new assay, novel object exploration. This assay uses a basic open-field arena with four novel objects placed around the perimeter. The test mouse is allowed to freely explore the arena and the order in which the mouse investigates the novel objects is recorded. From these data, patterned sequences of exploration can be identified, as can the most preferred object for each mouse. The representative data shared here and past results using the novel object exploration assay illustrate that inbred mouse strains do demonstrate different behavior in this assay and that strains with elevated lower order RRBs also show elevated patterned behavior. As such, the novel object exploration assay appears to possess good face validity for higher order RRBs in humans and may be a valuable assay for future studies investigating novel therapeutics for ASD.

Higher order restricted, repetitive behaviors (RRBs) disrupt the lives of affected individuals. These behaviors are challenging to model in rodents, making basic biomedical research into potential treatments or interventions for RRBs difficult. Here we describe novel object exploration as a potential assay for higher order RRBs in mice.

Farelerde Yüksek mertebeden Tekrarlanan Davranışlar için bir potansiyel Testi olarak yeni nesne Keşif

Restricted, repetitive behaviors (RRBs) are a core feature of autism spectrum disorder (ASD) and disrupt the lives of affected individuals.  RRBs are ...

Introducing Clicker Training as a Cognitive Enrichment for Laboratory Mice

Establishing new refinement strategies in laboratory animal science is a central goal in fulfilling the requirements of Directive 2010/63/EU. Previous research determined a profound impact of gentle handling protocols on the well-being of laboratory mice. By introducing clicker training to the keeping of mice, not only do we promote the amicable treatment of mice, but we also enable them to experience cognitive enrichment. Clicker training is a form of positive reinforcement training using a conditioned secondary reinforcer, the "click" sound of a clicker, which serves as a time bridge between the strengthened behavior and an upcoming reward. The effective implementation of the clicker training protocol with a cohort of 12 BALB/c inbred mice of each sex proved to be uncomplicated. The mice learned rather quickly when challenged with tasks of the clicker training protocol, and almost all trained mice overcame the challenges they were given (100% of female mice and 83% of male mice). This study has identified that clicker training for mice strongly correlates with reduced fear in the mice during human-mice interactions, as shown by reduced anxiety-related behaviors (e.g., defecation, vocalization, and urination) and fewer depression-like behaviors (e.g., floating). By developing a reliable protocol that can be easily integrated into the daily routine of the keeping of laboratory mice, the lifetime experience of welfare in the mice can be improved substantially.

The development of new refinement strategies for laboratory mice is a challenging task that contributes towards fulfilling the 3R principle. This protocol introduces clicker training as a cognitive enrichment program for laboratory mice.

Laboratuvar Fareler için Bilişsel Zenginleştirme olarak Clicker Eğitim Tanıtımı

Establishing new refinement strategies in laboratory animal science is a central goal in fulfilling the requirements of Directive 2010/63/EU. Previous ...

Battery of Behavioral Tests Assessing General Locomotion, Muscular Strength, and Coordination in Mice

Behavioral testing is used in pre-clinical trials to assess the phenotypic effects and outcomes that a particular disease or treatment has on the animal&#39;s wellbeing and health. There are numerous behavioral tests that may be applied. We selected a test for general locomotion, the open field test (OFT); a test for muscular strength, the mesh test (MT); and a test for coordination, the rotarod test (RR). Testing can be accomplished on a weekly or monthly basis. As a test for general locomotion, the OFT works by objectively monitoring movement parameters while the mouse is in an open field apparatus. The field is generally a 2&#39; x 2&#39; box, and the movements are recorded through laser sensing or through video capture. The mouse is placed in the center of the open field and allowed to move freely for the test. The MT uses the latency for a mouse to fall off an inverted screen as a measure of muscular strength. A mouse is placed on a screen, which is inverted over a clear box, and is timed for their latency to fall. Three trials are performed, with the best of the three trials scored for that day. A score of 60 s is the maximum time a mouse is left inverted. Mice are given a 5-min rest period between mesh test trials. Lastly, an accelerated protocol on the RR assesses motor coordination and endurance. During a trial, a mouse walks on a rotating rod as it increases in speed from 4 rpm to 40 rpm over 5 min. The trial ends when the mouse touches the magnetized pressure sensor upon falling. Each mouse undergoes three trials, and the best trial is scored for that day. This combined behavioral data allows for the global assessment of mobility, coordination, strength, and movement of the test animals. At least two out of the three behavioral testing measures must show improvement for an animal to qualify as having overall improved motor function.

