The research and development leading to the above described vibration test was funded by the European Research Council (ERC, ADG 294678) and the German Research Council (grant, SFB665). Thanks go to the Max-Delbr&#252;ck-Center technical and support staff, Mr. R. Fischer, B. Neumann, and Mr. M. Pflaume, who provided invaluable assistance with the project.

O protocolo de teste foi aprovado pelo Comitê de Ética em Charité-Universitätsmedizin. 1. limiar de detecção de vibração (VDT) <ol><li> Dispositivo e Assembleia Protocolo de Teste - O pré-teste <ol><li> Montar os componentes do dispositivo de acordo com a Figura 1A. Coloque uma placa de superfície lisa (40 cm x 80 cm) sobre uma mesa. Coloque a barra de latão na placa. </li><li> Ligar o actuador piezoeléctrico (vibração estimulador) para a unidade controladora. </li><li> Conectar-se a caixa de resposta e o dispositivo de monitor para o sistema de aquisição de dados (ver arquivo de código complementar). </li><li> Ligue o sistema de aquisição de dados para um computador (ou laptop), e piezo unidade controladora atuador. </li><li> Dane-se o feito por encomenda estimular sonda para a parte móvel do atuador piezoelétrico (para fins específicos da sonda veja Materiais). </li><li> Monte o atuador piezoelétrico com a sonda na barra de latão equilibrada. </li></ol></li><li> Protocolo de teste <ol><li> Script um protocolo de teste que implementa a escolha forçada de dois intervalo e transformou-regra para cima e para baixo método. Veja arquivo de código suplementar para um esboço do script. </li><li> Construir a forma de onda do estímulo de vibração como uma onda sinusoidal e especificar a duração do estímulo, subir e descer características. <ol><li> Software aberto (por exemplo, LabChart). Seleccione Configuração&gt; Estimulador. </li><li> Escolha uma forma de onda personalizado e configurar as opções do estimulador. Criar 2 formas de onda de estímulo pertencentes a cada intervalo (STIM1 e stim2). NOTA: O STIM1 forma de onda é composto por 3 partes: um atraso de 4 seg, seguido por uma onda sinusoidal de 1,8 seg, e um atraso de 1,8 segundos (sem estímulo). A forma de onda STIM 2 é composto por 3 partes: um atraso de 4 seg, seguido de um atraso de 1,8 segundos (estímulo não), e por uma onda sinusoidal de 1,8 seg. </li><li> Para a forma de onda sinusoidal, criar novos parâmetros variáveis ​​para frequência e amplitude. Modify a função de onda sinusoidal, introduzindo as seguintes funções para a ascensão e queda. Subir de forma de onda: (1-e BT) ∙ Amplitude ∙ sine (frequência), b = 9,1 Queda de forma de onda: (e BT) ∙ Amplitude ∙ sine (frequência), b = 9,1 </li><li> No painel de dados do gráfico de laboratório, criar o conjunto de 35 saídas de tensão que pertencem aos 35 intensidades de amplitude (ou níveis) do estímulo vibração. Ver Tabela 1. </li></ol></li><li> Definir a amplitude de partida / default do estímulo para a frequência de vibração testado no script de macro para o procedimento de teste de vibração (ver secção arquivo de código complementar). </li></ol></li><li> Preparação e Formação de Sujeitos - sessão de testes <ol><li> Informar os participantes nos ensaios sobre o procedimento de teste e tê-los assinar um formulário de consentimento por escrito. Para garantir o anonimato e cumprir os requisitos de protecção de dados, atribuir a cada participante um número. </li><li> Acomodar os sujeitos confortavelmenteem uma sala silenciosa, a temperaturas entre 20-30 ° C. Instruí-los sobre o teste de uma forma simples e clara para que o sujeito sabe o que esperar durante o teste. </li><li> Coloque o braço do sujeito no quadro. Pad o dedo mindinho com massa de pão médica para minimizar o movimento. Coloque a barra de latão na placa para posicionar a sonda no dedo mínimo da mão testado logo abaixo do leito ungueal. Assegurar um contacto adequado entre a sonda e a pele e ajustar a posição da sonda para a posição horizontal através do nível da água. Evitar o contacto da pele com as bordas da sonda circular plana. Nota: Isto assegura que a superfície plana da sonda aplica-se cerca de 30 g (0,3 N) para a superfície da pele. bordas afiadas pode levar a limiares de detecção de diminuição. A massa pesada da barra de latão impede a transmissão de oscilações distrair o ambiente para o dispositivo e minimiza a dissipação da onda senoidal aplicada. </li><li> Antes do teste, obter o participantes familiarizado com a configuração. Dependendo da frequência de teste, presente tanto um fácil (nível 23) e um disco (nível 7) ter uma percepção do estímulo vibração através da variação da amplitude até que o sujeito percebe uma vibração para assegurar que o procedimento experimental é compreendido. </li><li> Se necessário, repor a amplitude de início (padrão) na frequência selecionada para que o assunto pode facilmente detectar o estímulo quando o protocolo de teste começa (ver 1.2.3). </li><li> Minimizar as interações entre sujeito e examinador durante o teste. </li><li> Iniciar o teste, executando o script que usa a dois alternativa procedimento de escolha forçada com o método adaptativo de cima para baixo 22. NOTA: As ações em 1.3.7-1.3.12 são automatizados pelo script programa. </li><li> Em cada ensaio, administrar aleatoriamente um estímulo vibração durante um dos dois intervalos que são indicados visualmente ao sujeito de teste como &quot;1&quot; e &quot;2&quot; no ecrã do monitor (Figura 1B).Tenha o assunto indicar se o primeiro ou segundo intervalos sequenciais continha o estímulo de vibração pressionando um dos dois botões &quot;1&quot; ou &quot;2&quot; na caixa de resposta. Deixe o sujeito fazer uma suposição se ele ou ela não é certo quando o estímulo é apresentado. NOTA: A técnica da escolha forçada exige que o sujeito responde mesmo quando a vibração não é percebida. </li><li> Em uma série de teste, que consiste em seis para um máximo de 9 ensaios individuais, repetir o mesmo estímulo vibração em um nível de amplitude, pelo menos, seis vezes consecutivamente. Se as respostas estão todos corretos, reduzir o nível de estímulo intensidade (baixo regra) para a série posterior julgamento. </li><li> Com base na regra de decisão do método adaptativo (operadores lógicos no script), à pessoa mais ensaios para a mesma intensidade de estímulo se o sujeito comete erros em uma série julgamento. Reduzir a intensidade do estímulo se o estímulo é correctamente identificado em pelo menos 5 ensaios, e incorretamente em menos de 2ensaios. </li><li> Aumentar o nível de estímulo se o assunto faz com que os 2 respostas incorretas em uma série julgamento; ou, mais do que uma resposta incorreta e menos de 5 acertos. </li><li> Documentar a mudança da direcção da intensidade de estímulo, como ponto de inversão. Alterar a intensidade do estímulo de acordo com número do ponto de reversão: antes do terceiro ponto de reversão por 4 níveis de intensidade; no ponto de reversão 3 rd por 2 níveis de intensidade; outra em 1 nível (para mais detalhes veja arquivo de código suplementar e Figura 4B). </li><li> Termine o teste quando o assunto conclui um total de 8 reversões. </li><li> Calcular o VDT tomando a média do valor de estimulo amplitude dos últimos 6 inversões. </li></ol></li></ol> 2. Tactile Spatial teste de acuidade <ol><li> Determinar a acuidade tátil com um teste de orientação de duas alternativas de escolha forçada grade usando o Tactile Acuity Cube (TAC). A TAC é composto de 6 lados, cada um contendouma grade (bar e groove), cuja largura é 0,75 mm, 1,25 mm, 1,75 mm, 3,0 mm, 4,5 mm e 6,0 mm. </li><li> assuntos de assento em uma sala silenciosa, a temperaturas entre 20-30 ° C e instruir a tarefa. </li><li> Durante o experimento, vendar os assuntos de teste usando óculos blindados. Coloque a mão dominante em uma tabela com a superfície palmar voltada para cima. </li><li> Em cada ensaio, aplicar o TAC para a plataforma de dedo em uma das duas orientações ralar: vertical (direcção paralela) ou horizontalmente (sentido transversal) alinhados ao longo do eixo do dedo. Aleatoriamente escolher a ordem da orientação de grade para cada ensaio. </li><li> Aplicar os gradeamentos de TAC para o 2 seg para a almofada de dedo do dedo indicador de modo a que o cubo exerce todo o seu peso no dedo (233 g). Evite pressionar o CTA sobre a almofada de dedo. </li><li> Peça os indivíduos para determinar a orientação do alinhamento do cubo antes é removido do seu dedo. </li><li> Evitar o movimento do fi do participantededo porque poderia fornecer uma sugestão para a orientação. Descartar o julgamento, se o experimentador detecta que o dedo se moveu. NOTA: Tenha em atenção que os movimentos dos dedos pequenos pode não ser detectado pelo experimentador no procedimento. </li><li> Empregar um dois-para baixo e one-up método adaptativo no algoritmo de escada. </li><li> Comece com o maior ralar, 6,0 mm. </li><li> Diminuir a largura ralar depois de dois correta identificação da orientação (resposta correta). </li><li> Testar a próxima largura, menor e continuar com a regra do piso até que o sujeito faz uma resposta incorrecta e documentar a largura ralar como um ponto de reversão. </li><li> Aumentar a largura gradual grade novamente até que as duas orientações de largura são determinados correctamente novamente. </li><li> Terminar o teste após a conclusão de treze reversões. </li><li> Calcular o limiar táctil orientação grade tomando a média das larguras de grelha dos últimos 10 inversões. </li></ol>

