Method Article
Этот протокол описывает использование тренажера для ходьбы, который служит безопасным и экологически действительным методом для изучения поведения пешеходов в присутствии движущихся перевозок.
Чтобы успешно перейти дорогу, люди должны координировать свои передвижения с помощью движущихся транспортных средств. В этой статье описывается использование тренажера для ходьбы, в котором люди ходят по беговой дорожке, чтобы перехватить зазоры между двумя движущихся транспортных средств в захватывающей виртуальной среде. Виртуальная реальность позволяет безопасно и экологически разнообразное исследование разрыва пересечения поведения. Манипулирование начальным стартовым расстоянием может еще больше понять скоростное регулирование участника при приближении к зазору. Профиль скорости может быть оценен по различным переменным пересечения зазора, таким как начальное расстояние, размер транспортного средства и размер разрыва. Каждая симуляция ходьбы приводит к ряду позиций/времени, которые могут сообщить, как скорость регулируется по-разному в зависимости от характеристик зазора. Эта методология может быть использована исследователями, исследуя поведение пешеходов и поведенческую динамику при использовании человеческих участников в безопасной и реалистичной обстановке.
Gap пересечения, перехватное поведение, требует перемещения себя по отношению к разрыву между двумя движущихсятранспортных средств 1,2,3,4. Пересечение зазора включает в себя восприятие встречных транспортных средств и контроль движения по отношению к движению транспорта. Это требует, чтобы действия были точно соединены с воспринимаемой информацией. Многие предыдущие исследования изучили восприятия суждения и разрыв пересечения поведения с использованием искусственных дорог, придорожных тренажеров, и проекция экранавиртуальной среде 5,6. Тем не менее, предыдущая литература о пересечении дорог имеет неполное понимание такого поведения, и экологическая обоснованностьэтих исследований была допрошена 7,8,9.
Этот протокол представляет собой исследовательскую парадигму для изучения разрыва пересечения поведения в виртуальной реальности, тем самым максимизируя экологическую действительность. Ходьба симулятор используется для изучения восприятия и действия разрыв пересечения поведения. Тренажер обеспечивает безопасную среду ходьбы для участников, а фактическая ходьба в смоделированной среде позволяет исследователям в полной мере зафиксировать взаимную связь между восприятием и действием. Лица, которые на самом деле пересекают дорогу, как известно, судить о разрыве во времени более точно, чем те, кто только устно решили пересечь10. Виртуальная среда является экологически обоснованной и позволяет исследователям легко изменять связанные с задачей переменные, изменяя параметры программы.
В этом исследовании, начальное исходное местоположение участника манипулируют для оценки контроля скорости при приближении к разрыву. Этот протокол позволяет изутовить управление движением пешеходов при перехвате зазора. Анализ изменяющейся скорости участника с течением времени позволяет функциональную интерпретацию корректировок скорости, когда он или она приближается к разрыву.
Кроме того, пространственные и временные характеристики перехваченных объектов определяют, как человек может двигаться. В условиях пересечения зазора изменение размера зазора (расстояния между транспортными средствами) и размера транспортного средства должно повлиять на то, как меняется движение пешехода. Соответственно, манипулирование характеристиками разрыва, скорее всего, вызовет корректировку скорости в приближающемся поведении участника. Таким образом, манипулирование характеристиками разрыва (т.е. размером разрыва и размером транспортного средства) предоставляет ценную информацию для понимания изменений поведения пересечения в соответствии с различными характеристиками разрыва. В этом исследовании рассматривается вопрос о том, как дети и молодые взрослые регулируют свою скорость при пересечении пробелов в различных условиях пересечения границы. Профиль регулировки скорости можно оценить для различных сред пересечения зазора с различными стартовыми точками, расстояниями между транспортными средствами и размерами транспортных средств.
Этот экспериментальный протокол включает в себя человеческих субъектов. Процедура была одобрена Научно-исследовательским советом Кунсанского национального университета.
1. Подготовка оборудования
ПРИМЕЧАНИЕ: Оборудование включает в себя следующее: персональный компьютер (PC, 3,3 ГГц с 8 ГМ) с мышью, клавиатурой и монитором; Программное обеспечение Walking Simulator, установленное на настольном ПК; индивидуальная беговая дорожка (ширина: 0,67 м, длина: 1,26 м, высота: 1,10 м), оснащенная поручнями, ремнем и магнитным энкодером с USB-кабелем; и устройство виртуальной реальности Oculus Rift (DK1, США, 1280 x 800 пикселей). Оборудование также включает в себя индивидуальный ручной беговой дорожке. Беговая дорожка поворачивается через ходячие движения участников и не использует внутренний двигатель.
2. Подготовка конфигураций тренажеров для ходьбы
3. Скрининг и подготовка к участию
4. Запуск практических испытаний
5. Виртуальный эксперимент ходьбы
6. Экспорт и анализ данных
Тренажер для ходьбы может быть использован для изучения поведения пешехода при манипулировании первоначальным расстоянием от бордюра до точки перехвата и характеристиками зазора (т.е. разрывом и размерами транспортного средства). Метод виртуальной среды позволяет манипулировать характеристиками зазора, чтобы понять, как динамически изменяющиеся условия пересечения влияют на поведение детей и молодых людей на пересечении дорог.
