Comunidad de Madrid ve La Paz Üniversitesi Hastanesi ile işbirliği içinde Magnetecs A.Ş. (Inglewood, California, ABD) tarafından kısmen desteklenen. Biz rakamlar ve video düzenleme resimde onların yardım için Iván Filgueiras-Rama ve Jaime Palomo-Cousido teşekkür ederim.

Bir sağ veya sol atrium çarpıntı yüzey ablasyon uygulanan hastalarda (Tablo 1) dahil edildi. Dekompanse veya ciddi sistemik hastalığı, sol atriyum içinde trombüs varlığı, böbrek yetmezliği, yaş &lt;18 yaş, vücut kitle indeksi&gt; 40 ve gebelik dışlama kriterleri. Bu protokol Kurum Araştırma ve Etik Kurulu tarafından onaylanan ilk güvenlik ve fizibilite protokolü bir parçasıdır. Hiçbir atriyal fibrilasyon işlemleri bu protokolüne dahil edilmiştir. Tüm hastalar bilgilendirilmiş onam verdi. 1. Robotik Manyetik Navigasyon Sistemi Açıklaması Kateter Rehberlik Kontrol ve Görüntüleme (CGCI) sistemi manyetik oda içinde neredeyse tamamen manyetik alan odaklanmak ve içeren optimize edilmiş etkili bir kontrol alanı içinde son derece çevik manyetik alan (0.16 Tesla için) üretmek için sekiz güçlü elektro kullanır. Manyetik odası sessizce çalışır, yokturhareketli parçaları ve toksik olmayan mineral yağ ile elektro rulo soğutur. Güncel düzenlenmiş amplifikatörler manyetik odasına bobinler için güç sağlar. Sistem 10 ila 20 kat Manyetik Rezonans Görüntüleme yoğunluğundan daha az ve manyetik rehberlik modunda değilken hiçbir manyetik alanlar oluşturulur manyetik alanlar üretir. Manyetik alan jeneratörü, hareketli konumlandırma ve uzak ucuna bağlanmış üç adet sürekli mıknatıs granül ile donatılmış bir kateter ucunun yönlendirilmesi için tork ve kuvvet sağlar. Robotik sistemi Çalışma Konsolu, CGCI Kontrol bilgisayar ve motorlu lineer kateter gelişme mekanizması içerir. Sistem, manyetik alan döndürmek ve elle ileri veya geri kateter için kullanılan bir standart 3-eksenli kumanda kolu kullanır. Bir 3D Kontrol herhangi bir ekran doğrultuda yönelmesi ve bu kateter itmek için kullanılır. X-Ray C-Arm döndürülebilir ya da X-Ray Dialog kullanarak Çalışma Konsolu da elde edebilir. OperatiKonsol üzerinde CGCI sistemi, elektroanatomik haritalama sistemi, EP kayıt sistemi, intrakardiyak ultrason (ICE), ve X-Ray ekran birleştirir. Bu doğrudan klavye ve elektroanatomik haritalama sistemi ve EP kayıt sistemi üzerinde fare kontrolü sağlar. Tipik olarak, merkez ekran elektroanatomik haritalama sistemi ekran ve CGCI bindirme grafikler için kullanılır. 2. Hastanın Hazırlanması Hastanede aynı gün ya da işlem öncesi gün için hasta kabul. Gecelik açlık gereklidir. <ol><li> Hemşireler işlem öncesi bir periferik intravenöz kateter cannulates ameliyat masasında, üzerinde hasta yerleştirin. </li><li> Manyetik odasının dışında, sağlık personeli lidokain ile lokal anestezi altında sağ ve sol ven femoral erişim elde eder. Sağ ve sol femoral damarlar içine yerleştirin kılıf introducers. Biz intracard kullanarak sol atrium yüzeylerde yol tavsiye9 Fransız (Fr) ile tanıtıldı prob iac ekokardiyografi, femoral ven kılıf sol ve sağ atrium içine konumlandırılmış. </li><li> Sol atrium yüzeyler için, 250-300 s bir aktive pıhtılaşma zamanı korumak için bir ilk intravenöz bolus ve heparin tekrarlanan dozlarda yönetmek. </li><li> Işlem sırasında sürekli intravenöz propofol sedasyon ve morfin hidroklorür da intravenöz bolus takip midazolam, 2 mg bir başlangıç ​​bolus uygulayın. </li></ol> 3. Konvansiyonel Elektrofizyolojik Çalışma <ol><li> Konvansiyonel tanı elektrofizyolojik çalışma için doğru kalp odalarına femoral kılıf introducers ile pozisyon standart kateter. Manuel olarak konumlandırma sırasında floroskopi rehberliği kullanın. </li><li> Koroner sinüs içine bir decapolar kateter yerleştirin ve bir vida-doğru atriyal septumda kateter. </li><li> Distal sonu boyunca 3 elektrotlar ile özel yönetilebilir kılıf tanıtmaksağ femoral ven yoluyla (Şekil 1A) ve inferior vena kava veya sağ alt atrium yerleştirin. </li><li> Özel kılıf (Şekil 1A, 1B) ile kalp odalarına 7 Fr manyetik kateteri takılmalıdır. Sonra, aritmi mekanizmasının geleneksel çalışmayı gerçekleştirmek. </li><li> Gerekirse (örneğin sol atrium çarpıntı mekanizması), sol atriyuma trans-septal erişim bir trans-septal kılıf ve sürekli ICE izleme kullanılarak elde edilir. Sol atriyal flutter işlemleri için de trans-septal ponksiyon yoluyla sol atriyuma çok kutuplu bir kateter yerleştirin. </li></ol> 4. Uzaktan Navigasyon için hazırlanıyor. Kateter, Kılıf ve Kateter Geliştirme Mekanizması Meclisi <ol><li> Motorlu lineer kateter gelişme mekanizması sterilize çekişli şanzıman ve motor temel oluşur. Aynı zamanda, bir tek kullanımlık kılıf klip ve bacak monte (Şekil 2A) bulunmaktadır. Cihaz ekler veya kaldırmas kateter gevşek. </li><li> Klipte kılıf monte edin ve kılıf içine kateter yerleştirin ve elle sol / sağ atrium içine ilerlemek. İkincisi haritalama sistemi ve floroskopi ile doğrulanır. Sol atriyal yüzeyler konumu interatriyal septum yakın sağ atrium kılıf için. </li><li> Başparmak kolu geri çekerek çekişli şanzıman silindirleri arasında yanında yer kateter ait mil. </li><li> X-Ray C-Arm manyetik odasının içinde operasyonel konumuna taşınır. Hastanın tablo şimdi manyetik alan içinde toraks tespit etmek için ileri düzeydedir. </li><li> Operatör ameliyathane bırakır ve operasyon konsolundan kontrolü ele alır. </li><li> Manyetik kateter ve elektrotlar ile özel kılıf artık merkezi ekranda gösterilir. Tüm CGCI ve elektroanatomik haritalama sistemi operasyonel fonksiyonları CGCI operasyon Konsol mevcuttur. </li></ol> 5. Uzaktan Navigation ve Haritalama <ol><li> Elektrik bağlantı endeksi sisteminin kateter temas ayarı yapın. Maksimum ve minimum temas değerleri kontrol panelinde ayarlanır. </li><li> Elektroanatomik haritalama sistemi ve kapalı devre servo sistemi ile tam entegrasyon uzak navigasyon ve işlem minimal X-ray maruz kalma ile devam etmenizi sağlar sol / sağ kalp odaları, 3 boyutlu geometrik yeniden sağlar. </li><li> Manyetik alan (Şekil 2B) yönünde değiştirerek sol / sağ atrium içinde belirli sitelere kateter yönlendirmek için bir sağ 3D Kontrol kullanın. Sarı manyetik ok manyetik alan yönünü gösterir. Kateter bolluk (Şekil 2C) miktarını kontrol etmek için sol 3 eksenli joystick kullanın. Hastanın bacak yerleştirilen motorlu cihazı kateter bolluk ilavesi ve geri çekme (Şekil 2A) sağlar. </li><li> Manyetik alan büyüklüğü, korkunç hızlı değişikliklerction ve degrade verim / itme kateterin distal kısmında çekin ve / veya tork (viraj) hareketleri. Gerçek zamanlı uzaktan navigasyon alan vektörü düzeltme ve kateterin ucu sonraki yanıt dayalı değerlendirilir. Bir manyetik simge renkleri olarak bobin güç değerleri görüntüler. Yeşil güçlü bir pozitif alanı belirtir, ve kırmızı güçlü bir negatif alan (Şekil 3) gösterir. </li><li> Kateter ucu, manyetik akı yoğunluğu vektör yönüne paralel olarak hizalanır. Kateter kuvvet kontrolü için oluşturulan manyetik alan gradyan 25 g sarf maksimal dik güçle, 0.7T/meter kalmıştır. </li><li> Yavaş yavaş tüm atriyal odaları etrafında kateter hareket ederken manyetik kateter 4 kutuplu gelen geometrik nokta satın alma yapın. Bir 3D rekonstrüksiyonu EAM birkaç dakika (Şekil 3A, 3B) sonra elde edilebilir. </li><li> Sağ atrium konumlandırılmış yönetilebilir kılıf ile uzaktan navigasyon r sağlarya doğrudan interatriyal septum geçiş üzerine veya ters duvarda bir döngü yaptıktan sonra kateter saptırma ve sağ alt pulmoner ven doğru kateter işaret ederek sağ alt pulmoner ven eaching. </li><li> Evresel devre (Şekil 4A, 4B) karakterize etmek için aktivasyon, gerilim ve ilk sonrası pacing aralığı haritaları oluşturmak. Ablasyon hedefleri belirlemek ve 3D geometri bunları lokalize. </li></ol> 6. Ablasyon. Hedef Siteler Manuel ve Otomatik Kateter Konumlandırma <ol><li> Otomatik Manyetik Rehberlik modunda, operatör otomatik olarak elektroanatomik haritalama sistemi etiketinde çift tıklayarak belirli hedeflere için kateter rehberlik eder. Bu uzaktan ve otomatik ablasyon hatları oluşturmak için önemli bir özelliği temsil eder. </li><li> Her bir hedef ve otomatik modda CGCI sistemi ile, (Şekil 4C, hedef nokta için kateter sürücü.) Otomatik modda, sistem, bir hedef iletişim görüntüler. Bu amaçlanan hedef, aralık, zaman ve hedef arama durumunu gösterir. </li><li> Otomatik hedef kateter yerleştirmek için Kesinlik ayrıca, ilk el ile konumlandırma için kateter son konuma bir mesafe ile ölçülür. Mesafe mm olarak ölçülür ve daha büyük ise 3 mm&#39;den daha fazlası anlamlı kabul edilmiştir. Kateter navigasyon doğruluğu elektroanatomik haritalama sistemi alanında-ölçekleme aracı kullanarak gerektirir. </li><li> Otomatik arama elle müdahale joystick veya 3D Kontrol kullanarak mümkündür. </li><li> Aritmi hedef noktaları olarak adlandırılan belirli sitelere radyofrekans enerji sağlamak sonlandırmak için, manuel veya otomatik olarak yönlendirilen ya. Aritmi sona erer ve sinüs ritmi evresel devre (Şekil 4C, 4D) kesilmesi üzerine geri yüklenir. Hızlı atriyal pacing tarafından herhangi bir yeniden indüksiyon aritmi ortadan kaldırılması onaylar. </li></ol>

