We acknowledge the funding by SJM.

모든 환자는 심낭 삼출 등의 제거 절차의 모든 일반적인 합병증 후 동의서에 서명, 액세스 사이트, 뇌졸중 / TIA 및 식도 - 심방 루에서 혈관 합병증은 설명했다. 이 지역 윤리위원회의 요구 사항을 충족. 어떤 환자 서브 그룹에서 제외 할 수 없었다 (예를 들어, 심장 박동기 또는 ICD 환자); AF 절제 절차는 일반적인 금기 사항 (예, 항 응고, hyperthyreosis, 판막 AF, 등 금기)를 해결해야했습니다. 1. 환자 설치 <ol><li> 입원 당일, 휴식 심전도, 혈액 분석, 경식 에코와 환자의 마음의 조영 증강 CT 스캔을 포함하여 일상적인 신체 검사를 수행합니다. 국제 정상화 비율 (INR)는 2와 3 사이 여야합니다. </li><li> 새로운 항응고제를 사용하는 경우, 하나 (1) 용량 (리바 록 사반) 또는 2 량 (다비가 트란과 API를 건너xaban) 절차 전에. </li></ol> 2. 절제 절차 <ol><li> (; 좌우 전면 및 후면), 목, 가슴과 배에 제조업체의 지침에 따라 환자에 3D EAMS 패치를 놓습니다. 손가락 클립뿐만 아니라 비 침습적 혈압하여 산소 포화도를 모니터링. 사타구니 부위의 소독을 수행합니다. </li><li> 약간 환자 진정제하고 대퇴 혈관의 구멍 동안 일부 진통제를 제공하기 위해 전 처치로 미다 졸람 (2-3 ㎎, IV)과 펜타닐 (IV 0.025 mg의) 관리합니다. </li><li> 좌우의 서혜부 영역에 1 % Mepivacain 40 ㎖가 주입과 절차를 시작한다. </li><li> 대퇴 혈관의 천공을 수행합니다. 대퇴 동맥에 정맥 접근 1cm의 중간의 구멍을 시작, 치골과 crista 사이의 연결 아래 1cm 우수한 전방 iliaca. 정맥 액세스 사이트에 1cm 우수한 동맥 천자를 수행합니다. <ol><li> 두 7 층 펑크를 수행관상 동 (CS)과 우심실 정점 1 조종 decapolar 카테터 1 조종 decapolar 카테터 두 진단 카테터를 배치하기위한 왼쪽 대퇴 정맥. 선박의 성공적인 천자 후, 가이드 와이어를 진행 천자 바늘을 제거하고 Seldinger 기술 당 와이어를 통해 칼집을 넣습니다. </li><li> 침습적 혈압 측정을위한 오른쪽 대퇴 동맥에서 4 층 천자와 중격 칼집에 맞는 대퇴 정맥에 11F 하나 : 다음, 2 오른쪽에 펑크를 수행합니다. 11F 칼집을 삽입하기 전에, 투시를 사용하여 와이어의 intravasal 위치를 제어하고 칼집을 넣습니다. </li></ol></li><li> 항 응고에 대한 헤파린 (100 IU / kg, IV) 관리합니다. </li><li> 활성화 응고 시간 검사 (ACT) 매 20 분; 항 응고 요법의 목표는 250과 350 초 사이의 행위이다. 필요한 경우, ACT 측정에 따라 헤파린의 환약을 관리 할 수​​ 있습니다. </li><li> 절차, 마이시미다 졸람 (2-5 mg)을, 펜타닐 (0.05-0.1 mg) 및 프로포폴을 사용하여 깊은 analgosedation에서 환자 ntain (0.5 ㎎ / ㎏과 0.5 ㎎ / ㎏ / h의 일정 비율을 기초 러스). </li><li> 2 라이브 투시를 취득 또는 시네은 오른쪽 전방 경사 투영 X 레이 투시 시스템을 사용하여 루프 (RAO 15 °)과 왼쪽 전방 경사 돌기 (° LAO 50), 긴 각각 약 3 초 (그림 3 및 비디오 1) (7) , 14, 15. 참고 : NFCV는 진단 카테터의 비 투시 배치를 허용하는이 미리 녹음 된 시네 루프에 카테터 팁 프로젝트. </li><li> 처음으로 다시 천천히 잡아 당겨 다음, (SVC) 상대 정맥에 카테터 팁을 진행하고 그의의 번들이 가까이 가져다을 편향하여 CS의 진단 카테터 중 하나를 놓습니다. <ol><li> 최대 허용 곡선 카테터 편향 및 CS의 소공에 팁을 가지고 시계 방향으로 회전을 수행한다. 나는 가능한 한 깊은 카테터를 전진N CS는 안정된 위치를 달성했다. 다음에, 위치를 표시하는 NFCV 시스템을 이용하여 카테터 팁에 랜드 마크를 배치했다. </li><li> 상대 정맥 (SVC), 하대 정맥 (IVC)과 난원와 (그림 1 참조) 랜드 마크를 배치 할 다른 진단 카테터를 사용합니다. </li></ol></li><li> 긴 조종 시스 (8)를 사용하여 트랜스 심방 중격 천자를 수행합니다. <ol><li> SVC 긴 가이드 와이어를 삽입하고 투시와 위치를 확인합니다. SVC과 우심방 (RA) 사이의 접합에 와이어를 통해 조종 칼집을 진행합니다. , 확장기에 긴 바늘을 삽입는 포사 ovalis에 &quot;점프&quot;가 나타날 때까지 덮개를 뒤로 당겨. </li><li> 바늘을 진행하고 좌심방 (LA)에서 시스의 정확한 위치를 확인하기 위해 조영제 (Ultravist 300의 15 ml)에 주입하여 구멍을 수행합니다. </li><li> 바늘 끝이 LA에서되면, LA로 확장기를 진행 칼집에서 분리하고 발전을LA에 확장기를 통해 시쓰. 칼집을 편향 천천히 칼집에서 바늘과 확장기를 제거합니다. </li><li> 칼집에서 혈액 10 ml의 열망 조심스럽게 헤파린 식염수 칼집을 세척하십시오. 