The authors have no acknowledgements.

Universitätsmedizin Berlin, Kampüs Virchow - Burada sunulan protokol kardiyoloji bölümünde, Charité de robotik kateter ablasyonu RCS standart bir yaklaşımdır. Universitätsmedizin Berlin - protokol ve prosedürlerin ve hasta sonuçlarının analizi Charité yerel etik kurulu tarafından onaylandı. 1. Uzaktan Kateter Sistemi (RCS) <ol><li> 7 (Şekil 1) daha önce açıklandığı gibi, ameliyat masasına robot kolu takın. NOT: RCS uzaktan kumanda tarafından hareket ettirilebilen bir robot kolu uzak bir kateter manipülatör oluşur. </li><li> RCS docking istasyonuna ablasyon kateteri yerleştirin. Işletim hekim radyasyon alanının 7 dışında kalır iken, bir uzaktan kumandanın kullanımı ile kateter işleyin. Advance, döndürme, çekilme ve RCS kullanımı ile kateter saptırmak. </li></ol> 2. Ön ablasyon hazırlanması <ol><li> Ameliyat masasında hastayı yerleştirin ve Midazolamın (0.03 mg / kg bolus) ve Propofol (sürekli infüzyon 4 mg / kg / saat) ile derin sedasyon neden olur. </li><li> Özofagus sıcaklığını ölçmek ve özofagus yaralanmaları önlemek için yemek borusunda bir sıcaklık probu yerleştirin. </li><li> Hastanın vücuduna 3D Haritalama sisteminin 12-lead EKG ve yüzey elektrotları takın. </li><li> Prosedürü başlamadan önce aşağıdaki malzemesi hazır olduğundan emin olun. <ol><li> Bir Transseptal iğne (71 cm) ve kılavuz tel ile 8.5 F SL0 kılıf. A 6 F 7 F 25 cm kılıf. Bir decapolar ve dairesel streerable tanısal kateter. Bir açık sulanan ablasyon kateteri ve bir ablasyon jeneratör. </li><li> Ayrıca, kontrast şırınga ve bir perikardiyosentez tepsi komplikasyonlar akut tedavisi için kullanılabilir olduğundan emin olun. </li></ol></li><li> Steril bir örtü sistemin robot kolu yerleştirin ve kullanıma hazır. El uzaktan cont takınRobotik kol silindiri (Şekil 1). </li><li> 6 F, 7 F ve 8.5 F kılıf ile ikili venöz ponksiyon yoluyla venöz erişim elde ve koroner sinüs (CS) bir decapolar tanı kateter yerleştirin. </li><li> 8,5 F uzun SLO kılıfı ve 71 cm Transseptal iğne kullanılarak floroskopi altında transseptal ponksiyon gerçekleştirin. </li><li> Trans-septal ponksiyon sonrasında iğneyi çıkarın ve sol superior pulmoner ven trans-septal kılıf aracılığıyla bir kılavuz tel tanıtmak. Sonra inferior vena kava kılıfı geri çekin. </li><li> Fossa ovalis ve LA (&quot;tek delinmeye, çift erişim&quot; -technique) için kılavuz olarak tel kullanarak, sol atrium (LA) bir tel ile bir 8.5 F uzun SRO kılıfı yerleştirin. LA sr0 kılıf aracılığıyla temas kuvveti ölçümü ile 3,5 mm&#39;lik ucu ile açık sulanan ablasyon kateteri ilerletin. </li><li> 3 arasında bir Aktive edilen pıhtılaşma süresini (ACT) korumak için 140 IU / kg&#39;lık bir bolus, aşağıdaki 15 UI / kg / saat arasında bir oranda Heparin yönetme00 ve işlem boyunca 350 saniye. </li><li> Ablasyon kateteri la girdiği zaman, hem de la içine kılıf getirmektedir. SLO kılıf kılavuz teli ve Dilatörü çıkarın ve sol ventrikül ablasyon kateteri yerleştirin. (LA anjiyografi Şekil 2A gösterilmiştir) kontrast donuklaşmalarını geliştirmek için yüksek oranda ventriküler pacing için ablasyon kateteri kullanırken, kılıf üzerinde LA anjiyografi gerçekleştirin. </li><li> LA (Şekil 2B&#39;de gösterilen dairesel eşleme kateter) içine uzun kılıf ile dairesel bir eşleme kateteri ilerletin. </li><li> Bir eşleme sisteminin kullanılması ve dairesel haritalama kateteri ile LA bir 3-D anatomik yeniden gerçekleştirin. Bir ilişkili hareket tescili için bilgisayarlı haritalama sistemi kullanırken, LA, dört PV&#39;lerin ve sol atriyal apendiks tüm iç yüzeyine dairesel kateter hareket ettirerek LA 3-D-anatomik yeniden oluşturma Referans elektrodu (kompletE 3-D-haritası Şekil 2C ve D) gösterilmiştir. </li><li> PV potansiyelleri kayıt ve PVI sonra iletim bloğu onaylamak için sağ superior PV dairesel haritalama kateteri yerleştirin. Sol atrium (Şekil 2B gösterilen her iki kateterler hedef pozisyonuna) sol karıncıktan ablasyon kateteri geri çekin. </li><li> Steril örtü ile RCS örtün. Amigo sisteminin robotik kol ablasyon kateteri kolu yerleştirin. </li></ol> 3. Ablasyon Prosedürü <ol><li> Kateter ablasyonu gerçekleştirin kadar geniş antral çevresel ablasyon 43 ° C maksimum sıcaklığı ve 35 W (septal) veya 25 W (arka duvar) maksimum güç sırasıyla reklamı 17 ml / dk akış hızı kullanılarak (WACA). Radyasyon alanı dışından uzaktan kumanda kullanımı ile robot kol aracılığıyla ablasyon kateteri işleyin. </li><li> Sol ve sağ PV çıkımının etrafında nokta-nokta lezyonları oluşturarak ablasyon gerçekleştirin. Tedbir temas kuvveti durablasyon ing. Ablasyon bitiş noktaları olarak dairesel kateter ve giriş / çıkış bloğu üzerinde PV electrograms ablasyon kateteri, ortadan kaldırılması ya da ayrışma ucunda kaydedilen yerel elektrogram genlik azalma kullanın. </li><li> 3-D yeniden her ablasyon noktasını işaretleyin. </li><li> PV (giriş bloğu) içindeki dairesel haritalama kateteri ile ilgili potansiyelleri kaydederek ve atrium (çıkış blok) yakalanması olmadan PV içinden kalp pili ile her PV için iletim bloğu onaylayın. </li></ol> 4. Post-ablasyon Prosedürü ve Hasta Kurtarma <ol><li> Propofol infüzyon durdurun ve tüm kateterleri çıkarın. </li><li> Aktive pıhtılaşma zamanı (ACT) ölçün ve kılıf çıkarmadan önce 3.000 IE protamin ACT&gt; 300 sn eğer yönetmek. Kılıfları çıkarın ve 10 dakika süreyle ve kanamalar durana kadar ponksiyon manuel sıkıştırma gerçekleştirin. Kasıklarda soyunma bir basınç koyun ve 8 saat boyunca hareketsiz yatıyordu hastaya tavsiye ederiz. </li><li> Aktarım Patient ve bir adım aşağı birimine 4 saat ve tam duyarlı kadar izler. </li><li> Taburcu olana kadar antikoagülan olarak düşük molekül ağırlıklı heparin yönetme. İşlemden sonra günde sözlü antikoagülan (warfarin veya doğrudan ağız antikoagülan) başlayın. </li><li> 17 daha önce açıklandığı gibi işlem sonrası günde transtorasik ekokardiyografi gerçekleştirin. Perikardiyal efüzyon ekarte ve kapak fonksiyonu ve sol ventrikül ejeksiyon fraksiyonu 17 belirler. </li></ol>