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The authors have nothing to disclose.

As técnicas utilizadas para avaliar VDT variar conforme com as especificações do dispositivo, hardware e protocolos de ensaio. A Organização Internacional de Normalização especifica os métodos e procedimentos para analisar e interpretar os limiares por vibração, incluindo recomendações para os vários componentes de uma vibrômetro (ISO 13091-1 e 2 26,27) O sistema de teste descrito obedece às recomendações ISO relevantes para faixa de frequência de teste (4-125 Hz), método (variante do up-down escadaria e escolha forçada), o tamanho da sonda (lisa gumes plana e circular), e os testes à temperatura ambiente. A configuração pode ser equipado com um sensor de determinação da posição e deslocamento da sonda e, opcionalmente, pode ser equipado com uma bordadura firme isolar o estímulo vibração. Os benefícios do dispositivo mentira descrito nas seguintes características: disponibilidade e facilidade de montagem dos componentes; faixa de freqüência ajustável 1-500 Hz; grande amplituderange (5 nm-90 deslocamento mm); vários tamanhos de sonda; programação do tamanho de vibração estímulo e duração; e versatilidade para protocolo de teste psicofísico com vário método adaptativo. Embora os sistemas portáteis estão disponíveis 28, a configuração é transportável e tem sido utilizado em várias configurações, tais como escolas, institutos de pesquisa e hospitais. centros de pesquisa, no entanto, deve ter uma oficina bem equipada para fabricar ferramentas e dispositivos necessários para a configuração experimental adicionais. Não são comercialmente montados e prontos para sistemas de uso por exemplo, caso IV ou Medoc, mas esses sistemas são configurados para entregar apenas um conjunto limitado de estímulos. Em contraste, o nosso sistema pode ser utilizado para implementar uma vasta gama de protocolos de estimulação que apenas são limitados pelas especificações do elemento piezo utilizado. Devido ao tamanho da barra de latão, que não é possível testar outras áreas do que os dedos das mãos e pés. Nosso dispositivo não utiliza uma bordadura de limitar o estímulo paraa área da pele testado e é provável que uma área mais alargada maior do que a pele real a sonda é estimulada. Finalmente, o procedimento requer a atenção do objeto por um longo período de tempo, 15 min, em média. Geralmente os primeiros 3 reversões tem uma alteração maior em níveis de intensidade (4 níveis) e uma vez concluído o limiar mais provável situa-se dentro desta gama de 4 níveis de intensidade. Com o progresso do teste, fino determinação do limiar é feita. Há outro critério de paragem que pode ser implementada e integrada no procedimento adaptável 29 descrito noutro local. Vários parâmetros do dispositivo que podem afetar limiar de detecção de vibração é ajustável na configuração 17. Estes incluem parâmetros do aparelho, tais como a área de contacto da sonda para a pele, a utilização de envolvente que rodeia a sonda para limitar a área de estimulação, a frequência de vibração seleccionada, a postura do punho, e um algoritmo de teste psicofísico. psicofísica testing algoritmos que incorporam o método de limites e o método de escada têm sido utilizados para determinar o VDT e não há um consenso favorecendo um método particular. Limiares vibrotátil variam dependendo do método de ensaio utilizado psicofísico 20. As estimativas do VDT de 125 Hz, a fiabilidade da obtida na gama de 50 a 600 nm, utilizando o método de adaptação descrito no protocolo psico e estão de acordo com VDT de outros estudos 5,23. Além disso; scripts para diferentes métodos adaptativos podem ser facilmente desenvolvidos e integrados para executar o teste psicofísico para limiar de detecção de vibração 25. O procedimento de adaptação que descrito para a determinação do limiar de vibração assegura que para cada nível de força de estímulo respostas corretas do sujeito são mais de 76% correto, a fim de descer a escada força estímulo 22. Desde há apenas 2 respostas possíveis, uma série de suposições de sorte poderia erroneamente alterar thmedições reshold, especialmente em níveis baixos de estímulo. Por esta razão, adicionou-se uma modificação que é uma série de ensaios em cada nível de vibração, a fim de minimizar tais erros. Indivíduos que não mostram a consistência durante a série julgamento - desvios de mais de 4 níveis entre pontos de reversão - são normalmente excluídos do estudo. O contato pele a sonda e como a sonda se comporta ao mesmo tempo estimular a pele são muito importantes para qualquer experimento psicofísico na sensação de toque 30,31. O actuador piezoeléctrico está equipado com um sensor de tensão compacta calibre (SGS) tem uma largura de banda relativamente elevada (até 3 KHz) e uma resolução muito boa com uma boa repetibilidade (0,1% de deslocamento nominal). Portanto, o dispositivo piezoelétrico tem características de alta confiabilidade, especialmente quando se trata de recuo muito bem mesmo em elevadas cargas estáticas. O movimento é linear porque o piezo (Picma atuador pilha de piezo linear) que usamos é incorporado em um guia e isso garante não moti lateraisem. Além disso, o servo-controlador pode compensar automaticamente para variar as cargas ou forças. A avaliação da acuidade tátil descrevemos aqui depende de entrega manual dos estímulos táteis. O teste requer cuidadosa aplicação do estímulo para produzir deformação perpendicular da pele e sem distorções de corte que podem fornecer pistas para o assunto. Nós escolhemos um procedimento ligeiramente diferente para a determinação da acuidade espacial tátil e limite vibrotátil. Nós não optar pelo uso de uma mudança maior tamanho do passo inicialmente usando o TAC, pois é equipado com poucos níveis de largura grade (6 níveis) e estes não são de tamanho constante ou fixo, mas pode variar de maior para menor mudança de tamanho do passo. A