끊임없이 / hr로 2 ㎖의 유속에서 헤파린 식염수 시스 플러시. 주 : 진단 카테터는 LA의 electroanatomical 재건과 폐 정맥 해부학에 사용됩니다. 관상 정맥동 카테터 제자리에 남아 3D 매핑 시스템에 대한 기준 카테터로서 기능한다. </li></ol></li><li> 우수한 폐 혈관에 긴 칼집을 넣고 조영제의 15 ml를 주입하는 동안 RAO 15 ° (오른쪽 PV)와 라오스 50 ° (왼쪽 PV)에 2 개의 새로운 투시 또는 시네 루프를 수행 (Ultravist 300) 7,14,15 . </li><li> 3D와 electroanatomical지도의 수행 융합 CT의 해부학 적 구조를 재구성. LA에서 해부학을주의 깊게지도이 공동 등록 프로세스를 사용합니다. <ol><li> 예를 들어,의 접합을 사용LA 본체 왼쪽 열등한 폐 정맥 (LIPV). 더블 체크 한 후 15 융합 공정 점과 로빙 카테터와 공동 등록 프로세스를 최적화 - 적어도 10를 가져 가라. 완료되면, 분할 된 CT 모델은 3 차원 공간에서의 정확한 해부학 적 위치에 위치된다. </li></ol></li><li> 3 LA의 수준에서 인트라 - 식도 내강 내 온도를 측정 트랜스 경구 열전대 온도 프로브를 놓는다. </li><li> 중격 칼집을 통해 절제 카테터를 삽입합니다. </li><li> 17 ml / 분의 관개 속도로 35 승 (전방)과 25 W (후방)의 전원 설정을 사용하여 동측 폐 혈관 주위에 절제를 수행합니다. </li><li> 인트라 내강 온도가 39 ° C를 초과하면, 즉시 절제을 멈추고 전력 설정을 조정 에너지 설정의 감소에도 불구하고 온도 상승의 경우에는 20 W.이어야 최소 전력을 낮추고,보다 전 정부 가고 병변 설정을 수정 고려 너무 CLO이면식도에 자체. <ol><li> 온도가 여전히 41 ° C를 초과하는 경우, 식도 - 심방 루 (10)에 개발할 수 점막 열 손상을 제외 절제 후 하루 식도경 검사를 수행합니다. </li></ol></li><li> 나선형 카테터의 모든 bipoles에서 최대 전력 (보통 10mA / 밀리 초)에서 연습을 페이싱에 의해 decapolar 원형 카테터를 사용하여 폐정맥 분리의 완전성을 확인합니다. 자극이 CS 카테터에 신호를 확인하여 LA를 캡처하지 않음을 확인합니다. 폐 혈관의에는 LA 캡처가 없는지 확인합니다. <ol><li> 필요한 경우, 검출 및 병변 세트 닫기 &quot;갭&quot;의 원주 주위 병변 절제 카테터를 이동하고 절제 카테터의 선단으로부터 최대 출력으로 자극한다. 아트리움이 포착되면 지역 캡처 16 사라질 때까지, 제거를 시작합니다. 모든 폐 혈관 주위에이 &quot;속도 앤 브레이션&quot;-technique를 사용합니다. </li></ol></lI&gt; <li> 폐정맥 주위 분리 라인이 완료되면, (퍼플에 도시) 건강한 심방 또는 섬유 성 심방을 결정 좌심방 전압 맵을 수행 (청색, 노란색 및 회색으로 표시)도 1 및 2 참조] 17. 차단은 정상 조직과 흉터 조직 17 0.2 MV 0.5 MV 값 사용합니다. <ol><li> 절제 카테터 또는 진단 카테터를 사용하여 폐정맥 전 정부에서 시작합니다. 확인 카테터 팁과 충분한 접촉이 있는지 확인하고 3D 매핑 시스템에 로컬 신호 진폭을 등록한다. 보통 크기의 LA를 들어, 전체 라 본체와 태양 광 발전 전 정부 (100 ~ 150 점)을 포함하는 점을. </li></ol></li><li> 20 초 300 밀리, 250 밀리와 200 밀리의 사이클 길이 또는 심방 내화 시간으로 관상 동에서 버스트 조율하고 유도에 대한 테스트를 수행합니다. 안정된 심방 빈맥 또는 심방 조동이 유발되는 경우,지도하고 그에 따라 브레이션. </li><li> ATR 경우IAL 세동이 유발된다 (200 J 이상성 쇼크) 전기 율동을 수행하고 절차를 종료합니다. </li><li> 중격 외장 및 카테터를 제거합니다. </li><li> protaminsulfat을 주입하여 헤파린을 길항 (10,000 IU, IV)와 사타구니에서 덮개를 제거합니다. </li></ol> 3. 시술 후 관리 <ol><li> 수동 대퇴 압축의 10 분을 수행합니다. 수동으로 덮개를 제거한 후, 양쪽 천자 부위를 압축. 출혈이 5 분 후에도이 있는지 확인합니다. 그렇지 않을 경우, 적어도 추가로 5 분 동안 압축을 계속하고 6 시간 동안 압력 붕대를 배치합니다. </li><li> 환자가 remobilized 전에 침대 나머지 6 시간에 환자를 대상으로 할 수 없다. </li><li> 압력 붕대를 제거하고 임상 적 대퇴 혈관을 검사 (촉진 및 청진) 한 후, 항 응고 약물 (와파린 또는 새로운 항응고제)의 다음 복용량을 제공합니다. </li></ol>

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SR, SER 및 MD 세인트 주드 의료, Inc.의 PS에 의해 겸손 강의 수수료를 받고 성장 호르몬은 겸손한 강의 수수료를 받고 SJM 컨설턴트입니다.