<ol>
	<li>Camm, A. J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=2012+focused+update+of+the+ESC+Guidelines+for+the+management+of+atrial+fibrillation:+An+update+of+the+2010+ESC+Guidelines+for+the+management+of+atrial+fibrillation+*+Developed+with+the+special+contribution+of+the+European+Heart+Rhythm+Association.">2012 focused update of the ESC Guidelines for the management of atrial fibrillation: An update of the 2010 ESC Guidelines for the management of atrial fibrillation * Developed with the special contribution of the European Heart Rhythm Association.</a> Eur Heart J. 33 (21), 2719-2747 (2012).</li><li>Calkins, H., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=HRS/EHRA/ECAS+expert+consensus+statement+on+catheter+and+surgical+ablation+of+atrial+fibrillation:+recommendations+for+patient+selection,+procedural+techniques,+patient+management+and+follow-up,+definitions,+endpoints,+and+research+trial+design.">HRS/EHRA/ECAS expert consensus statement on catheter and surgical ablation of atrial fibrillation: recommendations for patient selection, procedural techniques, patient management and follow-up, definitions, endpoints, and research trial design.</a> J Interv Card Electrophysiol. 33, 171-257 (2012).</li><li>Ouyang, F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Recovered+pulmonary+vein+conduction+as+a+dominant+factor+for+recurrent+atrial+tachyarrhythmias+after+complete+circular+isolation+of+the+PVs:+lessons+from+double+Lasso+technique.">Recovered pulmonary vein conduction as a dominant factor for recurrent atrial tachyarrhythmias after complete circular isolation of the PVs: lessons from double Lasso technique.</a> Circulation. 111, 127-135 (2005).</li><li>Reddy, V. Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Low+catheter-tissue+contact+force+results+in+late+pv+reconnection&#8212;initial+results+from.">Low catheter-tissue contact force results in late pv reconnection&#8212;initial results from.</a> EFFICAS I. Heart Rhythm. 8, S26 (2011).</li><li>Nguyen, B. L., Merino, J. L., Gang, E. S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Remote+Navigation+for+Ablation+Procedures+&#8211;+A+New+Step+Forward+in+the+Treatment+of+Cardiac+Arrhythmias.">Remote Navigation for Ablation Procedures &#8211; A New Step Forward in the Treatment of Cardiac Arrhythmias.</a> European Cardiology. 6, 50-56 (2010).</li><li>Malcolme-Lawes, L. C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+assistance+and+general+anaesthesia+improve+catheter+stability+and+increase+signal+attenuation+during+atrial+fibrillation+ablation.">Robotic assistance and general anaesthesia improve catheter stability and increase signal attenuation during atrial fibrillation ablation.</a> Europace. 15 (1), 41-47 (2013).</li><li>Wutzler, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+ablation+of+atrial+fibrillation+with+a+new+remote+catheter+system.">Robotic ablation of atrial fibrillation with a new remote catheter system.</a> J Interv Card Electrophysiol. 40 (3), 215-219 (2014).</li><li>Datino, T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Comparison+of+the+safety+and+feasibility+of+arrhythmia+ablation+using+the+Amigo+Robotic+Remote+Catheter+System+versus+manual+ablation.">Comparison of the safety and feasibility of arrhythmia ablation using the Amigo Robotic Remote Catheter System versus manual ablation.</a> Am J Cardiol. 113 (5), 827-831 (2014).</li><li>Khan, E. M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=First+experience+with+a+novel+robotic+remote+catheter+system:+Amigo&#8482;+mapping+trial.">First experience with a novel robotic remote catheter system: Amigo&#8482; mapping trial.</a> J Interv Card Electrophysiol. 37 (2), 121-129 (2013).</li><li>Hocini, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Prevalence+of+pulmonary+vein+disconnection+after+anatomical+ablation+for+atrial+fibrillation:+consequences+of+wide+atrial+encircling+of+the+pulmonary+veins.">Prevalence of pulmonary vein disconnection after anatomical ablation for atrial fibrillation: consequences of wide atrial encircling of the pulmonary veins.</a> Eur Heart J. 26 (7), 696-704 (2005).</li><li>Morillo, C. A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Radiofrequency+ablation+vs+antiarrhythmic+drugs+as+first-line+treatment+of+paroxysmal+atrial+fibrillation+(RAAFT-2):+a+randomized+trial.">Radiofrequency ablation vs antiarrhythmic drugs as first-line treatment of paroxysmal atrial fibrillation (RAAFT-2): a randomized trial.</a> JAMA. 311 (7), 692-700 (2014).</li><li>Rillig, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Persistent+iatrogenic+atrial+septal+defect+after+a+single-puncture,+double-transseptal+approach+for+pulmonary+vein+isolation+using+a+remote+robotic+navigation+system:+results+from+a+prospective+study.">Persistent iatrogenic atrial septal defect after a single-puncture, double-transseptal approach for pulmonary vein isolation using a remote robotic navigation system: results from a prospective study.</a> Europace. 12 (3), 331-336 (2010).</li><li>Hliv&#225;k, P., Ml&#269;ochov&#225;, H., Peichl, P., Cih&#225;k, R., Wichterle, D., Kautzner, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+navigation+in+catheter+ablation+for+paroxysmal+atrial+fibrillation:+midterm+efficacy+and+predictors+of+postablation+arrhythmia+recurrences.">Robotic navigation in catheter ablation for paroxysmal atrial fibrillation: midterm efficacy and predictors of postablation arrhythmia recurrences.</a> J Cardiovasc Electrophysiol. 22 (5), 534-540 (2011).</li><li>Saliba, W., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Atrial+fibrillation+ablation+using+a+robotic+catheter+remote+control+system:+initial+human+experience+and+long-term+follow-up+results.">Atrial fibrillation ablation using a robotic catheter remote control system: initial human experience and long-term follow-up results.</a> J Am Coll Cardiol. 51 (25), 2407-2411 (2008).</li><li>Haldar, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Contact+force+sensing+technology+identifies+sites+of+inadequate+contact+and+reduces+acute+pulmonary+vein+reconnection:+a+prospective+case+control+study.">Contact force sensing technology identifies sites of inadequate contact and reduces acute pulmonary vein reconnection: a prospective case control study.</a> Int J Cardiol. 168 (2), 1160-1166 (2013).</li><li>Tilz, R. R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Unexpected+high+incidence+of+esophageal+injury+following+pulmonary+vein+isolation+using+robotic+navigation.">Unexpected high incidence of esophageal injury following pulmonary vein isolation using robotic navigation.</a> J Cardiovasc Electrophysiol. 21 (8), 853-858 (2010).</li><li>Hahn, R. T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Guidelines+for+Performing+a+Comprehensive+Transesophageal+Echocardiographic+Examination:+Recommendations+from+the+American+Society+of+Echocardiography+and+the+Society+of+Cardiovascular+Anesthesiologists.">Guidelines for Performing a Comprehensive Transesophageal Echocardiographic Examination: Recommendations from the American Society of Echocardiography and the Society of Cardiovascular Anesthesiologists.</a> Anesth Analg. (1), 21-68 (2014).</li></ol>

Free access to this article was sponsored by Catheter Robotics, Inc. Alexander Wutzler has received moderate lecture fees from Biotronik and travel grants from Boston Scientific. Leif-Hendrik Boldt has received moderate lecture fees from Catheter Robotics, St. Jude Medical and Boston Scientific.