<ol>
	<li>Evans, G. T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=The+Percutaneous+Cardiac+Mapping+and+Ablation+Registry:+final+summary+of+results.">The Percutaneous Cardiac Mapping and Ablation Registry: final summary of results.</a> Pacing Clin. Electrophysiol. 11, 1621-1626 (1988).</li><li>Cappato, R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Updated+worldwide+survey+on+the+methods,+efficacy,+and+safety+of+catheter+ablation+for+human+atrial+fibrillation.">Updated worldwide survey on the methods, efficacy, and safety of catheter ablation for human atrial fibrillation.</a> Circ. Arrhythm. Electrophysiol. 3, 32-38 (2010).</li><li>Lafuente-Lafuente, C., Mouly, S., Longas-Tejero, M. A., Mahe, I., Bergmann, J. F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Antiarrhythmic+drugs+for+maintaining+sinus+rhythm+after+cardioversion+of+atrial+fibrillation:+a+systematic+review+of+randomized+controlled+trials.">Antiarrhythmic drugs for maintaining sinus rhythm after cardioversion of atrial fibrillation: a systematic review of randomized controlled trials.</a> Arch. Intern. Med. 166, 719-728 (2006).</li><li>Reddy, V. Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Catheter+ablation+of+atrial+fibrillation+without+the+use+of+fluoroscopy.">Catheter ablation of atrial fibrillation without the use of fluoroscopy.</a> Heart Rhythm. 7, 1644-1653 (2010).</li><li>Knackstedt, C., Schauerte, P., Kirchhof, P. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Electro-anatomic+mapping+systems+in+arrhythmias.">Electro-anatomic mapping systems in arrhythmias.</a> Europace. 10, iii28-iii34 (2008).</li><li>Merino, J. L., Guzman, G., Fernandez-Cuadrado, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Atrial+fibrillation+ablation+guided+by+computed+tomography.">Atrial fibrillation ablation guided by computed tomography.</a> Rev. Esp. Cardiol. 62, 13133308 (2009).</li><li>Merino, J. L., Refoyo, E., Peinado, R., Cuesta, E. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Real-time+representation+of+multielectrode+ablation+catheters+by+integration+of+computed+tomographic+geometry+with+three-dimensional+electroanatomic+mapping+of+left+atrium+and+pulmonary+veins.">Real-time representation of multielectrode ablation catheters by integration of computed tomographic geometry with three-dimensional electroanatomic mapping of left atrium and pulmonary veins.</a> Heart Rhythm. 5, 628-629 (2008).</li><li>Piorkowski, C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Computed+tomography+model-based+treatment+of+atrial+fibrillation+and+atrial+macro-re-entrant+tachycardia.">Computed tomography model-based treatment of atrial fibrillation and atrial macro-re-entrant tachycardia.</a> Europace. 10, 939-948 (2008).</li><li>Ernst, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Magnetic+and+robotic+navigation+for+catheter+ablation:+"joystick+ablation".">Magnetic and robotic navigation for catheter ablation: "joystick ablation".</a> J. Interv. Card. Electrophysiol. 23, 41-44 (2008).</li><li>Nguyen, B. L., Merino, J. L., Gang, E. S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Remote+Navigation+for+Ablation+Procedures+-+A+New+Step+Forward+in+the+Treatment+of+Cardiac+Arrhythmias.">Remote Navigation for Ablation Procedures - A New Step Forward in the Treatment of Cardiac Arrhythmias.</a> European Cardiology. 6, 50-56 (2010).</li><li>Schmidt, B., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Remote+navigation+systems+in+electrophysiology.">Remote navigation systems in electrophysiology.</a> Europace. 10, iii57-iii61 (2008).</li><li>Al-Ahmad, A., Grossman, J. D., Wang, P. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Early+experience+with+a+computerized+robotically+controlled+catheter+system.">Early experience with a computerized robotically controlled catheter system.</a> J. Interv. Card. Electrophysiol. 12 (3), 199-202 (2005).</li><li>Ray, I. B., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Initial+experience+with+a+novel+remote-guided+magnetic+catheter+navigation+system+for+left+ventricular+scar+mapping+and+ablation+in+a+porcine+model+of+healed+myocardial+infarction.">Initial experience with a novel remote-guided magnetic catheter navigation system for left ventricular scar mapping and ablation in a porcine model of healed myocardial infarction.</a> J. Cardiovasc. Electrophysiol. 18, 520-525 (2007).</li><li>Ernst, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Initial+experience+with+remote+catheter+ablation+using+a+novel+magnetic+navigation+system:+magnetic+remote+catheter+ablation.">Initial experience with remote catheter ablation using a novel magnetic navigation system: magnetic remote catheter ablation.</a> Circulation. 109, 1472-1475 (2004).</li><li>Nguyen, B. L., Farkas, L., Marx, B., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=.">.</a> Heart Rhythm Society's 30th Annual Scientific Sessions. , (2009).</li><li>Nguyen, B. L., Merino, J. L., Gang, E. S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Remote+Navigation+for+Ablation+Procedures+-+A+New+Step+Forward+in+the+Treatment+of+Cardiac+Arrhythmias.">Remote Navigation for Ablation Procedures - A New Step Forward in the Treatment of Cardiac Arrhythmias.</a> European Cardiology. 6, 50-56 (2010).</li><li>Gang, E. S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Dynamically+shaped+magnetic+fields:+initial+animal+validation+of+a+new+remote+electrophysiology+catheter+guidance+and+control+system.">Dynamically shaped magnetic fields: initial animal validation of a new remote electrophysiology catheter guidance and control system.</a> Circ. Arrhythm. Electrophysiol. 4, 770-777 (2011).</li><li>Bernabei, M. A., Ugarte, R. C., Martin, D. T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=.">.</a> Heart Rhythm Society's 30th Annual Scientific Sessions. , (2009).</li><li>Saliba, W., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Atrial+fibrillation+ablation+using+a+robotic+catheter+remote+control+system:+initial+human+experience+and+long-term+follow-up+results.">Atrial fibrillation ablation using a robotic catheter remote control system: initial human experience and long-term follow-up results.</a> J. Am. Coll. Cardiol. 51, 2407-2411 (2008).</li><li>Hlivak, P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/entrez/query.fcgi?db=PubMed&cmd=Search&doptcmdl=Citation&defaultField=Title+Word&term=Robotic+navigation+in+catheter+ablation+for+paroxysmal+atrial+fibrillation:+midterm+efficacy+and+predictors+of+postablation+arrhythmia+recurrences.">Robotic navigation in catheter ablation for paroxysmal atrial fibrillation: midterm efficacy and predictors of postablation arrhythmia recurrences.</a> J. Cardiovasc. Electrophysiol. 22, 534-540 (2011).</li></ol>

