Projeto, fabricação e Administração da Mão do Active Sensation Test (pressa)

The Hand Active Sensation Test (HASTe) is a valid and reliable measure of haptic performance, which has been used successfully to identify impaired haptic touch in individuals with stroke. The purpose of this paper is to describe the design, fabrication and administration of the HASTe.

The concept of personalizing neurologic rehabilitation, based on individual impairments, has experienced a recent surge. In parallel, the number of outcome measures of upper extremity motor performance has grown. However, clinicians and researchers lack practical, quantitative measures of the hand’s natural role as a receptor of the environment. The Hand Active Sensation Test (HASTe), developed by Williams and colleagues in 2006, is a valid and reliable measure of haptic performance. Though not available commercially, the HASTe can be fabricated from inexpensive materials, and it has been used successfully to identify impairments in haptic touch in individuals with stroke. (Williams, 2006). This paper presents the methods of design and fabrication of the HASTe testing kit, as well as a visual screen to be used during administration, and instructions for the tests administration and scoring.

Imagine a sensação de um ente querido mão. Ele está calejada ou suave? Forte ou delicado? Quente ou frio? Você mantê-lo em um aperto de mão ou com os dedos entrelaçados? Se você ter evocado uma memória, é provável baseada em sua capacidade de usar o movimento de suas mãos para solicitar informação somatossensorial, que é chamado de toque tátil, ou sensação ativa. Características que podem ser determinadas com meios hápticos toque incluem o tamanho, a forma, o peso, a textura, o cumprimento da superfície, e a temperatura. Receptores hápticos incluem proprioceptores, que são encontrados na pele, músculos, tendões e articulações, bem como receptores cutâneos, os quais são activados durante a exploração manual de objectos. Acções diferente mão auxiliar na determinação das características de objectos. Por exemplo, executar repetidamente um movimento de fricção lateral através de um objeto pode expor propriedades de textura, ou levantar o objeto na mão pode revelar o peso do objeto. Assim, tanto a destreza manual e Somatosensation são vitais para o desempenho háptica e da experiência humana.

Na sequência de acidente vascular cerebral, ambos somatossensorial e motoras contribuem para o desempenho tátil diminuída. ¹ poststroke deficiências motoras são comuns e bem definida, com aproximadamente 70% dos sobreviventes de AVC experimentar algum nível de paresia. ¹ deficiências Somatosensoriais após o AVC também são comuns, ocorrendo em 47- 89% dos indivíduos ^2-4. Os pesquisadores concordam que tanto cutânea e imparidades proprioceptivos são comuns após um AVC. Para uma caracterização completa das consequências do acidente vascular cerebral em domínios somatossensorial o leitor é remetido para as obras de Carey por et al., ² Connell et ^al., 5 e Sullivan. ⁴

Imparidades somatossensorial contribuir para os resultados da reabilitação diminuiu, ⁶ coordenação de membros superiores, ⁷ função e qualidade de vida. ⁸ No entanto, quantification de imparidades somatossensorial, especialmente sensação ativa, está faltando na prática clínica, em parte devido ao fato de que a perda somatossensorial é menos evidente e mais difícil de quantificar do que deficiências motoras. ⁹ As medidas que têm sido desenvolvidos para quantificar sensação ativa incluem a Byl-Chyney -Boczai Sensorial Discriminator (BCB), ^{de 10} a componente estereognosia da Revista Nottingham Sensory Assessment, ¹¹ os testes de reconhecimento de objetos táteis Funcionais ^(fTORT), 12 Testar formulário manual de Percepção (um subconjunto da informação sensorial e Praxis ^Test), 13 e o objeto Haptic Recognition Test (HORT). ¹⁴ Embora estas medidas estão disponíveis, uma recente revisão sistemática, que procurou descrever como deficiências somatossensoriais no braço e na mão relacionadas a problemas nos membros superiores seguintes acidente vascular cerebral, concluíram que médicos e pesquisadores não têm atualmente válida e testes confiáveis ​​de somatossensação. ¹⁵ Assim, abordando a disponibilidade de medidas clinicamente úteis e paramétrica de som de desempenho tátil é essencial.