Antral PVI paroksismal AF 1,2,10 için küratif tedavi olduğunu bu Haissaguerre grubu tarafından rapor edilmiştir. Daha yeni veriler Paroksismal AF tıbbi tedavi ile PVI karşılaştırılır ve PVI 11 takip 2 yıl sonra antiarrhythmia tedaviye oranla sonra AF nüksü daha düşük bir oranda bulundu. RAAFT-2 deneme yazarları sonuçlandırmak gibi Ancak, tedavinin her iki tip sonra nüks oranları 11 yüksektir. Bu nedenle, tekniğin geliştirilmesi gereklidir. Manuel kateter kontrolü yanlış kateter hareketlerinde 5,7 neden olabileceğini, daha önce ele alınmıştır. Bir robot kolunun kullanımı ile ablasyonu uygulanabilir ve etkili olduğunda Bu nedenle, klinik öneme sahiptir. Öte yandan, kararlılık gibi kalp duvar perforasyon ve komşu yapıların yaralanması gibi ciddi komplikasyonlara yol açabilir yükselmiştir. Önceden yayınlanmış bir çalışmada, bu sol atrial haritalama ve PVI gösterildi edilirRCS ile uygulanabilir ve etkilidir. Hiçbir majör komplikasyon robotik ablasyon 12,13 güvenliğine önce yayımlanmış sonuçlarını teyit 7 gözlendi. Operatör floroskopi poz usul başarı oranları 7 azalma olmadan önemli ölçüde düşüktür. ilk kritik adım trans-septal ponksiyon olduğunu. Aorta önemli atriyal duvar delinmesi ve kardiyak tamponad riski yanı sıra yaralanma vardır. Delinme floroskopi altında ve riski en aza indirmek için dönüm noktası olarak CS kateter fossa ovalis yapılmalıdır. Bir sonraki kritik adım 3-D-rekonstrüksiyon olduğunu. 3-D-görüntünün Doğruluk hasta anatomisi, kateter istikrar ve hasta hareketsiz bağlıdır. Bu nedenle, yeterli hasta sedasyon hareket eserler önlemek ve güvenilir bir görüntü oluşturmak için çok önemlidir. Üçüncü kritik bir adım ablasyon lezyonlarının uygulamasıdır. Optima kateter istikrar ve duvar temas achie olmalıved. RCS önemli avantajlarından biri (diğer robotik sistemlere kıyasla) o işlem sırasında ve geri robotik ablasyon manuel ablasyon geçmek mümkün olmasıdır. Bu anatomik anormallikler ya da zor yapıların durumunda çok yararlı olabilir (örneğin, sol PV&#39;lerin ortak ostium). Operatör zor alanlarda elle ablasyon gerçekleştirmek ve kalan ablasyon siteleri için RCS kullanabilirsiniz. Bu nedenle, manuel ablasyon robot geçiş işlemi sırasında zor durumlar için çözüm olabilir. Daha önce belirtildiği gibi, temas kuvvetinin ölçümü operatörü 7 için değerli bilgiler ekleyebilirsiniz. Burada sunulan durumda, temas kuvveti ve haritalama sisteminin kullanımı ile kateter doku temas değerlendirilir. İletişim gücü haritalama ayrıca prosedür 14 etkinliğini ve güvenliğini artırabilir. Bu, dikkat etmek önemli olduğunu bize rağmenProsedürün RCS emin adımlarla e hala bu tür trans-septal ponksiyon ve pulmoner venlerin içindeki dairesel haritalama kateteri konumlandırılması gibi, elle yürütülen gerekir. Oysa, bu adımlar genel olarak hızlı bir şekilde yapılabilir ve uzun süre floroskopi gerektirmez. Ayrıca, dokunsal geribildirim robotik kateter ablasyonu sırasında yoksundur. Hekim floroskopi, 3-D yeniden inşa ve iletişim gücü ölçümü güvenmek zorundadır. AF ablasyon sırasında temas kuvveti ölçüm kullanımı ile ilgili çalışmalar dokunsal geribildirim temas kuvveti 15 tahmini için çok sınırlı değer olduğunu göstermiştir. Bu nedenle, iletişim kuvvet ölçüm etkinlik açısından geribildirim dokunsal üstün sayılır. Perforasyon insidansı AF nüksü insidansı daha sebebiyle PV yeniden bağlanma için çok daha düşük olduğundan, ancak güvenlik noktaları için dokunsal geribildirim değeri (örneğin, atriyal duvar delinmesi önlenmesi), daha az açıktır. Theoretically, iletişim gücünün ölçümü de aşırı yüksek kuvvet ve duvar perforasyonu önlemelidir. Bir önceki çalışmada robotik AF ablasyon sonrası 16 özofagus lezyonları nispeten yüksek oranda bulundu. Farklı bir robot sistemi kullanıldı ve temas kuvveti Tilz ve ark., En azından kısmen protokolde kullanılan RCS için de geçerli olabilir ile çalışmanın sonuçlarını ölçüldü bile. Büyük randomize prospektif çalışmalara eksik, ama RCS ile ilk deneyim çok sayıda çalışma RCS ile robotik ablasyon 7-9 güvenli olduğu görüşünü desteklemektedir. Biz burada AF&#39;nin robotik ablasyonu için bir protokol mevcut. Önceki çalışmaların aksine biz işlemin güvenliğini ve etkinliğini artırmak için kontakt kuvveti ölçümü ile bir kateter kullanın. Operatör floroskopi pozlama önemli ölçüde azaltılabilir. Kateter kararlılığı büyük olasılıkla artar ve sonuçlar manuel ablasyon karşılaştırılabilir. Ayrıca, robo kılavuzuna arasında geçiştik ablasyon RCS eşsiz bir yönüdür ki, kolaydır. Sonuç olarak, RCS kullanımı ile ablasyon gelecek optimize PVI prosedürlerinde, operatör radyasyon maruziyeti azaltmak ve tekniğin doğruluğunu artırabilir. Bu nedenle, RCS ile robotik ablasyon AF tedavisinde umut verici bir yaklaşımdır.