Dr José L. Merino Magnetecs A.Ş. ve Boston Scientific klinik araştırmalar için hibe aldı. Dr José L. Merino St Jude Medical için konuşmacı olarak görev yaptı. Dr Gang ve Yehoshua Shachar Magnetecs Corp eşitlik ilgi var

Bu CGCI uzak navigasyon sistemi kullanarak ilk klinik raporudur. Bu sağ ve sol atriyal yüzeylerde navigasyon ve ablasyon hem kolaylaştırabilir önemli teknik özellikleri göstermektedir. Sistem potansiyel olarak eski manyetik tabanlı Niobe sistemi sınırlamaları bazılarının üstesinden gelmek olabilir. Kalp odaları içinde 10 Böylece, endokardiyal temas kuvvet ve navigasyon ölçüde 0.08 Tesla ile karşılaştırıldığında 0.16 Tesla manyetik alan büyüklüğü gücü kadar artırarak artırabilir Niobe sisteminde. Sürekli ve hızlı şekillendirme ve manyetik alan yeniden şekillendirilmesi, yerine hareket dış mıknatıslar manyetik alan değiştirmek için, 13,14 neredeyse gerçek zamanlı uzaktan navigasyon yol açan manyetik kateterin ucuna anında iletilir değişiklikleri sağlar. Otomatik modunda CGCI sistemi de istenen bir anatomik üzerinde kateter ucu tutmak için yeteneğine sahip gerçek bir kapalı devre servo sistemi sağlarsürekli manyetik alanların yönü ve şiddeti ayarlayarak hedef. 17 Mekanik bir robot kolu tarafından kalp içinde manipüle yönetilebilir kılıflar dayalı Sensei sistemi, gerçek zamanlı kateter hareketleri. 12. Ancak, kateter sürücü mekanik güçlerin kullanımı manuel manipülasyon üzerinde bir teknolojik ilerleme temsil etmez sağlar. Sensei sistemini kullanarak İlk raporlar sert yönetilebilir Artisan kateter (Hansen Tıp, Mountain View, CA, ABD) uzaktan manipülasyon ile ilgili olabilir geleneksel el radyofrekans teslim, 18,19 daha kardiyak tamponad yüksek oranda tepkilere neden oldu . Ayrıca deneyim ve dolaylı olarak doku (ıntellisense) üzerinde kateter temas kuvveti tahmin etmek için sistemin bir özelliği tanıtımı tamponad oranları geleneksel manuel yaklaşım daha üstün değildir ve farklı sıcaklık ve güç için daha fazla ilişkili olduğunu göstermiştirradyofrekans ayarları. 20 Manyetik alan yüksek hastanın gövde üzerinde odaklanmıştır yana CGCI manyetik izolasyon sistemine özgü olan bir laboratuar gerektirmez. Buna ek olarak, geleneksel bir elektrofizyoloji oda elektrofizyoloji laboratuar veya manyetik odasına doğru onun normal konumundan hastanın tablo hareket ettirerek bir laboratuar manyetik olarak da kullanılabilir. Ikinci ya elle ya da uzaktan kumanda ile yapılabilir. Önemli bir komplikasyon bu ilk deneyim mevcut olmasına rağmen, bu perikardiyal efüzyon ve tamponad gibi ciddi komplikasyonlar durumunda, bu ≈ 15 saniyede manyetik odasından hasta kaldırmak mümkün olacaktır. Bu gerçek zamanlı iletişim gücü izleme veya lezyon görselleştirme eksikliği gibi genel dezavantajları hala CGCI sistemi için geçerlidir. Gerçek zamanlı iletişim gücü kateter ve atriyal boşlukların doğrudan görselleştirme ile robot navigasyon birleştiren bir geleceği olabiliruygulanabilir bir yaklaşım ablasyon lezyonların uzun vadeli başarısını artırmak ve komplikasyon riskini azaltmak için. Ablasyon hedef lokalize sonra Bugüne kadar, domuz CGCI sistemi kullanılarak deneysel veriler atriyal odaları içinde seçilen ablasyon hedeflere tekrarlanabilir navigasyon ve doğru ve hızlı kateter konumlandırma. 17. göstermiştir, sisteme kateter ucu gezinmek için yeteneğine sahiptir kalp hareket ve anatomik düzensizlikler rağmen seçilen hedef. Ayrıca, aynı hayvanlarda nekropsi çalışmalarında radyofrekans lezyonların çoğunu transmural olduğunu ortaya çıkarmıştır. İnsanlarda bu ilk raporunda 17, sistem, aynı zamanda, sağ ve sol atriumlarda içindeki seçilen ablasyon hedeflere tekrarlanabilir navigasyon ve doğru ve hızlı bir kateter yerleştirme gösterir. Hızlı manyetik alan ayarlamalar kullanımı kateter ucu istikrar ve sonucu daha az radyofrekans uygulamaları hem de daha az önemli komplikasyonlar geliştirmek olabilir.Sonuçları ve bu ilk deneyim takip karmaşık kateter kılavuzluğunda ablasyon işlemleri bu potansiyel faydaları göstermek için gereklidir uygulanan hastalarda teşvik, gelecekte büyük ve randomize klinik çalışmalar olmasına rağmen.

