Method Article
Sensorimotor görevine sahip bir blok tasarımı kullanarak sürekli dalga fonksiyonel yakın kızılötesi spektroskopi deneyinin analizini açıklıyoruz. Veri analizinin güvenilirliğini artırmak için nitel genel doğrusal model tabanlı istatistiksel parametrik haritalamayı ve çok kanallı karşılaştırmalı hiyerarşik karma modelleri kullandık.
Nörogörüntüleme çalışmaları, rehabilitasyon ve cerrahi tedavi gibi girişimsel sonrası nörolojik durumların değerlendirilmesinde önemli bir rol oynar. Beyin aktivitesini ölçmek için kullanılan birçok nörogörüntüleme teknolojisi arasında fonksiyonel yakın kızılötesi spektroskopi (fNIRS), fonksiyonel manyetik rezonans görüntülemeye (fMRI) benzer lokal hemoglobin seviyelerini ölçerek dinamik kortikal aktivitelerin değerlendirilmesini sağlar. Ayrıca, fNIRS'deki daha az fiziksel kısıtlama nedeniyle, sensorimotor görevlerinin birden fazla çeşidi değerlendirilebilir. Birçok laboratuvar fNIRS veri analizi için çeşitli yöntemler geliştirmiştir; ancak, genel ilkelerin aynı olmasına rağmen, evrensel olarak standartlaştırılmış bir yöntem yoktur. Burada, blok tasarımı kullanılarak çok kanallı bir fNIRS deneyinden elde edilen verilerin nitel ve karşılaştırmalı analitik yöntemlerini sunuyoruz. Nitel analiz için, NIRS için genelleştirilmiş doğrusal modele dayalı kitlesel-tek değişkenli bir yaklaşım olarak bir yazılım kullandık. NIRS-SPM analizi, görev sırasında etkinleştirilen alanı görselleştirerek her oturum için nitel sonuçlar gösterir. Ek olarak, invaziv olmayan üç boyutlu sayısallaştırıcı, beyne göre fNIRS kanal konumlarını tahmin etmek için kullanılabilir. NIRS-SPM bulgularını doğrulamak için, sensorimotor görevi tarafından indüklenen hemoglobin seviyelerindeki değişikliklerin genliği, çok kanallı hiyerarşik karma bir model kullanılarak aynı çalışma konusunun iki farklı seansından (müdahale öncesi ve sonrası) elde edilen veriler karşılaştırılarak istatistiksel olarak analiz edilebilir. Yöntemlerimiz hareket bozuklukları, serebrovasküler hastalıklar ve nöropsikiyatrik bozukluklar gibi çeşitli nörolojik bozukluklarda müdahale öncesi ve sonrası analizi ölçmek için kullanılabilir.
Nörorehabilitasyon sensorimotor bozukluğunun ardından fonksiyonel iyileşmede önemli bir rol oynar. Nöroplastisite ile ilişkili fonksiyonel iyileşme mekanizmalarını netleştirmek için fonksiyonel manyetik rezonans görüntüleme (fMRI), pozitron emisyon tomografisi (PET), elektroensefalografi (EEG) ve fonksiyonel yakın kızılötesi spektroskopi (fNIRS) gibi çeşitli nörogörüntleme teknolojileri kullanılmıştır. Farklı görüntüleme yöntemlerinin farklı avantajları ve dezavantajları vardır. fMRI en tipik cihaz olmasına rağmen, manyetik alanlardan etkilenir, yüksek maliyetli, yüksek fiziksel kısıtlamaya ve sınırlı sensorimotor görevleri1, 2,3,4. FNIRS cihazı noninvaziv optik nörogörüntüleme olarak öne çıkıyor ve nispeten daha düşük bir mekansal çözünürlüğe sahip, ancak fMRI4'tendaha iyi bir zamansal çözünürlüğe sahip . fNIRS, müdahale öncesi ve sonrası etkileri karşılaştırdığı, dinamik motor görevlere sahip olduğu, taşınabilir olduğu ve doğal ortamlarda fMRI1,2,4'tendaha fazla işlev gördüğü için tedavi etkilerini doğrularken uygundur. NIRS'nin serebrovasküler hastalık, epileptik bozukluklar, ağır beyin hasarı, Parkinson hastalığı ve bilişsel bozukluk alanlarında daha uygun olduğu bildirilmiştir1,5. Sensorimotor görevleri ile ilgili olarak, yürüyüş ve duran denge 6 ,7,8,üst uzuv fonksiyonu (el kavrama, parmakla dokunma) 8 ,9,karmaşık motor beceri eğitimi 10 ,11,robotik12 , 13,14,15ve beyin-bilgisayar