A Mão do Active Sensation Test (pressa) é um teste de 18 itens match-para-amostra de peso e textura discriminação, publicado originalmente por Williams e seus colegas em 2006. ¹⁶ A pressa é uma medida de toque tátil e é sensível às deficiências táteis em indivíduos com acidente vascular cerebral (indicado por menos de 13 partidas corretas). Como a pressa procura medir tato, como critérios mínimos, os indivíduos necessitam as habilidades para entender e levantar com a mão eo braço e siga as instruções de teste. Na Classificação Internacional de Funcionalidade, Health modelo (ICF) Deficiência e, ¹⁷ a pressa é considerado uma medida do nível de atividade. A pressa leva entre 15-30 minutos para administrar por mão testado. Vantagens da pressa incluem que é barato, o total dos preços das matérias para 2015 estimado em US $ 100E fácil de construir e que é de 18 pontos escala proporciona maior resolução em relação ao desempenho de caracterização dicotômica mais comum de "intactos" ou "prejudicado".

O objetivo deste artigo é descrever a concepção, fabricação e administração da pressa. Embora seja possível inferir o teste set-up a partir da publicação pressa original, este documento oferece métodos detalhados para a fabricação de uma tela visual e um kit de teste pressa, tanto para ser usado durante o teste. Os equipamentos necessários para a montagem, bem como uma lista detalhada de todos os materiais necessários está listado na tabela de materiais. Uma única folha com instruções para a administração e marcando a pressa também é fornecido como o seguinte:

ANEXO 1: Instruções de Administração pressa e Folha de Pontuação Participante ID #_______ Date_______

Set Up: Assente o participante teste em uma tabela (tabela ~ 29 polegadas de altura e cadeira assento ~ 18 polegadas de altura) com, inicialmente, o descanso membro superior dominante ou menos prejudicada na mesa e colocado sob o visual tela montada. Durante o teste, mantenha todos os objetos em ordem numérica para manter a organização.

Trials demonstração: Administrar dois ensaios de demonstração antes de marcar. Fornecer o participante com objetos A e B, e instruí-lo / a para comparar os pesos dos objetos. Em seguida, fornecer o participante com objetos A e C, e instruí-lo / a para comparar as texturas dos objetos. Oferecer feedback apenas para os ensaios de demonstração.

Ensaios marcados: Haverá 18 ensaios marcados por extremidade, com um máximo de 5 minutos permitido para cada. Instrua o participante para explorar manualmente o objeto de teste especificado (identificado "teste" nas tabelas abaixo) com a mão dominante ou menos prejudicada, então explore cada um dos três possíveis correspondências objeto (numeradas de outra forma dentro de cada caixa de julgamento abaixo) com esta mesma mão. As correspondências possíveis variam de acordo com o peso ou a textura, mas nunca por tanto dentro de um julgamento. Instrua o participante para encontrar a combinação do objeto original e dizer a ele / ela que pode tocar cada objeto tantas vezes quanto necessário para determinar uma resposta. Não informar o participante a respeito de que propriedade do objeto (textura ou peso) que ele ou ela está combinando dentro de um julgamento, e não ajudar o participante com exploração manual dos objetos. Indique resposta final do participante para cada ensaio nas tabelas abaixo, circulando o número do objeto. Teste a extremidade superior mais prejudicada depois de o participante completar o teste, com a extremidade superior menos prejudicada. Utilizando as tabelas abaixo, marcar o teste por determinação do número de partidas corretas de um total de 18 ensaios por mão (uma caixa por julgamento abaixo).

Verbal Instructions a Participante: "Use uma mão para explorar manualmente o objeto de teste primeiro. Em seguida, explorar cada uma das três partidas possíveis, que variam de acordo com o peso ou a textura, mas nunca por tanto dentro de um julgamento. Encontre o jogo. Você pode tocar cada objeto quantas vezes você precisa determinar a sua resposta. Haverá 18 ensaios. Você tem um máximo de 5 min para cada tentativa. "

1. Projeto e Fabricação de Ecrã e ímpeto (consulte a "Tabela de Materiais" para todos os equipamentos necessários e Materiais):

