Method Article
Este protocolo descreve um procedimento para a criação de modelos de coração neonatal artificial funcional, utilizando uma combinação de imagens de ressonância magnética, impressão em 3D e moldagem por injeção. O objetivo desses modelos é para integração com a próxima geração de simuladores de paciente Neonatais e como uma ferramenta para estudos fisiológicos e anatômicos.
Simuladores de paciente neonatais (NPS) são substitutos de paciente artificiais utilizados no contexto da formação de simulação médica. Neonatologistas e equipe de enfermagem pratica intervenções clínicas tais como compressões torácicas para garantir a sobrevida do paciente em caso de bradicardia ou parada cardíaca. Os simuladores utilizados atualmente são de baixa fidelidade física e, portanto, não podem fornecer uma visão qualitativa para o procedimento de compressões torácicas. A incorporação de um modelo de coração anatomicamente realista futuramente simuladores permite a detecção de débito cardíaco gerado durante as compressões torácicas; Isto pode fornecer os clínicos com um parâmetro de saída, que pode aprofundar o entendimento do efeito das compressões em relação ao montante do fluxo de sangue gerado. Antes esta monitorização pode ser alcançado, um modelo de coração anatomicamente realista deve ser criado contendo: dois átrios, dois ventrículos, quatro válvulas, veias pulmonares e artérias e sistêmicas veias e artérias. Este protocolo descreve o procedimento para criar um modelo funcional coração artificial de neonatal, utilizando uma combinação de imagens de ressonância magnética (MRI), impressão 3D e fundição sob a forma de moldagem por injeção de frio. Usando este método com moldes flexíveis de interiores 3D impressos na processo de moldagem por injeção, um modelo de coração anatomicamente realista pode ser obtida.
Todos os anos milhões de recém-nascidos são admitidos para unidades de cuidados intensivos neonatais (UCIN). Em NICUs, a maioria das emergências se relacionam com problemas na via aérea, respiração e circulação (ABC) em requerem intervenções como as compressões torácicas. NPS para oferecer um ensino valioso e ferramenta de treinamento para a prática de tais intervenções. Para alguns NPS, sensores incorporados podem detectar se o desempenho atende as diretrizes clínicas recomendadas1 a profundidade e a velocidade das compressões torácicas. A aderência às diretrizes pode ser usada para calcular e quantificar o desempenho, e a este respeito, tal estado da arte NPS pode ser visto como uma métrica de caixa branca e tangível para avaliar o desempenho.
Aderência às orientações recomendadas visa melhorar a fisiologia do paciente. Por exemplo, as compressões torácicas são entregues com o objectivo de gerar fluxo sanguíneo adequado no sistema circulatório. Corrente alta fidelidade (por exemplo, PremieAnne (Laerdal, Stavanger, Noruega) e Paul (SIMCharacters, Viena, Áustria)), o NPS não contêm qualquer sensores para medir parâmetros fisiológicos, tais como o fluxo de sangue durante o treinamento, como lhes falta um coração integrado para gere este parâmetro fisiológico. Eficácia das compressões torácicas no NPS atual, portanto, não pode ser avaliada em um nível fisiológico. Para NPS permitir a avaliação fisiológica das compressões torácicas, um coração artificial anatomicamente realista deve ser integrado para o NPS. Além disso, a pesquisa2 mostra que um aumento na fidelidade anatômica física pode levar a um aumento da fidelidade funcional do NPS. Integrar um sistema de alta fidelidade fisicamente órgão iria beneficiar tanto a fidelidade funcional do treinamento e permitir a avaliação de desempenho fisiológico.
Um aumento substancial na fidelidade do NPS pode ser alcançado através de impressão 3D. Na medicina, impressão e imagem em 3D são utilizados principalmente para a preparação cirúrgica e criação de implantes3,4,5. Por exemplo, no campo da simulação cirúrgica, os órgãos são produzidos para treinar cirurgiões sobre a realização de procedimentos cirúrgicos6. As possibilidades de impressão 3D não tenham ainda sido extensivamente aplicadas no NPS. A combinação de imagem em 3D e 3D impressão abre a possibilidade para NPS alcançar um maior nível de fidelidade física. A replicação de sofisticado, flexíveis e Neonatais de órgãos como o coração torna-se possível devido à gama de nunca-ampliação de técnicas e materiais utilizados para impressão 3D7.