Kardiyak aritmilerin kateter ablasyonu kardiyak aritmi farklı türleri için etkili bir tedavi haline gelmiştir. 1,2 antiaritmik ilaçlar sınırlı etkinliğe sahip ve genellikle ikincil etkileri ya da yanlısı aritmi nedeniyle geri gerekir. Böylece 3, ablasyon bir için tek şans birçok hastada kesin tedavi. Ablasyon işlemleri daha ablasyon önce aritmi yüzey tanımlamak için damar sistemi içinde kateter ve kalp odaları hareket gerektirir. Uygun kateter manipülasyon floroskopi altında çalışan yetenekli bir elektrofizyolog gerektirir. Bu hastalar ve sağlık personeli hem de bir risk önemli bir X-ray maruz kalma, neden olabilir. Son yirmi yılda, elektro-anatomik haritaları (EAM) oluşturmak mümkün farklı navigasyon sistemleri X-ray maruz 4 bir azalma ve kardiyak aritmilerin alt tabakanın daha iyi anlaşılmasına yol açmıştır. 5-8 Ancak, hareket ve yerleştirme cathkalbin belirli bölgelere etreleri hala operatör becerileri bu işlemler son derece bağımlı hale manuel rehberlik gerektirir. Buna ek olarak, kalp atışı sürekli belli bir hedef kalp bölgelerinde radyofrekans teslim ana sorunlardan stabilite bir hale getirir. Yeni uzaktan navigasyon sistemleri son zamanlarda sınırlamaları tamamen ortadan kaldırıp ve kardiyovasküler sistem içindeki kateter hareket ederken operatörler X-ışını kaynağı uzak olmak. 9-11 İki uzaktan navigasyon sistemleri izin amacı ile geliştirilmiştir şu anda ticari olarak mevcuttur ,. robot kateter kontrol sistemi (Sensei sistemi, Hansen Tıp) 12 ve manyetik kateter navigasyon sistemi (Niobe sistemi, Stereotaktik biyopsi) 13,14 eski herhangi bir geleneksel kateter daha fazla manipülasyon için tanıtılacak hangi aracılığıyla iki yönetilebilir kılıfları, dayanır bir standart floroskopi masada sabit bir robot kolu tarafından bir halatlı mekanizması ile. Second sistemin düzgün bir manyetik alan yaratmak için hastanın vücudunun her iki tarafında yer alan iki daimi mıknatıs dayanmaktadır. Kendi distal ucuna yapıştırılmış mıknatıslar ile özel kateterler dış manyetik alanların yönünü değiştirerek kalp odaları içinde dolaşılabilir. Bu güvenlik ve manuel navigasyon veya zayıf doku teması gücü benzer ve gerçek zamanlı kateter yanıt eksikliği gibi eksiklikler sırasıyla Sensei ve Niobe, mevcuttur. Bu yazıda, bir yeni geliştirilen navigasyon sistemi, Kateter Güdüm Kontrol ve Görüntüleme (CGCI) özellikleri ve potansiyel ablasyon yetenekleri açıklar. 15,16

<table border="1">
<tbody>
 <tr>
 <td>Name of Reagent/ Equipment</td>
 <td>Company</td>
 <td>Catalog Number</td>
 <td>Comments</td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Radiofocus Introducer II 7 Fr.</td>
 <td>Terumo</td>
 <td>RS*R70N10MQ</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Radiofocus Introducer II 6 Fr.</td>
 <td>Terumo</td>
 <td>RS*R60N10MQ</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Avanti+ Introducer 9 Fr.</td>
 <td>Cordis, Johnson &amp; Johnson</td>
 <td>504-609X</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Pecutaneous Transeptal Catheter Introducer Set 8 Fr.</td>
 <td>Medtronic</td>
 <td>008591</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Brockenbrough Curved Needle</td>
 <td>Medtronic</td>
 <td>003994</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Percutaneuos Transeptal Catheter Introducer Agilis ES</td>
 <td>St. Jude Medical</td>
 <td>3271521</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>BRK Transeptal Curved Needle</td>
 <td>St. Jude Medical</td>
 <td>407205;</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Extension Set</td>
 <td>Sendal</td>
 <td>L-303/100</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Extension Tube (25 cm)</td>
 <td>Iberhospitex S.A</td>
 <td>0044402</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>BD Eclipse Needle 25G x 5/8 (0.5 mm x 16 mm)</td>
 <td>BD</td>
 <td>305760</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>BD Eclipse Needle 21G x 1 1/2 TW (0.8 mm x 40 mm)</td>
 <td>BD</td>
 <td>305895</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Surgical Gloves Sterile</td>
 <td>Semperit Technische Produkte Gesellschaft m. b. H. Division Sempermed</td>
 <td>826054720</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Adult Cannula with 2.1 m Tubing</td>
 <td>Wolfram Droh GmbH</td>
 <td>MDRNC-03N</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Oxygen Mask</td>
 <td>Carburos Medica Grupo Air Products</td>
 <td>75098</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Saline</td>
 <td>Baxter S.L.</td>
 <td>PE1324</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Saline </td>
 <td>Laboratorios Grifols</td>
 <td>3033986</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Sterile Disposable Scalpel</td>
 <td>Sovereign </td>
 <td>D16390</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>I.V. Set for Gravity Infusion</td>
 <td>Sendal</td>
 <td>NT-820-ELL180</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Sterile Banded Bag</td>
 <td>Barrier</td>
 <td>705845</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Sterile Gauzes</td>
 <td>Ortopedia y Cirug&iacute;a, S.L.</td>
 <td>0323</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Sterile Syringe</td>
 <td>BD Plastipak</td>
 <td>302188</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Infusion Set. Anti-Siphon Valve 15 &mu;m Filter</td>
 <td>Alaris</td>
 <td>273-002</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Infusion Pump (x4)</td>
 <td>CardinalHealth</td>
 <td>25042ESD1</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Povidone-iodine (antiseptic for topical application) </td>
 <td>Lainco, S.A.</td>
 <td>619791.2 EFP</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Morfine Hydrochloride 1%</td>
 <td>B. Braun</td>
 <td>451062</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Propofol </td>
 <td>Fresenius Kani</td>
 <td>600514</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Heparin</td>
 <td>Hospira Productos Farmac&eacute;uticos y Hospitalarios, S.L.</td>
 <td>Q63004</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Lidocaine 1%</td>
 <td>B. Braun</td>
 <td>645598</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Midazolam</td>
 <td>B. Braun</td>
 <td>602567</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Iodixanol Injection 320 mgI/mL</td>
 <td>GE Healthcare</td>
 <td>687251.2</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Pre-gelled Electrosurgical Plate</td>
 <td>Blayco</td>
 <td>2125-5</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Single Patient Use ECG Electrodes</td>
 <td>Ambu</td>
 <td>SP-00-S/50</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Irrigated Magnetic Navigation Catheter MagnoFlush Gold Tip 4 mm.</td>
 <td>MedFact Engineering GmbH</td>
 <td>100-002</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Screw-in Catheter. Temporary Transcenous Pacing Lead System</td>
 <td>Medtronic</td>
 <td>6416-200</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Extension Cable</td>
 <td>Medtronic</td>
 <td>9670560</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Extension Cable (Number of pins 10) (x2)</td>
 <td>Bard Electrophysiology</td>
 <td>560004A</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Extension Cable (Number of pins 4)</td>
 <td>Bard Electrophysiology</td>
 <td>560002P</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Extension Cable </td>
 <td>St. Jude Medical</td>
 <td>ESI-42-04644-001</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Extension Cable </td>
 <td>St. Jude Medical</td>
 <td>SJM 100011418</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Connection Cable from IBI-Generator to MedFact RF-Ablation Catheter</td>
 <td>MedFact Engineering GmbH</td>
 <td>100-013</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Decapolar Catheter Bard Viking 6F Josephson 115 cm</td>
 <td>Bard Electrophysiology</td>
 <td>400034</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Multipolar (24 poles) Woven Diagnostic Electrode Catheter</td>
 <td>Bard Electrophysiology</td>
 <td>6FMC00798</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Ensite NavX System (Version 8.1)</td>
 <td>St. Jude Medical</td>
 <td>100022310</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Ensite System Patient Interface Unit</td>
 <td>St. Jude Medical</td>
 <td>75-05049-001</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Ensite NavX Surface Electrode Kit</td>
 <td>St. Jude Medical</td>
 <td>EN0010-002</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Irrigation Qiona Pump</td>
 <td>MollerMedical GmbH. Biotronik SE &amp; Co.</td>
 <td>363270</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>External Defibrillator/Monitor LifePaK12</td>
 <td>Medtronic </td>
 <td>073-20719-10</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>X-Ray C-Arm Ziehm Vision2 FD Vario</td>
 <td>Ziehm Imaging</td>
 <td>TS04_001a</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Cardiac Ablation Generator. Software Version V3.0</td>
 <td>Irvine Biomedical, Inc. A St. Jude Medical Company</td>
 <td>IBI-1500T11</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>IBI-1500T11 Remote Control</td>
 <td>Irvine Biomedical, Inc. A St. Jude Medical Company</td>
 <td>85524</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Dispersive Electrode Filter </td>
 <td>St. Jude Medical</td>
 <td>3183417</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Stimulus Generator Unit for EPS 320 Cardiac Stimulator Models</td>
 <td>Micropace Pty. Ltd.</td>
 <td>MP3008</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Lab System Pro EP Recording System</td>
 <td>Bard Electrophysiology</td>
 <td></td>
 <td>The system includes several components provided by the company</td>
 </tr>
 <tr>
 <td>NEC Multisync LCD Screen</td>
 <td>Micropace Pty. Ltd.</td>
 <td>3892D240</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Whole Blood Microcoagulation System. Hemochron Jr.</td>
 <td>International Technidyne Corporation (ITC)</td>
 <td>HJ7023</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Cuvettes for ACT for performance on the Hemochron</td>
 <td>International Technidyne Corporation (ITC)</td>
 <td>FB5033</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>Ultrasound Catheter ViewFlex PLUS 9 Fr.</td>
 <td>St. Jude Medical</td>
 <td>VF-PM</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>ViewFlex Catheter Interface Module</td>
 <td>St. Jude Medical</td>
 <td>20-1783-0000</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>HD11 Digital Ultrasound Machine</td>
 <td>Philips</td>
 <td>US30975460</td>
 <td></td>
 </tr>
 <tr>
 <td>CGCI, Magnetic Navigation System, Catheter Guidance, Control and Imaging System</td>
 <td>Magnetecs Corporation</td>
 <td></td>
 <td>The system includes several components provided by the company. Further support and information may be obtained at: 
 <ul>
 	<li> EU Service and Technical Support: support@magnetecs.com </li>
 <li>USA Service and Technical Support: support@magnetecs.com USA Tel. 310-649-9000</li>
 </ul>
 </td>
 </tr>
 </tbody>
</table>