중재 심장병 및 전기 생리학에 대한 방사선 노출 때문에 예측할 수없는 부작용의 위험을 과소 평가입니다. 현재 문학은 X-ray 소스에 왼쪽 반구의 근접이 범인 (12)이 될 수 있음을 시사 임상의 하위 그룹 중 왼쪽면 뇌 종양의 높은 발생 빈도를 알 수있다. 방사선 노출 및 종양의 진단과 대기 시간은 20 년 이상으로보고되었다. 따라서, 오늘날의 interventionalists는 최소 방사선 노출을 감소시키기 위해 모든 기술 옵션을 사용한다. NFCV 시스템 ALARA 원리에 따른 방사선 노출을 최소화하기 위해 최근 3 년간 여러 번 적응 된 워크 플로우 절차 14,15 시간에 영향을주지 않고 투시 노출을 줄일 수있다. 3D 매핑 시스템은 복잡한 3 차원 STR의 이해를 돕기 수uctures 있지만, 운영자의 기본 배향은 종래의 형광 투시법을 이용하여 생성된다. 중격 천자는 NFCV 기술을 사용할 수없는 센서가 장착 재료부터이 절차 중 방사선 량의 가장 큰 기여 단계 (75-80%)이 현재 사용할 남아있다. 특히 미경의 손이 안전 빵꾸과 낮은 합병증에 기여할 수있다 (예 : 심장 내 또는 경식도 에코 등) 그 시험 : 다른 영상 방식에서 가장 중요한 단계를 나타냅니다. NFCV만을 절제 절차에서하지만 또한 심장 재 동기화 치료 (CRT)과 같은 복잡한 주입에 사용되지 않는다. 이러한 절차에서, 시스템은 종래의 주입에 비해 13 75-80% 의해 투시 부담의 감소를 허용한다. 40 절차 50 명의 환자 1.1 분의 평균 투시 시간 - 최근 출판 30의 학습 곡선 후 그것을 보여줄 수가능한 14 안전합니다. &gt; 500 명 (도 4 참조)에 대한 데이터 취득을 연장 할 때 확인되었다. <img alt="그림 4" src="/files/ftp_upload/52606/52606fig4highres.jpg" width="600" /> 그림 4 : <a href="https://www-jove-com.remotexs.ntu.edu.sg/files/ftp_upload/52606/52606fig4highres.jpg" target="_blank">이 그림의 더 큰 버전을 보려면 여기를 클릭하십시오.</a> 현재 사용할 수있는 시스템의 한계는 카테터의 끝이 가시화된다는 점이다. 미경 사업자는 아마 카테터 샤프트의 위치가 될 것입니다 알고 팁의 방향에서 보간 할 수 없습니다. 또한, 시스템은 아직 중격 칼집을 시각화 할 수 없다. 전용 카테터의 제한된 선택은 상이점에 대해서만 절차 수가 제한되는 것은 available- NFCV 기술을 사용하여 적합하다. 가까운 미래에더 많은 장치 및 도구는 비 형광 투시를 시각화 할 수있는 센서가 장착되는 사용할 수 있습니다. 이 시스템은 여기에 기본적으로 다른 절차 심혈관 플랫폼으로 작동합니다 전기 생리학 소개 된 단지 첫 번째 응용 프로그램입니다.

도자 절제술 많은 부정맥의 치료에 표준 치료법이되었다. 다른 절제 전략 제안되어 현재 적용되지만, 모든 절제 절차 카테터를 시각화 투시의 사용을위한 그들의 필요성에 하나의 공통점을 공유한다. 절제 절차 라이브 엑스레이의 사용에 대한 의존도가 크게 방사선 시간과 복용량을 감소하는 데 도움이 3D electroanatomical 매핑 시스템 (EAMS)의 출현으로 1990 년대에 완화되었다. 자기 공명 영상 (MRI) 및 컴퓨터 단층 촬영 (CT)를 사용하여 심장의 이미징 통합은 더욱 절제 절차 1 중 투시 노출을 감소시키기 위해 도시되었다. 최근 MediGuide- (MG) ​​기술이라고 카테터 시각화를위한 새로운 기술은, 상기 방사선 노출 2,3- 감소를 용이하게 도입 할 수있다. 상세는 이전 4,5 설명되었다. 간략하게, 하나의 코일 센서 내장카테터 팁에 DED 정확하게 전자기장에 의해 지역화 할 수 있습니다. 공구의 3 차원 위치 및 방향에 대한 정보는 투시 시스템으로 전송되며,이 사전 기록 시네 루프에 투영 가상 BI-평면도에서 카테터 팁을 시각화하기 위해 사용된다. 이것은 이전 AF (MG 기술의 응용은 심방 조동 4 진단 카테터를 사용하여 여러 상심 실성 빈맥 (SVT) (6) 및 심방 세동 모두 진단 및 절제 카테터를 사용하여 형광 투시법 부담의 상당한 감소를 초래할 수 있음을 보여왔다 ) 7가지 경우. 비 투시 카테터 시각화 (NFCV) 기술의 응용은 전적으로 카테터 팁의 위치를​​ 기반으로 카테터 샤프트 시각화 및 카테터의 위치 파악 절차 없을 위험을 증가시킬 우려가있을 수있다. 그것은 합병증이 같거나 proced 심지어 낮다는 것을 입증되었다URES 기존의 도구 (14)와 함께 수행. 이것은 종래의 방법의 한계에 의해 설명 될 수있다 : 절차 카테터의 특정 비율은 &quot;볼&quot;에서 유일한 것이다. 카테터이 가상 biplanar보기에 전체 과정 동안 볼 수 있기 때문에이 NFCV 기술의 응용 프로그램에 의해 변경되었습니다. 이 프로토콜에서는, 우리는 발작, 약물 내화물 높은 증상 심방 세동 환자에서 심방 세동의 절제를 수행합니다. 이 프로토콜의 목적은 종래의 방법에서와 같은 엔드 포인트를 달성하는 것, 즉, 검증 양방향 블록 모든 폐정맥의 단리, 및&gt; 90 %에 의해 환자에 대한 투시 노출을 줄일 통해 종래의 설정에 비해 NFCV 기술의 추가 사용.