Neste trabalho, detalhamos um protocolo para a criação de um coração neonatal funcional, artificial, usando uma combinação de MRI, impressão em 3D e moldagem por injeção de frio. O modelo de coração neste trabalho inclui dois átrios, dois ventrículos, quatro válvulas funcionais e veias todos produzidas a partir de um único silicone elenco e artérias pulmonares e sistêmicas. O modelo de coração pode ser cheio com um líquido, equipado com sensores e usado como gerador de parâmetro de saída (isto é, pressão arterial ou débito cardíaco durante as compressões torácicas e funcionalidade de válvula).
Todas as aprovações institucionais foram obtidas antes da imagem do paciente.
1. aquisição e segmentação de imagens
2. processamento e impressão do molde
3. acabamento e moldagem por injeção frio
Este estudo detalha um método para criar um modelo de coração neonatal anatomicamente realista, combinando imagens de MRI, impressão em 3D e moldagem por injeção de frio. A persistência do canal arterial, bem como o forame oval não foram incluída no modelo coração apresentado neste trabalho. O método descrito neste artigo também pode ser aplicado a outros órgãos internos, como pulmões e estruturas da caixa torácica. Estruturas da caixa torácica exigem sem moldes e podem ser impressos diretamente, usando materiais flexíveis. Na (Figura 7), nós retratam vários desses exemplos. Usando o modelo de coração em conjunto com essas outras partes do corpo artificial cria uma réplica completa torácica para usar como uma ferramenta de treinamento ou a plataforma do teste para intervenções clínicas não-invasivo, bem como invasoras.
O desafio de recriar um modelo completo e anatomicamente realista encontra-se com o facto de quatro câmaras, bem como válvulas ser convertido como uma parte. Se partes separadas para ser lançado e posteriormente colados um ao outro, menos anatômica precisão será retida. Além disso, colagem segmentos juntos usando material de silicone pode causar rupturas potenciais quando usando o modelo de coração durante as compressões.
A resolução das partes intricadas impressão 3D (Figura 1) é essencial para a realização de pequenos componentes orgânicos tais como o sistema de coração. Porque o detalhe em câmaras e válvulas estes modelos determina a funcionalidade do modelo final, então com maior resolução da impressão, vai haver maior resolução do produto final. Este é especialmente o caso com as válvulas, sendo parte integrante do molde. Se estas peças de molde interno não são impressas uma posição vertical direto, as válvulas delicadas vão quebrar durante o processo de limpeza que resultará em válvulas estorvadas após a fundição.
Limpeza das peças impressas deve ser feito usando uma solução de hidróxido de sódio e esquerda secar durante 48 h depois. Caso contrário, o material de apoio sobra inibirá o silicone de cura, o que resultará em conversões de válvula falha, bem como um exterior extremamente brega do modelo coração.
O uso de materiais muito flexíveis molde interno usando 3D impressão oferece a possibilidade de criação de estruturas orgânicas e complexas para ser liberado da parte final do molde (Figura 4). Se estas peças de molde interno para serem impressos em materiais sólidos, parte do modelo de coração seria destruído quando removendo as câmaras internas.
Figura 1: O modelo acabado de MRI. O modelo deve conter os seguintes cinco sólidos: parede, átrios direito e esquerdos e ventrículo direito e esquerdo do coração. Estas peças de suavização é essencial para uma impressão de alta qualidade e o elenco de alta posteriormente detalhados do modelo de coração. Notas do posicionamento das válvulas cardíacas devem ser utilizadas como referência na edição o modelo coração em software CAD. Além disso, o espaço entre os átrios e coração parede deve ser um mínimo de 2 mm para evitar ruptura destas paredes ao remover os moldes internos.
Figura 2: Adicionar soquetes para fixar as peças do molde interno é essencial para o posicionamento. Sem estes, os moldes internos irão deriva, e as válvulas será garantido miscast. O anexo das tomadas nas partes negativas da válvula também é essencial para minimizar os pontos de fixação interna do molde, proporcionando o mínimo de perturbação para a anatomia do modelo.
Figura 3: ao imprimir os moldes, as peças da válvula do coração sempre devem ser impresso uma posição ascendente no modo brilhante para garantir a geometria exata. Isso também impede que material de apoio a entupir as cavidades da válvula, que pode interromper a geometria, depois que o processo de limpeza for concluído.