remote magnetic navigation for accurate, real-time catheter positioning and ablation in cardiac electrophysiology procedures

Yeni uzaktan navigasyon sistemleri, sol atriyal flutter gibi karmaşık kalp yüzeylerde geleneksel el rehberli kateter ablasyon mevcut sınırlamaları artırmak için geliştirilmiştir. Bu protokol Kateter Güdüm Kontrol ve Görüntüleme (CGCI) sisteminin doğruluğunu, güvenlik ve gerçek zamanlı navigasyon değerlendirmek için bir insan elektrofizyolojik çalışma ve ablasyon sırasında yapılan tüm klinik ve invaziv girişimsel adımları açıklar. Bir sağ veya sol atrium çarpıntı yüzey ablasyon uygulanan hastalar çalışmaya dahil edildi. Özellikle, üç sol atriyal flutter ve iki saat yönünün sağ atriyal flutter işlemleri verileri bu raporda gösterilir. Bir temsilci sol atriyal flutter prosedürü filmde gösterilir. Bu sistem, kalp üzerinde odaklanmış dinamik bir manyetik alan oluşturmak sekiz bobin çekirdekli elektromıknatıslar esas alınmaktadır. Manyetik alan büyüklüğü hızlı değişimler (msn) ve çok esnek bir manyetik kateter bir ile uzaktan navigasyonllow gerçek zamanlı kapalı devre entegrasyon ve doğru, kararlı konumlandırma ve aritmojenik yüzey ablasyonu.

Bu yeni uzaktan manyetik navigasyon sistemi operatör veya otomatik modunda ya, sağ ve sol atriyal odaları içinde gerçek zamanlı uzaktan kateter navigasyon sağlar. İkincisi, bükme dönen ve eksenel itme-çekme hareketi (gösterim için video bakınız) için alan degrade, yön ve tork yoğunluğu neredeyse anlık alan vektörü düzeltmeler yapıldıktan sonra elde edilir. Sistem bu ilk ablasyon deneyimi (Şekil 4) sırasında büyük komplikasyon olmaması (kardiyak tamponad, pulmoner emboli ya da büyük kanama) radyofrekans teslimat üzerine aritmi sonlandırma sağlar. Otomatik kateter uzak navigasyon yüksek, tekrarlanabilir doğru ve konuma hızlı ve istenilen hedefe kateter ucu tutar. Beş ilk deneysel prosedürleri dayalı navigasyon ortalama doğruluk 1.9, 95.7% tekrarlanabilir ± 0.9 mm ve ortalama süreHedef 23.28 oldu ulaşmak ± 14.8 sn. Biz sağ atrium (koroner sinüs, yüksek sağ atrium az 2 yerleri, triküspid anulus az 3 yerleri, O&#39;nun, superior vena kava ve inferior vena kava) dokuz hedefleri, sol atrium dokuz hedefleri (solda 2 yer olarak kabul atriyal apendiks, mitral halka az 3 yerleri ve pulmoner venlerin her biri bir yerde), sağ ventrikül altı hedef siteleri (sağ ventrikül çıkış yolu, apeks, az 2 yerleri sağ ventrikül serbest duvar, alt duvar ve septum) ve sol ventrikül beş daha fazla hedef (apeks, ön duvar, yan duvar, septum ve sol ventrikül çıkış yolu). Bir hedef siteye ulaşmak için zaman, doğruluk ne de tekrarlanabilirlik Ne odaları ve hedefleri arasında anlamlı fark vardı. <table border="1"><tbody><tr><td> Aritmi tipi </td><td> Atriyal Yüzey </td><td> Ablasyon tipi </td><td><stron<html> g&gt; Akut Başarı </td><td> Usul-türetilmiş Komplikasyonlar *** </td><td> Nüks </td></tr><tr><td rowspan="3"> LA çarpıntı (n = 3) </td><td> Sağ PV </td><td> Arka duvar hat </td><td> Evet </td><td> Hiçbiri </td><td> No: 6 ay FU </td></tr><tr><td> Sol PV </td><td> Tavan çizgisi </td><td> Evet * </td><td> Hiçbiri </td><td> No 4 ay FU </td></tr><tr><td> Alt yan duvar </td><td> Odak RF teslim </td><td> Evet ** </td><td> Hiçbiri </td><td> No: 3 ay FU </td></tr><tr><td rowspan="2"> RA çarpıntı (N = 2) </td><td rowspan="2"> Cavo-tricuspidIsthmus bağımlı RA çarpıntı saat yönünün tersine </td><td rowspan="2"> Cavo-tricuspidIsthmus hat </td><td> Evet </td><td> Hiçbiri </td><td> No: 10 ay FU </td></tr><tr><td> Evet </td><td> Hiçbiri </td><td> No: 11 ay FU </td></tr></tbody></table>. _content &quot;&gt; Tablo 1 Atriyal yüzeyler ve CGCI sistemini kullanarak ablasyon sonuçları FU:. takip LA:. sol atrium RF:.. radyofrekans RA: sağ atrium PV:.. pulmoner ven 2 daha sürdürülebilir olmayan ve olmayan klinik * İndüksiyon LA çarpıntı morfolojileri. artık ** LA çarpıntı Çalışmanın sonunda atriyal fibrilasyon yeniden indüklenebilir. İndüksiyon. *** perikardiyal efüzyon varlığı işlem boyunca intrakardiyak ekokardiyografi ile değerlendirildi. <img src="/files/ftp_upload/3658/3658fig1.jpg" alt="Şekil 1" /> Şekil 1. Agilis ES kılıf (A) ve MedFact manyetik ve sulu altın uç kateter (B) sağ ve sol atriyal odaları geometrik yeniden yapılanma ve ablasyon için kullanılan. <img src="/files/ftp_upload/3658/3658fig2.jpg" alt="Şekil 2," /> Şekil 2. Uzaktan navigasyon için Bileşenleri.Bir sterilize çekişli şanzıman ve motor temel olan, motorlu lineer kateter gelişme mekanizması. Bu bir tek kılıf klip ve bacak monte içerir. Manyetik kateter kılıf içine yerleştirilir ve sol / sağ atriyuma elle gelişmiş olduğunu. B, sağ 3D Kontrol manyetik alan yönünü değiştirerek atriyal odaları içinde belirli sitelere kateter yönlendirmek için kullanılır. C, sol el 3 eksenli joystick kateter bolluk miktarını kontrol etmek. <img src="/files/ftp_upload/3658/3658fig3.jpg" alt="Şekil 3," /> Şekil 3,. Sol atrium ve pulmoner venlerin 3D elektro-anatomik haritalama geometri. A, beyaz ucu ve overlaying sarı okla temsil edilen manyetik kateter kullanarak sol atrium içinde geometrik nokta satın almalar. Manyetik simgesi bobin gücü val görüntülerrenk olarak ues: yeşil güçlü bir pozitif alanı belirtir, ve kırmızı güçlü bir negatif alanı belirtir. Koroner sinüs içine mavi bir kateter içinde. Kırmızı bir vida-doğru atriyal septum konumlandırılmış kateter. Çok kutuplu kateter sarı gösterilir. B, sol atrium 3 boyutlu anatomik yeniden son görünüm. MA, mitral anulus. <img src="/files/ftp_upload/3658/3658fig4.jpg" alt="Şekil 4,"/> Şekil 4. Sol atrium arka duvarında belirli sitelere teslim otomatik güdümlü radyofrekans enerji sonra sağ pulmoner venlerin etrafında bir sol atriyal flutter devre kesilmesi. A, gerilim haritası sol atrium arka duvarında yoğun bir skar (gri renkli) gösterir sağ pulmoner venler etrafında lokalize evresel devre, (arka görünümü s karakterize etmek için oluşturulan. B, İlk sonrası pacing aralığı haritasıya da bilgiye iniz). Beyaz ve kırmızı sonrası ilk kalp pili aralıklarla &lt;30 msn. C ve D, otomatik modunda kateter hedef noktalarına sürülür ve aritmi, sol atrium arka duvar, bir çizgi tamamladıktan sonra sona işaret Kovayı evresel devre . <a href="https://www-jove-com.remotexs.ntu.edu.sg/files/ftp_upload/3658/3658fig4large.jpg" target="_blank">büyük rakam görmek için buraya tıklayın</a> .