1. Montar Ecrã (Figura 1):
   1. Corte quatro pedaços de cano PVC de 0,5 polegadas (material a) a 10 polegadas (estes formam a base da tela). Corte três pedaços de cano PVC de 0,5 polegadas para 20 polegadas (que constituem a parte vertical da tela).
   2. Coloque duas peças de tubo de 10 polegadas em (aberturas paralelas) de ambos PVC T (material de b). Insira duas peças de tubo de 20 polegadas em cada um dos restantes orifícios do PVC de T (perpendicular às peças de 10 polegadas). Inserir cotovelos de PVC (Material C) em cada uma das extremidades abertas dos tubos de 20 polegadas.
   3. Insira cada extremidade do terceiro tubo de PVC de 20 polegadas em cada um dos cotovelos PVC abertas. Não cola juntas de PVC se mais fácil dobrar / armazenamento da tela visual é desejado. Cola de PVC juntas para uma tela visual permanente, se desejado. Drape fronha (materiald) sobre a parte superior do tubo. Prenda com grampos da pasta (materiais e) ou alfinetes de segurança.

Figura 1:. Set-up da pressa participantes devem estar sentados a uma mesa. A tela visual entre o participante e os objetos de teste. Os objetos para um julgamento são removidos do kit de teste e se ofereceu para o participante na seguinte ordem: test objeto em primeiro lugar, em seguida, cada uma das três partidas possíveis, na ordem indicada no Apêndice 1:. Instruções de Administração e Folha de Pontuação Por favor clique aqui para ver uma versão maior desta figura.

2. Montar pressa Testing Kit (inclui 9 objetos de teste, um conjunto duplicado de 9 objetos de amostra e exemplos de objetos 3) (Figura 2)
   1. Cortar 21 peças de 1,5 polegadas tubo de PVC de diâmetro (materialf) em comprimentos de 4 polegadas. Corte da cortiça (material g) em 21 tiras, cada 4 x 7 polegadas. Overlay cada cortiça sobre PVC para garantir que não haja sobreposição na costura ou extremidades do tubo.
   2. Corte o excesso de cortiça rente à borda. Brasão cada um dos 21 pedaços de cano (um por um) com todo o cimento propósito (material h) e enrole com cortiça.
   3. Meça e corte pedaços de laminado auto-adesivo (material i) e seis pedaços de papel marrom (material j) 4 x 7 polegadas seis 4 x 7 polegadas. Corte o excesso. Enrole seis peças com laminado auto-adesivo.
   4. Brasão seis peças com todo o cimento propósito e embrulhe com papel de embrulho marrom. Brasão só peça com todo o cimento propósito e enrole com uma lixa (material k). Brasão duas peças com todo o cimento propósito e embrulhe com cartão brilhante (material l).
   5. Medir e colocar para fora oito pedaços de argila (material de m), cada um pesando 2,2 onças. Meça e lay out seis peças de barro, cada um pesando 3,2 onças. Medir e colocar para fora sete pedaços de barro, cada um pesando 4,2 onças.
   6. Molde de duas 2.2 onças, 3,2 onças, e 4,2 onças de pedaços de barro em um bloco sólido para preencher o diâmetro do tubo. Insira cada para o centro de um tubo coberto de embrulho de papel marrom. Repita o passo com tubos cobertos com cortiça e laminado auto-adesivo.
   7. Molde de duas peças 2.2 onças de barro em um bloco sólido para preencher o diâmetro do tubo. Inserir um para o centro de um tubo coberto de cartão brilhante e um para dentro do tubo coberto de papel de areia.
   8. Moldar uma peça 4.2 onças de barro em um bloco sólido para preencher o diâmetro do tubo. Inserir para o centro de um tubo coberto de cartão brilhante.
   9. Preencha cada tubo de capacidade com espuma de embalagem de célula fechada (material n). Pesar os componentes para garantir a precisão de peso de 0,1 onça.
   10. Revestimento cada tampa de extremidade (Material O) com todo o cimento finalidade e firmemente inserir em ambas as extremidades de cada tubo.
   11. Rotular cada objeto com o peso (na parte inferior) e número (no topo) a serem visíveis ao examinador.
   12. Tes Capat objetos 1T, 2T e 3T com cortiça, em seguida, de papel marrom, e pesar com 6, 7 e 8 onças, respectivamente. Teste de cobertura de objetos 4T, T5, T6 e só e pesar com 6, 7 e 8 onças, respectivamente. Teste de cobertura de objetos T7, T8, T9 e com cortiça, laminado, em seguida, auto-adesiva, e pesar com 6, 7 e 8 onças, respectivamente.
   13. Amostra de etiqueta objetos 1-9 (duplicatas exatas dos objetos de teste).
   14. Rotular o exemplo de três objetos A, exemplo B, e C. Tampa objetos A e B com cartolina brilhante (pesando 6 e 8 onças, respectivamente). Cubra exemplo objeto C em papel de areia (pesando 6 onças). (Exemplo objectos não são mostrados na Figura 2).
   15. Sore e transportar todos os itens de teste em uma caixa de armazenamento de plástico (material p).