Figura 4: adição do silicone para as válvulas antes de moldagem fria-o resto do modelo é crucial. Montagem das válvulas e aplicação de silicone para cada válvula separadamente são essencial para evitar aprisionamento de ar, o que tornaria inútil a funcionalidade da válvula. Devido os canais extremamente estreitos entre as metades da válvula, bem como a falta de ventilação nestes locais, caso contrário é impossível para silicone para atingir a totalidade de todas as válvulas semilunar durante a moldagem por injeção de frio.
Figura 5: montagem do molde em espaçadores para garantir a ventilação pode funcionar durante o processo de moldagem. Enquanto uma pessoa segura o molde no lugar, bem como conta os minutos para o processo de fundição, o segundo deve lentamente e firmemente injetar o silicone o molde usando a arma do ejetor. Quanto menor a velocidade em que o silicone é injetado no molde, o aprisionamento de ar menos estará presente no modelo final de coração.
Figura 6: depois de lançar as partes superiores e laterais do molde, inspecionar o coração para qualquer armadilhas ar. Estas armadilhas devem ser esvaziadas e preenchidas com silicone usando um palito de dente e esquerda para curar-se por mais 30 minutos antes da fase final de desmoldagem são executadas.
Figura 7: O molde de pulmão adicionalmente modelados e impresso (seguindo o protocolo do presente manuscrito) e torácica (imprimidas em poliuretano termoplástico (TPU)). Estes modelos permitem a replicação de um modelo torácica neonatal completo para uso durante o treinamento de médicos nos campos da anatomia, cirurgia, ou para visualizar os efeitos das compressões torácicas na neonatal do tórax. Os órgãos produzidos utilizando o método descrito neste artigo têm um ajuste anatômico perfeito uns com os outros como todos eles são baseados na mesma o IRM.
Para o modelo desenvolvido neste estudo, identificamos que injetora durante um período de 3-min é necessário para evitar que o ar entrar no elenco (Figura 5, Figura 6). Para garantir que o silicone atinge os espaços estreitos das válvulas, "pre-casting" ou "revestimento" das áreas da válvula no molde é essencial. Desde que os moldes internos moldar as câmaras do coração tem que sair o silicone final conversão através de aberturas de 5 mm, impressão 3D multi material para moldes é necessária para criar um modelo único molde de coração (Figura 4). Nós baixou a dureza das peças do molde interno várias vezes e eventualmente usada a configuração material S95. Materiais mais duros fará com que o modelo do silicone rasgar devido à arestas vivas das válvulas o modelo resultante do coração de renderização não-funcional. Através da utilização de vários silicones com diferentes tempos de curando, o uso de silicone de curando rápido foi encontrado para ser necessário devido a outra saída do material durante a cura através da ventilação de ar muitos no projeto de moldes.
As limitações da técnica descrita neste manuscrito são que o método de produção é demorado e requer muitos materiais de propriedade, resultando em um processo de produção relativamente caro. Outra limitação é acesso para ressonâncias necessárias para reter a correção anatômica (Figura 1) durante a segmentação de alta resolução. Também, o projeto de molde requer considerável habilidade de CAD (Figura 2) para construir e implementar as válvulas do coração neonatal. Uma limitação adicional de usar os modelos cardíacos descritos neste documento é que, de acordo com pesquisa por Cohrs et al 9, os modelos só vão durar por cerca de 3.000 ciclos de compressão antes de rasgar começa a ocorrer, que exigiria uma produção contínua de modelos de coração. No entanto, estima-se que o modelo apresentado neste trabalho vai durar este número como o material utilizado tem um alongamento superior até o parâmetro intervalo e pressões de compressão exercidas sobre o modelo são mais baixos. Embora a técnica descrita neste papel destina-se a produzir peças de simulador manequim neonatal, muito poucos papéis2 suporta o uso de tais modelos altamente detalhados em simuladores ainda.
O significado deste método relativo de métodos existentes9 para criar modelos 3-dimensional funcionais do coração é que este método anatomicamente pode imitar os corações humanos usando um único material macio para fundição. A investigação dos materiais do silicone imitando tecido mole10 mostra potencial para imitar tecidos musculares, o que eventualmente poderiam ser integrados para o modelo de coração, percebendo o batimento cardíaco. Isto, por sua vez, pode permitir a investigação do comportamento do músculo cardíaco em circunstâncias anormais, tais como testes de colisão. Além disso, para a criação de modelos com esse nível de complexidade orgânica, este método fornece um substituto para a cera perdida, método de modelagem. Onde em cera perdida molde os moldes internos perdem-se sempre criar o modelo, usando o método descrito neste artigo, este não é o caso. Isso pode resultar em um diminuição da custo de criação de modelos de complexidade semelhante.