mudança no tamanho das larguras de grelha entre os 3 primeiros níveis é de 1,5 mm, entre os dias 3 e 4 de nível de 1,25 milímetros, e 4 a 6 de 0,5 milímetros. O desempenho do sujeito na tarefa de orientação grade é affecTed pela profundidade da reentrância causada pelo estímulo táctil, a força aplicada, e o dedo do tamanho do dedo 32,33. Existem outras alternativas para o cubo acuidade tátil: cúpulas JVP, ea tarefa de discriminação de dois pontos. As cúpulas JVP outras alternativas para o cubo tátil. As vantagens são que as cúpulas têm JVP 8 larguras ralar que variam de 0,35 mm a 3,0 mm. Cúpulas JVP pode ser utilizado para avaliar a acuidade espacial tátil da língua e os lábios 8, enquanto tarefa de discriminação de 2 pontos não depende de identificação de orientação ralar e não é uma medida válida para a acuidade espacial tátil 34. Recentemente, dificuldades associadas com testes manuais foram melhorados através da introdução de um sistema de acuidade tátil automatizado que aplica uma escolha forçada paradigma para determinar o limiar táctil para ralar orientação 35. Os métodos para obtenção dos limiares por vibração e acuidade tátil que descrevemostêm sido empregados para rastrear indivíduos para relacionadas com o toque traços 3,7,9. Em um estudo realizado pelo nosso grupo, nós mostramos que as características de toque são hereditárias, e que certas lesões genéticas que causam deficiência auditiva também influenciou a sensibilidade táctil de 7. Além disso, a sensibilidade ao toque pode ser avaliada sob condição experimental diferente, tal como induzida por água rugas dedo 9. Será importante para fazer medições quantitativas de VDT e acuidade tátil em pacientes com possível função alterando mutações em genes envolvidos na regulação da sensibilidade mecanorreceptor 3,7. De fato, tem havido um aumento recente na identificação de genes diretamente envolvidos neste processo como Piezo2 e STOML3 1,13,14,36,37 e rápido progresso nesta área é a certeza de identificar novos genes que regulam o toque. A influência de variantes genéticas em tais genes &quot;tocar&quot; será idealmente testado em pacientes genotipados com métodos psicofísicos quantitativos like os descritos aqui.

Specialized mechanosensory receptors in the skin mediate the perception of vibration and grating orientation. Each mechanosensory receptor type is tuned to detect distinct features of tactile stimuli1,2. This property provides the psychophysical basis for a differentiated assessment of mechanosensory function by using tests that deliver simple sinusoidal oscillations (vibration) or fine gratings. It is known that psychophysical thresholds for vibration perception are lower for high than low frequency vibration3,4. Two types of rapidly adapting mechanoreceptors associated with the Meissner and Pacinian corpuscles primarily detect low (10-40 Hz) and high (100-200 Hz) frequency vibration stimuli, respectively5. It is thought that the psychophysical thresholds for vibration perception rely to a considerable extent on the activation of these two sets of mechanoreceptors at their best frequencies6,7. Tactile spatial acuity is tested by the grating orientation task to determine the finest grating whose orientation can be discriminated by a subject7-9. Merkel cell-neurite complex afferents are essential for detecting grating orientation8,10. Interestingly, there has been considerable recent progress in our understanding of the molecular basis of how mechanoreceptors detect extremely small tactile stimuli11. Mechanosensitive ion channels like Piezo2 and modulators like STOML3 have been directly implicated in the detection of fine tactile stimuli in touch receptors12-15. There are already human patients identified with function altering mutations in the Piezo2 gene and it will be important to test whether such patients have touch deficits16. 
The determination of the vibrotactile threshold relies on the delivery of a vibrating stimulus to the skin. Vibration detection thresholds vary with the vibration frequency. Vibration frequency to detection threshold curves were described by von Bekesey, Verillo, and Bolanowski, among many others, from the 1930s up to the 1990s5,17. The devices in the early days were based on shakers and power amplifiers and several devices have been commercialized and there are a lot of variation as to choice of stimulator (testing frequency), the diameter of the probe in contact with skin, the use of a surround to limit the stimulation to one area of the skin, and the testing protocol that determines the threshold (see the following references for more detailed insight on the device and testing features)18-20. Most devices usually test one site; however, there are new devices that use vertical displacement stimulators equipped with 2 probes to deliver vibratory stimuli with separation ranges that can be varied21. Also detection thresholds are measured based on vibration frequency or intensity discrimination with continuous stimulation; or with intermittent vibration stimuli with or without a masking stimulus. Therefore, we recommend that the reader be aware of the plethora of developments in this field. 
Here, we describe the components of the device and a step-by-step guide on how to conduct psychophysical tests to estimate vibration detection threshold in human subjects. We then show how to assess tactile acuity manually by using the tactile acuity cube. We use a two-interval, forced-choice paradigm: the stimulus is always presented during one of two intervals and the subject has to indicate which interval has the vibration stimulus. We employ a transformed-rule up and down as the adaptive method that executes a threshold search by changing the stimulus intensity based on the performance during the test. Both psychophysical protocols can be used by investigators as a screening tool for evaluation of alterations in touch sensitivity.