Behavioral testing is used in pre-clinical trials to assess the phenotypic effects of a disease or treatment on an animal's wellbeing. In order to globally assess motor functioning, we selected tests for general locomotion, muscular strength, and coordination: the open field test, the mesh test, and the rotarod test, respectively.

Batarya-in davranış değerlendirilmesi genel hareket, kas gücü ve koordinasyon farelerde testleri

Behavioral testing is used in pre-clinical trials to assess the phenotypic effects and outcomes that a particular disease or treatment has on the ...

Using Clicker Training and Social Observation to Teach Rats to Voluntarily Change Cages

Cage cleaning is a routinely performed husbandry procedure and is known to induce stress in laboratory rats. As stress can have a negative impact on well-being and can affect the comparability and reproducibility of research results, the amount of stress experienced by laboratory animals should be minimized and avoided when possible. Further, the direct contact between the rat and animal caretaker during the cage change bears hygiene risks and therefore possibly negatively impacts the well-being of the rats and the quality of the research. 
Our protocol aims to improve the routinely performed cage changing procedure. For this reason, we present a feasible protocol that enables rats to learn via clicker training and observation to voluntarily change to a clean cage. This training helps to reduce stress caused by the physical disturbance and handling associated with the cage changes and concurrently enables a reduction in direct contact between animal and animal caretaker after the training phase is completed.
The implementation of clicker training to rats is fast and easy. Rats are generally interested in the training and efficiently learn the desired behavior, which entails changing cages through a pipe. Even without training, the rats learn to perform the desired behavior by observation, as 80% of the observational learning group successfully changed cages when tested. The training further helps to establish a relationship of trust between trainer and animal. As hygiene and well-being are both very important in animal experiments, this protocol might also help to improve high-quality research.

This protocol introduces a method of cage change for rats via clicker training. Rats learn the desired behavior not only by direct training but also by observational learning. The implementation of this fast and easy protocol might help to improve well-being and hygiene in rodent facilities.

Tıkırtı eğitim ve sosyal gözlem gönüllü olarak kafes değiştirmek için fare öğretmek için kullanma

Cage cleaning is a routinely performed husbandry procedure and is known to induce stress in laboratory rats. As stress can have a negative impact on ...

Transition of Farm Pigs to Research Pigs using a Designated Checklist followed by Initiation of Clicker Training - a Refinement Initiative

Implementation of 3R initiatives is important. To refine the life of laboratory pigs, we focused on the time period prior to inclusion of animals in experiments. We improved the checklist during the development. By using the checklist each individual pig&#39;s progress was documented. This aids the caretakers so they remain focused on the actions necessary to socialize the animals and limit the animal&#39;s stress and anxiety level. During this phase, the pigs become calm and ready to commence additional clicker training to further limit stress during the experimental period. The pigs will readily allow basic outcome measures to be collected without sedation or fixation.
The protocol is divided in two. First the transition phase that begins as the pigs arrive at the research facility. Introducing treats and gradually closer contact to the caretakers are the first steps. Then, the caretaker introduces actions to be able to touch the head and hind, to mimic e.g. manipulating the ear to take a blood sample or the hind to obtain a rectal temperature. A strong foundation is established in the animal-caretaker relationship and this swiftly minimizes the stress the pigs express after arrival. Secondly, the positive reinforcement training commences to teach the animal how to carry out more complex tasks without becoming stressed. A clicker is introduced as a secondary reinforcer.
Time, structure, education and thorough communication seem to be the most important criteria to succeed in the application of this protocol. In addition to having calm and compliant pigs, the caretakers report that they enjoy the focus they are allowed to give each individual pig, adding to their overall job satisfaction. Having caretakers with a strong commitment, and a focus on the transition progress and welfare of each pig, additionally strengthens the department&#39;s Culture of Care.

Refinement of porcine studies is achieved by introducing a standardized checklist and positive reinforcement training using a clicker. This work supports the collection of samples and the conduct of daily chores related to the animals.

Çiftlik Domuzlarının Belirlenmiş Bir Kontrol Listesi Kullanarak Domuzları Araştırmaya Geçişi ve ardından Clicker Eğitiminin Başlatılması - Bir Arıtma Girişimi

Implementation of 3R initiatives is important. To refine the life of laboratory pigs, we focused on the time period prior to inclusion of animals in ...