arayüzü16,17,18' de yaygın olarak kullanılır. FNIRS, kortikal metabolik aktiviteyi, artan kan akışını ve dolayısıyla kortikal aktiviteyi ikincil sinyaller olarak ölçen optik nörogörüntüleme ve nörovasküler kavrama ilkelerine dayanmaktadır19. fNIRS sinyallerinin kan oksijen seviyesine bağımlı fMRI20sinyalleri ile güçlü korelasyonlara sahip olduğu bildirilmiştir. Sürekli dalga fNIRS, geniş bant yakın kızılötesi ışık zayıflaması21,22'deki ölçülen değişikliklere dayanarak oksijenli hemoglobin(HbO 2)ve deoksijene hemoglobin (HHb) kortikal konsantrasyon seviyelerindeki değişiklikleri belirlemek için değiştirilmiş Bira-Lambert yasasınıkullanır. Sürekli dalga NIRS sistemini kullanarak diferansiyel yol uzunluğu faktörünü (DPF) ölçmek mümkün olmadığından, DPF'nin sabit olduğunu ve hemoglobin sinyal değişikliklerinin milimole milimetre (mM x mm)2,18'inrastgele birimlerinde belirtildiğini varsaydık.
FNIRS deneylerinin prob ayarları, deney tasarımları ve analiz yöntemleri dahil olmak üzere en yeterli yöntemleri seçmesi gerekir. Prob ayarı ile ilgili olarak, EEG ölçümünde kullanılan uluslararası 10-20 yöntemi, birçok araştırmacı tarafından nörogörüntlemede kullanılan ayar standardıdır. Son yıllarda Montreal Nöroloji Enstitüsü (MNI) koordinatlarına dayanarak standart beyne dayalı koordinat ayarları kullanılmıştır. Deney, genellikle sensorimotor görevleri için kullanılan bir blok tasarımı ve olayla ilgili bir tasarım kullanır. Bu, istirahatte ve görevler sırasında hemoglobin konsantrasyonundaki değişiklikleri karşılaştırma yöntemidir; Göreve bağlı kortikal aktivite ile ilişkili serebral kan akışındaki değişikliklerle HbO2 konsantrasyon seviyeleri artar ve HHb konsantrasyon seviyeleri azalır. Çeşitli analiz yöntemleri olmasına rağmen, NIRS-SPM ücretsiz yazılımı fMRI'nın istatistiksel parametrik eşlemesine (SPM) benzer bir analiz sağlar. NIRS verilerinin tedavisi, genel doğrusal modele (GLM) dayalı kitlesel olarak tek değişkenli bir yaklaşım kullanır. Göreve bağımlı beyin aktivitesi analizi yapılırken, fNIRS ölçümleri serebral ve ekstraserebral bölmede uyandırılan veya çağrıştırılmayan nöronal aktivite ve sistemik fizyolojik girişimlerden (kalp hızı, kan basıncı, solunum hızı ve otonom sinir sistemi aktivitesi) etkilenebilir23. Bu nedenle, ön analiz işleme, filtreleme, dalgacık dönüştürme ve ana bileşen analizi yararlıdır23. NIRS-SPM kullanılarak veri işlemenin filtre ve yapıtları ile ilgili olarak, hareket veya diğer gürültü/yapı kaynaklarının üstesinden gelmek için düşük geçişli filtreleme9 ve dalgacık minimum açıklama uzunluğu (Wavelet-MDL)24 detrending kullanılmıştır. Bu analitik yöntemin ayrıntıları için Ye ve ark.25'in raporuna bakın. Yalnızca SPM kullanan raporlar olmasına rağmen, görüntü analizi tarafından yalnızca nitel bir dizindir ve NIRS'nin düşük uzamsal çözünürlüğü nedeniyle grup analizi için çok dikkatli olunması gerekir. Ayrıca, DPF sabit olduğunda, kanallar ve bireyler arasındaki sayısal karşılaştırmalar yapılmamalıdır, ancak her kanaldaki değişikliklerdeki fark doğrulanabilir. Yukarıdaki koşullara dayanarak, NIRS-SPM grup analiz sonuçlarını desteklemek için, mekansal kaydın doğruluğunu artırdıktan sonra çok kanallı analiz için orijinal analiz yöntemini kullandık. Bu çok kanallı analiz, HbO2 ve HHb düzeylerindeki değişimin genliğini, sabit müdahaleler (önce veya sonra), sabit dönemler (dinlenme veya görev üstü) ve rastgele bireysel efektlerle hiyerarşik karışık modeller kullanarak tedaviden önce ve hemen sonra her kanalda geri kalan ve görev başında dönemler arasında karşılaştırdı.