<table><tbody><tr><td>Piezo actuator</td><td>Physik Instrument, Germany</td><td>P-602.1L</td><td>The linear piezoelectric actuator, with integrated position sensor and motion amplifier, contains a piezoceramic material that elongates and contracts when voltage is applied. The piezoelectric actuator travels up to100 &amp;micro;m. The actuator is equipped with a flexure guide that ensures straight motion without tilting or lateral offset. The displacement is linear and calibration is done and checked by the manufacturer. It is recommended that on-axis movement of the probe be checked under the microscope. According to the manufacturer, the stimulus amplitude dampens by less than 20% at oscillating frequencies of 1000 Hz. This can be checked by using a force or displacement measuring device (e.g. force transducer from Kleindiek).</td></tr><tr><td>Piezo Amplifier/Servo Controller</td><td>Physik Instrument, Germany</td><td>E-665</td><td>E-665 amplifier/controller drives and controls the displacement of a low-voltage piezoelectric actuator in a system with sensor position feedback (SGS sensors). The servo-controller provides the option for closed loop operation. When applying sinusoidal and oscillating stimuli the amplitude signal deviates from the set amplitude starting from 500 Hz and reaches a maximum decrease of 20% at 1000Hz.&amp;nbsp;&amp;nbsp;</td></tr><tr><td>LabChart Software</td><td>ADInstruments, USA</td><td>LabChart 7, MLU60/8</td><td>Can create, store and run macro of the psychophysical testing algorithm.&amp;nbsp;</td></tr><tr><td>PowerLab</td><td>ADInstruments, USA</td><td>PowerLab 4/35 PL3504</td><td>Data Acquisition Hardware. Used with LabChart software.</td></tr><tr><td>Brass bar</td><td>Custom-made</td><td></td><td>Bar made of pure brass, weighs 15.5 kg. When the peizoelectric actuator is mounted on the brass bar it should exert a force of 30 g weight on skin surface.</td></tr><tr><td>Monitor</td><td>Custom-made</td><td></td><td>To mark the 1st and the 2nd interval. The monitor indicates to the subject the time intervals during which the stimulus may be presented.</td></tr><tr><td>Response box</td><td>Custom-made</td><td></td><td>The subject indicates the interval at which stimulus occurred.&amp;nbsp;</td></tr><tr><td>Board&amp;nbsp;</td><td>Custom-made</td><td></td><td>Upper surface should be smooth (Plastic), lower surface made of foam to prevent stray vibration ot be transmitted to the stimulating pobe.&amp;nbsp;</td></tr><tr><td>Probe</td><td>Custom-made</td><td></td><td>A flat circular probe with smoothed edges (thermoplastic material) attached to a screw head. The screw should be of appropriate size to be tightened directly to the moving part of piezoelectric actuator. Size of the probe can be according to preference; in our case, diameter 8.21 mm and surface area 52.9 mm&lt;sup&gt;2.&lt;/sup&gt;</td></tr><tr><td>Labchart Script</td><td></td><td></td><td>Can be sent on request. See supplementary code file.&amp;nbsp;</td></tr><tr><td>Tactile Acuity Cube</td><td>MedCore</td><td></td><td>The cube is comprised of 6 sides each containing a grating (bar and groove) whose widths are 0.75, 1.25, 1.75, 3.0, 4.5, and 6.0 mm.&amp;nbsp;</td></tr></tbody></table>

measurement of vibration detection threshold and tactile spatial acuity in human subjects

Tests that allow the precise determination of psychophysical thresholds for vibration and grating orientation provide valuable information about mechanosensory function that are relevant for clinical diagnosis as well as for basic research. Here, we describe two psychophysical tests designed to determine the vibration detection threshold (automated system) and tactile spatial acuity (handheld device). Both procedures implement a two-interval forced-choice and a transformed-rule up and down experimental paradigm. These tests have been used to obtain mechanosensory profiles for individuals from distinct human cohorts such as twins or people with sensorineural deafness.