A Method for Evaluating Timeliness and Accuracy of Volitional Motor Responses to Vibrotactile Stimuli

Artificial sensory feedback (ASF) systems can be used to compensate for lost proprioception in individuals with lower-limb impairments. Effective design of these ASF systems requires an in-depth understanding of how the parameters of specific feedback mechanism affect user perception and reaction to stimuli. This article presents a method for applying vibrotactile stimuli to human participants and measuring their response. Rotating mass vibratory motors are placed at pre-defined locations on the participant's thigh, and controlled through custom hardware and software. The speed and accuracy of participants' volitional responses to vibrotactile stimuli are measured for researcher-specified combinations of motor placement and vibration frequency. While the protocol described here uses push-buttons to collect a simple binary response to the vibrotactile stimuli, the technique can be extended to other response mechanisms using inertial measurement units or pressure sensors to measure joint angle and weight bearing ratios, respectively. Similarly, the application of vibrotactile stimuli can be explored for body segments other than the thigh.

This article describes a technique for applying vibrotactile stimuli to the thigh of a human participant, and measuring the accuracy and reaction time of the participant&#39;s volitional response for various combinations of stimulation location and frequency.

Vibrotactile Uyaranların için İstemli motor Yanıtları güncelliği ve doğruluğundan değerlendirilmesi için bir yöntem

Artificial sensory feedback (ASF) systems can be used to compensate for lost proprioception in individuals with lower-limb impairments.  Effective design ...

Biyomühendislik

Tracking Individual Running Metrics in Mice Using a Voluntary Wheel Running Protocol that Minimizes Social Isolation

Voluntary wheel running (VWR) in rodents is used to evaluate performance and endurance and to simulate exercise. In contrast to other exercise paradigms that require aversive stimulus to induce active movement, wheel running is voluntary. VWR generally consists of placing a running wheel inside the mouse home cage. However, analyzing exercise parameters can typically only be conducted when mice are individually housed, while overall cage effects can be reported when mice are group-housed. Therefore, the current models force experimenters to choose between measuring individual exercise parameters in single-housed mice or measuring group effects in group-housed mice; depending on the research question and model, this could be limiting. 
Therefore, the goal of this method is to demonstrate a protocol that assesses VWR in a mouse model by quantifying running parameters in individual mice, with minimal isolation. We report on device design, preoperative preparations, and experiment setup. Results of a 6-week training protocol using this VWR model suggest it provides sufficient stimulus to increase spatial object recognition memory, comparable to the clinical effect of exercise. This simple and inexpensive model facilitates investigation into the effect of VWR on multiple measurements of wheel activity, minimizing factors that could limit or affect experimental outcomes.

This protocol describes an effective voluntary wheel-running model that can be implemented in various research contexts. Unlike other voluntary running models, this method avoids isolation housing while tracking running metrics in individual mice.

Voluntary wheel running (VWR) in rodents is used to evaluate performance and endurance and to simulate exercise. In contrast to other exercise paradigms ...

Comprehensive Understanding of Inactivity-Induced Gait Alteration in Rodents

It is well known that disuse affects neural systems and that joint motions become altered; however, which outcomes properly exhibit these characteristics is still unclear. The present study describes a motion analysis approach that utilizes three-dimensional (3D) reconstruction from video captures. Using this technology, disuse-evoked alterations of walking performances were observed in rodents exposed to a simulated microgravity environment by unloading their hindlimb by their tail. After 2 weeks of unloading, the rats walked on a treadmill, and their gait motions were captured with four charge-coupled device (CCD) cameras. 3D motion profiles were reconstructed and compared to those of control subjects using the image processing software. The reconstructed outcome measures successfully portrayed distinct aspects of distorted gait motion: hyperextension of the knee and ankle joints and higher position of the hip joints during the stance phase. Motion analysis is useful for several reasons. First, it enables quantitative behavioral evaluations instead of subjective observations (e.g., pass/fail in certain tasks). Second, multiple parameters can be extracted to fit specific needs once the fundamental datasets are obtained. Despite hurdles for broader application, the disadvantages of this method, including labor intensity and cost, may be alleviated by determining comprehensive measurements and experimental procedures.

The present protocol describes three-dimensional motion tracking/evaluation to depict gait motion alteration of rats after exposure to a simulated disuse environment.

Kemirgenlerde Hareketsizliğe Bağlı Yürüyüş Değişikliğinin Kapsamlı Anlaşılması

It is well known that disuse affects neural systems and that joint motions become altered; however, which outcomes properly exhibit these characteristics ...

Biyonik Clicker Mark ı & II

Özet

Daha Fazla Video Keşfet