Genel popülasyonda% 2 - AF 1 prevalans ile en sık görülen kardiyak aritmi tipidir. Belirtileri çarpıntı, baş dönmesi, nefes darlığı ve düşük egzersiz kapasitesi bulunmaktadır. Ayrıca, inme riski önemli ölçüde AF hastalarında artmıştır. Geçtiğimiz on yıl içinde, PVI AF 1,2 muzdarip hastalar için kurulmuş bir küratif tedavi seçeneği haline gelmiştir. PVI temel ilkesi PV ve sol atrium arasındaki bir elektrik iletim bloğu oluşturmak için radyofrekans (RF) enerjisi PV ostiyumunda etrafında dairesel lezyonların uygulamasıdır. Bu iletim bloğu PV kaynaklanan düzensiz elektrik aktivitesi tarafından tetiklenen atriyal fibrilasyon, önler. Ancak, transmural lezyonlar zor olabilir iletim bloğu ve transmural lezyon uygulanmasını sağlamak için gereklidir. Yeniden İletim ve kateter ablasyonu 20 meydana sonrası atriyal fibrilasyon nüks - vakaların 1,2% 40. 3,4 ön koşullarıdır. Sayısız teknik ve ablasyon yaklaşımları kateter istikrar, streerability ve kateter-doku teması arttırmak için geliştirilmiştir. Diğerlerinin arasında, robotik sistemler, özel ilgi vardır. avantajları ve robotik ablasyon ilkeleri 5-7 önce tartışılmıştır. Bu sistemler manuel kateter manipülasyonu eserler minimize ederek kateter istikrarı geliştirmek değil, aynı zamanda sistem radyasyon alanının dışından uzaktan kumanda ile çalıştırılır beri operatör için azaltılmış floroskopi maruziyet avantajına sahip olabilir, sadece. Uzaktan kateter steerability ile bir roman robotik sistem yakın zamanda girmiştir. PVI ve AV-düğüm-yeniden giriş-tachcardia, aksesuar yolların veya atriyal flutter ve atriyal veya ventricula gibi diğer elektrofizyolojik prosedürler, bu sistemin fizibilite ve etkinliğir taşikardiler 7-9 değerlendirilmiştir. 12 aylık takipte diğer tüm usul parametreleri ve başarı oranı 7 önemli ölçüde farklı değil ise manuel ablasyon ile karşılaştırıldığında operatör floroskopi maruziyetin önemli bir azalma, gördü. Bu yeni uzaktan kateter sisteminin kullanımı ile sol atrial haritalama ve PVI bir prosedür burada sunulmuştur. Femoral ven yoluyla damar erişim elde ettikten sonra, interatriyal trans-septal ponksiyon uzun trans-septal kılıf ve floroskopi altında bir trans-septal iğne kullanılarak yapılır. Trans-septal ponksiyon sonra iğne çıkarılır ve bir kılavuz tel sol superior pulmoner ven trans-septal kılıf üzerinden yerdir. Sonra inferior vena kava geri çekilir ve bir ablasyon kateteri fossa ovalis ve LA (&quot;tek delinmeye, çift erişim&quot; -technique) için kılavuz olarak tel kullanarak, LA konumlandırılmış de kılıf. Ablasyo kezn kateter kılıf yanı sıra LA ileri taşınır, kılavuz tel kaldırılır ve ablasyon kateteri sol ventrikül konumlandırılmış, LA girmiştir. Ablasyon kateteri kontrast donuklaşmalarını geliştirmek için yüksek oranda ventriküler pacing için kullanılan BIR sol atriyal anjiyografi, kılıf üzerinde gerçekleştirilir. LA anjiyografi tamamlandıktan sonra, dairesel bir eşleme kateter la içine uzun kılıf ve la, bir eşleme sisteminin kullanımı ile gerçekleştirilir ise bir 3-D-anatomik yeniden ile konumlandırılmıştır. Dairesel haritalama kateteri PV potansiyelleri kayıt ve PVI sonra iletim bloğu onaylamak için sağ superior PV konumlandırılmış. ablasyon kateteri sol atrium geri sol ventrikül çekilir ve ablasyon kateteri sap amigo sisteminin robot kol konumlandırılmış. Ablasyon işlemi sırasında, operatör uzaktan kumanda kullanımı ile robot kol aracılığıyla ablasyon kateteri yönetir. ablasyon cr tarafından yapılırSol ve sağ PV çıkımının etrafında nokta-nokta lezyonlarını yeme. İletim blok yuvarlak haritalama kateteri PV potansiyelleri kaydederek ve kalp pili manevraları ile teyit edilir. OLGU SUNUMU Hiçbir ciddi komorbiditeler ve önceden hiçbir kalp cerrahisi ile semptomatik ilaç dirençli Paroksismal AF ile bir hastada bu yordamı gerçekleştirin. Aşağıda açıklanan öncesi tanı testleri gerçekleştirin. TANI, DEĞERLENDİRME VE PLAN AF tanısı AF korelasyon ve semptomları da dahil olmak üzere tekrarlanan holter EKG kayıtları ile teyit edilir (çarpıntı, nefes darlığı, egzersiz kapasitesinde azalma). AF kaydedilir ve semptomlar en az 1 antiaritmik ilaç ile tedavisine rağmen rapor edildiği takdirde, PVI, gerçek kurallarına göre semptomatik ilaç dirençli AF tedavisinde endikedir. PVI planlanıyor ve yazılı aydınlatılmış onam hastadan elde edilir. Fiziksel erişiminiz PVI önceklinik muayene, laboratuvar testleri, transözefajiyal ve transtorasik ekokardiyografi sol atriyal trombüs ve ciddi yapısal kalp hastalığı ekarte etmek yapılmaktadır. PVI prosedürü derin sedasyon altında açlık durumunda yapılır. Uluslararası normalleştirilmiş oran &lt;2 olduğunda K vitamini antagonistleri 5 gün önce ablasyon kesilir, düşük molekül ağırlıklı heparin başlanır.

<table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0">
	<tbody>
		<tr>
			<td>Amigo Remote Catheter System</td>
			<td>Catheter Robotics/Boston Scientific</td>
			<td></td>
			<td>Robotic system</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>BRK Transseptal needle (71 cm)</td>
			<td>St Jude Medical</td>
			<td></td>
			<td>Needle for transseptal puncture</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>8.5 F SR0 sheath</td>
			<td>Swartz/St Jude Medical</td>
			<td></td>
			<td>long sheath to access the left atrium and to provide stability for the ablation catheter</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>8.5 F SL0 sheath</td>
			<td>Swartz/St Jude Medical</td>
			<td></td>
			<td>long sheath to access the left atrium and to provide stability for the LASSO catheter</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>LASSO Catheter + Cable</td>
			<td>Biosense Webster</td>
			<td></td>
			<td>Circular mapping catheter (7 F) to measure electrical activity in the pulmonary veins</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>IBI Inquiry Decapolar Catheter + Cable</td>
			<td>St Jude Medical</td>
			<td></td>
			<td>Coronary sinus catheter</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Thermocool SmartTouch</td>
			<td>Biosense Webster</td>
			<td></td>
			<td>open-irrigated ablation catheter (7,5 F) with a 3,5 mm tip and contact force measurement, the tip is heated to apply thermal lesions in the left atril myocardium</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Heparin</td>
			<td>Braun</td>
			<td></td>
			<td>1. heparinized irrgation solution for preparation of the sheath,2. intravenous unfractionated heparin for procedural anticoagulation</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Propofol</td>
			<td>Fresenius</td>
			<td></td>
			<td>Procedural sedation</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Midazolam</td>
			<td>Roche</td>
			<td></td>
			<td>Procedural sedation</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>NaCl-Solution</td>
			<td>Braun</td>
			<td></td>
			<td>Irrigation solution for the ablation catheter</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>CARTO</td>
			<td>Biosense Webster</td>
			<td></td>
			<td>Mapping System and contact force measurement; this system allows a 3-D- reconstrcution of the left atrium and navigation of the moving catheter</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>UHS-20</td>
			<td>Biotronik</td>
			<td></td>
			<td>Electrical Stimulator for stimulation of cardiac tissue via catehetr tip of the LASSO-, CS- or ablation catheter</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>EP Shuttle</td>
			<td>Stockert</td>
			<td></td>
			<td>Ablation Generator for application of energy and thermal lesion via the catheter tip</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>6 F sheath</td>
			<td>Terumo</td>
			<td></td>
			<td>sheath to provide femoral access</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Lifepack 15 defibrillator</td>
			<td>Physio Control</td>
			<td></td>
			<td>Defibrillator/monitoring device</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>pericardiocentesis set</td>
			<td>variuous</td>
			<td></td>
			<td>Emergency set</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>