O atuador piezoelétrico fornece o estímulo de vibração para o assunto. O estímulo de vibração tem uma duração total de 1,8 segundos e é apresentada apenas uma vez durante um ensaio durante o primeiro ou o segundo intervalo (Figura 2A). A ascensão e queda tempo no início e término do estímulo é determinado pelas funções (1-e BT) ∙ Amplitude ∙ sine (frequência), e (e BT) ∙ Amplitude ∙ sine (frequência), respectivamente, onde b é fixado em 9,1. A ascensão e queda do tempo de início e offset são 500 e 600 ms, respectivamente, e são independentes da frequência de testes e amplitude. A duração do estímulo entre o início e offset fases é de 700 ms. O aumento gradual e queda garante uma entrega de estímulo suave. limiares de detecção de vibração é dependente da frequência de estimulação, porque eles são mediadas por diferentes Sensoreceptores ry. De acordo com a curva de ajuste psico humano, situam-se entre os limites de 20 nm ~ a ~ 45? ​​M 5. Portanto, um conjunto de 35 níveis de estimulação (intervalo de 18 nm a 45 | iM) da forma de onda da vibração é construído (Figura 2B), cujos valores de amplitude estão dispostos de forma logarítmica (base 10; estímulo n + 1 = 10, 0,1 ∙ estímulo N). Esta gama de amplitudes é projetado para permitir testar a frequências que variam de 1-250 Hz. A amplitude de estímulo de partida é normalmente fixado acima do limiar médio de detecção de vibração para um teste de frequência de vibração particular. Observações anteriores sobre as curvas de ajuste de frequência obtidos a partir de ambos os estudos psicofísicos medidos limiar de detecção média em torno de 300 nm em alta frequência (&gt; 100 Hz) estímulos, e ~ 3 mm para frequências mais baixas (&lt;40 Hz) 5,23,24. A relação da tensão de entrada dirigir ao the o deslocamento do actuador piezoeléctrico, medida pelo sensor de força (SGS) a 10 e 125 Hz saída são ilustrados nas Figuras 3A e 3B. A relação é linear (coeficiente de correlação, R2 = 0,9992) para o conjunto de intensidades de vibração utilizada (Figura 3C). Houve uma relação quase idêntico entre a tensão de entrada e deslocamento de saída em forma de onda senoidal de 20 amplitude nm (Figura 3D). Na Figura 4, uma sessão de teste típica em que o limiar de detecção de vibração para o dedo direito pouco é determinada a 125 Hz. A pesquisa limite começa com um estímulo que é acima do limiar de nível de amplitude 23 (676 nm deslocamento). A sessão experimental consiste de várias séries de ensaios individuais. A série é composta por até 9 ensaios individuais aplicadas a nível de estímulo uma vibração. Uma diminuição na stimulus intensidade (nível), em geral, exige pelo menos 6 respostas corretas sequenciais (Figura 4A). Uma mudança na direcção da intensidade de estímulo marca um ponto de inversão na pista série experimental e requer pelo menos duas respostas incorrectas. A magnitude da mudança na intensidade do estímulo depende do número de inversão. Para procurar rapidamente para o limiar, a intensidade do estímulo é mudado em passos de 4 níveis quando o número de inversões é inferior a 3, seguido por 2 a 3 níveis na reversão (sentido ascendente). Caso contrário, a intensidade do estímulo muda em passos de 1 a nível finamente determinar o limiar (Figura 4B). limiar do sujeito é calculada através da conversão da intensidade do estímulo média dos últimos 6 pontos de reversão; Neste caso 401 nm. A regra transformado para cima e para baixo procedimento converge para o valor limite no qual 75% das respostas estão corretas. Esta foi calculada com base nas sequências de resposta que conduzem a uma regra para baixo utilizando os seguintes<html> fórmula: P 6 + 6P 6 (1-P) + 6p 6 (1-p) 2, em que P é a probabilidade de uma resposta correcta... No mesmo assunto, o experimento cubo tátil foi feito (Figura 5). Cada ensaio é composto por 2 estímulos. Uma regra de dois para baixo e one-up é empregado e o experimento termina após 13 pontos de reversão. O limiar de acuidade táctil é de 1,6 mm é o valor médio das larguras de grelha dos últimos 10 pontos de inversão. A regra escadaria 2-down e 1-up converge para um limite de 71% correta 25. <img alt="figura 1" src="/files/ftp_upload/52966/52966fig1.jpg" /> Figura 1: Diagrama esquemático ilustrando os componentes adicionais para a medição de limiares por vibração (A) e um ensaio de teste típico (B).E.jpg &quot;target =&quot; _ blank &quot;&gt; Clique aqui para ver uma versão maior desta figura. <img alt="Figura 2" src="/files/ftp_upload/52966/52966fig2.jpg" /> Figura 2: As características físicas do estímulo da vibração (A) representação esquemática da forma de onda. Estímulo. (B) para estímulos amplitudes de vibração (o eixo-x tem uma escala logarítmica). O círculo preto designa a resistência à amplitude de partida para testes de vibração em 125 Hz. <a href="https://ecsource-jove-com.remotexs.ntu.edu.sg/files/ftp_upload/52966/52966fig2large.jpg" target="_blank">Por favor clique aqui para ver uma versão maior desta figura.</a> <img alt="Figura 3" src="/files/ftp_upload/52966/52966fig3.jpg" /> Figura 3: Relação entre a tensão de entrada para dirigir o deslocamento do actuador piezoeléctrico de saída a 10 Hz e 125.ºHZ de forma de onda de entrada senoidal, (A e B), medida pelo sensor integrado SGS. (C) a relação entre a tensão de entrada de condução 125 Hz e deslocamentos de saída medidos para o conjunto de níveis de intensidade de vibração usados ​​no teste. (D) a tensão de entrada quase idêntico ao deslocamento de saída no menor nível de intensidade, 20 nm. <a href="https://ecsource-jove-com.remotexs.ntu.edu.sg/files/ftp_upload/52966/52966fig3large.jpg" target="_blank">Por favor clique aqui para ver uma versão maior desta figura.</a> <img alt="Figura 4" src="/files/ftp_upload/52966/52966fig4.jpg" /> Figura 4:. Uma performance típica de um sujeito é mostrado no forçados escolha-teste de detecção de vibração de dois intervalo (A) as respostas do sujeito (, círculos abertos correta; incorretos, círculos pretos) são plotados contra o número de série do julgamento. (B) um depic diagramating o método adaptativo que procura o limite, alterando ambos os tamanhos e direções passo (ou seja, aumentar e diminuir nível) em um conjunto de ensaios. <a href="https://ecsource-jove-com.remotexs.ntu.edu.sg/files/ftp_upload/52966/52966fig4large.jpg" target="_blank">Por favor clique aqui para ver uma versão maior desta figura.</a> <img alt="Figura 5" src="/files/ftp_upload/52966/52966fig5.jpg" /> . Figura 5: desempenho típico de um assunto sobre o algoritmo de duas alternativas de escolha forçada para a tarefa de orientação grade usando o cubo acuidade tátil As respostas do sujeito (, círculos abertos correta; incorretas, círculos pretos) são plotados contra o número julgamento . <a href="https://ecsource-jove-com.remotexs.ntu.edu.sg/files/ftp_upload/52966/52966fig5large.jpg" target="_blank">por favor clique aqui para ver uma versão maior desta figura.</a> <table fo:keep-together.within-page="1"><tbody><tr><td colspan="6"> Stimulnos níveis e as tensões de saída correspondentes (V) para amplitudes de estímulo </td></tr><tr><td colspan="6"> (Amplitude de deslocamento V 1 = 10 mm) </td></tr><tr><td> 1 </td><td> 0,00179 </td><td> 13 </td><td> 0,02839 </td><td> 25 </td><td> 0,45 </td></tr><tr><td> 2 </td><td> 0,00226 </td><td> 14 </td><td> 0,03574 </td><td> 26 </td><td> 0,56652 </td></tr><tr><td> 3 </td><td> 0,00284 </td><td> 15 </td><td> 0,045 </td><td> 27 </td><td> 0,7132 </td></tr><tr><td> 4 </td><td> 0,00357 </td><td> 16 </td><td> 0,05665 </td><td> 28 </td><td> 0,89787 </td></tr><tr><td> 5 </td><td> 0,0045 </td><td> 17 </td><td> 0,07132 </td><td> 29 </td><td> 1,13035 </td></tr><tr><td> 6 </td><td> 0,00567 </td><td> 18 </td><td> 0,08979 </td><td> 30 </td><td> 1,42302 </td></tr><tr><td> 7 </td><td> 0,00713 </td><td> 19 </td><td> 0,11303 </td><td> 31 </td><td&gt; 1,79148 </td></tr><tr><td> 8 </td><td> 0,00898 </td><td> 20 </td><td> 0,1423 </td><td> 32 </td><td> 2,25534 </td></tr><tr><td> 9 </td><td> 0,0113 </td><td> 21 </td><td> 0,17915 </td><td> 33 </td><td> 2,83931 </td></tr><tr><td> 10 </td><td> 0,01423 </td><td> 22 </td><td> 0,22553 </td><td> 34 </td><td> 3,57448 </td></tr><tr><td> 11 </td><td> 0,01791 </td><td> 23 </td><td> 0,28393 </td><td> 35 </td><td> 4,5 </td></tr><tr><td> 12 </td><td> 0,02255 </td><td> 24 </td><td> 0,35745 </td><td></td><td></td></tr></tbody></table> Tabela 1: Níveis de estímulo e as tensões de saída correspondentes (V) para amplitudes de estímulo.