Figura 2:. Organização do Teste pressa Objects Os objetos de teste são ordenados 1-9 e marcadas com um 'T'. Entãoobjetos de amostra do INE, que os participantes correspondem aos objetos de teste por peso ou textura, também são numerados 1-9 e ordenou, como mostrado.

2. Administração da pressa:

1. Participantes assento em uma tabela padrão de altura (~ 29 polegadas) e cadeira (~ 18 polegadas). Ajustar as alturas de modo a que o participante pode repousar e mover-se confortavelmente o braço de ensaio sobre a mesa. Coloque o braço de ensaio sob uma tela visual, como mostrado na Figura 3, para evitar participante de ver o braço de ensaio, os objectos, ou o examinador.
   Nota: Testar a extremidade superior menos prejudicada em primeiro lugar, se o participante que está sendo testado tem uma extremidade superior mais prejudicada.
2. Instrua participante para agarrar e levantar objetos exemplo de determinar livremente diferenças entre peso e textura. Fornecer feedback para apenas os dois ensaios de demonstração.
3. Administrar dois ensaios de demonstração antes de marcar. Já participante comparar objetos A e B para ilustrar as diferenças de peso. Terparticipante comparar objetos A e C para ilustrar as diferenças de textura.
4. Não oferecer feedback sobre o desempenho do paciente durante os ensaios do teste marcou. Não ajudar o paciente com exploração manual dos objetos. Organizar materiais de teste para todos os testes 18, mantendo-objetos em ordem numérica. (Figura 2)
5. Fornecer instruções verbais ao participante: "Use uma mão para explorar manualmente o objeto de teste primeiro. Em seguida, explorar cada uma das três partidas possíveis, que variam de acordo com peso ou textura, mas nunca ambos no prazo de um julgamento. Encontre o jogo. Toque em cada objeto tantas vezes quanto necessário para determinar a resposta. Haverá 18 ensaios. Com um máximo de 5 min para cada tentativa. "
6. Repita instruções de teste durante a administração de teste, a critério do examinador ou a pedido do participante. Não informar participante a respeito de que propriedade do objeto (peso ou textura) que eles estão combinando dentro de um julgamento.
7. Deslize objetos para e longe da mão do participante, por solicitação do participante, se seu cotovelo ou ombro movimento impede de se mover entre objetos (Figura 3).
8. Ter o participante indicar sua opção verbalmente ou apontando para sua escolha em cima de encontrar o jogo. Administrar a próxima prova. Não tem participante descrever, de qualquer forma, as propriedades do objeto ou explicar por que eles escolheram o jogo que eles fizeram.
9. Pontuação do teste por determinação do número de partidas corretas de um total de 18 ensaios por mão. Use Apêndice 1: Instruções de Administração e folha da contagem e da organização geral mostrado na Figura 2, a fim de reduzir o erro examinador.
10. Analisar e interpretar escores pressa como uma medida de desempenho haptic com as seguintes considerações.
    Nota: Os intervalos entre fileiras na pressa, uma escala ordinal, pode não ser consistente e não pode ser known. No entanto, como muitos medidas clínicas, pode ser significativa e adequada para aplicar inferência estatística como se os dados foram intervalo, como mostrado na Figura 4.

Figura 3: Com a pressa Objects para o Participante Os objetos podem ser colocados na mão do participante, mas o examinador deve evitar auxiliar o participante com a manipulação de objetos..

Williams e seus colegas publicou o estudo original, que estabeleceu a confiabilidade ea validade da pressa, em 2006. Com base nesse estudo, os indivíduos marcando menos de 13 partidas corretas na pressa são considerados ter prejudicado o desempenho haptic, enquanto aqueles pontuação entre 13 e 18 são considerados como tendo desempenho haptic intacta. ¹⁶ Quando um pontuações individuais 6 ou menos combinações corretas, é considerado uma pontuação acaso, com base nas probabilidades em um jogo julgamento 18/3 artigo ao desenho amostral.

