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Chapter 21

Modeling in Time and Frequency Domain

Fonction de transfert dans les systèmes de contrôle
Fonction de transfert dans les systèmes de contrôle
The transfer function is a mathematical representation that describes the system's output for each possible input in the frequency domain. Consider a ...
Systèmes électriques
Systèmes électriques
Electrical networks are first represented by equivalent circuits consisting of three passive linear components: resistors, capacitors, and inductors. ...
Systèmes mécaniques
Systèmes mécaniques
In mechanical systems, springs, and masses are akin to the roles of inductors and capacitors in electrical networks, with the energy-dissipating function ...
Systèmes électromécaniques
Systèmes électromécaniques
Electromechanical systems represent a unique blend of electrical and mechanical components that integrate seamlessly. A DC motor is a unit that transforms ...
Approximation linéaire dans le domaine fréquentiel
Approximation linéaire dans le domaine fréquentiel
Linear systems exhibit superposition, summing responses to individual inputs, and homogeneity, scaling responses consistently to an input multiplied by a ...
Représentation de l’espace d’état
Représentation de l’espace d’état
The frequency-domain technique, which is commonly used for analyzing and designing feedback control systems, is only suitable for linear, time-invariant ...
Fonction de transfert vers l’espace d’état
Fonction de transfert vers l’espace d’état
State-space representation is used for simulating physical systems on digital computers. For this, the transfer function must first be converted into ...
Espace d’état pour la fonction de transfert
Espace d’état pour la fonction de transfert
State-space representation can also be converted into a transfer function in system analysis. The transformation begins with the given state and output ...
Approximation linéaire dans le domaine temporel
Approximation linéaire dans le domaine temporel
Nonlinear systems find a superior modeling in state-space representation. Consider a simple pendulum represented in state-space with the center of mass at ...
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