Bu şekilde, birkaç fNIRS ölçüm ve analiz yöntemi vardır; ancak, hiçbir standart yöntem oluşturulmuştur. Bu yazıda, sensorimotor görevlerine sahip bir blok tasarımı kullanarak müdahale öncesi ve sonrası çok kanallı bir FNIRS deneyinden elde edilen verileri analiz etmek için nitel GLM tabanlı istatistiksel parametrik haritalama ve karşılaştırmalı çok seviyeli hiyerarşik karma model yöntemlerimizi tanıtıyoruz.
Bu çalışma Japonya Fukuoka Üniversitesi kurumsal inceleme kurulu (IRB) tarafından onaylanmıştır (IRB No. 2017M017). Katılımdan önce, tüm hastalar yazılı bilgilendirilmiş onay verdi.
1. FNIRS deneyinin hazırlanması
NOT: Bu deney için çok kanallı sürekli dalga lazer tabanlı NIRS sistemi kullanılmıştır. Kızılötesine yakın ışığın dalga boyları 780 nm, 805 nm ve 830 nm idi ve örnekleme hızı 7,8 Hz olarak belirlendi. Zaman ve mekansal çözünürlük (ışık yayıcısı ve dedektör probu arasındaki mesafeler) sırasıyla 0,13 s ve 3,0 cm olarak belirlendi.
2. Deneyi çalıştırın
3. NIRS-SPM yazılımı kullanılarak nitel GLM analizi
4. Hiyerarşik karma modele dayalı çok kanallı karşılaştırmalı analiz
Burada, grubumuzun şu anda üzerinde çalıştığı robot destekli rehabilitasyonu tanıtıyoruz: akut inme geçiren hastalarda üst ekstremite motor açığı üzerindeki biyofeedback etkileri. Hastanemize başvuran 10 rızalı inme hastasını (yaş ortalaması: 66.8 ± 12.0 yıl; iki kadın ve sekiz erkek) dahil ettik. Subakut inme aşamasında, başlangıçtan 2 haftadan fazla bir süre sonra, aynı gün üst ekstremite robot destekli rehabilitasyondan önce ve hemen sonra bu hastaların motorla ilgili kortikal aktivitelerini fNIRS sistemi kullanarak değerlendirdik. Blok tasarım görevleriyle ilgili olarak, her görev döngüsünde 15 s içinde 15x etkilenen dirsek fleksiyon / uzatma hareketlerini gerçekleştirdiler ve yedi görev döngüsünü tekrarladılar. Ayrıca, altı sağlıklı gönüllü (yaş ortalaması: 58.7 ± 7.1 yıl; iki kadın ve dört erkek) de sağ dirsek fleksiyon/uzatma hareketleri sırasında normal görevle ilgili kortikal aktivasyonun yerini belirlemek için kontrol olarak kaydedildi.
Şekil 5, NIRS-SPM yazılımı ile GLM modelleri kullanılarak 10inme hastasının t -istatistiksel haritalama değerlerine göre grup analizinin sonuçlarını göstermektedir. Bu yöntem, robot destekli rehabilitasyondan hemen sonra ölçülen yarımküredeki birincil motor korteksin kortikal aktivitesinde eğitimden öncekine kıyasla bir artış olduğunu göstermiştir. Müdahale öncesi veri toplama, müdahale (robot destekli egzersiz) ve müdahale sonrası veri toplama aynı gün ve aynı yerde tek deneysel seansta gerçekleştirildi.
Şekil 6, müdahale öncesi ile sonrası (robot destekli egzersiz) karşılaştıran çok kanallı grup analizinin sonuçlarını göstermektedir. SAS yazılımı ile çok düzeyli hiyerarşik karma modelin istatistiksel analizi yapıldı. Nirs-SPM ile aynı beyin bölgesi olan müdahaleden sonra primer motor kortekste kortikal aktivitede artış gözlendi.
