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Análisis de la cinemática de la marcha en el plano sagital obtiene información muy precisa acerca de cómo se ejecuta el movimiento. Se describe la aplicación de estas técnicas para identificar los déficits de marcha para los ratones sometidos a desmielinización autoinmune mediada. Estos métodos pueden usarse para caracterizar los déficits de paso para otros modelos de ratón con locomoción deteriorada.
Análisis de la cinemática de la marcha en el plano sagital se ha utilizado con frecuencia para caracterizar el déficit motor en esclerosis múltiple (EM). Se describe la aplicación de estas técnicas para identificar los déficits de la marcha en un modelo murino de MS, conocida como encefalomielitis autoinmune experimental (EAE). Déficit motor y parálisis en los ratones sometidos a EAE normalmente se evalúan mediante una escala de puntuación clínica. Sin embargo, esta escala da solamente los datos ordinales que proporciona poca información sobre la naturaleza precisa del déficit motor. Severidad de la enfermedad EAE también ha sido evaluado por rotarod rendimiento, que proporciona una medida de coordinación motora general. Por el contrario, el análisis cinemático de la marcha de las extremidades en el plano sagital genera información muy precisa acerca de cómo se deteriora el movimiento. Para realizar este procedimiento, se colocan marcadores reflectantes en un extremidades para detectar el movimiento articular mientras que un ratón es caminar en una caminadora. Software de análisis de movimiento se utiliza para medir el movimiento de los marcadores durante la marcha. Parámetros cinemáticos de la marcha luego se derivan de los datos resultantes. Mostramos cómo estos parámetros de marcha se pueden utilizar para cuantificar la alteración movimientos de las articulaciones cadera, rodilla y tobillo en EAE. Estas técnicas pueden utilizarse para mejor entender mecanismos de la enfermedad y para identificar potenciales tratamientos para la EM y otras enfermedades neurodegenerativas que afectan la movilidad.
Andar es una serie de movimientos repetitivos de las extremidades que utilizan para alcanzar la locomoción. Marcha se compone de ciclos de paso, que se dividen en dos fases: la fase de apoyo, que es cuando el pie se mueve hacia atrás en el suelo para propulsar el cuerpo remite; y la fase de oscilación, donde el pie es de la tierra y movimiento remite. Disturbios de la marcha son seña de identidad de muchos trastornos neurodegenerativos, como la lesión de la médula espinal (SCI), esclerosis múltiple (EM), esclerosis lateral amiotrófica (ELA), enfermedad de Parkinson (EP) y accidente cerebrovascular; modelos preclínicos de roedores de estos trastornos a menudo recapitulan su marcha respectivas deficiencias1. Los mecanismos de control básico de la locomoción en ratones han sido intensamente estudiados2,3. Además, hay modelos de ratón de muchos trastornos neurológicos humanos4. Análisis de la marcha en ratones es un enfoque atractivo para medir múltiples aspectos del déficit motor que ha sabido correlatos anatómicos. El estudio de la marcha en modelos de ratón puede proporcionar penetraciones en las bases de neuropathological del déficit locomotor en trastornos neurodegenerativos y permitir la identificación de potenciales tratamientos.
Algunas técnicas que se han utilizado para medir el paso de roedores incluyen inspección visual (por ejemplo, el Basso ratón escala5 y prueba de campo abierto6) y análisis de la marcha de la ventral plano7. Más recientemente, métodos para medir el plano sagital cinemática de los movimientos del miembro posterior han ganado popularidad porque ofrecen más información sobre la ejecución del movimiento y por lo tanto son más sensibles a cambios sutiles en el paso8, 9 , 10 , 11. técnicas de cinemática para estudiar trasera movimiento en plano sagital mientras camina en una cinta de correr9,12 se han estudiado ampliamente en el contexto de SCI, ALS, lesiones traumáticas corticales, tiempos, y La enfermedad de Huntington8,9,10,11,13,14,15,16. Por el contrario, estas técnicas han visto uso limitado en el estudio del aparato locomotor déficit para los modelos de ratón de esclerosis múltiple17.