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Measurement of Vibration Detection Threshold and Tactile Spatial Acuity in Human Subjects

Aqui, apresentamos os protocolos para determinar os limiares de detecção de vibração e acuidade tátil usando métodos psicofísicos no homem.

Medição do limiar de detecção de vibração e tátil Spatial Acuity em Seres Humanos

Tests that allow the precise determination of psychophysical thresholds for vibration and grating orientation provide valuable information about ...

measurement-vibration-detection-threshold-tactile-spatial-acuity

Nanyang Technological University

Research

JoVE Journal

Behavior

12.6K visualizações.  Charite Universitätsmedzin, Campus Virchow Klinikum und Campus Charite Mitte.  Aqui, apresentamos os protocolos para determinar os limiares de detecção de vibração e acuidade tátil usando métodos psicofísicos no homem. 

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Acute and Chronic Tactile Sensory Testing after Spinal Cord Injury in Rats

Spinal cord injury (SCI) impairs sensory systems causing allodynia1-8. To identify cellular and molecular causes of allodynia, sensitive and valid sensory testing in rat SCI models is needed. However, until recently, no single testing approach had been validated for SCI so that standardized methods have not been implemented across labs. Additionally, available testing methods could not be implemented acutely or when severe motor impairments existed, preventing studies of the development of SCI-induced allodynia3. Here we present two validated sensory testing methods using von Frey Hair (VFH) monofilaments which quantify changes in tactile sensory thresholds after SCI4-5. One test is the well-established Up-Down test which demonstrates high sensitivity and specificity across different SCI severities when tested chronically5. The other test is a newly-developed dorsal VFH test that can be applied acutely after SCI when allodynia develops, prior to motor recovery4-5. Each VFH monofilament applies a calibrated force when touched to the skin of the hind paw until it bends. In the up-down method, alternating VFHs of higher or lower forces are used on the plantar L5 dermatome to delineate flexor withdrawal thresholds. Successively higher forces are applied until withdrawal occurs then lower force VFHs are used until withdrawal ceases. The tactile threshold reflects the force required to elicit withdrawal in 50% of the stimuli. For the new test, each VFH is applied to the dorsal L5 dermatome of the paw while the rat is supported by the examiner. The VFH stimulation occurs in ascending order of force until at least 2 of 3 applications at a given force produces paw withdrawal. Tactile sensory threshold is the lowest force to elicit withdrawal 66% of the time. Acclimation, testing and scoring procedures are described. Aberrant trials that require a retest and typical trials are defined. Animal use was approved by Ohio State University Animal Care and Use Committee.

We describe two tactile sensory testing methods for acute or chronic periods of spinal cord injury in rats. These validated procedures can detect the development and maintenance of allodynia-like sensations.

Aguda e crônica teste sensorial tátil após a lesão medular em ratos

Spinal cord injury (SCI) impairs sensory systems causing allodynia1-8. To identify cellular and molecular causes of allodynia, sensitive and valid sensory ...

Medicina

Testing Tactile Masking between the Forearms

Masking, in which one stimulus affects the detection of another, is a classic technique that has been used in visual, auditory, and tactile research, usually using stimuli that are close together to reveal local interactions. Masking effects have also been demonstrated in which a tactile stimulus alters the perception of a touch at a distant location. Such effects can provide insight into how components of the body's representations in the brain may be linked. Occasional reports have indicated that touches on one hand or forearm can affect tactile sensitivity at corresponding contralateral locations. To explore the matching of corresponding points across the body, we can measure the spatial tuning and effect of posture on contralateral masking. Careful controls are required to rule out direct effects of the remote stimulus, for example by mechanical transmission, and also attention effects in which thresholds may be altered by the participant's attention being drawn away from the stimulus of interest. The use of this technique is beneficial as a behavioural measure for exploring which parts of the body are functionally connected and whether the two sides of the body interact in a somatotopic representation. This manuscript describes a behavioural protocol that can be used for studying contralateral tactile masking.

Here we explore contralateral tactile masking between the forearms in which tactile detection thresholds are modulated by vibration applied to a remote site. The details of which remote sites have an effect can tell us about how the body is represented in the brain.

Teste Tactile Masking entre os antebraços

Masking, in which one stimulus affects the detection of another, is a classic technique that has been used in visual, auditory, and tactile research, ...