Şekil 1: Üç boyutlu (3D) mekansal kaydın ayarlanması ve fNIRS kaydı için kullanılan kafa kapağının her tutucusu. Şekildeki okla gösterilen 245 numaralı tutucu, koordinat eksenlerinden biri olan merkezi konumu (Cz) gösterir. Bu rakamın daha büyük bir sürümünü görüntülemek için lütfen buraya tıklayın.
Şekil 2: FNIRS kaydı sırasında 48 kanallı sistemin 32 optod ile düzenlenmesi. (A) Baş tutucudaki probların yeri, (B) 48 kanal ve probun (16 ışık kaynağı ve 16 dedektör; her yarımküre için 4 x 4 dizi) ilgi alanları olarak kortikal alanlar üzerinde iki taraflı olarak bir kafa kapağına düzenlenmesi. Bu rakamın daha büyük bir sürümünü görüntülemek için lütfen buraya tıklayın.
Şekil 3: SAS çözümleme yazılımında kullanılan dosyaları oluşturmak için komut girişi. Şekil, NIRS dosyasından elde edilen metin dosyası bilgilerini Excel CSV dosyasına dönüştüren ve sonra SAS çözümlemesi için dönüştüren komut giriş ekranında terimlerin ve sayısal değerlerin nasıl tanımlanacağı gösterilmektedir. Kimlik, Yaş, Cinsiyet, ipsilezyonal taraf, müdahale öncesi ve sonrası, toplam süre ve görev süreleri sayısal olarak girildi. Ayrıca HbO2, HHb ve total hemoglobin konsantrasyon seviyesi (mM x mm) hakkında bilgi de girildi. Bu rakamın daha büyük bir sürümünü görüntülemek için lütfen buraya tıklayın.
Şekil 4: SAS analiz yazılımındaki her kanal analizi için kullanılan komut girişi. Bu çok düzeyli hiyerarşik karma modelde, SAS komut giriş ekranına aşağıdaki sayısal değerler ayarlandı ve girildi. Bekleyen durum (görev = 0) ve görevdeki durum (görev = 1) karşılaştırıldı ve kurtarmadaki durum (görev = 2) hariç tutuldu. Ayrıca, müdahaleden önceki durum n = 0 olarak, müdahaleden hemen sonraki durum ise n = 1 olarak ayarlanmış ve etkileşimde her kanal için HbO2 ve HHB'deki değişim miktarında istatistiksel olarak anlamlı farklılıklar olduğu araştırılmıştır. Şekilde, ch2 veya ch47'ye kadar olan giriş ekranı bilgileri atlanır. Bu rakamın daha büyük bir sürümünü görüntülemek için lütfen buraya tıklayın.
Şekil 5: NRS-SPM yazılımı ile GLM modelleri kullanılarak t -istatistiksel haritalama değerlerine göre grup analizinin sonuçları. Tüm hastalardan ortalama kortikal aktivite, standartlaştırılmış beyin modellerinin yukarıdaki görünümünde tasvir edilir. Üst ve alt sırasıyla HbO2 ve HHb düzeyinde kortikal aktivasyonu temsil eder. Doğru görüntü, görevler sırasında sağlıklı deneklerin kortikal aktivitesini gösterir. Daha önce robot destekli rehabilitasyon karşılaştırıldığında, kortikal aktivite aynı gün robot destekli eğitimden hemen sonra artırıldı. Diğer kortikal bölgelere kıyasla, her performans durumu önemli ölçüde artırıldı (düzeltilmemiş, p < 0.01). Noktalı çizgiler normalleştirilmiş beyin görüntülerindeki merkezi sülküsleri (CS) gösterir. Bu rakam Saita ve ark.15'ten değiştirilmiştir. Bu rakamın daha büyük bir sürümünü görüntülemek için lütfen buraya tıklayın.
Şekil 6: SAS yazılımı ile çok düzeyli hiyerarşik karma modeller kullanılarak yapılan çok kanallı analizin sonucu. Değişimin kortikal aktivitesi, robot destekli rehabilitasyon tedavileri kullanılarak müdahale öncesi ve sonrası arasındaki karşılaştırmayı temsil eder. Sol görüntü için, NIRS kanallarının sayısı MNI koordinat sistemine göre standartlaştırılmış beyne bindirildi. Doğru görüntü için, kırmızı ve mavi sırasıyla HbO2 seviyesinde bir artış ve azalmaya işaret ediyor (FDR düzeltildi, p < 0.01). Gri, robot destekli rehabilitasyondan sonra kanalların önemli ölçüde değişmediğini gösterir. Bu rakam Saita ve ark.15'ten değiştirilmiştir. Bu rakamın daha büyük bir sürümünü görüntülemek için lütfen buraya tıklayın.