A confiabilidade teste-reteste para a pressa era forte em todos os grupos (ICC _3,1 = 0,77, Pearson r = 0,78). A consistência interna também foi forte para a pressa com um coeficiente de Cronbach de α = 0,82. A pontuação média precisão para o grupo controle foi de 14,86 ± 1,53 e 8,46 ± 3,51 para sobreviventes de AVC (P <0,001). Os participantes de ambos os grupos pontuaram significativamente maior (P <; 0,001) nos ensaios 9 de textura (6,36 ± 2,50) do que os julgamentos de peso 9 (5,30 ± 2,31). A sensibilidade foi 0,857 e especificidade foi de 1,0. ¹⁶

Um segundo estudo (Borstad AL, dados não publicados, 2015), que usou a pressa com 12 indivíduos com acidente vascular cerebral e 12 de idade, sexo e lateralidade combinado participantes do controle, encontrou os participantes em dois grupos apresentaram uma ampla gama de desempenho háptica. Pós-AVC pontuações dos participantes sobre a pressa variou de 4 a 15 para a mão paralisada e 8 a 16 para o lado não parético. Dezenas de participantes de controle variou de 8 a 16 para a mão direita e de 8 a 17 para a mão esquerda. Diferenças entre os grupos desta amostra não foram significativas tanto para a mão paralisada e combinados ou não parético e mão combinado (Tabela 1) estatisticamente. Nove participantes de pós-acidente vascular cerebral (75%) haviam prejudicado o desempenho haptic na sua mão direita (indicado por uma contagem de menos de 13 correto). Em 8 dos 9 pós-stroke participantes com desempenho haptic considerado não recuperável, quando a mão contralesional foi prejudicada, a mão ipsilesional também foi prejudicada. Esta relação foi explorada usando um coeficiente de correlação de Pearson. Nesta amostra, houve uma boa correlação dos escores de pressa entre mãos (r = 0,70, p <0,001), mas nenhuma relação entre os escores pressa e idade. (Figura 4) Os participantes neste estudo forneceu consentimento informado por escrito ea placa de avaliação biomédica institucional aprovou o estudo.

Figura 4:. Pressa Scores se correlacionam com a mão oposta, mas não Idade (Borstad AL, dados não publicados, 2015) (A) O número de partidas corretas para a mão paralisada ea mão combinado dos participantes de controle mostraram uma boa correlação com a outra mãos (não-parético ou combinados). (B)Para analisar a relação entre idade e desempenho na pressa, a não parético e mãos combinados dos particpants de controle foram usados ​​em uma correlação de Pearson com a idade. Esta relação não foi encontrada para ser significativo.

Tabela 1: Descrição do participante e Médias pressa (Borstad AL, dados não publicados, 2015).

Evidências sugerem que semelhante a recuperação motora após acidente vascular cerebral, a recuperação somatossensorial exige treinamento específico de tarefas. ^{18,19, 20} Portanto, se o nosso objectivo é melhorar o desempenho mãos como um receptor haptic, deficiências táteis devem ser identificados. ¹⁵ A oportunidade de quantificar capacidade háptica na clínica e laboratorial tem sido limitado, em certa medida, com base na disponibilidade de medidas de resultados fiáveis ​​e válidos. O grande número de sobreviventes de AVC com deficiência somatossensorial justifica a necessidade de medidas de resultados clínicos válidos e confiáveis, que identificam deficiências e informar os programas de reabilitação individualizados. A pressa é uma medida deste tipo.

Enquanto a pressa não é indicada para pessoas com graves deficiências motoras da extremidade superior, é útil para avaliar indivíduos com moderada a deficiências motoras leves. Estes são os mesmos indivíduos, a pesquisa sugere, que têm irod potencial para retomar o uso do membro superior significativa após o AVC. Medindo capacidade háptica usando uma escala de 18 pontos confiável e válido oferece a oportunidade de identificar deficiências (menos de 13 das 18 partidas corretas) e para quantificar as melhorias, pensado para ser uma mudança de mais de 3 jogos disputados. ¹⁶ A pressa pode ser apropriado usar tanto na pesquisa e na clínica. A partida para a concepção da amostra minimiza a possibilidade de viés testador. Pode ser fabricado com materiais de baixo custo, comuns. Passos críticos na fabricação de incluir uma medição precisa da cortiça, laminado auto-adesiva, e revestimentos de papel pardo para assegurar que as costuras e as arestas se encontram, mas não se sobrepõem (protocolo passo 1.2.2). Sobreposição de material iria resultar em inconsistências entre objetos e desgaste prematuro dos objetos. Um segundo passo crítico no processo de fabricação é medir com precisão o conteúdo de objectos a 0,1 onça e usando espuma de embalagem para assegurar que os materiais não mudam no cilindro durmanipulação ing (protocolo passo 1.2.9).