Watch this Scientific Journal Video about Remote Magnetic Navigation for Accurate, Real-time Catheter Positioning and Ablation in Cardiac Electrophysiology Procedures at JoVE.com

Remote Magnetic Navigation for Accurate, Real-time Catheter Positioning and Ablation in Cardiac Electrophysiology Procedures

Bu rapor, son zamanlarda insan kalp elektrofizyoloji işlemleri için yeni bir robot aracı olarak ortaya konmuştur manyetik tahrik kuvvetleri, dayalı yeni bir uzaktan navigasyon sistemi ayrıntılı bir açıklamasını sağlar.

Kardiyak Elektrofizyoloji İşlemleri Doğru, gerçek zamanlı Kateter Konumlandırma ve Ablasyon için uzaktan Manyetik Navigasyon

New remote navigation systems have been developed to improve current limitations of conventional manually guided catheter ablation in complex cardiac ...

remote-magnetic-navigation-for-accurate-real-time-catheter

Nanyang Technological University

Research

JoVE Journal

Medicine

27.7K Görüntüleme.  La Paz University Hospital. Bu rapor, son zamanlarda insan kalp elektrofizyoloji işlemleri için yeni bir robot aracı olarak ortaya konmuştur manyetik tahrik kuvvetleri, dayalı yeni bir uzaktan navigasyon sistemi ayrıntılı bir açıklamasını sağlar.

Video: Remote Magnetic Navigation for Accurate, Real-time Catheter Positioning and Ablation in Cardiac Electrophysiology Procedures

Catheter Ablation in Combination With Left Atrial Appendage Closure for Atrial Fibrillation

Atrial fibrillation (AF) is the most common sustained cardiac arrhythmia, affecting millions of individuals worldwide 1-3. The rapid, irregular, and disordered electrical activity in the atria gives rise to palpitations, fatigue, dyspnea, chest pain and dizziness with or without syncope 4, 5. Patients with AF have a five-fold higher risk of stroke 6.
Oral anticoagulation (OAC) with warfarin is commonly used for stroke prevention in patients with AF and has been shown to reduce the risk of stroke by 64% 7. Warfarin therapy has several major disadvantages, however, including bleeding, non-tolerance, interactions with other medications and foods, non-compliance and a narrow therapeutic range 8-11. These issues, together with poor appreciation of the risk-benefit ratio, unawareness of guidelines, or absence of an OAC monitoring outpatient clinic may explain why only 30-60% of patients with AF are prescribed this drug 8.
The problems associated with warfarin, combined with the limited efficacy and/or serious side effects associated with other medications used for AF 12,13, highlight the need for effective non-pharmacological approaches to treatment. One such approach is catheter ablation (CA), a procedure in which a radiofrequency electrical current is applied to regions of the heart to create small ablation lesions that electrically isolate potential AF triggers 4. CA is a well-established treatment for AF symptoms 14, 15, that may also decrease the risk of stroke. Recent data showed a significant decrease in the relative risk of stroke and transient ischemic attack events among patients who underwent ablation compared with those undergoing antiarrhythmic drug therapy 16.
Since the left atrial appendage (LAA) is the source of thrombi in more than 90% of patients with non-valvular atrial fibrillation 17, another approach to stroke prevention is to physically block clots from exiting the LAA. One method for occluding the LAA is via percutaneous placement of the WATCHMAN LAA closure device. The WATCHMAN device resembles a small parachute. It consists of a nitinol frame covered by fabric polyethyl terephthalate that prevents emboli, but not blood, from exiting during the healing process. Fixation anchors around the perimeter secure the device in the LAA (Figure 1). To date, the WATCHMAN is the only implanted percutaneous device for which a randomized clinical trial has been reported. In this study, implantation of the WATCHMAN was found to be at least as effective as warfarin in preventing stroke (all-causes) and death (all-causes) 18. This device received the Conformit&eacute; Europ&eacute;enne (CE) mark for use in the European Union for warfarin eligible patients and in those who have a contraindication to anticoagulation therapy 19.
Given the proven effectiveness of CA to alleviate AF symptoms and the promising data with regard to reduction of thromboembolic events with both CA and WATCHMAN implantation, combining the two procedures is hoped to further reduce the incidence of stroke in high-risk patients while simultaneously relieving symptoms. The combined procedure may eventually enable patients to undergo implantation of the WATCHMAN device without subsequent warfarin treatment, since the CA procedure itself reduces thromboembolic events. This would present an avenue of treatment previously unavailable to patients ineligible for warfarin treatment because of recurrent bleeding 20 or other warfarin-associated problems.
The combined procedure is performed under general anesthesia with biplane fluoroscopy and TEE guidance. Catheter ablation is followed by implantation of the WATCHMAN LAA closure device. Data from a non-randomized trial with 10 patients demonstrates that this procedure can be safely performed in patients with a CHADS2 score of greater than 1 21. Further studies to examine the effectiveness of the combined procedure in reducing symptoms from AF and associated stroke are therefore warranted.

Catheter ablation is combined with placement of the WATCHMAN Left Atrial Appendage Closure Device to prevent ischemic stroke in a patient with non-valvular atrial fibrillation.

Atriyal fibrilasyon için Apendikse Kapatma ile kombinasyonu Kateter Ablasyon

Atrial fibrillation (AF) is the most common sustained cardiac arrhythmia, affecting millions of individuals worldwide 1-3. The rapid, irregular, and ...