<table><tbody><tr><td>MediGuide System</td><td>SJM</td><td>MG1000</td><td>Non fluoroscopic mapping system</td></tr><tr><td>Patient Reference Sensor (PRS) Patch</td><td>SJM</td><td>H700071</td><td>Reference sensor</td></tr><tr><td>Livewire&amp;trade; Diagnostic Catheter MediGuide Enabled&amp;trade;</td><td>SJM</td><td>D402058</td><td>diagnostic catheter</td></tr><tr><td>Agilis Nxt steerable introducers 71 cm small curle</td><td>SJM</td><td>408309</td><td>steerable sheath</td></tr><tr><td>BRK transseptal needle and stainless steel stylet</td><td>SJM</td><td>408314</td><td>transseptal needle</td></tr><tr><td>EnSite Velocity patch set</td><td>SJM</td><td>100003331</td><td>3D mapping tools</td></tr><tr><td>Safire BLU</td><td>SJM</td><td>A088087</td><td>Ablation catheter</td></tr><tr><td>Sensitherm</td><td>SJM</td><td>26155ST</td><td>thermoprobe</td></tr><tr><td>Siemens Artis</td><td>Siemens</td><td>x</td><td>X Ray biplanar</td></tr><tr><td>Ensite Velocity v. 2.1</td><td>SJM</td><td>x</td><td>3D mapping system</td></tr><tr><td>Ampere generator</td><td>SJM</td><td>H700494</td><td>RF generator</td></tr><tr><td>Ampere Remote control</td><td>SJM</td><td>H700490</td><td>Remote control for generator</td></tr><tr><td>Cool point</td><td>SJM</td><td>IBI-89003</td><td>Irrigation pump</td></tr><tr><td>Cool point tubing set</td><td>SJM</td><td>85785</td><td>Tubing set</td></tr></tbody></table>

non-fluoroscopic catheter tracking for fluoroscopy reduction in interventional electrophysiology

기술 플랫폼 (MediGuide)는 최근 비 투시 카테터 추적에 도입되었습니다. 여러 연구에서, 우리는 이러한 비 투시 카테터 시각화 시스템 (NFCV)의 애플리케이션이 전기 생리학 (EP) 다양한 절차에 의해 투시 90~95% 시간 및 투여 량을 감소 시킨다는 것을 증명 하였다. 이것은 환자뿐만 아니라 EP 실험실에서 일하는 간호사 및 의사에게뿐만 아니라 관련 될 수있다. 또한, 이러한 상심 실성 빈맥 등의 표시의 부분 집합에, NFCV는 완전히 비 투시 절차를 가능하게하고 실험실 직원이 리드 앞치마를 착용하지 않고 작업 할 수 있습니다. 이 프로토콜로, 우리는 일반적으로 종래의 설정에서&gt; 30 분간의 투시 시간과 관련된 이러한 심방 세동의 절제 등의 복잡한 절차가 안전하게 추가 사용하여 투시 노광&gt; 90 %의 감소와 함께 수행 될 수 있음을 입증 NFCV의.

이 절차는 일반적으로 2-2.5 시간 지속됩니다. 환자들은, 수면 진통제를 수신하지만, 자발적으로 호흡 것을 의미 깊은 아날로그 진정을 받고있다. 모든 폐 혈관의 양방향 블록, 건강한 좌심방 조직 및 심방 세동 또는 심방 조동의 비하고 유도를 포함한 모든 엔드 포인트가 달성되면, 환자의 12 개월 후 심방 세동의 재발에서 자유의 75 % 확률에 대해 수 있습니다. 좌심방이 저전압 영역 (도 2 참조)와 섬유 성 조직이 있으면, 부정맥으로부터 영구 자유 기회가 건강한 조직 좌심방 환자에 비해 어둡게 (도 3 참조). 통상적으로, 환자는 수술 후 24 시간을 배출 할 수있다. 절제 절차 후 첫 4-6주에서, 심방 부정맥의 짧은 에피소드가 발생하고 자주 할 수 있습니다. 6 주 이후, 절제 절차의 결과는 가능성이 자명하다. 대부분의 경우, 모든 의료 항 도착<html> hythmic 치료는 절제 절차의 일에 중단된다. 경구 항응고제는 필수이고, 최소 3 개월 동안 개인의 뇌졸중 위험 관계없이 절제 시술 후 계속 될 필요가있다. <img alt="그림 1" src="/files/ftp_upload/52606/52606fig1.jpg" /> 그림 1 : NFCV 기술을 사용하여 심방 세동의 절제. 왼쪽과 중간 : 왼쪽 우수한 폐정맥 (LSPV, 파란색 마커)에서 절제 카테터 (빨간색 팁) : NFCV 기술을 사용하여 카테터의 시각화. 오른쪽 : 3D 매핑 시스템에 표시된 동일한 설정. 좌심방에 능선에 가까운 왼쪽 우수한 폐 정맥에 배치 절제 카테터 (녹색 후광). 좌심방 (녹색 카테터)에 식도 온도 프로브 후방. <a href="https://www-jove-com.remotexs.ntu.edu.sg/files/ftp_upload/52606/52606fig1highres.jpg" target="_blank">이 그림의 더 큰 버전을 보려면 여기를 클릭하십시오.</a> <html> &gt; &quot;ove_content <img alt="그림 2" src="/files/ftp_upload/52606/52606fig2.jpg" /> 그림 2 : &quot;병&quot;좌심방의 전압지도. 3D는 좌심방의 후벽에서 저전압 영역으로 CT를 재구성 이전 절제의 영역을 나타내는 승모판 지협 지역에. <a href="https://www-jove-com.remotexs.ntu.edu.sg/files/ftp_upload/52606/52606fig2highres.jpg" target="_blank">이 그림의 더 큰 버전을 보려면 여기를 클릭하십시오.</a> <img alt="그림 3" src="/files/ftp_upload/52606/52606fig3.jpg" /> 그림 3 : &quot;건강한&quot;좌심방의 전압지도. 3D는 좌심방의 CT 모델을 재구성. 색으로 구분 전압 맵은 반흔 조직 (전기 곡선 &lt;0.2 MV)에 대한 건강한 조직 (전기 곡선&gt; 0.5 MV) 보라색과 회색으로 표시됩니다. 전기도 진폭&gt; 0.2 MV와 &lt;0.5 MV는 노란색, 빨간색, 파란색으로 표시됩니다.ighres.jpg &quot;대상 =&quot;_ 빈 &quot;&gt;이 그림의 더 큰 버전을 보려면 여기를 클릭하십시오. 비디오 1 : NFCV의 원리. 절차의 시작 부분에서,이 짧은 시네 (3 초마다)가 기록되고 카테터 시각화 동적 배경으로 사용되는 루프. 끝에 소형 센서는 환자에 삽입 NFCV 시스템에 의해 시각화와 카테터를 특별히 설계. <a href="https://www-jove-com.remotexs.ntu.edu.sg/files/ftp_upload/52606/Video1.mp4" target="_blank">이 비디오를 보려면 여기를 클릭하십시오.</a>

