Method Article
פרוטוקול זה מתאר הליך ליצירת מודלים פונקציונליים לב neonatal מלאכותי על ידי ניצול שילוב של דימות תהודה מגנטית, הדפסת תלת-ממד והזרקת פלסטיק. המטרה של מודלים אלה היא על שילוב הדור הבא של סימולטורים החולה neonatal, ככלי עבור מחקרים פיסיולוגיים ואנטומיים.
סימולטורים neonatal החולה (NPS) הם מלאכותיים המחליפים המטופל להשתמש בהקשר של אימון וסימולציה רפואי. Neonatologists וצוות סיעודי בפועל התערבויות קליניות כגון בעיסויים להבטחת ההישרדות המטופל במקרה של איטי או דום לב. סימולטורים המשמש כיום של אמינות פיזי נמוך, לכן לא יכולה לספק תובנות ההליך של עיסויים איכותי. ההטמעה של הלב מבחינה אנטומית מציאותי מודל בעתיד סימולטורים מאפשרת הגילוי של תפוקת הלב שנוצרו במהלך בעיסויים; זה יכול לספק קלינאים עם פרמטר פלט, אשר יכול להעמיק את ההבנה של השפעת בדחיסות ביחס כמות זרימת הדם שנוצר. לפני ניטור זו יכולה להיות מושגת, מודל הלב מבחינה אנטומית מציאותי יש ליצור המכיל: אטריה שתי, שתי עליות, מארבעת מסתמי הלב, הוורידים ריאתי, העורקים, ו מערכתית ורידים, עורקים. פרוטוקול זה מתאר את ההליך עבור יצירת מודל תפקודי לב neonatal מלאכותיים כאלה על-ידי ניצול שילוב של דימות תהודה מגנטית (MRI), 3D הדפסה השלכת בצורה של הזרקה קר. באמצעות שיטה זו עם גמישות תבניות הפנימי 3D המודפס בהזרקה תהליך, מודל הלב מבחינה אנטומית מציאותית ניתן להשיג.
בכל שנה מיליונים של neonates מאושפזים neonatal יחידות טיפול נמרץ (נמרץ לפגים). ב- NICUs, רוב מקרי חירום מתייחסות בעיות דרכי הנשימה, הנשימה ולאחר מחזור (ABC) ודורשים התערבויות כגון בעיסויים. NPS מציעים כלי אימון לאימון כזה התערבויות והוראה יקרי ערך. עבור כמה NPS, חיישנים מוטבעים יכול לזהות אם שילוב של ביצועים של הנחיות קליניות מומלצים1 על עומק ומהירות של עיסויים. הדבקות הנחיות יכול לשמש כדי לחשב ולכמת ביצועים, בהקשר זה, ניתן להציג כל כך חדשני NPS כמו מדד של תיבת מוחשי ולבן להערכת ביצועים.
ההקפדה ההנחיות המומלצות מטרתו לשפר את הפיזיולוגיה של המטופל. לדוגמה, בעיסויים מסופקים עם המטרה של יצירת להזרמת הדם במערכת הדם. דיוק גבוה הנוכחי NPS (למשל, PremieAnne (לארדל, סטבנגר, נורבגיה) ופול (SIMCharacters, וינה, אוסטריה)), אינם מכילים כל חיישנים למדידת פרמטרים פיזיולוגיים כגון זרימת הדם במהלך ההכשרה כשהם חסרים של הלב משולב ליצור פרמטר פיזיולוגיים. היעילות של עיסויים ב- NPS הנוכחי יכול ולכן לא להיות מוערך ברמה הפיזיולוגית. NPS לאפשר הערכה פיזיולוגיים בעיסויים, לב מלאכותי אנטומית מציאותי יש שילוב NPS. יתר על כן, המחקר2 מראה עלייה פיזית נאמנות האנטומי עשוי להוביל עלייה נאמנות פונקציונלי של NPS. שילוב מערכת איברים פיזית אמינות גבוהה להפיק תועלת הן על נאמנות פונקציונלי של אימון ולאפשר הערכת ביצועים פיזיולוגיים.