robotic ablation of atrial fibrillation

Amaç: Pulmoner ven izolasyonu (PVI) Atriyal fibrilasyon (AF) yerleşmiş bir tedavi yöntemidir. PVI sırasında pulmoner ven (PV) ve sol atrium (LA) arasında bir elektrik iletim bloğu oluşturulur. Bu iletim bloğu PV kaynaklanan düzensiz elektrik aktivitesi ile tetiklenen AF, önler. Ancak, transmural atriyal lezyonlar zor olabilir ki gereklidir. Vakaların% 40 - yeniden iletimi ve AF nüksü 20 meydana gelmektedir. Robotik kateter sistemleri kateter yönlendirilebilirliğini geliştirmeyi hedefliyoruz. İşte, yeni bir uzaktan kateter sistemi (RCS) ile bir prosedür sunulmuştur. Bu yazının amacı yeni bir sistem ile robotik AF ablasyon fizibilite göstermektir. Gereç ve Yöntem: interatriyal trans-septal ponksiyon floroskopi altında uzun bir kılıf ve iğne kullanılarak yapılır sonra. İğne çıkarılır ve bir kılavuz teli, sol birçok PV yerleştirilir. Sonra bir ablasyon kateteri kılavuz olarak kılıf ve tel kullanılarak, LA konumlandırılmışLos Angeles&#39;a. LA anjiyografi kılıfının üzerinde gerçekleştirilir. Dairesel haritalama kateteri LA içine uzun kılıf aracılığıyla konumlandırılmış ve LA üç boyutlu (3-D) anatomik rekonstrüksiyon yapılır. ablasyon kateterinin kolu Amigo sisteminin robot kolu konumlandırılmış ablasyon işlemi başlar. Ablasyon işlemi sırasında, operatör uzaktan kumanda kullanımı ile robot kol aracılığıyla ablasyon kateteri yönetir. ablasyon sol ve sağ PV çıkımının etrafında nokta-nokta lezyonları oluşturarak gerçekleştirilir. İletişim kuvvet kateter doku teması geribildirim sağlamak için kateter ucunda ölçülür. İletim blok yuvarlak haritalama kateteri PV potansiyelleri kaydederek ve kalp pili manevraları ile teyit edilir. Operatör ablasyon sırasında radiationfield dışında kalır. Sonuç: yeni kateter sistemi düşük operatör floroskopi maruz kalma, yüksek stabilite ile ablasyon verir.

Prosedürün Endpoint tüm PV&#39;lerinin tam elektriksel izolasyon olduğunu. Bu usul parametreler ve sonuçlar standart manuel yaklaşımı (n = 79) ile karşılaştırıldığında RCS (n = 40) ile prosedürlerde anlamlı farklılık olmadığını, 119 hasta ile yapılan bir çalışmada son zamanlarda gösterilmiştir. İstatistiksel analizler (Mann-Whitney-U-testi) prosedürü süresi (159.1 ± 45.4 vs 146 ± 30.1 dk, p = 0.19) toplam enerji dağıtım (78.146,3 26.992,4 ± karşı 87.963,9 79.202,1 ± Ws, p = 0.57 anlamlı farklılık gösterdi ) ve toplam floroskopi süresi (21.2 ± 8.6 vs 23.9 ± 5.4 dk, p = 0.15). Oysa, operatör floroskopi maruz anlamlı RCS grubunda (13.4 ± 6.1 vs 23.9 ± 5.4 dk, p &lt;0.001) 7 azalmıştır. Ayrıca, RCS ile PVI ilk 21 hastanın analizi yapılmıştır. Hasta özellikleri ve klinik veriler Tablo 1&#39;de gösterilmiştir </strong&gt;. Bu analiz tek merkez deneyimi temsil eder. Veri (bir hasta verileri teknik nedenlerden dolayı kullanılamaz) PVI olan 20 hastanın bir dizi analiz edildi. Usul parametrelerin istatistiksel analizi Mann-Whitney-U testi kullanılarak yapıldı. Sonuçlar sürekli değişkenler için ve ayrık değişkenler için sayı ve yüzde olarak ortalama ± standart sapma (SD) olarak sunulmuştur. Toplam işlem süresi operatörü floroskopi poz 14.8 ± 6.1 dakika idi, toplam floroskopi süresi 26.1 ± 6.1 dk idi, 137.3 ± 24.2 dk idi. Pulmoner venlerin izolasyonu (PV) Uzaktan sisteminin kullanımı tüm hastalarda elde edildi. Prosedür süresi, toplam floroskopi süresi arasındaki operatör floroskopi maruziyet süresi karşılaştırılması tekniğiyle büyüyen tecrübesi ile usul iyileşme analiz yapıldı. Olguların süresi 11 ortalama - 10 (125.5 ± 18.1 vs - 20 ölçüde 1 olguda göre azalmıştır edildi149 ± 24.6 dk, p = 0.029), ise toplam floroskopi süresi (23.1 ± 6.4 vs 28.7 ± 9.3 dk, p = 0.21) ve operatör floroskopi maruz kalma süresi (12.9 ± 5.35 vs azaltılması 17 ± 6.48 dk, p = 0.2 ) anlamlı değildi (Şekil 3 ve 4). Iletişim gücünün ölçümü yapılmadı. Hiçbir komplikasyon gelişmedi. Bu ilk sonuçlar, sol atriyal haritalama önermek ve PVI uygulanabilir ve etkilidir. PV&#39;lerinin izolasyonu her durumda elde edildi. öğrenme eğrisi durumunda 11-20 prosedür zamanında önemli bir azalma ile kısa oldu. Operatör floroskopi maruz önemli ölçüde azaltılmıştır. <img alt="Şekil 1" src="/files/ftp_upload/52560/52560fig1.jpg" /> Şekil 1. Uzaktan kateter sistemi. (A ve B) ve daha önce kateter tabloya bağlı Robotik kolablasyon (C) ekleme uzaktan kumanda (D ve E) catheter.Handheld sonra. <a href="https://www-jove-com.remotexs.ntu.edu.sg/files/ftp_upload/52560/52560fig1large.jpg" target="_blank">Bu rakamın büyük halini görmek için lütfen buraya tıklayınız.</a> <img alt="Şekil 2," src="/files/ftp_upload/52560/52560fig2.jpg" /> Şekil sol atrium 2. Görüntüler. Sol atriyal anjiyografi için SLO kılıf kullanımı ile sol ön oblik görünümde anjiyografi ve yüksek oranda ventriküler pacing (A) için bir ablasyon kateteri. Sağ üstün pulmoner ven (B) konumlandırılmış dairesel haritalama kateteri. Sol atrium 3-D-rekonstrüksiyonu. Dairesel haritalama kateteri sağ superior pulmoner ven gösterilir. Sol atrium ön-arka (C) ve sağ yan (D) görünümünde gösterilir. Abl = ablasyon catheter, CS = koroner sinüs kateteri, SAA = sol atriyal apendiks, LA = sol atrium, LIPV = sol inferior pulmoner ven, LSPV = sol superior pulmoner ven, RIPV = sağ inferior pulmoner ven, RSPV = sağ superior pulmoner ven. <a href="https://www-jove-com.remotexs.ntu.edu.sg/files/ftp_upload/52560/52560fig2large.jpg" target="_blank">tıklayınız Bu rakamın büyük bir versiyonunu görmek için.</a> <img alt="Şekil 3," src="/files/ftp_upload/52560/52560fig3.jpg" width="500" /> Prosedür için Şekil 3. Usul veri 1 - 10 vs 11 - prosedür için 20. Prosedür süresi (A), toplam floroskopi süresi (B) ve operatör floroskopi maruz kalma süresi (C) 1 - 10 ve 11 - 20. * istatistiksel olarak anlamlı . <img alt="Şekil 4," src="/files/ftp_upload/52560/52560fig4.jpg" /> Şekil 4. Prosedürü durtirme ve prosedür 1 toplam floroskopi süresi - 20. <table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0"><tbody><tr><td colspan="2"> Baseline Özellikleri </td></tr><tr><td> Hasta sayısı </td><td> 21 </td></tr><tr><td> Yaş (yıl) (SD) </td><td> 64.1 (8.5) </td></tr><tr><td> Erkek (%) </td><td> 17 (81) </td></tr><tr><td> BMI (SD) </td><td> 28.1 (4.1) </td></tr><tr><td> Paroksismal AF (%) </td><td> 14 (66.7) </td></tr><tr><td> Hipertansiyon (%) </td><td> 16 (76.2) </td></tr><tr><td> CAD (%) </td><td> 5 (23.8) </td></tr><tr><td> EF (%) (SD) </td><td> 56.9 (4.6) </td></tr><tr><td> LA çapı (mm) (SD) </td><td> 42.4 (4.9) </td></tr></tbody></table> Tablo 1. Hastalar &#39;uzaktan cathet AF ablasyon uygulanan özellikleri ve klinik veriler. Özellikleri ve ilk 20 hastanın klinik verilerimerkezimizde er sistemi. AF = atriyal fibrilasyon, CAD = koroner arter hastalığı, LA = sol atrium, LVEF = sol ventrikül ejeksiyon fraksiyonu

Watch this Scientific Journal Video about Robotic Ablation of Atrial Fibrillation at JoVE.com

Robotic Ablation of Atrial Fibrillation

Pulmonary vein isolation (PVI) with an ablation catheter is a curative treatment for atrial fibrillation (AF). Robotic catheter systems aim to improve catheter steerability. Here, a procedure with a new robotic catheter system is presented. The goal of the procedure is electrical block between pulmonary vein and left atrium.

