تتكون الوحدة الحركية من مكونين رئيسيين: خلية عصبية حركية واحدة (أي خلية عصبية تحمل النبضات بعيداً عن الجهاز العصبي المركزي) وجميع الألياف العضلية التي تعصبها. قد تعصب الخلايا العصبية الحركية أليافاً عضلية متعددة ، وهي خلايا مفردة ، لكن عصبوناً حركياً واحداً فقط يعصب ليف عضلي واحد.

الخلايا العصبية الحركية السفلية هي خلايا عصبية مؤثرة تتحكم في العضلات الهيكلية ، وهي أكثر أنواع العضلات وفرة في الجسم. توجد أجسام الخلايا للخلايا العصبية الحركية السفلية في الحبل الشوكي أو جذع الدماغ. تلك الموجودة في جذع الدماغ تنقل الإشارات العصبية عبر العصب القحفي ، وتتحكم بشكل أساسي في عضلات الرأس والرقبة. ترسل الخلايا العصبية الحركية السفلية التي تنشأ في النخاع الشوكي إشارات على طول العصب الفقري ، وتتحكم بشكل أساسي في عضلات الأطراف وجذع الجسم.

تطلق الخلية العصبية الحركية السفلية جهود فعل التي تنقبض دفعة واحدة على جميع خلايا العضلات الهيكلية التي يعصبها العصبون. وبالتالي ، فإن الوحدات الحركية هي وحدات وظيفية للعضلات الهيكلية.

يختلف حجم الوحدة الحركية ، أو عدد الألياف العضلية التي يغذيها العصبون الحركي السفلي ، اعتماداً على حجم العضلات والسرعة والدقة التي تتطلبها الحركة. يتم التحكم في عضلات العين والأصابع ، والتي تتطلب تحكماً سريعاً ودقيقاً ، بشكل عام بواسطة وحدات حركية صغيرة. في هذه الوحدات ، تتصل الخلايا العصبية الحركية بعدد صغير من ألياف العضلات. على النقيض من ذلك ، فإن الوحدات الحركية الخاصة بحركات الأطراف والجذع كبيرة بشكل عام وتتكون من العديد من الألياف العضلية.