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Non-fluoroscopic Catheter Tracking for Fluoroscopy Reduction in Interventional Electrophysiology

Radiation exposure is an underestimated risk in complex ablation procedures. Here, we describe a protocol to significantly decrease fluoroscopy time and dosage for both the patient and the lab staff by using a novel non-fluoroscopic catheter visualization system.

중재 전기 생리학에서 투시 감소를위한 카테터 추적 비 투시

A technological platform (MediGuide) has been recently introduced for non-fluoroscopic catheter tracking. In several studies, we have demonstrated that ...

non-fluoroscopic-catheter-tracking-for-fluoroscopy-reduction

Nanyang Technological University

Research

JoVE Journal

Medicine

13.2K 조회수.  University of Leipzig. Radiation exposure is an underestimated risk in complex ablation procedures. Here, we describe a protocol to significantly decrease fluoroscopy time and dosage for both the patient and the lab staff by using a novel non-fluoroscopic catheter visualization system.

비디오: Non-fluoroscopic Catheter Tracking for Fluoroscopy Reduction in Interventional Electrophysiology

Remote Magnetic Navigation for Accurate, Real-time Catheter Positioning and Ablation in Cardiac Electrophysiology Procedures

New remote navigation systems have been developed to improve current limitations of conventional manually guided catheter ablation in complex cardiac substrates such as left atrial flutter. This protocol describes all the clinical and invasive interventional steps performed during a human electrophysiological study and ablation to assess the accuracy, safety and real-time navigation of the Catheter Guidance, Control and Imaging (CGCI) system. Patients who underwent ablation of a right or left atrium flutter substrate were included. Specifically, data from three left atrial flutter and two counterclockwise right atrial flutter procedures are shown in this report. One representative left atrial flutter procedure is shown in the movie. This system is based on eight coil-core electromagnets, which generate a dynamic magnetic field focused on the heart. Remote navigation by rapid changes (msec) in the magnetic field magnitude and a very flexible magnetized catheter allow real-time closed-loop integration and accurate, stable positioning and ablation of the arrhythmogenic substrate.

This report provides a detailed description of a new remote navigation system based on magnetic driven forces, which has been recently introduced as a new robotic tool for human cardiac electrophysiology procedures.

심장 전기 생리학 절차의 정확한 실시간 카테 테르 위치와 절제 원격 자기 탐색

New remote navigation systems have been developed to improve current limitations of conventional manually guided catheter ablation in complex cardiac ...

연구

의학

Magnetically-Assisted Remote Controlled Microcatheter Tip Deflection under Magnetic Resonance Imaging

X-ray fluoroscopy-guided endovascular procedures have several significant limitations, including difficult catheter navigation and use of ionizing radiation, which can potentially be overcome using a magnetically steerable catheter under MR guidance.
	The main goal of this work is to develop a microcatheter whose tip can be remotely controlled using the magnetic field of the MR scanner. This protocol aims to describe the procedures for applying current to the microcoil-tipped microcatheter to produce consistent and controllable deflections.
	A microcoil was fabricated using laser lathe lithography onto a polyimide-tipped endovascular catheter. In vitro testing was performed in a waterbath and vessel phantom under the guidance of a 1.5-T MR system using steady-state free precession (SSFP) sequencing. Various amounts of current were applied to the coils of the microcatheter to produce measureable tip deflections and navigate in vascular phantoms.
	The development of this device provides a platform for future testing and opportunity to revolutionize the endovascular interventional MRI environment.

Current applied to an endovascular microcatheter with microcoil tip made by laser lathe lithography can achieve controllable deflections under magnetic resonance (MR) guidance, which may improve speed and efficacy of navigation of vasculature during various endovascular procedures.