Atriyal Fibrilasyon Robotik Ablasyon

Background: Pulmonary vein isolation (PVI) is an established treatment for atrial fibrillation (AF). During PVI an electrical conduction block between ...

Nanyang Technological University

Research

JoVE Journal

Medicine

19.5K Görüntüleme.  Charité — Universitätsmedizin Berlin, Campus Virchow. Pulmonary vein isolation (PVI) with an ablation catheter is a curative treatment for atrial fibrillation (AF). Robotic catheter systems aim to improve catheter steerability. Here, a procedure with a new robotic catheter system is presented. The goal of the procedure is electrical block between pulmonary vein and left atrium.

Video: Robotic Ablation of Atrial Fibrillation

High-Resolution Endocardial and Epicardial Optical Mapping in a Sheep Model of Stretch-Induced Atrial Fibrillation

Atrial fibrillation (AF) is a complex cardiac arrhythmia with high morbidity and mortality.1,2 It is the most common sustained cardiac rhythm disturbance seen in clinical practice and its prevalence is expected to increase in the coming years.3 Increased intra-atrial pressure and dilatation have been long recognized to lead to AF,1,4 which highlights the relevance of using animal models and stretch to study AF dynamics. Understanding the mechanisms underlying AF requires visualization of the cardiac electrical waves with high spatial and temporal resolution. While high-temporal resolution can be achieved by conventional electrical mapping traditionally used in human electrophysiological studies, the small number of intra-atrial electrodes that can be used simultaneously limits the spatial resolution and precludes any detailed tracking of the electrical waves during the arrhythmia. The introduction of optical mapping in the early 90's enabled wide-field characterization of fibrillatory activity together with sub-millimeter spatial resolution in animal models5,6 and led to the identification of rapidly spinning electrical wave patterns (rotors) as the sources of the fibrillatory activity that may occur in the ventricles or the atria.7-9 Using combined time- and frequency-domain analyses of optical mapping it is possible to demonstrate discrete sites of high frequency periodic activity during AF, along with frequency gradients between left and right atrium. The region with fastest rotors activates at the highest frequency and drives the overall arrhythmia.10,11 The waves emanating from such rotor interact with either functional or anatomic obstacles in their path, resulting in the phenomenon of fibrillatory conduction.12 Mapping the endocardial surface of the posterior left atrium (PLA) allows the tracking of AF wave dynamics in the region with the highest rotor frequency. Importantly, the PLA is the region where intracavitary catheter-based ablative procedures are most successful terminating AF in patients,13 which underscores the relevance of studying AF dynamics from the interior of the left atrium. Here we describe a sheep model of acute stretch-induced AF, which resembles some of the characteristics of human paroxysmal AF. Epicardial mapping on the left atrium is complemented with endocardial mapping of the PLA using a dual-channel rigid borescope c-mounted to a CCD camera, which represents the most direct approach to visualize the patterns of activation in the most relevant region for AF maintenance.

This report provides a detailed description of the methodology and results of simultaneous endocardial and epicardial optical mapping of electrical excitation in the intact left atrium of a Langendorff-perfused sheep heart during stretch-induced atrial fibrillation.

Stretch Bağlı Atriyal Fibrilasyon Koyun Modelinde Yüksek Çözünürlüklü Endokardial ve Epikardiyal Optik Haritalama

 Atrial fibrillation (AF) is a complex cardiac arrhythmia with high morbidity and mortality.1,2 It is the most common sustained cardiac rhythm disturbance ...

Tıp

Remote Magnetic Navigation for Accurate, Real-time Catheter Positioning and Ablation in Cardiac Electrophysiology Procedures

New remote navigation systems have been developed to improve current limitations of conventional manually guided catheter ablation in complex cardiac substrates such as left atrial flutter. This protocol describes all the clinical and invasive interventional steps performed during a human electrophysiological study and ablation to assess the accuracy, safety and real-time navigation of the Catheter Guidance, Control and Imaging (CGCI) system. Patients who underwent ablation of a right or left atrium flutter substrate were included. Specifically, data from three left atrial flutter and two counterclockwise right atrial flutter procedures are shown in this report. One representative left atrial flutter procedure is shown in the movie. This system is based on eight coil-core electromagnets, which generate a dynamic magnetic field focused on the heart. Remote navigation by rapid changes (msec) in the magnetic field magnitude and a very flexible magnetized catheter allow real-time closed-loop integration and accurate, stable positioning and ablation of the arrhythmogenic substrate.

This report provides a detailed description of a new remote navigation system based on magnetic driven forces, which has been recently introduced as a new robotic tool for human cardiac electrophysiology procedures.

Kardiyak Elektrofizyoloji İşlemleri Doğru, gerçek zamanlı Kateter Konumlandırma ve Ablasyon için uzaktan Manyetik Navigasyon

New remote navigation systems have been developed to improve current limitations of conventional manually guided catheter ablation in complex cardiac ...

The WATCHMAN Left Atrial Appendage Closure Device for Atrial Fibrillation

Atrial fibrillation (AF) is the most common cardiac arrhythmia, affecting an estimated 6 million people in the United States 1. Since AF affects primarily elderly people, its prevalence increases parallel with age. As such, it is expected that 15.9 million Americans will be affected by the year 2050 2. Ischemic stroke occurs in 5% of non-anticoagulated AF patients each year. Current treatments for AF include rate control, rhythm control and prevention of stroke 3.
The American College of Cardiology, American Heart Association, and European Society of Cardiology currently recommended rate control as the first course of therapy for AF 3. Rate control is achieved by administration of pharmacological agents, such as &beta;-blockers, that lower the heart rate until it reaches a less symptomatic state 3. Rhythm control aims to return the heart to its normal sinus rhythm and is typically achieved through administration of antiarrhythmic drugs such as amiodarone, electrical cardioversion or ablation therapy. Rhythm control methods, however, have not been demonstrated to be superior to rate-control methods 4-6. In fact, certain antiarrhythmic drugs have been shown to be associated with higher hospitalization rates, serious adverse effects 3, or even increases in mortality in patients with structural heart defects 7. Thus, treatment with antiarrhythmics is more often used when rate-control drugs are ineffective or contraindicated. Rate-control and antiarrhythmic agents relieve the symptoms of AF, including palpitations, shortness of breath, and fatigue 8, but don't reliably prevent thromboembolic events 6.
Treatment with the anticoagulant drug warfarin significantly reduces the rate of stroke or embolism 9,10. However, because of problems associated with its use, fewer than 50% of patients are treated with it. The therapeutic dose is affected by drug, dietary, and metabolic interactions, and thus requires detailed monitoring. In addition, warfarin has the potential to cause severe, sometimes lethal, bleeding 2. As an alternative, aspirin is commonly prescribed. While aspirin is typically well tolerated, it is far less effective at preventing stroke 10. Other alternatives to warfarin, such as dabigatran 11 or rivaroxaban 12 demonstrate non-inferiority to warfarin with respect to thromboembolic events (in fact, dabigatran given as a high dose of 150 mg twice a day has shown superiority). While these drugs have the advantage of eliminating dietary concerns and eliminating the need for regular blood monitoring, major bleeding and associated complications, while somewhat less so than with warfarin, remain an issue 13-15.
Since 90% of AF-associated strokes result from emboli that arise from the left atrial appendage (LAA) 2, one alternative approach to warfarin therapy has been to exclude the LAA using an implanted device to trap blood clots before they exit. Here, we demonstrate a procedure for implanting the WATCHMAN Left Atrial Appendage Closure Device. A transseptal cannula is inserted through the femoral vein, and under fluoroscopic guidance, inter-atrial septum is crossed. Once access to the left atrium has been achieved, a guidewire is placed in the upper pulmonary vein and the WATCHMAN Access Sheath and dilator are advanced over the wire into the left atrium. The guidewire is removed, and the access sheath is carefully advanced into the distal portion of the LAA over a pigtail catheter. The WATCHMAN Delivery System is prepped, inserted into the access sheath, and slowly advanced. The WATCHMAN device is then deployed into the LAA. The device release criteria are confirmed via fluoroscopy and transesophageal echocardiography (TEE) and the device is released.