עלייה משמעותית אמינות NPS יכולה להיות מושגת באמצעות הדפסת תלת-ממד. ברפואה, הדמיה ממוחשבת והדפסת משמשים בעיקר עבור הכנה כירורגי ויצירה של שתלים3,4,5. לדוגמה, בשדה של סימולציה כירורגי, איברים מיוצרים לאמן מנתחים על ביצוע ניתוחים6. האפשרויות של הדפסת תלת-ממד לא ובכל זאת בהרחבה יושמו NPS. שילוב הדמיה תלת-ממדית עם הדפסת תלת-ממד פותחת את האפשרות של NPS להגיע לרמה גבוהה של אמינות הפיזי. השכפול של איברים מתוחכמים, גמיש, neonatal כמו הלב מתאפשר עקב ההולכת מגוון טכניקות וחומרים בשימוש עבור הדפסה תלת-ממדית7.
בנייר זה, אנו מפרטים פרוטוקול ליצירת לב neonatal פונקציונלי, מלאכותי באמצעות שילוב של MRI, הדפסת תלת-ממד והזרקה קר. מודל הלב בעיתון הזה כולל שני אטריה, שתי עליות, וארבעה שסתומים פונקציונלי, ו ריאתי ומערכתית העורקים והוורידים כל המופק של סיליקון יחיד יצוק. מודל הלב יכול להיות מלא עם נוזל, מצוידים עם חיישנים, משמש מחולל פרמטר פלט (קרי, לחץ דם או תפוקת הלב במהלך בעיסויים והפונקציונליות שסתום).
כל האישורים המוסדי התקבלו לפני המטופל הדמיה.
1. תמונה של רכישת פילוח
2. עובש הדפסה ועיבוד
3. קר הזרקה וגימור
מחקר זה מפרט שיטה ליצירת מודל הלב neonatal אנטומית ריאליסטי המשלב דימות MRI, הדפסת תלת-ממד והזרקה קר. Arteriosus והצינורות, כמו גם foramen ovale לא נכללו במודל הלב שהוצגו במאמר זה. השיטה המתוארת במאמר זה ניתן גם ליישם לאיברים פנימיים אחרים, כגון הריאות, ומבנים כלוב הצלעות. הצלעות מבנים דורשים אין תבניות, ניתן להדפיס ישירות באמצעות חומרים גמישים. ב (איור 7), אנו מתארים מספר דוגמאות אלה. באמצעות מודל הלב יחד עם אלה חלקי גוף מלאכותיים אחרים יוצר העתק בית החזה מושלם לשימוש אימון כלי או פלטפורמה בדיקה לא פולשנית, כמו גם פולשני התערבויות קליניות.
האתגר של יצירה מחדש מודל מלא ומציאותי אנטומית נמצא עם העובדה כי ארבע לשכות, כמו גם שסתומים, צריך להיות מושלך כחלק אחד. אם חלקים נפרדים להיות יצוק, בשלב מאוחר יותר מודבקות יחד, הדיוק האנטומי פחות יישמרו. יתר על כן, הדבקת מקטעים ביחד שימוש בחומר סיליקון עלולה לגרום יתבקע פוטנציאליים באמצעות מודל הלב במהלך תרגילי מתיחה.
הרזולוציה של חלקים מסובכים הדפסת תלת-ממד (איור 1) חיוני למימוש רכיבים אורגניים קטנים כגון מערכת הלב. כי הפירוט של צ'יימברס ושסתומים של מודלים אלה קובע את הפונקציונליות של הדגם הסופי, אז עם רזולוציה גבוהה יותר של הדפס את, תהיה ברזולוציה גבוהה יותר של המוצר הסופי. זה במיוחד במקרה של השסתומים להיות חלק משולב של העובש. אם חלקים התבנית הפנימית אלה אינם מודפסים מול מאונכת ישירה, השסתומים עדין ישברו בתהליך ניקוי אשר תגרום שסתומים גילחה לאחר השלכת.
ניקוי החלקים המודפס צריך להיעשות באמצעות פתרון של נתרן הידרוקסידי ועזבה להתייבש במשך 48 שעות לאחר מכן. אחרת, תמיכה שאריות החומר לעכב שהסיליקון של ריפוי, אשר יובילו שסתום שנכשלו הטלות, כמו גם חיצוני מאוד ראוותנית של מודל הלב.