Comportamento

A Simple Non-invasive Method for Temporary Knockdown of Upper Limb Proprioception

Proprioception may be the least well measured of all contributors to the neural control of movement. New precise, reliable measures of proprioception are needed for clinical diagnosis of impairment, and to measure outcomes of proprioceptive training. The purpose of this simple, non-invasive method is to temporarily knockdown upper limb proprioception in healthy adults, to an extent that would be useful in the development and testing of upper limb proprioception measures. Knockdown models have two main advantages over studying humans with impaired proprioception: participant availability and the ability to control the extent of impairment across participants. Current published methods of temporary proprioception knockdown of the upper limb, such as ischemic nerve blocks and cryotherapy, are invasive, impractical, or uncomfortable for the participant. Here, vibration over the ulnar groove was used to reduce upper limb proprioception. High frequency vibration may reduce proprioceptive acuity by inhibiting pacinian corpuscle-induced input. The effect of vibration used in this protocol was confirmed using two quantitative measures. This method was simple to administer, comfortable for participants, and practical.

The goal of this protocol is to demonstrate a practical method to temporarily interfere with proprioception in the upper limb of healthy humans.

Um método não-invasivo simples para Knockdown temporária de propriocepção do membro superior

Proprioception may be the least well measured of all contributors to the neural control of movement. New precise, reliable measures of proprioception are ...

Applying Incongruent Visual-Tactile Stimuli during Object Transfer with Vibro-Tactile Feedback

The application of incongruent sensory signals that involves disrupted tactile feedback is rarely explored, specifically with the presence of vibrotactile feedback (VTF). This protocol aims to test the effect of VTF on the response to incongruent visual-tactile stimuli. The tactile feedback is acquired by grasping a block and moving it across a partition. The visual feedback is a real-time virtual presentation of the moving block, acquired using a motion capture system. The congruent feedback is the reliable presentation of the movement of the block, so that the subject feels that the block is grasped and see it move along with the path of the hand. The incongruent feedback appears as the movement of the block diverts from the actual movement path, so that it seems to drop from the hand when it is actually still held by the subject, thereby contradicting the tactile feedback. Twenty subjects (age 30.2 &#177; 16.3) repeated 16 block transfers, while their hand was hidden. These were repeated with VTF and without VTF (total of 32 block transfers). Incongruent stimuli were presented randomly twice within the 16 repetitions in each condition (with and without VTF). Each subject was asked to rate the difficulty level of performing the task with and without the VTF. There were no statistically significant differences in the length of the hand paths and durations between transfers recorded with congruent and incongruent visual-tactile signals &#8211; with and without the VTF. The perceived difficulty level of performing the task with the VTF significantly correlated with the normalized path length of the block with VTF (r = 0.675, p = 0.002). This setup is used to quantify the additive or reductive value of VTF during motor function that involves incongruent visual-tactile stimuli. Possible applications are prosthetics design, smart sport-wear, or any other garments that incorporate VTF.

We present a protocol to apply incongruent visual-tactile stimuli during an object transfer task. Specifically, during block transfers, performed while the hand is hidden, a virtual presentation of the block shows random occurrences of false block drops. The protocol also describes adding vibrotactile feedback while performing the motor task.

Aplicando estímulos visuais-táteis incongruentes durante a transferência de objetos com feedback Vibro-tátil

The application of incongruent sensory signals that involves disrupted tactile feedback is rarely explored, specifically with the presence of vibrotactile ...

A Tactile Automated Passive-Finger Stimulator (TAPS)

Although tactile spatial acuity tests are used in both neuroscience research and clinical assessment, few automated devices exist for delivering controlled spatially structured stimuli to the skin. Consequently, investigators often apply tactile stimuli manually. Manual stimulus application is time consuming, requires great care and concentration on the part of the investigator, and leaves many stimulus parameters uncontrolled. We describe here a computer-controlled tactile stimulus system, the Tactile Automated Passive-finger Stimulator (TAPS), that applies spatially structured stimuli to the skin, controlling for onset velocity, contact force, and contact duration. TAPS is a versatile, programmable system, capable of efficiently conducting a variety of psychophysical procedures. We describe the components of TAPS, and show how TAPS is used to administer a two-interval forced-choice tactile grating orientation test.
Corresponding Author: Daniel Goldreich

A Tactile Automated Passive-Finger Stimulator TAPS

We describe a computer-controlled device for investigating the sense of touch: the Tactile Automated Passive-finger Stimulator (TAPS). We describe the components of TAPS, and show how TAPS is used to administer a two-interval forced-choice tactile grating orientation test.

A Tátil Estimulador passiva-Dedo automatizada (TAPS)

Although tactile spatial acuity tests are used in both neuroscience research and clinical assessment, few automated devices exist for delivering ...

Biologia

Assessment of Midline Lingual Point-Pressure Somatosensation Using Von Frey Hair Monofilaments

Detection and discrimination threshold estimates for oral point pressure are assessed using Von Frey Hair monofilaments. Consistent with previously published protocols, threshold estimates are determined using a two-interval forced choice (2-IFC) paradigm with a three down/one up approach. Detection threshold estimates determine the mean force in which a participant can identify the presence of pressure. During the detection threshold procedure, the participant is instructed to choose which of two sequentially presented observation intervals contained the tactile test stimulus. If the participant performs three correct detections in a row (i.e., 3 &#39;hits&#39;), the researcher decreases the stimulus to the next lower target force level. With one incorrect detection (a &#39;miss&#39;), the researcher increases the force delivered to the next higher level. This threshold estimation approach is known as a 3-down/1-up adaptive staircase. Reponses are recorded on a paper ballot, and a participant&#39;s estimated threshold is defined as the geometric mean of five reversals. During the discrimination threshold procedure, the participant is asked to make a choice between two serially presented stimuli as to which is the &#34;harder&#34; or &#34;stronger&#34; pressure. The same scoring of &#39;hits&#39;, &#39;misses&#39;, and stopping points are used. Detection and discrimination testing for oral point pressure at tongue midline takes approximately 20 min to complete. Using these commercially-available clinical tools, individual touch sensation profiles for the midline tongue can be achieved in a relatively time and cost effective means.

This work describes a standard method to assess tactile sensation at the midline of the tongue tip. Using Von Frey Hair (VFH) monofilaments, this protocol provides estimates of detection and discrimination threshold estimates for oral point pressure (OPP).

Avaliação da somatosensação de pressão de ponto lingual midline usando monofilamentos de cabelo von Frey

Detection and discrimination threshold estimates for oral point pressure are assessed using Von Frey Hair monofilaments. Consistent with previously ...