The accompanying video describes a procedure for percutaneous placement of the WATCHMAN Left Atrial Appendage (LAA) Device. The WATCHMAN is a nitinol device designed to be permanently implanted at, or slightly distal to, the opening of the left atrial appendage (LAA) to trap blood clots before they exit the LAA, preventing thromboembolic stroke.

Bekçi Atriyal fibrilasyon için Atriyal Apendiks Kapatma Cihaz Sol

Atrial fibrillation (AF) is the most common cardiac arrhythmia, affecting an estimated 6 million people in the United States 1. Since AF affects primarily ...

Catheter Ablation in Combination With Left Atrial Appendage Closure for Atrial Fibrillation

Atrial fibrillation (AF) is the most common sustained cardiac arrhythmia, affecting millions of individuals worldwide 1-3. The rapid, irregular, and disordered electrical activity in the atria gives rise to palpitations, fatigue, dyspnea, chest pain and dizziness with or without syncope 4, 5. Patients with AF have a five-fold higher risk of stroke 6.
Oral anticoagulation (OAC) with warfarin is commonly used for stroke prevention in patients with AF and has been shown to reduce the risk of stroke by 64% 7. Warfarin therapy has several major disadvantages, however, including bleeding, non-tolerance, interactions with other medications and foods, non-compliance and a narrow therapeutic range 8-11. These issues, together with poor appreciation of the risk-benefit ratio, unawareness of guidelines, or absence of an OAC monitoring outpatient clinic may explain why only 30-60% of patients with AF are prescribed this drug 8.
The problems associated with warfarin, combined with the limited efficacy and/or serious side effects associated with other medications used for AF 12,13, highlight the need for effective non-pharmacological approaches to treatment. One such approach is catheter ablation (CA), a procedure in which a radiofrequency electrical current is applied to regions of the heart to create small ablation lesions that electrically isolate potential AF triggers 4. CA is a well-established treatment for AF symptoms 14, 15, that may also decrease the risk of stroke. Recent data showed a significant decrease in the relative risk of stroke and transient ischemic attack events among patients who underwent ablation compared with those undergoing antiarrhythmic drug therapy 16.
Since the left atrial appendage (LAA) is the source of thrombi in more than 90% of patients with non-valvular atrial fibrillation 17, another approach to stroke prevention is to physically block clots from exiting the LAA. One method for occluding the LAA is via percutaneous placement of the WATCHMAN LAA closure device. The WATCHMAN device resembles a small parachute. It consists of a nitinol frame covered by fabric polyethyl terephthalate that prevents emboli, but not blood, from exiting during the healing process. Fixation anchors around the perimeter secure the device in the LAA (Figure 1). To date, the WATCHMAN is the only implanted percutaneous device for which a randomized clinical trial has been reported. In this study, implantation of the WATCHMAN was found to be at least as effective as warfarin in preventing stroke (all-causes) and death (all-causes) 18. This device received the Conformit&eacute; Europ&eacute;enne (CE) mark for use in the European Union for warfarin eligible patients and in those who have a contraindication to anticoagulation therapy 19.
Given the proven effectiveness of CA to alleviate AF symptoms and the promising data with regard to reduction of thromboembolic events with both CA and WATCHMAN implantation, combining the two procedures is hoped to further reduce the incidence of stroke in high-risk patients while simultaneously relieving symptoms. The combined procedure may eventually enable patients to undergo implantation of the WATCHMAN device without subsequent warfarin treatment, since the CA procedure itself reduces thromboembolic events. This would present an avenue of treatment previously unavailable to patients ineligible for warfarin treatment because of recurrent bleeding 20 or other warfarin-associated problems.
The combined procedure is performed under general anesthesia with biplane fluoroscopy and TEE guidance. Catheter ablation is followed by implantation of the WATCHMAN LAA closure device. Data from a non-randomized trial with 10 patients demonstrates that this procedure can be safely performed in patients with a CHADS2 score of greater than 1 21. Further studies to examine the effectiveness of the combined procedure in reducing symptoms from AF and associated stroke are therefore warranted.

Catheter ablation is combined with placement of the WATCHMAN Left Atrial Appendage Closure Device to prevent ischemic stroke in a patient with non-valvular atrial fibrillation.

Atriyal fibrilasyon için Apendikse Kapatma ile kombinasyonu Kateter Ablasyon

Atrial fibrillation (AF) is the most common sustained cardiac arrhythmia, affecting millions of individuals worldwide 1-3. The rapid, irregular, and ...

Reduction of Iatrogenic Atrial Septal Defects with an Anterior and Inferior Transseptal Puncture Site when Operating the Cryoballoon Ablation Catheter

The cryoballoon catheter ablates atrial fibrillation (AF) triggers in the left atrium (LA) and pulmonary veins (PVs) via transseptal access. The typical transseptal puncture site is the fossa ovalis (FO) &#8211; the atrial septum&#8217;s thinnest section. A potentially beneficial transseptal site, for the cryoballoon, is near the inferior limbus (IL). This study examines an alternative transseptal site near the IL, which may decrease the frequency of acute iatrogenic atrial septal defect (IASD). Also, the study evaluates the acute pulmonary vein isolation (PVI) success rate utilizing the IL location. 200 patients were evaluated by retrospective chart review for acute PVI success rate with an IL transseptal site. An additional 128 IL transseptal patients were compared to 45 FO transseptal patients by performing Doppler intracardiac echocardiography (ICE) post-ablation to assess transseptal flow after removal of the transseptal sheath. After sheath removal and by Doppler ICE imaging, 42 of 128 (33%) IL transseptal patients demonstrated acute transseptal flow, while 45 of 45 (100%) FO transseptal puncture patients had acute transseptal flow. The difference in acute transseptal flow detection between FO and IL sites was statistically significant (P &#60;0.0001). Furthermore, 186 of 200 patients (with an IL transseptal puncture) did not need additional ablation(s) and had achieved an acute PVI by a &#8220;cryoballoon only&#8221; technique. An IL transseptal puncture site for cryoballoon AF ablations is an effective location to mediate PVI at all four PVs. Additionally, an IL transseptal location can lower the incidence of acute transseptal flow by Doppler ICE when compared to the FO. Potentially, the IL transseptal site may reduce later IASD complications post-cryoballoon procedures.

The goal of this study is to demonstrate the preferential location of transseptal puncture during a cryoballoon catheter ablation procedure for the treatment of atrial fibrillation.