השימוש חומרים מאוד גמיש עובש הפנימי באמצעות הצעות הדפסה תלת-ממדית את האפשרות של יצירת מבנים אורגנית ומורכבים להשתחרר מן החלק הסופי יצוקה (איור 4). אם חלקים התבנית הפנימית אלה ניתן להדפיס חומרים מוצקים, החלק מודל הלב יושמדו בעת הסרת התאים הפנימית.
איור 1: הדגם MRI המוגמר. המודל אמור להכיל מוצקים חמש הבאים: לב קיר אטריה ימינה ושמאלה, ימינה ושמאלה החדר. החלקת חלקים אלה היא חיונית עבור הדפסה באיכות גבוהה ואת השחקנים לאחר מכן מפורטת גבוהה של מודל הלב. הערות של המיקום של מסתמי הלב אמור לשמש לעיון ב עריכת מודל הלב בתוכנות CAD. כמו כן, המרחב בין אטריה הלב הקיר צריך להיות מינימום של 2 מ מ כדי למנוע קריעה של הקירות בעת הסרת התבניות הפנימי.
איור 2: הוספת רכיבי socket לקבע את החלקים הפנימיים עובש חיוני לצורך מיקום. ללא הדברים האלה התבניות הפנימי תיסחף, השסתומים יהיה מבטיח miscast. ההחזקה של ארובות החלקים שסתום שלילי גם חיוני בשביל למזער את נקודות קיבוע פנימי עובש, מתן הסכום של ההפרעה האנטומיה של המודל לפחות.
איור 3: בעת הדפסת התבניות, החלקים שסתום הלב תמיד יודפסו מול עמדה כלפי מעלה במצב מבריק כדי להבטיח בגיאומטריה מדויקת. זה גם מונע חומר תמיכה מן להעמיס החללים של השסתום, אשר עלול לשבש את הגיאומטריה בתום תהליך ניקוי.
איור 4: הוספת סיליקון המסתמים לפני קר הזרקה שאר הדגם הוא קריטי. להרכבת השסתומים והחלת סיליקון עבור כל שסתום בנפרד הוא חיוני כדי למנוע אוויר מלכודת, אשר ייתר פונקציונליות של השסתום חסר תועלת. עקב הערוצים צר במיוחד בין את החצאים שסתום, כמו גם חוסר אוורור במקומות אלה, אחרת זה בלתי אפשרי עבור סיליקון להגיע מכלול של שסתומים semilunar במהלך הזרקה קר.
איור 5: לטעון את התבנית על מפרידי כדי להבטיח פתחי האוורור יכול לתפקד בתהליך היציקה. בעוד אדם אחד מחזיק את התבנית במקום, כמו גם סופרת את הדקות לתוך תהליך הליהוק, השני צריך לאט ובזהירות להזריק שהסיליקון לתבנית בעזרת האקדח מפליט. נמוכה המהירות שבה שהסיליקון מוזרק כייר, מלכודת אויר פחות יהיה נוכח מודל הלב הסופי.
איור 6: לאחר שחרור החלקים העליונים ואת הצד של העובש, לבחון את הלב על כל entrapments אוויר. Entrapments אלה צריכים להיות ניקב ומלא סיליקון באמצעות קיסם, שמאלה כדי לרפא למשך עוד 30 דקות לפני בשלבים האחרונים של demolding מבוצעות.
איור 7: הריאות בנוסף modeled ומודפסים עובש (לפי הפרוטוקול של כתב יד זה) ואת הצלעות (שהודפס פוליאוריטן תרמופלסטיים (TPU)). מודלים אלה מאפשרים את השכפול של דגם בית החזה neonatal מלאה לשימוש במהלך אימון של קלינאים בתחומים של האנטומיה, ניתוח, או לדמיין את ההשפעות של עיסויים על בית החזה neonatal. האיברים המיוצר באמצעות השיטה המתוארת במאמר זה יש התאמה אנטומית זו בזו כמו שכולן מבוססות על ה-mri אותו.