자기 공명 영상 아래에 자기 (磁 气)를 이용한 원격 제어 Microcatheter 팁 편향

X-ray fluoroscopy-guided  endovascular procedures have several significant limitations, including  difficult catheter navigation and use of ionizing ...

생체공학

Three-Dimensional Ultrasonic Needle Tip Tracking with a Fiber-Optic Ultrasound Receiver

Ultrasound is frequently used for guiding minimally invasive procedures, but visualizing medical devices is often challenging with this imaging modality. When visualization is lost, the medical device can cause trauma to critical tissue structures. Here, a method to track the needle tip during ultrasound image-guided procedures is presented. This method involves the use of a fiber-optic ultrasound receiver that is affixed within the cannula of a medical needle to communicate ultrasonically with the external ultrasound probe. This custom probe comprises a central transducer element array and side element arrays. In addition to conventional two-dimensional (2D) B-mode ultrasound imaging provided by the central array, three-dimensional (3D) needle tip tracking is provided by the side arrays. For B-mode ultrasound imaging, a standard transmit-receive sequence with electronic beamforming is performed. For ultrasonic tracking, Golay-coded ultrasound transmissions from the 4 side arrays are received by the hydrophone sensor, and subsequently the received signals are decoded to identify the needle tip&#39;s spatial location with respect to the ultrasound imaging probe. As a preliminary validation of this method, insertions of the needle/hydrophone pair were performed in clinically realistic contexts. This novel ultrasound imaging/tracking method is compatible with current clinical workflow, and it provides reliable device tracking during in-plane and out-of-plane needle insertions.

Accurate and efficient visualization of invasive medical devices is extremely important in many ultrasound-guided minimally invasive procedures. Here, a method for localizing the spatial position of a needle tip relative to the ultrasound imaging probe is presented.

3 차원 초음파 바늘 팁 광섬유 초음파 수신기와 함께 추적

Ultrasound is frequently used for guiding minimally invasive procedures, but visualizing medical devices is often challenging with this imaging modality. ...

공학

Robotic Ablation of Atrial Fibrillation

Background: Pulmonary vein isolation (PVI) is an established treatment for atrial fibrillation (AF). During PVI an electrical conduction block between pulmonary vein (PV) and left atrium (LA) is created. This conduction block prevents AF, which is triggered by irregular electric activity originating from the PV. However, transmural atrial lesions are required which can be challenging. Re-conduction and AF recurrence occur in 20 - 40% of the cases. Robotic catheter systems aim to improve catheter steerability. Here, a procedure with a new remote catheter system (RCS), is presented. Objective of this article is to show feasibility of robotic AF ablation with a novel system. Materials and Methods: After interatrial trans-septal puncture is performed using a long sheath and needle under fluoroscopic guidance. The needle is removed and a guide wire is placed in the left superior PV. Then an ablation catheter is positioned in the LA, using the sheath and wire as guide to the LA. LA angiography is performed over the sheath. A circular mapping catheter is positioned via the long sheath into the LA and a three-dimensional (3-D) anatomical reconstruction of the LA is performed. The handle of the ablation catheter is positioned in the robotic arm of the Amigo system and the ablation procedure begins. During the ablation procedure, the operator manipulates the ablation catheter via the robotic arm with the use of a remote control. The ablation is performed by creating point-by-point lesions around the left and right PV ostia. Contact force is measured at the catheter tip to provide feedback of catheter-tissue contact. Conduction block is confirmed by recording the PV potentials on the circular mapping catheter and by pacing maneuvers. The operator stays out of the radiationfield during ablation. Conclusion: The novel catheter system allows ablation with high stability on low operator fluoroscopy exposure.

Pulmonary vein isolation (PVI) with an ablation catheter is a curative treatment for atrial fibrillation (AF). Robotic catheter systems aim to improve catheter steerability. Here, a procedure with a new robotic catheter system is presented. The goal of the procedure is electrical block between pulmonary vein and left atrium.

심방 세동의 로봇 절제

Background: Pulmonary vein isolation (PVI) is an established treatment for atrial fibrillation (AF). During PVI an electrical conduction block between ...

Reduction of Iatrogenic Atrial Septal Defects with an Anterior and Inferior Transseptal Puncture Site when Operating the Cryoballoon Ablation Catheter

The cryoballoon catheter ablates atrial fibrillation (AF) triggers in the left atrium (LA) and pulmonary veins (PVs) via transseptal access. The typical transseptal puncture site is the fossa ovalis (FO) &#8211; the atrial septum&#8217;s thinnest section. A potentially beneficial transseptal site, for the cryoballoon, is near the inferior limbus (IL). This study examines an alternative transseptal site near the IL, which may decrease the frequency of acute iatrogenic atrial septal defect (IASD). Also, the study evaluates the acute pulmonary vein isolation (PVI) success rate utilizing the IL location. 200 patients were evaluated by retrospective chart review for acute PVI success rate with an IL transseptal site. An additional 128 IL transseptal patients were compared to 45 FO transseptal patients by performing Doppler intracardiac echocardiography (ICE) post-ablation to assess transseptal flow after removal of the transseptal sheath. After sheath removal and by Doppler ICE imaging, 42 of 128 (33%) IL transseptal patients demonstrated acute transseptal flow, while 45 of 45 (100%) FO transseptal puncture patients had acute transseptal flow. The difference in acute transseptal flow detection between FO and IL sites was statistically significant (P &#60;0.0001). Furthermore, 186 of 200 patients (with an IL transseptal puncture) did not need additional ablation(s) and had achieved an acute PVI by a &#8220;cryoballoon only&#8221; technique. An IL transseptal puncture site for cryoballoon AF ablations is an effective location to mediate PVI at all four PVs. Additionally, an IL transseptal location can lower the incidence of acute transseptal flow by Doppler ICE when compared to the FO. Potentially, the IL transseptal site may reduce later IASD complications post-cryoballoon procedures.