Bir Anterior ve İnferior transseptal Ponksiyon Site ile iyatrojenik Atriyal Septal Hatalarının Azaltılması Cryoballoon Ablasyon Kateter Çalışma sırasında

The cryoballoon catheter ablates atrial fibrillation (AF) triggers in the left atrium (LA) and pulmonary veins (PVs) via transseptal access. The typical ...

Standardized Model of Ventricular Fibrillation and Advanced Cardiac Life Support in Swine

Cardiopulmonary resuscitation after cardiac arrest, independent of its origin, is a regularly encountered medical emergency in hospitals as well as preclinical settings. Prospective randomized trials in human subjects are difficult to design and ethically ambiguous, which results in a lack of evidence-based therapies. The model presented in this report represents one of the most common causes of cardiac arrests, ventricular fibrillation, in a standardized setting in a large animal model. This allows for reproducible observations and various therapeutic interventions under clinically accurate conditions, hence facilitating the generation of better evidence and eventually the potential for improved medical treatment.

Cardiopulmonary resuscitation and defibrillation are the only effective therapeutic options during cardiac arrest caused by ventricular fibrillation. This model presents a standardized regimen to induce, assess, and treat this physiological state in a porcine model, thus providing a clinical approach with various opportunities for data collection and analysis.

Domuzda Standart Ventriküler Fibrilasyon Ve İleri Kardiyak Yaşam Desteği Modeli

Cardiopulmonary resuscitation after cardiac arrest, independent of its origin, is a regularly encountered medical emergency in hospitals as well as ...

Cooling or Warming the Esophagus to Reduce Esophageal Injury During Left Atrial Ablation in the Treatment of Atrial Fibrillation

Ablation of the left atrium using either radiofrequency (RF) or cryothermal energy is an effective treatment for atrial fibrillation (AF) and is the most frequent type of cardiac ablation procedure performed. Although generally safe, collateral injury to surrounding structures, particularly the esophagus, remains a concern. Cooling or warming the esophagus to counteract the heat from RF ablation, or the cold from cryoablation, is a method that is used to reduce thermal esophageal injury, and there are increasing data to support this approach. This protocol describes the use of a commercially available esophageal temperature management device to cool or warm the esophagus to reduce esophageal injury during left atrial ablation. The temperature management device is powered by standard water-blanket heat exchangers, and is shaped like a standard orogastric tube placed for gastric suctioning and decompression. Water circulates through the device in a closed-loop circuit, transferring heat across the silicone walls of the device, through the esophageal wall. Placement of the device is analogous to the placement of a typical orogastric tube, and temperature is adjusted via the external heat-exchanger console.

The goal of this protocol is to describe the use of esophageal temperature modulation to counteract esophageal thermal injury from left atrial ablation for the treatment of atrial fibrillation.

Atriyal Fibrilasyon Tedavisinde Sol Atriyal Ablasyon Sırasında Özofagusun Azaltılması veya Isınması

Ablation of the left atrium using either radiofrequency (RF) or cryothermal energy is an effective treatment for atrial fibrillation (AF) and is the most ...

Echocardiographic Evaluation of Atrial Communications before Transcatheter Closure

Transthoracic (TTE) and transesophageal echocardiography (TEE) is the standard imaging method for atrial septal defect (ASD) and patent foramen ovale (PFO) detection, for patient selection for transcatheter ASD/PFO closure,&#160;for intraoperative guidance and for long-term follow-up. The size, shape, location and the number of the atrial communications schould be determined. The accuracy of PFO detection can be improved by using agitated saline together with maneuvers to transiently increase the right atrial (RA) pressure. The appearance of microbubbles in the left atrium (LA) within 3 cardiac cycles after opacification of the RA is considered positive for the presence of an intracardiac shunt. Three dimensional TEE identifies further septal fenestrations and describes the dynamic morphology of ASD/PFO and atrial septal aneurysm. Follow-up evaluations with TTE is recommended at 1, 6, and 12 months after the procedure, with a subsequent evaluation every year. Previous studies showed an increased incidence of atrial arrhythmias early after device closure. Speckle tracking analysis may help to understand functional left atrial remodeling following percutaneous closure and its impact on atrial arrhythmias.

Transthoracic (TTE) and transesophageal (TEE) echocardiography represent the basic imaging tools for interatrial septum examination. Three dimensional (3D) TEE provides incremental information in the assessment of the interatrial septum. Further advanced echocardiography techniques using speckle tracking echocardiography are applied for sensitive volumetric and functional assessment of the heart chambers.&#160;

Transkreter Kapanması Öncesi Atriyal İletişimin Ekokardiyografik Değerlendirmesi

Transthoracic (TTE) and transesophageal echocardiography (TEE) is the standard imaging method for atrial septal defect (ASD) and patent foramen ovale ...

Sterile Pericarditis in Aachener Minipigs As a Model for Atrial Myopathy and Atrial Fibrillation

Atrial fibrillation (AF) is the most common arrhythmia caused by structural remodeling of the atria, also called atrial myopathy. Current therapies only target the electrical abnormalities and not the underlying atrial myopathy. For the development of novel therapies, a reproducible large animal model of atrial myopathy is necessary. This paper presents a model of sterile pericarditis-induced atrial myopathy in Aachener minipigs. Sterile pericarditis was induced by spraying sterile talcum and leaving a layer of sterile gauze over the atrial epicardial surface. This led to inflammation and fibrosis, two crucial components of the pathophysiology of atrial myopathy, making the atria susceptible to the induction of AF. Two pacemaker electrodes were positioned epicardially on each atrium and connected to two pacemakers from different manufacturers. This strategy allowed for repeated non-invasive atrial programmed stimulation to determine the inducibility of AF at specified time points after surgery. Different protocols to test AF inducibility were used. The advantages of this model are its clinical relevance, with AF inducibility and the rapid induction of inflammation and fibrosis-both present in atrial myopathy-and its reproducibility. The model will be useful in the development of novel therapies targeting atrial myopathy and AF.

We describe a sterile pericarditis model in minipigs to study atrial myopathy and atrial fibrillation (AF). We present surgical and anesthetic techniques, strategies for vascular access, and a protocol to study the inducibility of AF.

Atriyal Miyopati ve Atriyal Fibrilasyon için Bir Model Olarak Aachener Minipiglerde Steril Perikardit

Atrial fibrillation (AF) is the most common arrhythmia caused by structural remodeling of the atria, also called atrial myopathy. Current therapies only ...

Transesophageal Atrial Burst Pacing for Atrial Fibrillation Induction in Rats

Animal studies have brought important insights into our understanding regarding atrial fibrillation (AF) pathophysiology and therapeutic management. Reentry, one of the main mechanisms involved in AF pathogenesis, requires a certain mass of myocardial tissue in order to occur. Due to the small size of the atria, rodents have long been considered 'resistant' to AF. Although spontaneous AF has been shown to occur in rats, long-term follow-up (up to 50 weeks) is required for the arrhythmia to occur in those models. The present work describes an experimental protocol of transesophageal atrial burst pacing for rapid and efficient induction of AF in rats. The protocol can be successfully used in rats with healthy or remodeled hearts, in the presence of a wide variety of risk factors, allowing the study of AF pathophysiology, identification of novel therapeutic targets, and evaluation of novel prophylactic and/or therapeutic strategies.

The present work describes an experimental protocol of transesophageal atrial burst pacing for efficient induction of atrial fibrillation (AF) in rats. The protocol can be used in rats with healthy or remodeled hearts, allowing the study of AF pathophysiology, identification of novel therapeutic targets, and evaluation of new therapeutic strategies.

Sıçanlarda Atriyal Fibrilasyon İndüksiyonu için Transözofageal Atriyal Patlama Pacing

Animal studies have brought important insights into our understanding regarding atrial fibrillation (AF) pathophysiology and therapeutic management. ...