עבור המודל שפותחו במחקר זה, זיהינו הזרקה תוך תקופה 3-מין הנדרש כדי למנוע אוויר הזנת הגבס (איור 5, איור 6). כדי לוודא סיליקון יגיע את החללים צרים של השסתומים, חיוני "הליהוק קדם" או "ציפוי" של האזורים שסתום העובש. מכיוון התבניות פנימי בעיצוב הלב צריך לצאת שהסיליקון הסופי יצוק דרך פתחים 5 מ מ, חומר רב הדפסת תלת-ממד עבור תבניות נדרש כדי ליצור מודל הלב יצוקה אחת (איור 4). אנו הוריד את הקשיות חלקים התבנית הפנימית מספר פעמים, ולבסוף השתמשתי ההגדרה גשמי S95. חומרים קשה יגרום המודל סיליקון לקרוע יעד חדות הקצוות של השסתומים עיבוד מודל הלב וכתוצאה מכך שאינם פונקציונליים. באמצעות שימוש סיליקונים מרובים עם פעמים ריפוי שונות, השימוש של סיליקון בריפוי מהיר נמצאה להידרש עקב זרימה יוצאת אחרת של חומר במהלך ריפוי דרך תעלות האוורור רבים בעיצוב עובש.
המגבלות של טכניקה המתוארת בכתב יד זה הן כי שיטת ייצור אורכת זמן רב, דורש חומרים קניינית רבים וכתוצאה מכך תהליך ייצור יקר יחסית. מגבלה נוספת היא גישה סריקות MRI ברזולוציה גבוהה הכרחי עבור שמירה על תקינות אנטומיים (איור 1) במהלך פילוח. כמו כן, העיצוב עובש דורש CAD משמעותי מיומנות (איור 2) לבנות וליישם את מסתמי הלב neonatal. מגבלה נוספת אחת של שימוש הדגמים לב שמתואר הנייר הזה זאת לפי מחקר. Cohrs et al. 9, הדגמים רק יימשך כ-3,000 דחיסה מחזורים לפני קריעת מתחיל להתרחש, אשר ידרוש הפקה מתמדת של הלב מודלים. אנחנו, לעומת זאת, מעריכים כי המודל הציג נייר זה נשרוד את המספר הזה כמו החומר המשמש יש על התארכות גבוה עד ההפסקה פרמטר דחיסה הלחץ המופעל על המודל הם נמוכים יותר. למרות בטכניקה המתוארת בעלון מאמר זה נועד לייצר חלקים סימולטור והגמד neonatal, ניירות מעט מאוד2 תומכים בשימוש כזה מאוד מפורט מודלים של סימולטורים עדיין.
המשמעות של שיטה זו לגבי שיטות קיימות9 ליצירת דגמים תלת-ממדי פונקציונלי של הלב הוא כי שיטה זו מבחינה אנטומית לחקות לבבות אדם שימוש בחומר רך יחיד על הליהוק. החקירה של חומרים סיליקוניים מחקה רקמות רכות10 מראה פוטנציאל לחקות את רקמות השריר, אשר בסופו של דבר יכול להיות משולב לתוך מודל הלב מימוש פעימות הלב. זה, בתורו, יכול לאפשר החקירה של שריר הלב התנהגות בנסיבות חריגות, כגון בדיקות התרסקות. יתר על כן, ליצירת מודלים עם רמת המורכבות אורגני, שיטה זו מספקת תחליף את השעווה האבודה שיטת עיצוב. איפה השעווה האבודה שהמודעות התבניות הפנימיות הם תמיד איבד יצירת המודל, באמצעות השיטה המתוארת במאמר זה, זה לא המקרה. התוצאה יכולה להיות ירידה בעלות של יצירת מודלים של המורכבויות דומה.
נקודות חיוני ליצירת מודל הלב הן ראשית פילוח מדויק של הלב באמצעות לקבל MRI ברזולוציה גבוהה בית החזה. פילוח מדויק מבטיחה בקיר הלב, צ'מברס, ואת המיקום שלהם הוא נתפס במדויק ככל האפשר, וכתוצאה מכך הדפסה תלת-ממדית מפורטת. שנית, התאמה מפורט ומדויק של שסתום חלקים, נקודות היציאה במהלך ההליך עיבוד דפוס צריך שמפות לייצר שסתומים מתפקדים אחרי הליהוק. שלישית, שימוש בחומרים רכים יותר בתהליך ההדפסה התלת-ממד של התבניות הפנימי הוא חובה להסרת שלהם מאוחר יותר מבלי לקרוע את השסתומים עדין או שאר מודל הלב סיליקון בנפרד. לבסוף, השלכת את השסתומים, שנותרו מודל הלב בשני שלבים נדרש כדי להבטיח שלמות semilunar שסתום חלקים במודל. בעת הסרת התבניות הפנימי, עדין משיכת חלקים אלה נדרשים כדי למנוע פגיעה המבנים שסתום.