Encefalomielitis autoinmune experimental (EAE) es el modelo de ratón más comúnmente utilizado de MS18. Los dos principales métodos de inducir EAE es a través de la inoculación activa o pasiva. En EAE activo, ratones están inmunizados con antígenos de la mielina, que causa neuroinflamación mediada por células T autorreactivas y desmielinización en la médula espinal y cerebelo. EAE pasivo, por el contrario, es inducida por transferencia de células autorreactivas T de un ratón con EAE activa a un ingenuo ratón19. Como se describe en otra parte, el curso de la enfermedad y la neuropatología son influenciados por los antígenos del sistema nervioso central (SNC) y ratón cepa20,21,22,23,24 ,25. En experimentos EAE, control de ratones se inyectan con completa adyuvante de Freund (CFA) sin los antígenos de la mielina. EAE se caracteriza por parálisis que comienza con la debilidad de la cola y puede potencialmente implicar los miembros anteriores, ascendente dando por resultado parálisis y ataxia20. Hemos caracterizado recientemente cambios en la marcha en ratones C57Bl/6 sometidos a glicoproteína del oligodendrocyte del myelin (MOG35-55) 35-55-inducida por EAE. Estos estudios han demostrado ser superior que el análisis del comportamiento clásico porque las desviaciones del movimiento normal de tobillo están altamente correlacionadas con el grado de pérdida de materia blanca en la médula espinal lumbar de EAE ratones26análisis de la marcha. Por el contrario, la fuerza de la correlación entre la pérdida de materia blanca y dos otros comportamiento medidas tradicionales (puntuación clínica y rotarod) era mucho más débil26.
Aquí describimos el uso del análisis cinemático de la marcha para detectar déficit de movimiento en el plano sagital de los ratones EAE caminando en una cinta rodante. Cinco marcadores reflectantes se colocaron en una trasera para identificar el movimiento de la cadera, rodilla y articulaciones de tobillo en grabaciones de vídeo de alta velocidad. Software de análisis de movimiento se utiliza para extraer datos cinemáticos sobre excursiones conjuntas. Se discuten la utilidad de estas técnicas para cuantificar el déficit de movimiento para el modelo de35-55 MOG de EAE. Estas técnicas también son aplicables al estudio de los déficits de andar en otros modelos murinos de enfermedades neurodegenerativas.
este protocolo está de acuerdo con el Consejo Canadiense sobre el cuidado Animal y fue aprobado por el Comité de la Universidad de Dalhousie en animales de laboratorio.
1. construir marcadores reflectantes:
2. Preparar el Animal para la grabación de
3. Grabación de la marcha
4. Análisis
La figura 1 es una representación esquemática del procedimiento utilizado para el análisis de la cinemática de la marcha. Marcadores primera, reflexivos están fabricados y colocados en un ratón en 5 puntos anatómicos. Marcha entonces se registra mientras el ratón está caminando en una cinta rodante. Software de análisis de movimiento se utiliza para extraer datos cinemáticos para posterior análisis.
Figura 2A C representar el ciclo del paso de un ratón CFA de control para los ángulos de articulación cadera, rodilla y tobillo grabado en tres sesiones de grabación consecutivas espaciadas una semana aparte. El traslapo entre las formas de onda muestra desviación mínima en los ciclos de paso de las sesiones 1-3. Figura 2D -F representan el ciclo del paso de un segundo control CFA del ratón que muestra una mayor variabilidad a pie de 1-3 sesiones de grabación. Aunque los ciclos de paso se cambian de puesto a lo largo del eje y, la forma de la onda permanece constante entre grabaciones. Este nivel de variabilidad es típico ratón caminando.
Figura 3A -C representan el ciclo del paso de un ratón con EAE grabado en tres sesiones consecutivas de la grabación. Hay cambios mínimos en la marcha de la primera a la segunda sesión de grabación, pero en el tercer período de sesiones, la marcha ha sido profundamente alterado en las tres juntas. Para la cadera, un aplanamiento significativo durante el ciclo del paso ha ocurrido, lo que indica una pérdida sustancial del movimiento. La rodilla se ha convertido en peso más flexionado y menos capaces de extender y apoyar el cuerpo del animal. Movimientos en la articulación del tobillo también sustancialmente alterados. Dorsiflexión del pie y flexión plantar se retrasan durante las fases de postura (panel de verde) y swing (grupo blanco) respectivamente. Estos déficits son indicio de debilidad muscular en esta articulación como el animal esté afectado en su capacidad de levantar su pie durante la fase de oscilación y propulsar el cuerpo hacia delante durante la fase de apoyo.