Tıp

Direct Pressure Monitoring Accurately Predicts Pulmonary Vein Occlusion During Cryoballoon Ablation

Cryoballoon ablation (CBA) is an established therapy for atrial fibrillation (AF). Pulmonary vein (PV) occlusion is essential for achieving antral contact and PV isolation and is typically assessed by contrast injection. We present a novel method of direct pressure monitoring for assessment of PV occlusion.
Transcatheter pressure is monitored during balloon advancement to the PV antrum. Pressure is recorded via a single pressure transducer connected to the inner lumen of the cryoballoon. Pressure curve characteristics are used to assess occlusion in conjunction with fluoroscopic or intracardiac echocardiography (ICE) guidance. PV occlusion is confirmed when loss of typical left atrial (LA) pressure waveform is observed with recordings of PA pressure characteristics (no A wave and rapid V wave upstroke). Complete pulmonary vein occlusion as assessed with this technique has been confirmed with concurrent contrast utilization during the initial testing of the technique and has been shown to be highly accurate and readily reproducible.
We evaluated the efficacy of this novel technique in 35 patients. A total of 128 veins were assessed for occlusion with the cryoballoon utilizing the pressure monitoring technique; occlusive pressure was demonstrated in 113 veins with resultant successful pulmonary vein isolation in 111 veins (98.2%). Occlusion was confirmed with subsequent contrast injection during the initial ten procedures, after which contrast utilization was rapidly reduced or eliminated given the highly accurate identification of occlusive pressure waveform with limited initial training.
Verification of PV occlusive pressure during CBA is a novel approach to assessing effective PV occlusion and it accurately predicts electrical isolation. Utilization of this method results in significant decrease in fluoroscopy time and volume of contrast.

Effective pulmonary vein isolation utilizing a cryoballoon depends on complete pulmonary vein occlusion. The point of occlusion can be effectively predicted by direct analysis of pulmonary vein pressure waveform analysis during balloon inflation using a simple and reproducible technique.

Doğrudan Basıncı İzleme Doğru Cryoballoon Ablasyon sırasında Pulmoner Ven Tıkanıklığı tahmin

Cryoballoon  ablation (CBA) is an established therapy for atrial fibrillation (AF).  Pulmonary vein (PV) occlusion is essential for achieving antral ...

Real-time Cytotoxicity Assays in Human Whole Blood

A live cell-based whole blood cytotoxicity assay (WCA) that allows access to temporal information of the overall cell cytotoxicity is developed with high-throughput cell positioning technology. The targeted tumor cell populations are first preprogrammed to immobilization into an array format, and labeled with green fluorescent cytosolic dyes. Following the cell array formation, antibody drugs are added in combination with human whole blood. Propidium iodide (PI) is then added to assess cell death. The cell array is analyzed with an automatic imaging system. While cytosolic dye labels the targeted tumor cell populations, PI labels the dead tumor cell populations. Thus, the percentage of target cancer cell killing can be quantified by calculating the number of surviving targeted cells to the number of dead targeted cells. With this method, researchers are able to access time-dependent and dose-dependent cell cytotoxicity information. Remarkably, no hazardous radiochemicals are used. The WCA presented here has been tested with lymphoma, leukemia, and solid tumor cell lines. Therefore, WCA allows researchers to assess drug efficacy in a highly relevant ex&#160;vivo condition.

The whole blood cytotoxicity assay (WCA) is a cytotoxicity assay developed by incorporating high-throughput cell positioning technology with fluorescence microscopy and automated image processing. Here, we describe how lymphoma cells treated with an anti-CD20 antibody can be analyzed real-time in human whole blood to provide quantitative cellular cytotoxicity analysis.

İnsan Tüm Kan gerçek zamanlı sitotoksisite deneyleri

A live cell-based whole blood cytotoxicity assay (WCA) that allows access to temporal information of the overall cell cytotoxicity is developed with ...

Non-fluoroscopic Catheter Tracking for Fluoroscopy Reduction in Interventional Electrophysiology

A technological platform (MediGuide) has been recently introduced for non-fluoroscopic catheter tracking. In several studies, we have demonstrated that the application of this non-fluoroscopic catheter visualization system (NFCV) reduces fluoroscopy time and dose by 90-95% in a variety of electrophysiology (EP) procedures. This can be of relevance not only to the patients, but also to the nurses and physicians working in the EP lab. Furthermore, in a subset of indications such as supraventricular tachycardias, NFCV enables a fully non-fluoroscopic procedure and allows the lab staff to work without wearing lead aprons. With this protocol, we demonstrate that even complex procedures such as ablations of atrial fibrillation, that are typically associated with fluoroscopy times of &#62;30 min in conventional settings, can safely be performed with a reduction of &#62;90% in fluoroscopy exposure by the additional use of NFCV.

Radiation exposure is an underestimated risk in complex ablation procedures. Here, we describe a protocol to significantly decrease fluoroscopy time and dosage for both the patient and the lab staff by using a novel non-fluoroscopic catheter visualization system.

Girişimsel Elektrofizyoloji Floroskopi Azaltımı Kateter İzleme Olmayan skopi

A technological platform (MediGuide) has been recently introduced for non-fluoroscopic catheter tracking. In several studies, we have demonstrated that ...

Cardiac Magnetic Resonance Imaging at 7 Tesla

CMR at an ultra-high field (magnetic field strength B0&#160;&#8805; 7 Tesla) benefits from the signal-to-noise ratio (SNR) advantage inherent at higher magnetic field strengths and potentially provides improved signal contrast and spatial resolution. While promising results have been achieved, ultra-high field CMR is challenging due to energy deposition constraints and physical phenomena such as transmission field non-uniformities and magnetic field inhomogeneities. In addition, the magneto-hydrodynamic effect renders the synchronization of the data acquisition with the cardiac motion difficult. The challenges are currently addressed by explorations into novel magnetic resonance technology. If all impediments can be overcome, ultra-high field CMR may generate new opportunities for functional CMR, myocardial tissue characterization, microstructure imaging or metabolic imaging. Recognizing this potential, we show that multi-channel radio frequency (RF) coil technology tailored for CMR at 7 Tesla together with higher order B0 shimming and a backup signal for cardiac triggering facilitates high fidelity functional CMR. With the proposed setup, cardiac chamber quantification can be accomplished in examination times similar to those achieved at lower field strengths. To share this experience and to support the dissemination of this expertise, this work describes our setup and protocol tailored for functional CMR at 7 Tesla.

The sensitivity gain inherent to ultrahigh field magnetic resonance holds promise for high spatial resolution imaging of the heart. Here, we describe a protocol customized for functional cardiovascular magnetic resonance (CMR) at 7 Tesla using an advanced multi-channel radio-frequency coil, magnetic field shimming and a triggering concept.

7 Tesla, kardiyak manyetik rezonans görüntüleme

CMR at an ultra-high field (magnetic field strength B0&#160;&#8805; 7 Tesla) benefits from the signal-to-noise ratio (SNR) advantage inherent at higher ...

Impact of Intracardiac Neurons on Cardiac Electrophysiology and Arrhythmogenesis in an Ex Vivo Langendorff System

Since its invention in the late 19th century, the Langendorff ex vivo heart perfusion system continues to be a relevant tool for studying a broad spectrum of physiological, biochemical, morphological, and pharmacological parameters in centrally denervated hearts. Here, we describe a setup for the modulation of the intracardiac autonomic nervous system and the assessment of its influence on basic electrophysiology, arrhythmogenesis, and cyclic adenosine monophosphate (cAMP) dynamics. The intracardiac autonomic nervous system is modulated by the mechanical dissection of atrial fat pads-in which murine ganglia are located mainly&#8212;or by the usage of global as well as targeted pharmacological interventions. An octapolar electrophysiological catheter is introduced into the right atrium and the right ventricle, and epicardial-placed multi-electrode arrays (MEA) for high-resolution mapping are used to determine cardiac electrophysiology and arrhythmogenesis. F&#246;rster resonance energy transfer (FRET) imaging is performed for the real-time monitoring of cAMP levels in different cardiac regions. Neuromorphology is studied by means of antibody-based staining of whole hearts using neuronal markers to guide the identification and modulation of specific targets of the intracardiac autonomic nervous system in the performed studies. The ex vivo Langendorff setup allows for a high number of reproducible experiments in a short time. Nevertheless, the partly open nature of the setup (e.g., during MEA measurements) makes constant temperature control difficult and should be kept to a minimum. This described method makes it possible to analyze and modulate the intracardiac autonomic nervous system in decentralized hearts.

Impact of Intracardiac Neurons on Cardiac Electrophysiology and Arrhythmogenesis in an Ex Vivo Langendorff System

Here, we present a protocol for the modulation of the intracardiac autonomic nervous system and the assessment of its influence on basic electrophysiology, arrhythmogenesis, and cAMP dynamics using an ex vivo Langendorff setup.