The goal of this study is to demonstrate the preferential location of transseptal puncture during a cryoballoon catheter ablation procedure for the treatment of atrial fibrillation.

전방과 열등한 중격 천공 사이트와 의원 성 심방 중격 결손의 감소 Cryoballoon 절제 카테터를 조작하는 경우

The cryoballoon catheter ablates atrial fibrillation (AF) triggers in the left atrium (LA) and pulmonary veins (PVs) via transseptal access. The typical ...

Ablation of Ischemic Ventricular Tachycardia Using a Multipolar Catheter and 3-dimensional Mapping System for High-density Electro-anatomical Reconstruction

Ventricular tachycardia (VT) in patients with ischemic cardiomyopathy mainly results from endocardial scars after myocardial infarction; those scars represent zones of slow conduction that allow the occurrence and maintenance of reentrant circuits. Catheter ablation enables substrate modification of those low voltage areas and thus can help to alter the scar tissue in such a way that arrhythmias cannot appear anymore. Hospitalizations of concerned patients decrease, quality of life and outcome rise. Consequently, VT ablation represents a growing field in electrophysiology, especially for patients with endocardial scars in ischemic heart disease after myocardial infarction. However, ablation of ventricular tachycardia remains one of the most challenging procedures in the electrophysiology lab. Precise scar definition and localization of abnormal potentials are critical for ablation success. The following manuscript describes the use of a multipolar mapping catheter and 3-dimensional (3D) mapping system to create a high density electro-anatomical map of the left ventricle including a precise scar representation as well as mapping of fractionated and late potentials in order to allow a highly accurate substrate modification.

With the following protocol, we provide an approach to Ventricular Tachycardia (VT) ablation using high density mapping with a multipolar catheter and 3D mapping system enhancing the success of the procedure.

Ventricular tachycardia (VT) in patients with ischemic cardiomyopathy mainly results from endocardial scars after myocardial infarction; those scars ...

Cone Beam Intraoperative Computed Tomography-based Image Guidance for Minimally Invasive Transforaminal Interbody Fusion

Transforaminal lumbar interbody fusion (TLIF) is commonly used for the treatment of spinal stenosis, degenerative disc disease, and spondylolisthesis. Minimally invasive surgery (MIS) approaches have been applied to this technique with an associated decrease in estimated blood loss (EBL), length of hospital stay, and infection rates, while preserving outcomes with traditional open surgery. Previous MIS TLIF techniques involve significant fluoroscopy that subjects the patient, surgeon, and operating room staff to non-trivial levels of radiation exposure, particularly for complex multi-level procedures. We present a technique that utilizes an intraoperative computed tomography (CT) scan to aid in placement of pedicle screws, followed by traditional fluoroscopy for confirmation of cage placement. Patients are positioned in the standard fashion and a reference arc is placed in the posterior superior iliac spine (PSIS) followed by intraoperative CT scan. This allows for image-guidance-based placement of pedicle screws through a one-inch skin incision on each side. Unlike traditional MIS-TLIF that requires significant fluoroscopic imaging during this stage, the operation can now be performed without any additional radiation exposure to the patient or operating room staff. After completion of the facetectomy and discectomy, final TLIF cage placement is confirmed with fluoroscopy. This technique has the potential to decrease operative time and minimize total radiation exposure.

The purpose of this article is to provide image-guidance for minimally invasive transforaminal interbody fusion.

최소 침습성 경막 전형 체 융합을 위한 콘 빔 수술 외 컴퓨터 단층 촬영 기반 이미지 안내

Transforaminal lumbar interbody fusion (TLIF) is commonly used for the treatment of spinal stenosis, degenerative disc disease, and spondylolisthesis. ...

Improved Registration of 3D CT Angiography with X-ray Fluoroscopy for Image Fusion During Transcatheter Aortic Valve Implantation

The fusion of 3D anatomical models derived from high-fidelity pre-interventional computed tomography angiography (CTA), and x-ray (XR) fluoroscopy to facilitate anatomical guidance is of huge interest for complex cardiac interventions like TAVI procedures with cerebral protection. Co-registration of CTA and XR has been introduced either based on additional intraoperative non-/contrast-enhanced cone-beam computed tomography (CBCT) or two separate aortograms. With the related increase of radiation exposure and/or contrast agent (CA) dose, a potential additional risk for the patient is introduced. Here, we propose a modified co-registration approach making use of arteriograms of the iliofemoral arteries, routinely performed during the femoral puncture and sheath introduction. On-the-fly refinement of the co-registration during the on-going procedure enables accurate co-registration without any additional angiograms, thus reducing CA, XR dose and procedure time, while simultaneously improving operator confidence and procedure safety.

The aim of this study was to improve the co-registration for image fusion (IF) of pre-interventional CT data with real-time x-ray (XR) fluoroscopy during transfemoral transcatheter aortic valve implantation (TAVI).

간 대동맥 밸브 주입 하는 동안 이미지 퓨전에 대 한 x 선 Fluoroscopy와 3D CT 혈관의 등록 향상

The fusion of 3D anatomical models derived from high-fidelity pre-interventional computed tomography angiography (CTA), and x-ray (XR) fluoroscopy to ...