Los siguientes datos presentados en la figura 4 fueron reeditados desde Fiander et al. (2017) 26 con permiso. Los datos se analizaron con medidas repetidas unidireccionales ANOVA Holm-Sidak test de comparaciones múltiples para comparar todos los puntos de tiempo a base26. La gama de ángulo promedio (Figura 4A y figura 4), movimiento (Figura 4B y figura 4E) y diferencia de RMS (figura 4 y figura 4F) se calcularon en cada momento para cuantificar la marcha déficit (n = 8 por grupo). En el presente experimento EAE, el inicio de puntuaciones clínicas era 14 DPI, que es después de la segunda semana de grabación. Ratones CFA no mostraron cambios en el ángulo de la rodilla media (Figura 4A) o diferencia de RMS (figura 4) de la rodilla, pero muestran un pequeño aumento en el rango de movimiento de rodilla [F(2,7) = 5.871, p = 0.0083], DPI 16 y 30 en relación con la línea de base ( Figura 4B). Este pequeño cambio puede reflejar dolor resultando de la inyección de CFA. En contraste con los animales de la CFA, hubo grandes cambios en la rodilla para animales EAE para el ángulo promedio [F(6,7) = 11.08, p < 0.0001] (figura 4), rango de movimiento [F(6,7) = 14.42, p < 0.0001] (figura 4E) y RMS diferencia (figura 4F). El ángulo promedio se redujo significativamente, lo que indica que los ratones EAE tenían sus rodillas flexionadas más durante la marcha. Esto puede ser indicativo de la debilidad de músculo, como los animales no pudieron extender las articulaciones de la rodilla para soportar su peso corporal. También fue disminuido el rango de movimiento, otra vez probablemente debido a una incapacidad de los animales para extender la articulación de la rodilla. El aumento significativo de rodilla diferencia RMS indica que los movimientos de la articulación de la rodilla en ratones EAE substancialmente diferentes de su grabación de línea de base.
Los datos en la figura 5 se analizaron unidireccionales medidas repetidas ANOVA con Holm-Sidak test de comparaciones múltiples que en comparación con valores de los parámetros marcha en puntuaciones clínicas de 0.5 - 3.5 a aquellos detectados en un marcador clínico de 0. Análisis correlacional se realizan también mediante rho de Spearman (ρ). El ángulo de la rodilla media (figura 5A), rango de movimiento (figura 5B) y diferencia de RMS (figura 5) se correlacionaron fuertemente con puntuaciones clínicas (p < 0.001). Estas correlaciones entre los movimientos articulares y el puntaje clínico clásico corroborar la validez del análisis cinemático de la marcha para evaluar déficit motor para ratones EAE. Gama de rodilla de movimiento (figura 5A) y diferencia de RMS (figura 5) fueron disminuidos perceptiblemente a partir de una puntuación clínica de 2.0 (p< 0.05). Estos resultados sugieren que los movimientos de rodilla deteriorada no contribuir a déficit motor detectado por clínicas puntuaciones inferiores a 2.0. Sin embargo, medio ángulo de la rodilla (figura 5B) disminuyó a partir de una puntuación clínica de 1.0 (p< 0.05). Esto sugiere que para el movimiento de la rodilla, ángulo promedio es el más sensible de las tres medidas.
Figura 1 : Esquema cinemático de marcha la grabación con los ratones. Una vez que se hacen los marcadores reflexivos, se colocan en la cresta ilíaca, cadera, tobillo, articulación metatarsofalángica y la punta del cuarto dígito. Marcha es grabada por una cámara de alta velocidad mientras el ratón está caminando en una cinta rodante. Software de análisis de movimiento se utiliza para extraer parámetros de marcha para posterior análisis. Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.
Figura 2 : Ejemplo de formas de onda de ciclo del paso en dos ratones de control que recibieron Franco de
Los fondos blancos y verdes representan la fase de oscilación y posición, respectivamente. Ratón 1, la cadera (A), (B) de la rodilla y formas de onda ciclo paso de tobillo (C) se superponen en 3 sesiones de grabación consecutivas espaciadas una semana aparte. Para ratón 2, la cadera (D), (E) de la rodilla y tobillo (F) paso del ciclo de formas de onda se desvía ligeramente de uno a debido a la variabilidad inherente en comportamiento de caminar. Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.
Figura 3 : Formas de onda de ciclo paso en ratones con EAE. Los fondos blancos y verdes son fase de oscilación y posición, respectivamente, para tres sesiones de grabación consecutivas espaciadas una semana aparte. Por la 3 sesión de grabación derd , la cadera (A), (B) de la rodilla y tobillo (C) formas de onda cambian grandemente debido a la progresión de la enfermedad EAE. Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.