Kardiyak Elektrofizyoloji ve Arrhythmogenesis bir Ex Vivo Langendorff sisteminde intrakardiyak nöronların etkisi

Since its invention in the late 19th century, the Langendorff ex vivo heart perfusion system continues to be a relevant tool for studying a broad spectrum ...

Cardiac Magnetic Resonance for the Evaluation of Suspected Cardiac Thrombus: Conventional and Emerging Techniques

We present the conventional cardiac magnetic resonance (CMR) protocol for evaluating a suspected thrombus and highlight emerging techniques.&#160;The appearance of a mass on certain magnetic resonance (MR) sequences can help differentiate a thrombus from competing diagnoses such as a tumor. T1 and T2 signal characteristics of a thrombus are related to the evolution of hemoglobin properties. A thrombus typically does not enhance following contrast administration, which also helps differentiation from a tumor. We also highlight the emerging role of T1 mapping in the evaluation of a thrombus, which can add another level of support in diagnosis. Prior to any CMR exam, patient screening and interviews are critical to ensure safety and to optimize patient comfort. Effective communication during the exam between the technologist and the patient promotes proper breath holding technique and higher quality images. Volumetric post processing and structured reporting are helpful to ensure that the radiologist answers the ordering services&#39; question and communicates these results effectively. Optimal pre-MR safety evaluation, CMR exam execution, and post exam processing and reporting allow for delivery of high quality radiological service in the evaluation of a suspected cardiac thrombus.

The goal of this article is to describe how cardiac magnetic resonance can be used for the evaluation and diagnosis of a suspected cardiac thrombus. The method presented will describe data acquisition as well as the pre-procedure and post-procedure protocol.

Şüpheli kardiyak Trombülerin değerlendirilmesi için kardiyak manyetik rezonans: konvansiyonel ve gelişmekte olan teknikler

We present the conventional cardiac magnetic resonance (CMR) protocol for evaluating a suspected thrombus and highlight emerging techniques.&#160;The ...

Location, Dissection, and Analysis of the Murine Stellate Ganglion

The autonomic nervous system is a substantial driver of cardiac electrophysiology. Especially&#160;the role of its sympathetic branch is an ongoing matter of investigation in the pathophysiology of ventricular arrhythmias (VA). Neurons in the stellate ganglia (SG)&#160;&#8211;&#160;bilateral star-shaped structures of the sympathetic chain &#8211;&#160;are an important component of the sympathetic infrastructure. The SG are a recognized target for&#160;treatment via cardiac sympathetic denervation in patients with therapy-refractory VA. While neuronal remodeling and glial activation in the SG have been described in patients with VA, the underlying cellular and molecular processes that potentially precede the onset of arrhythmia are only insufficiently understood and should be elucidated to improve autonomic modulation. Mouse models allow us to study sympathetic neuronal remodeling, but identification of the murine SG is challenging for the inexperienced investigator. Thus, in-depth cellular and molecular biological studies of the murine SG are lacking for many common cardiac diseases. Here, we describe a basic repertoire for dissecting and studying the SG in adult mice for analyses at RNA level (RNA isolation for gene expression analyses, in situ hybridization), protein level (immunofluorescent whole mount staining), and cellular level (basic morphology, cell size measurement). We present potential solutions to overcome challenges in the preparation technique, and how to improve staining via quenching of autofluorescence. This allows for the visualization of neurons as well as glial cells via established markers in order to determine cell composition and remodeling processes. The methods presented here allow characterizing the SG to gain further information on autonomic dysfunction in mice prone to VA and can be complemented by additional techniques investigating neuronal and glial components of the autonomic nervous system in the heart.

Pathophysiological changes in the cardiac autonomic nervous system, especially in its sympathetic branch, contribute to the onset and maintenance of ventricular arrhythmias. In the present protocol, we show how to characterize murine stellate ganglia to improve the understanding of the underlying molecular and cellular processes.

Murine Stellate Ganglion'un Yeri, Diseksiyonu ve Analizi

The autonomic nervous system is a substantial driver of cardiac electrophysiology. Especially&#160;the role of its sympathetic branch is an ongoing matter ...

Real-Time Assessment of Spinal Cord Microperfusion in a Porcine Model of Ischemia/Reperfusion

Spinal cord injury is a devastating complication of aortic repair. Despite developments for the prevention and treatment of spinal cord injury, its incidence is still considerably high and therefore, influences patient outcome. Microcirculation plays a key role in tissue perfusion and oxygen supply and is often dissociated from macrohemodynamics. Thus, direct evaluation of spinal cord microcirculation is essential for the development of microcirculation-targeted therapies and the evaluation of existing approaches in regard to spinal cord microcirculation. However, most of the methods do not provide real-time assessment of spinal cord microcirculation. The aim of this study is to describe a standardized protocol for real-time spinal cord microcirculatory evaluation using laser-Doppler needle probes directly inserted in the spinal cord. We used a porcine model of ischemia/reperfusion to induce deterioration of the spinal cord microcirculation. In addition, a fluorescent microsphere injection technique was used. Initially, animals were anesthetized and mechanically ventilated. Thereafter, laser-Doppler needle probe insertion was performed, followed by the placement of cerebrospinal fluid drainage. A median sternotomy was performed for exposure of the descending aorta to perform aortic cross-clamping. Ischemia/reperfusion was induced by supra-celiac aortic cross-clamping for a total of 48 min, followed by reperfusion and hemodynamic stabilization. Laser-Doppler Flux was performed in parallel with macrohemodynamic evaluation. In addition, automated cerebrospinal fluid drainage was used to maintain a stable cerebrospinal pressure. After completion of the protocol, animals were sacrificed, and the spinal cord was harvested for histopathological and microsphere analysis. The protocol reveals the feasibility of spinal cord microperfusion measurements using laser-Doppler probes and shows a marked decrease during ischemia as well as recovery after reperfusion. Results showed comparable behavior to fluorescent microsphere evaluation. In conclusion, this new protocol might provide a useful large animal model for future studies using real-time spinal cord microperfusion assessment in ischemia/reperfusion conditions.

Spinal cord microcirculation plays a pivotal role in spinal cord injury. Most methods do not allow real-time assessment of spinal cord microcirculation, which is essential for the development of microcirculation-targeted therapies. Here, we propose a protocol using Laser-Doppler-Flow Needle probes in a large animal model of ischemia/reperfusion.

İskemi/Reperfüzyon Porsin Modelinde Omurilik Mikroperfüzyonunun Gerçek Zamanlı Değerlendirilmesi

Spinal cord injury is a devastating complication of aortic repair. Despite developments for the prevention and treatment of spinal cord injury, its ...

Real-Time Dynamic Navigation System for the Precise Quad-Zygomatic Implant Placement in a Patient with a Severely Atrophic Maxilla

Zygomatic implants (ZIs) are an ideal way to address cases of a severely atrophic edentulous maxilla and maxilla defects because they replace extensive bone augmentation and shorten the treatment cycle. However, there are risks associated with the placement of ZIs, such as penetration of the orbital cavity or infra-temporal fossa. Furthermore, the placement of multiple ZIs makes this surgery risky and more difficult to perform. Potential intraoperative complications are extremely dangerous and may cause irreparable losses. Here, we describe a practical, feasible, and reproducible protocol for a real-time surgical navigation system for precisely placing quad-zygomatic implants in the severely atrophic maxilla of patients with residual bone that does not meet the requirements of conventional implants. Hundreds of patients have received ZIs at our department based on this protocol. The clinical outcomes have been satisfactory, the intraoperative and postoperative complications have been low, and the accuracy indicated by infusion of the designed image and postoperative three-dimensional image has been high. This method should be utilized during the entire surgical procedure to ensure ZI placement safety.

Here, we present a protocol to achieve precise quad-zygomatic implant placement in patients with severely atrophic maxilla using a real-time dynamic navigation system.

Ciddi atrofik maksillası olan bir hastada hassas dörtlü zigomatik implant yerleşimi için gerçek zamanlı dinamik navigasyon sistemi

Zygomatic implants (ZIs) are an ideal way to address cases of a severely atrophic edentulous maxilla and maxilla defects because they replace extensive ...