Reduced Procedure Time and Variability with Active Esophageal Cooling During Radiofrequency Ablation for Atrial Fibrillation

Various methods are utilized during radiofrequency (RF) pulmonary vein isolation (PVI) for the treatment of atrial fibrillation (AF) to protect the esophagus from inadvertent thermal injury. Active esophageal cooling is increasingly being used over traditional luminal esophageal temperature (LET) monitoring, and each approach may influence procedure times and the variability around those times. The objective of this study is to measure the effects on procedure time and variability in procedure time of two different esophageal protection strategies utilizing advanced informatics techniques to facilitate data extraction. Trained clinical informaticists first performed a contextual inquiry in the catheterization laboratory to determine laboratory workflows and observe the documentation of procedural data within the electronic health record (EHR). These EHR data structures were then identified in the electronic health record reporting database, facilitating data extraction from the EHR. A manual chart review using a REDCap database created for the study was then performed to identify additional data elements, including the type of esophageal protection used. Procedure duration was then compared using summary statistics and standard measures of dispersion.&#160;A total of 164 patients underwent radiofrequency PVI over the study timeframe; 63 patients (38%) were treated with LET monitoring, and 101 patients (62%) were treated with active esophageal cooling. The mean procedure time was 176 min (SD of 52 min) in the LET monitoring group compared to 156 min (SD of 40 min) in the esophageal cooling group (P = 0.012). Thus, active esophageal cooling during PVI is associated with reduced procedure time and reduced variation in procedure time when compared to traditional LET monitoring.

This study utilized advanced informatics techniques to compare procedure duration in patients undergoing radiofrequency atrial ablation treated with active esophageal cooling to those treated with traditional luminal esophageal temperature monitoring. Contextual inquiry, workflow analysis, and data mapping were utilized. The findings demonstrated reduced procedure time and variability with active cooling.

심방세동을 위한 고주파 절제 중 능동 식도 냉각으로 시술 시간 및 변동성 감소

Various methods are utilized during radiofrequency (RF) pulmonary vein isolation (PVI) for the treatment of atrial fibrillation (AF) to protect the ...

Reduction of Radiation Exposure during Endovascular Treatment of Peripheral Arterial Disease Combining Fiber Optic RealShape Technology and Intravascular Ultrasound

Vascular surgeons and interventional radiologists face chronic exposure to low-dose radiation during endovascular procedures, which may impact their health in the long term due to their stochastic effects. The presented case shows the feasibility and efficacy of combining Fiber Optic RealShape (FORS) technology and intravascular ultrasound (IVUS) to reduce operator exposure during the endovascular treatment of obstructive peripheral arterial disease (PAD). 
FORS technology enables real-time, three-dimensional visualization of the full shape of guidewires and catheters, embedded with optical fibers that use laser light instead of fluoroscopy. Hereby, radiation exposure is reduced, and spatial perception is improved while navigating during endovascular procedures. IVUS has the capacity to optimally define vessel dimensions. Combining FORS and IVUS in a patient with iliac in-stent restenosis, as shown in this case report, enables passage of the stenosis and pre- and post-percutaneous transluminal angioplasty (PTA) plaque assessment (diameter improvement and morphology), with a minimum dose of radiation and zero contrast agent. The aim of this article is to describe the method of combining FORS and IVUS stepwise, to show the potential of merging both techniques in view of reducing radiation exposure and improving navigation tasks and treatment success during the endovascular procedure for the treatment of PAD.

Described here is a stepwise method of combining Fiber Optic RealShape technology and intravascular ultrasound to show the potential of merging both techniques, in view of the reduction of radiation exposure and improvement of navigation tasks and treatment success during an endovascular procedure for the treatment of peripheral arterial disease.

광섬유 RealShape 기술과 혈관 내 초음파를 결합한 말초 동맥 질환의 혈관 내 치료 중 방사선 노출 감소

Vascular surgeons and interventional radiologists face chronic exposure to low-dose radiation during endovascular procedures, which may impact their ...

중재 전기 생리학에서 투시 감소를위한 카테터 추적 비 투시

요약

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심장 전기 생리학 절차의 정확한 실시간 카테 테르 위치와 절제 원격 자기 탐색

자기 공명 영상 아래에 자기 (磁气)를 이용한 원격 제어 Microcatheter 팁 편향

3 차원 초음파 바늘 팁 광섬유 초음파 수신기와 함께 추적

심방 세동의 로봇 절제

전방과 열등한 중격 천공 사이트와 의원 성 심방 중격 결손의 감소 Cryoballoon 절제 카테터를 조작하는 경우

Ablation of Ischemic Ventricular Tachycardia Using a Multipolar Catheter and 3-dimensional Mapping System for High-density Electro-anatomical Reconstruction

최소 침습성 경막 전형 체 융합을 위한 콘 빔 수술 외 컴퓨터 단층 촬영 기반 이미지 안내

간 대동맥 밸브 주입 하는 동안 이미지 퓨전에 대 한 x 선 Fluoroscopy와 3D CT 혈관의 등록 향상

심방세동을 위한 고주파 절제 중 능동 식도 냉각으로 시술 시간 및 변동성 감소

광섬유 RealShape 기술과 혈관 내 초음파를 결합한 말초 동맥 질환의 혈관 내 치료 중 방사선 노출 감소

중재 전기 생리학에서 투시 감소를위한 카테터 추적 비 투시

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3 차원 초음파 바늘 팁 광섬유 초음파 수신기와 함께 추적

심방 세동의 로봇 절제

전방과 열등한 중격 천공 사이트와 의원 성 심방 중격 결손의 감소 Cryoballoon 절제 카테터를 조작하는 경우

Ablation of Ischemic Ventricular Tachycardia Using a Multipolar Catheter and 3-dimensional Mapping System for High-density Electro-anatomical Reconstruction

최소 침습성 경막 전형 체 융합을 위한 콘 빔 수술 외 컴퓨터 단층 촬영 기반 이미지 안내

간 대동맥 밸브 주입 하는 동안 이미지 퓨전에 대 한 x 선 Fluoroscopy와 3D CT 혈관의 등록 향상

심방세동을 위한 고주파 절제 중 능동 식도 냉각으로 시술 시간 및 변동성 감소

광섬유 RealShape 기술과 혈관 내 초음파를 결합한 말초 동맥 질환의 혈관 내 치료 중 방사선 노출 감소

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