Figura 4 : Ángulo promedio, rango de movimiento y significa raíz cuadrada se utilizan para analizar datos cinemáticos. Ángulo promedio, rango de movimiento y las diferencias de RMS se calcularon para cuantificar el déficit motor en ratones EAE. El ángulo de la rodilla media (A), rango de movimiento (B) y RMS (C) para los ratones de Franco seguía siendo relativamente constante. Ratones con EAE mostraron ángulo promedio de rodilla deteriorada (D), rango de movimiento (E) y RMS (F). Los datos se expresan como media ± desviación estándar; p< 0.05, ** p< 0.01, *** p< 0.001, la diferencia de inmunización post de día (PPP) -2; p # < 0.05, diferencia de déficit máximo. Reproducido de la referencia 26 con el permiso de los editores originales. Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.
Figura 5 . Ángulo de la rodilla media, rango de movimiento y diferencia de RMS se correlacionan con la puntuación clínica
Se realizó análisis de correlación entre tres medidas cinemáticas de los movimientos de la rodilla y puntuaciones clínicas para comparar los dos métodos. El ángulo (A) de la rodilla media, rango de movimiento (B) y diferencia de RMS (C) se correlacionaron fuertemente con puntuaciones clínicas. La gama rodilla de movimiento y diferencia de RMS disminuido partir de una puntuación clínica de la 2.0, mientras que el ángulo de la rodilla media fue reducida antes a una puntuación clínica de 1.0. Los datos se expresan como media ± desviación estándar; p< 0.05 diferencia de clínico puntuación de 0.0. Para rho de Spearman (ρ), *** p< 0.001. Haga clic aquí para ver una versión más grande de esta figura.
En los ratones con EAE, los dos métodos más comunes de medición de déficit motor son puntuación clínica y latencia caigan un rotarod27,28. Estas técnicas tienen varias limitaciones. Aunque conveniente y ampliamente utilizado, puntuación clínica está limitada por la obtención de datos de nivel ordinales sólo, lo que significa que no se conoce la magnitud de las diferencias entre puntuaciones clínicas. Puntuación clínica también sufre de ser incapaces de proporcionar información precisa sobre la naturaleza de los déficits motores. La prueba del rotarod mejora algunas limitaciones de puntuación clínica, pero sólo mide coordinación motora general y no medir aspectos específicos de caminar.
En comparación, análisis de la cinemática de la marcha proporciona medidas sensibles sobre aspectos específicos de locomoción, incluyendo la gama de ángulos de movimiento y medio en varias articulaciones. Se han detectado déficits sutiles en movimientos articulares cadera y rodilla para ratones EAE de35-55 MOG en DPI9, aproximadamente el 5-9 días antes del inicio de los síntomas clínicos o rotarod déficits26. Estos déficits persistieron a pesar de una remisión completa de los signos clínicos y se observaron en la ausencia de rotarod déficits26. Importante, problemas de movimientos de tobillo según lo medido por diferencia de RMS correlacionada muy bien con la pérdida de materia blanca en la médula espinal26.
Varios puntos metodológicos merecen mención específica: 1) la colocación precisa y coherente de los marcadores comunes es crucial - la articulación de la cadera y la cresta ilíaca deben ser cuidadosamente identificados por palpitación; 2) es necesario obtener grabaciones de 8-12 ciclos de paso. Promedio de estos ciclos de paso produce un ciclo de paso promedio representativos que puede analizarse más; 3) las condiciones de iluminación óptimo deben establecerse para asegurarse de que los marcadores son claramente visibles en las grabaciones. Si los marcadores no están iluminados correctamente, esto puede hacer que digitalizar los videos un laborioso proceso que muchos programas de análisis de movimiento serán incapaces de seguir los marcadores, haciendo necesario el seguimiento manual.