FNIRS için grup analitik yöntemlerimizde, nitel t-istatistikharitalamaları ile görüntüleme analitik yöntemini gerçekleştirmenin yanı sıra, karşılaştırmalı çok kanallı analizi kullanarak müdahale öncesi ve sonrası (robot destekli egzersiz) karşılaştırdık. Nitel analiz için NIRS-SPM yazılımını genelleştirilmiş doğrusal modele dayalı kitlesel-tek değişkenli bir yaklaşım olarak kullandık. NIRS-SPM analizi, görev sırasında etkinleştirilen alanı görselleştirerek her oturumun nitel sonuçlarını gösterir. Ayrıca, invaziv olmayan 3D-sayısallaştırıcının bilgileri, fNIRS kanal konumlarının beyne göre tahmin edilmesini sağlar. NIRS-SPM analizi kullanılarak yapılan grup analizi, sensorimotor görevleri sırasında müdahale öncesi ve sonrası kaba beyin aktivasyon alanlarını yakalayabildi, ancak aynı kanallardaki değişikliklerdeki farkı karşılaştıramadı. NIRS-SPM bulgularını doğrulamak için, sensorimotor görevi tarafından indüklenen hemoglobin seviyelerindeki değişikliklerin genliği, çok kanallı hiyerarşik karma model kullanılarak aynı çalışma konusuna iki farklı seanstan (yani müdahale öncesi ve sonrası) elde edilen veriler karşılaştırılarak istatistiksel olarak analiz edilebilir. Bu iki yöntem kullanılarak, sonuçlar birbirini karşılıklı olarak tamamlar ve daha net bir şekilde gösterilmiştir.
NIRS verileri ile doğru görev ile ilgili beyin aktivitesi elde etmek için, görev tasarımı, prob yerleşimi, ön analiz işleme, analiz yöntemleri ve ortam ayarları çok önemlidir23,26. Temsili çalışmalarımızda sensorimotor görevlerini kullanarak blok tasarımı ile ilgili olarak, görev ve dinlenme süresini sırasıyla 15 ve 30 s olarakayarlıyoruz. Etkinlikten sonraki zirvenin ve dinlenme süresine göre kurtarmanın görev tasarımına bağlı olduğu bildirilmiştir. Daha önceki araştırmalarda, görev tasarımının genellikle el hareketi (parmakla dokunma, kavrama görevi) ile ilgili görevler için 10-30 s ve duruş kontrolü ve yürüme ile ilgili görevler için 30 solduğu bildirilmiştir 7,8,28. Görev süreleri için, görev etkinleştirmesi başladıktan sonra zirveye ulaşmak yaklaşık 5-10 s sürer8,29ve kurtarma süreleri, beklenti etkilerini önlemek için rastgele değişen 15 ila 18 s ile elverişlidir ve Mayer-Wave28,30. Bu bakımdan araştırmamızın görev protokolü dirsek hareketi ile blok tasarımını takip ettiği için uygun ve uygulanabilir olarak kabul edilir. Ancak, görev sürelerinin yürüme görevleri ve karmaşık bilişsel görevler gibi görev zorluğuna göre daha uzun olması gerekebilir. Prob düzenlemesi ile ilgili olarak, fNIRS daha zayıf bir mekansal çözünürlüğe sahiptir, bu nedenle müdahale öncesi ve sonrası yeniden düzenlemek önemli bir konudur. Temsili çalışmamızda, bu eksiklik, robotik tedavinin aynı gün içinde hemen etkisini doğrulamak için prob yer değiştirme gerektirmeyen tasarımımızla telafi edildi. Yeniden konumlandırma gerekiyorsa, ön müdahaleye kıyasla düzenleme dışı olmadığından emin olmak için önceden yakalanmış bir görüntü kullanarak işaret etiketi ile tutucu arasındaki mesafeyi kontrol etmek önemlidir. Bununla birlikte, tasarımımızda, otonom sinir sistemi gibi sistemik fizyolojik parazitin baş tutucunun kullanımı üzerindeki etkisini uzun süre sürekli ölçümle doğrulamak yetersiz kalmıştır. Bu nedenle, fonksiyonel paradigmalar sırasında fNIRS izleme ve gelecekte multimodal izleme23 kullanmak gerekir. NIRS ölçümü için ilgi alanı ile ilgili olarak, bilişsel işleme ile ilgili birçok NIRS çalışması, PFC'nin yürütme işlevinde ve hareketin bilişsel kontrolünde önemli bir alan olduğu göz önüne alındığında prefrontal korteks (PFC) aktivitesiniölçmeyeodaklanmıştır31,32. Sensorimotor görevleri için, duyusal aktiviteyi değerlendirmek için parietal bölgeyi ölçmek önemlidir. Bununla birlikte, parietal bölgenin ölçümü saç ve kalın kafa derisi gibi engellere karşı hassastır; bu nedenle, ölçümü dikkatlice ayarlamak gerekir. Bu fNIRS deneysel yönteminin bir sınırlaması, baş tutucunun yapısı nedeniyle, genel ölçüm yöntemini 3 cm optod mesafesi ile kullanmamızdır. Bununla birlikte, yüzeysel sinyalleri veya sesleri kalibre etmek için kısa ayırma kanalları kullanarak, doğru beyin aktivitesini ölçme olasılığı vardır33.