יישומים עתידיים המודלים הלב להפיק באמצעות המטרה בשיטה זו-השתלבותם הכשרה neonatal גמדים מטופחים. מודל זה, בשילוב עם השילוב של חיישני יכול לספק קלינאים עם נתוני הפלט ולחץ דם הלב עקב בעיסויים כפי שמוצג המחקר הקודם8. שנית, זה יכול לשמש testbed-פוטנציאל במבחנה לב וכלי דם לבדיקת חיישני מיקרו הרומן11 שלהם תאימות עם המעבר תנאים לב פועם. תנועה, במקרה זה, ניתן ליישום באמצעות רקמות שרירים מלאכותיים הרומן12. לבסוף, מודל הלב ניתן להתאים בקלות לשלב מולדים שונים כגון arteriosus והצינורות פטנטים או פגמים במחיצה הבין-חדרית לחקור אלה חריגות באווירה במבחנה . בסופו של דבר, זה גם יכול לשמש כמודל תרגולי לשגרות פעולה תרגול של חריגות אלה ב- neonate.
המחברים מצהירים שאין פוטנציאל ניגודי אינטרסים בנושא מחקר, היוצרים ופרסום של מאמר זה. מחקר זה קיבל גרנט מסוימת אין שום סוכנות מימון במגזרים ציבוריים, מסחריים או לא למטרות רווח.
מחקר זה בוצע במסגרת הולנדי IMPULS perinatology. המחברים רוצה להודות המוזיאון UMCN Radboud על אנטומיה, פתולוגיה, Máxima רפואי Veldhoven מרכז למתן neonatal MRI סריקות המשמש לעבודה זו. המחברים עוד יותר רוצה להודות ג'ספר Sterk, סאנה ואן דר לינדן, פרדריק דה Jongh, פלאון Alkemade ו- D.search המעבדה בפקולטה לעיצוב תעשייתי על תרומתם המשמעותית להתפתחות של מחקר זה. לבסוף המחברים רוצה להודות רוהאן ג'ושי על קריאתו הוכחה של כתב היד.
Name | Company | Catalog Number | Comments |
Ecoflex 5 | Smooth-on | Silicon casting material | |
400ml Static mixers | Smooth-on | Mixing tubes | |
Manual dispensing gun | Smooth-on | Used for injection molding | |
5-56 PTFE spray | CRC | Release agent for the molds | |
Sodium-hydroxide | N/A | This was purchased as caustic soda at the hardware store, in dry, 99% pure form. As it is widely available, there is no company specified | |
VeroWhite | Stratasys | The hard material used in the print | |
TangoBlackPlus | Stratasys | The rubber material used in the print | |
Support Material | Stratasys | The standard support material used by stratasys | |
Magill Forceps | GIMA | Infant size. This is for removing the inner molds | |
Stratasys Connex 350 | Stratasys | If this machine is not owned, another option is to have the parts printed through a third party printing firm such as 3D-hubs to get the parts printed and shipped. | |
Balco Powerblast (Water Jet) | Stratasys | ||
Euro 8-24 Set P (Air Compressor) | iSC | 4007292 | |
Syringe with blunt needle | N/A | A 20ml syringe with a 0.5mm diameter blunt needle. | |
Mimics 17.0 software | Materialise | This software was used to segment the heart model from the MRI. There are sevaral free MRI imaging software tools available such as InVesalius, or Osirix, although they may prove to provide less functionality. | |
Magics 9.0 software | Materialise | This was used to repair and smooth the .stl files generated by mimics. This smoothing can also be done in most other 3D modeling freeware. | |
Solidworks | Software used for editting the heart model. Most other freeware CAD software can be used to perform this stage of processing. |
Request permission to reuse the text or figures of this JoVE article
Request PermissionThis article has been published
Video Coming Soon
Copyright © 2025 MyJoVE Corporation. All rights reserved