Una limitación adicional de esta técnica es que es mano de obra. Por ejemplo, para registrar y analizar los datos de un grupo de 10 ratones, estimamos que el proceso total dura aproximadamente 7.0-9.0 horas (h). Hacer 50 marcadores (5 por ratón) toma aproximadamente 2,0 h. ratón grabación caminar comportamiento puede hacerse solo o en un par. Trabajar solo, tarda unos 25 minutos por ratón, trabajando en un par se lleva alrededor de 10 min por ratón; por lo tanto, la grabación 10 ratones puede llevar de 1,5 h (par) a 4,0 h (individual). Por último, análisis de datos y gráficas toman aproximadamente 3,5 horas. Aunque esta técnica es mano de obra, creemos que las ideas potenciales en mecanismos de la enfermedad por análisis de la cinemática de la marcha justifica esta inversión. Tener buena correlatos conductuales de la patología de la enfermedad es útil como medidas seriales pueden ser tomadas de un ratón en forma no invasiva. Dada la casi perfecta correlación entre la cinemática del tobillo y lumbar de la médula espinal sustancia blanca pérdida26, este método puede utilizarse para determinar el perfil temporal de desmielinización y remielinización en ratones EAE en el transcurso de un experimento, lo que permite recuperación para ser evaluados.
Análisis de la marcha se complica con parálisis severa que restringe el movimiento de los miembros posteriores. Sin embargo, incluso gravemente paralizado ratones (puntaje clínico > 3.0) a menudo son capaces de andar hasta cierto punto. En estos casos, los miembros anteriores se utilizan para tirar del animal hacia adelante, y algún miembro posterior movimiento ocurre que puede ser medida por análisis de la cinemática de la marcha. Incluso en estos casos severos, es posible medir la recuperación de la función del miembro posterior en el tiempo. Sólo en casos muy severos (20% de animales con puntuaciones clínicas > 3.5 en la enfermedad de pico, DPI 16-23) hemos sido incapaces de obtener útiles grabaciones del movimiento del miembro posterior. Sin embargo, estos animales suelen recuperan alguna función trasera de 30 PPP, permitiendo grabaciones significativas a obtenerse en ese momento.
Una futura aplicación de esta técnica es acompañada de datos cinemáticos las grabaciones electromiográficas simultánea de la trasera durante la locomoción. Esta técnica se ha hecho en modelos de ratón de ALS y ciencia y se puede utilizar para aclarar la relación entre la actividad muscular, inervación y la marcha. Esta técnica también puede acoplarse con más blanco modelos de MS y desmielinización que puede producir más déficits de marcha discretas, incluyendo focal EAE modelos29,30 o31de desmielinización inducida por cuprizone.
Las técnicas que hemos descrito para la medición de movimientos articulares en ratones EAE pueden aplicarse también a otros trastornos que afectan la marcha. Distintos cambios en la marcha se han divulgado para los modelos de ratón de PD, SCI, ALS y carrera8,9,10,11,13,14. Por ejemplo, modelos de roedores de la EP se caracterizan por la longitud de zancada reducido y velocidad, dando por resultado una cadencia elevada para mantener la poca velocidad32. Análisis de la cinemática de la marcha por lo tanto proporciona potentes herramientas conductuales para aclarar mecanismos de la enfermedad e identificar posibles tratamientos con estos modelos.
Los autores declaran que no tienen nada que revelar.
Nos gustaría reconocer Sid Chedrawe para su asistencia técnica con película. Este trabajo fue apoyado por fondos de la MS Society de Canadá (EGID 2983).
Name | Company | Catalog Number | Comments |
Camera | Nikon | Nikon D750 | Used to film the video |
Reflective tape | B&L Engineering | MKR-Tape-2 | |
Fine scissors | Fine Science Tools | 15023-10 | |
Forceps | Fine Science Tools | 11252-20 | |
Glue gun | Craftsmart | E231647 | |
scalpel handle #4 | Roboz | R5-9884 | |
Scalpel Blade No.10 | Feather | 2020-12 | |
C57BL/6 mice | Charles River Laboratories | ||
Anesthetic machine | EZ Anesthesia | EZ-AF9000 Auto Flow System | |
Recirculating water heating blanket | Androit | HTP-1500 | |
topical eye lubricant | Refresh | DIN00210889 | |
Shaver | Oster | 78997-010 | |
High speed camera | Fastec | Fastec IL3-100 | |
High power light | Smith Victor Corporation | Model 700 SG (600 Watt quartz light, 120 Volts) | |
Light Stand | Promaster | LS1 | |
Treadmill | Custom built at the Zoological Institute, University of Cologne | ||
Microsoft Excel 2016 | Microsoft | Version 2016 | |
KinemaJ | Nicolas Stifani | This is a script generated for use with ImageJ | |
KinemaR | Nicolas Stifani | This is a script generated for use with Rstudio | |
Vicon Motus | Vicon Motus | Version 9.00 | |
GraphPad Prism | GraphPad | Version 6.00 |
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