NIRS grup analiz yöntemleri ile ilgili olarak, ön koşul olarak, EEG'ye benzer NIRS ölçüm sonuçlarının kişisel verilerini dikkatlice analiz etmek en iyisidir. Tek seviyeli ve grup düzeyinde analizlerin bir kombinasyonu en uygun yaklaşım olabilir23. Standartlaştırılmış beyin NIRS verilerinin grup analizi için kullanılsa da, alt mekansal çözünürlüğe ilişkin sınırlamalar tartışılmıştır4. Bu çalışmada, mekansal kayıt yöntemi tasarlanmıştır ve potansiyel olarak daha iyi sonuçlara yol açan daha doğru koordinatları tespit etmek mümkündü. İkinci olarak, mevcut çalışmanın burada açıklanan NIRS sisteminin yeteneğinde sınırlamalar vardır. Analizde kullanılan sayısal değerler sürekli dalga NIRS kullanan göreli değerlerdir ve Zaman Etki Alanı (TD)-NIRS gibi bir aygıtın mutlak değerler kullanılarak değerlendirilmek için kullanılması gerekir34,35. Ancak, TD-NIRS pahalıdır ve bu tür çok kanallı analizler için uygun olmama dezavantajı vardır. CW-NIRS çok yaygın olarak kullanıldığından, bu eksikliği telafi etmek için gerçekleştirilebilecek nispeten doğru bir değerlendirme yöntemine ihtiyacımız var. Bir ön analiz süreci olarak, kanal analizimizin bu kafa karıştırıcıları kaldırmak için ek ana bileşen analizi kullanma araçlarını da göz önünde bulundurması gerekecektir.
Gelecekte, Parkinson hastalığı9, spastisiteli serebrovasküler bozukluklar12ve bilişsel bozukluk36 için derin beyin stimülasyonunun operasyon öncesi ve sonrası değişim sonuçlarını kızılötesi spektroskopi uygulaması kullanarak rapor edeceğiz. Yöntemlerimiz hareket bozuklukları, serebrovasküler hastalıklar ve nöropsikiyatrik bozukluklar gibi çeşitli nörolojik bozukluklara uygulanabilir.
Yazarların bu çalışmayla ilgili açıklayacak herhangi bir çıkar çatışması yoktur.
Bu çalışma kısmen Japonya Bilimi Destekleme Derneği (JSPS) Bilimsel Araştırmalar için Yardım Hibesi (C) 18K08956 ve Fukuoka Üniversitesi Merkez Araştırma Enstitüsü'nden (No. 201045) bir fon tarafından desteklendi.
Name | Company | Catalog Number | Comments |
3D-digitizer software | TOPCON | - | NS-1000 software ver.1.50 |
NIRS system | Shimadzu | - | FOIRE-3000 |
Robot | CYBERDYNE | - | Single-joint type Hybrid Assitive Limb (HAL-SJ) |
Bu JoVE makalesinin metnini veya resimlerini yeniden kullanma izni talebi
Izin talebiThis article has been published
Video Coming Soon
JoVE Hakkında
Telif Hakkı © 2020 MyJove Corporation. Tüm hakları saklıdır