Bir motor ünitesi iki ana bileşenden oluşur: tek bir efferent motor nöron (yani, impulsları merkezi sinir sisteminden uzaklara taşıyan bir nöron) ve innerve ettiği tüm kas lifleri. Motor nöron, tek hücreler olan çoklu kas liflerini innerve edebilir, ancak sadece bir motor nöron tek bir kas lifini innerve eder.

Alt motor nöronlar, vücuttaki en yaygın kas türü olan iskelet kasını kontrol eden efferent nöronlardır. Alt motor nöronların hücre gövdeleri omurilikte veya beyin sapında bulunur. Beyin sapında olanlar sinirsel uyarıları kranial sinir yoluyla iletir ve öncelikle baş ve boyundaki kasları kontrol eder. Omurilikten kaynaklanan alt motor nöronlar, spinal sinir boyunca sinyaller gönderir ve öncelikle uzuvlardaki ve vücut gövdesindeki kasları kontrol eder.

Daha düşük bir motor nöron, nöronun innerve ettiği tüm iskelet kası hücrelerinin bir kerede kasılmasını sağlayan bir aksiyon potansiyeli tetikler. Böylece, motor birimler iskelet kasının fonksiyonel birimleridir.

Bir motor ünitenin büyüklüğü veya alt motor nöronun innerve ettiği kas liflerinin sayısı, kasın büyüklüğüne ve hareketin gerektirdiği hıza ve hassasiyete bağlı olarak değişir. Hızlı ve hassas kontrol gerektiren göz ve parmaklardaki kaslar genellikle küçük motor üniteler tarafından kontrol edilir. Bu birimlerde, motor nöronlar az sayıda kas lifine bağlanır. Buna karşılık, ekstremite ve gövde hareketleri için motor üniteleri genellikle büyüktür ve birçok kas lifinden oluşur.