É possível que a maior ameaça à validade pressa é se os participantes não entender ou lembrar as instruções de teste em toda a administração do teste. No segundo estudo, nenhum exemplo objetos foram fornecidos aos participantes, que podem ter resultado em maior variabilidade nos escores de participantes saudáveis. Sugerimos que este pode ter resultado em confusão a respeito de instruções de teste. Isto é útil para ilustrar a importância do uso de objectos exemplo para esclarecer o paradigma estudo. Enquanto os participantes não devem ser instruídos a respeito de que propriedade do objeto (peso ou textura) que eles estão combinando para dentro de cada julgamento, é fundamental que eles entendem que, dentro de cada julgamento, eles vão corresponder apenas com base em uma propriedade, como uma propriedade é mantido constante dentro de cada prova. Para mais esclarecimentos, estas instruções podem ser repetidos durante o teste, a critério do examinador ou a pedido do participant (protocolo passo 2.6).

A pressa é único quando comparado a outras medidas semelhantes. O componente estereognosia da Revista Nottingham Sensory Assessment, ¹¹ a Byl-Chyney-Boczai Sensorial Discriminator (BCB), ^{10 eo} objeto tátil Funcional Reconhecimento Testes fTORT, ^12, enquanto válido e confiável para o curso, todos exigem correspondência visual ou verbal a uma comparação item. Assim, estas medidas podem ser confundidos com deficiências cognitivas ou de linguagem. O teste de percepção de forma manual, um subconjunto da informação sensorial e teste de ^práxis, 13 e do objeto Haptic Recognition Test (HORT) ¹⁴ envolver formulário correspondente, mas não exigem a textura ou a discriminação de peso, inegavelmente aspectos importantes do desempenho háptica. Nem o teste de percepção de forma manual nem o HORT foram validados na população com AVC.

O princípio da limitação da pressa é a admitempo nistração, que calcula a média entre 15 e 20 min por mão. A segunda limitação é que deficiências motoras graves exclui a participação, como os participantes devem ser capazes de agarrar e levantar os objetos de teste. Finalmente, as medidas pressa apenas dois aspectos do toque haptic, peso e textura discriminação. A pressa tem várias vantagens. Em primeiro lugar, a escala de 18 pontos da pressa fornece mais informações sobre o desempenho haptic que descrições dicotômicas de desempenho somatossensorial, como "intacta" e "deficiente" rotineiramente utilizadas na clínica. Em segundo lugar, o ensaio é barato e relativamente fácil de construir. Em terceiro lugar, os métodos de administração de limitar a possibilidade de viés testador. Finalmente, o teste tem boa confiabilidade teste-reteste (ICC 0,77), a precisão diagnóstica (área sob a curva ROC média = 0,92), sensibilidade (0,857) e especificidade (1,0). A pressa pode ser sensível a mudanças sutis no desempenho haptic da mão ipsilesional, mas o desempenho não fazparece ser afetada pela idade. No futuro, pode ser útil para validar a pressa para uso com outras populações de indivíduos com deficiência sensório-motoras, tais como lesão de nervo periférico ou lesão da medula espinhal.

A palavra final é para lembrar ao leitor que a pressa, como outras medidas padronizadas de desempenho humano, irá fornecer os dados mais significativos se o protocolo para a fabricação e administração do teste são seguidas com precisão.

The authors declare they have no competing financial interests.

Este trabalho foi apoiado em parte pelo Programa CCTS da OSU através TL1TR001069 prêmio ao Dr. Borstad. Nós gostaríamos de agradecer Amelia Siles, DPT, NCS por suas valiosas sugestões de medição e Sarah Alexander por sua assistência com a edição do rascunho final deste manuscrito.