Tactile Semiautomatic Passive-Finger Angle Stimulator (TSPAS)

Passive tactile perception is the ability to passively and statically perceive stimulus information coming from the skin; for example, the ability to sense spatial information is the strongest in the skin on the hands. This ability is termed tactile spatial acuity, and is measured by the tactile threshold or discrimination threshold. At present, the two-point threshold is extensively used as a measure of tactile spatial acuity, although many studies have indicated that critical deficits exist in two-point discrimination. Therefore, a computer-controlled tactile stimulus system was developed, the tactile semiautomated passive-finger angle stimulator (TSPAS), using the tactile angle discrimination threshold as a new measure for tactile spatial acuity. The TSPAS is a simple, easily operated system that applies raised angle stimuli to a subject&#39;s passive fingerpad, while controlling movement speed, distance, and contact duration. The components of the TSPAS are described in detail as well as the procedure to calculate the tactile angle discrimination threshold.

Tactile Semiautomatic Passive-Finger Angle Stimulator TSPAS

Presented is the tactile semiautomated passive-finger angle stimulator TSPAS, a new way to assess tactile spatial acuity and tactile angle discrimination using a computer-controlled tactile stimulus system that applies raised angle stimuli to a subject&#39;s passive fingerpad, while controlling for movement speed, distance, and contact duration.

Estimulador de ângulo passivo-dedo passivo tátil (TSPAS)

Passive tactile perception is the ability to passively and statically perceive stimulus information coming from the skin; for example, the ability to ...

Tactile Vibrating Toolkit and Driving Simulation Platform for Driving-Related Research

Collision warning system plays a key role in the prevention of driving distractions and drowsy driving. Previous studies have proven the advantages of tactile warnings in reducing driver&#8217;s brake response time. At the same time, tactile warnings have been proved effective in take-over request (TOR) for partially autonomous vehicles.
How the performance of tactile warnings can be optimized is an ongoing hot research topic in this field. Thus, the presented low-cost driving simulation software and methods are introduced to attract more researchers to take part in the investigation. The presented protocol has been divided into five sections: 1) participants, 2) driving simulation software configuration, 3) driving simulator preparation, 4) vibrating toolkit configuration and preparation, and 5) conducting the experiment.
In the exemplar study, participants wore the tactile vibrating toolkit and performed an established car-following task using the customized driving simulation software. The front vehicle braked intermittently, and vibrating warnings were delivered whenever the front vehicle was braking. Participants were instructed to respond as quickly as possible to the sudden brakes of the front vehicle. Driving dynamics, such as the brake response time and brake response rate, were recorded by the simulation software for data analysis.
The presented protocol offers insight into the exploration of the effectiveness of tactile warnings on different body locations. In addition to the car-following task that is demonstrated in the exemplar experiment, this protocol also provides options&#160;to apply other paradigms to the driving simulation studies by making simple software configuration without any code development. However, it is important to note that due to its affordable price, the driving simulation software and hardware introduced here may not be able to fully compete with other high-fidelity commercial driving simulators. Nevertheless, this protocol can act as an affordable and user-friendly alternative to the general high-fidelity commercial driving simulators.

This protocol describes a driving simulation platform and a tactile vibrating toolkit for the investigation of driving-related research. An exemplar experiment exploring the effectiveness of tactile warnings is also presented.&#160;

Kit de ferramentas vibradores táteis e plataforma de simulação de condução para pesquisa relacionada à condução

Collision warning system plays a key role in the prevention of driving distractions and drowsy driving. Previous studies have proven the advantages of ...

Measuring Changes in Tactile Sensitivity in the Hind Paw of Mice Using an Electronic von Frey Apparatus

Measuring inflammation-induced changes in thresholds of hind paw withdrawal from mechanical pressure is a useful technique to assess changes in pain perception in rodents. Withdrawal thresholds can be measured first at baseline and then following drug, venom, injury, allergen,&#160;or otherwise evoked inflammation by applying an accurate force on very specific areas of the skin. An electronic von Frey apparatus allows precise assessment of mouse hind paw withdrawal thresholds that are not limited by the available filament sizes in contrast to classical von Frey measurements. The ease and rapidity of measurements allow for incorporation of assessment of tactile sensitivity outcomes in diverse models of rapid-onset inflammatory and neuropathic pain as multiple measurements can be taken within a short time period. Experimental measurements for individual rodent subjects can be internally controlled against individual baseline responses and exclusion criteria easily established to standardize baseline responses within and across experimental groups. Thus, measurements using an electronic von Frey apparatus represent a useful modification of the well-established classical von Frey filament-based assays for rodent mechanical allodynia that may also be applied to other nonhuman mammalian models.

Electronic von Frey measurements are an effective and improved alternative to classical von Frey filaments, as they allow rapid and precise measurement of changes in rodent mechanical withdrawal thresholds to continuously applied pressure stimuli before and after an inflammatory event.

Medindo Mudanças na Tátil sensibilidade na pata traseira de ratos utilizando um aparelho eletrônico von Frey

Measuring inflammation-induced changes in thresholds of hind paw withdrawal from mechanical pressure is a useful technique to assess changes in pain ...

Neurociência

A Method for Evaluating Timeliness and Accuracy of Volitional Motor Responses to Vibrotactile Stimuli

Artificial sensory feedback (ASF) systems can be used to compensate for lost proprioception in individuals with lower-limb impairments. Effective design of these ASF systems requires an in-depth understanding of how the parameters of specific feedback mechanism affect user perception and reaction to stimuli. This article presents a method for applying vibrotactile stimuli to human participants and measuring their response. Rotating mass vibratory motors are placed at pre-defined locations on the participant's thigh, and controlled through custom hardware and software. The speed and accuracy of participants' volitional responses to vibrotactile stimuli are measured for researcher-specified combinations of motor placement and vibration frequency. While the protocol described here uses push-buttons to collect a simple binary response to the vibrotactile stimuli, the technique can be extended to other response mechanisms using inertial measurement units or pressure sensors to measure joint angle and weight bearing ratios, respectively. Similarly, the application of vibrotactile stimuli can be explored for body segments other than the thigh.

This article describes a technique for applying vibrotactile stimuli to the thigh of a human participant, and measuring the accuracy and reaction time of the participant&#39;s volitional response for various combinations of stimulation location and frequency.

Um método para avaliar pontualidade e precisão das respostas Volitional motor para vibrotátil Estímulos

Artificial sensory feedback (ASF) systems can be used to compensate for lost proprioception in individuals with lower-limb impairments.  Effective design ...