Pontos essenciais para a criação de um modelo de coração estão em primeiro lugar uma segmentação precisa do coração usando um MRI torácico de alta resolução. A segmentação precisa garante a parede do coração, câmaras, e seu posicionamento é capturado com a maior precisão possível, resultando em uma impressão 3D detalhada. Em segundo lugar, uma montagem detalhada e exata das peças da válvula e pontos de saída durante o procedimento de pós-processamento precisa ser assegurado para produzir válvulas de funcionamento após a fundição. Em terceiro lugar, usar materiais mais macios no processo de impressão 3D dos moldes internos é obrigatória para a sua posterior remoção sem rasgar as válvulas delicadas ou o resto do modelo do silicone coração separados. Finalmente, lançando as válvulas e permanecendo modelo coração em dois estágios é necessária a garantia de peças de intacta da válvula semilunar no modelo. Ao remover os moldes internos, uma delicada puxando destas peças são necessárias para não danificar as estruturas da válvula.
As aplicações futuras dos modelos coração produziram usando este método objetivo para a integração em simuladores de neonatal. Este modelo, combinado com a integração de sensores pode fornecer clínicos com dados de saída e a tensão arterial cardíacos devido as compressões torácicas, conforme mostrado na anterior pesquisa8. Em segundo lugar, ele pode ser usado como um potencial em vitro teste cardiovascular para testar novos sensores micro11 na sua conformidade com a mudança de condições em um coração batendo. Movimento, neste caso, poderia ser implementado usando o músculo artificial romance tecidos12. Finalmente, o modelo de coração pode ser facilmente adaptado para incorporar diferentes anomalias congênitas, tais como a persistência do canal arterial ou defeitos do septo ventriculares para investigar estas anomalias em uma configuração em vitro . Finalmente, ele também pode ser usado como um modelo de treinamento cirúrgico para procedimentos de operação prática destas anomalias no recém-nascido.
Os autores declaram não potenciais conflitos de interesse relativas à pesquisa, autoria e publicação deste artigo. Esta pesquisa não recebeu nenhuma subvenção específica de qualquer agência de financiamento nos setores públicos, comerciais ou não-lucrativa.
Esta pesquisa foi realizada no âmbito de Perinatologia IMPULS holandês. Os autores gostaria de agradecer a Radboud UMCN Museu anatomia e patologia e a Máxima médica centro Veldhoven para fornecer as ressonâncias neonatais usadas para este trabalho. Os autores mais gostaria de agradecer o Jasper Sterk, Sanne van der Linden, Frederique de Jongh, Pleun Alkemade e o laboratório de D.search da faculdade de desenho Industrial, por suas contribuições significativas para o desenvolvimento desta pesquisa. Por último os autores gostaria agradecer sua leitura de prova do manuscrito de Rohan Joshi.
Name | Company | Catalog Number | Comments |
Ecoflex 5 | Smooth-on | Silicon casting material | |
400ml Static mixers | Smooth-on | Mixing tubes | |
Manual dispensing gun | Smooth-on | Used for injection molding | |
5-56 PTFE spray | CRC | Release agent for the molds | |
Sodium-hydroxide | N/A | This was purchased as caustic soda at the hardware store, in dry, 99% pure form. As it is widely available, there is no company specified | |
VeroWhite | Stratasys | The hard material used in the print | |
TangoBlackPlus | Stratasys | The rubber material used in the print | |
Support Material | Stratasys | The standard support material used by stratasys | |
Magill Forceps | GIMA | Infant size. This is for removing the inner molds | |
Stratasys Connex 350 | Stratasys | If this machine is not owned, another option is to have the parts printed through a third party printing firm such as 3D-hubs to get the parts printed and shipped. | |
Balco Powerblast (Water Jet) | Stratasys | ||
Euro 8-24 Set P (Air Compressor) | iSC | 4007292 | |
Syringe with blunt needle | N/A | A 20ml syringe with a 0.5mm diameter blunt needle. | |
Mimics 17.0 software | Materialise | This software was used to segment the heart model from the MRI. There are sevaral free MRI imaging software tools available such as InVesalius, or Osirix, although they may prove to provide less functionality. | |
Magics 9.0 software | Materialise | This was used to repair and smooth the .stl files generated by mimics. This smoothing can also be done in most other 3D modeling freeware. | |
Solidworks | Software used for editting the heart model. Most other freeware CAD software can be used to perform this stage of processing. |
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