Количественный профиль скорости и положение пересечения в пределах зазора, используемого для сравнения поведения пересечения различных групп пешеходов. Мы evalutated время перехвата (TOI) как мгновенное влияние регулировки скорости на положение участников в пределах разрыва. В этих репрезентативных результатах используются данные 16 молодых людей (средний возраст - 22,75 года, SD - 2,56) и 16 детей (средний возраст - 12,18 года, SD - 0,83). Как правило, 12-летние дети претерпевает изменения в развитии в способности координировать движенияс движущихся объектов 3,4,11,12,13,14, поэтому изменение начального расстояния предоставило возможность сравнить функциональную регулировку приближающейся скорости у детей по сравнению с молодыми взрослыми. Участники были набраны через университетский пост в социальных сетях. Из набранных участников двое молодых людей испытывали укачивание, при котором эксперименты были немедленно прекращены, и они были исключены из исследования.
Показатель успеха составил 98,95% среди детей и 99,48% среди молодых людей. В анализ были включены только успешные испытания. Для доступа к данным о скорости, 3 х 2 х 2 х 4 (начальное расстояние (близкое, промежуточное, далекое); размер зазора 3 с, 4 с; размер транспортного средства (автомобиль, автобус); время 3,5 с, 2,5 с, 1,5 с, 0,5 с) повторные измерения ANOVA выполнялись с использованием начального расстояния, размера разрыва, размера транспортного средства и времени в качестве переменных факторов. Данные о сроках были проанализированы при выполнении 3 x 2 x 2 (начальное расстояние (близкое, промежуточное, далекое); размер зазора (3 с, 4 с); размер транспортного средства (автомобиль, автобус)) повторили измерения ANOVA с первоначальным расстоянием, размером разрыва и размером транспортного средства в качестве переменных фактора. Для оценки размера эффекта использовалась частичная эта в квадрате (η2р). Для всех парных пост-специальных анализов использовались наименее квадратные средства.
Последствия начального расстояния
Впервые была проверена гипотеза о том, что манипуляция первоначальным расстоянием от бордюра до точки перехвата повлияет на скорость приближения участников. Систематическое изменение начального расстояния повлияло как на регулировку скорости молодых взрослых, так и на скорость детей: F (2, 30) - 29,62, p lt; 0.0001, η2p и .66; и F (2, 30) 207,32, р-л; 0,0001, η2п. и 0,93, соответственно.
Для молодых взрослых, начальное расстояние и время взаимодействия было значительным: F (6, 90) 11,88, р Lt; 0,0001, η2р и 0,44. Простой тест эффектов показал значительный эффект времени для: вблизи начального расстояния, F (3, 45) 140,34, p lt; 0.0001, η2p и 0.90; промежуточное начальное расстояние, F(3, 45) - 29,93, стр. 0,0001, η2п. 0,67; и далекое начальное расстояние, F(3, 45) 184.46, p lt; 0.0001, η2p и 0.93. В ходе пост-специального анализа было установлено, что молодые люди увеличивали скорость на протяжении всего подхода (p lt; 0.0001). Однако, когда начальная дистанция была короткой, участники замедлились (p lt; 0.0001) в начале испытаний и ускорились непрерывно. Это представляет собой функциональную регулировку. Средние скорости во время подхода построены в разных возрастных группах(рисунок 5).
Для детей, начальное расстояние и время взаимодействия также имеет важное значение: F (6, 90) 53,51, p lt; 0,0001, η2п. и 0,78. Этот эффект взаимодействия был захвачен в результате трехготовного взаимодействия. Размер транспортного средства, начальное расстояние и взаимодействие времени были значительными: F(6, 90) 2,12, p lt; 0,05, η2п. 0,12. Результаты показывают, что изменения скорости детей, вызванные первоначальным расстоянием, были затронуты размером транспортного средства.
Влияние размера транспортного средства на детей
Далее была выдвинута гипотеза о том, что манипуляции с размером транспортного средства повлияют на профили скорости и время пересечения детей и молодых взрослых. Было установлено, что у детей размер транспортного средства влияет на профили скорости и положение пересечения, вызванное первоначальным расстоянием.
У детей размер транспортного средства, начальное расстояние и время взаимодействия были значительными: F (6, 90) 2,12, p lt; 0,05, η2п. 0,12. Дальнейший анализ показал, что между автомобилями, начальное расстояние х время взаимодействия было значительным, F (6, 90) 33,55, р lt; 0,0001, η2п. 0,69. Простой тест эффектов показал значительный эффект времени для почти начального расстояния, F(3, 45) и 132,54, p lt; 0.0001, η2p и 0.90; промежуточное начальное расстояние, F(3, 45) 173,83, стр. 0,0001, η2п. и 0,92; и далекое начальное расстояние, F (3, 45) 272,78, стр. 0,0001, η2п. 0,95. Пост-специальный анализ показал, что дети ускорились на протяжении всего подхода (p lt; .0001); однако, когда они пересекли между автомобилями, они замедлились в начале подхода на почти начальное расстояние (p lt; 0.0002),
Однако, когда дети пересекались между автобусами, начальное расстояние и время взаимодействия также были значительными: F (6, 90) 18,70, p lt; 0.0001, η2p и 0.55. Простой тест эффектов показал значительный эффект времени для ближнего начального расстояния: F(3, 45) и 124.41, p lt; 0.0001, η2p и 0.89; промежуточное начальное расстояние, F(3, 45) - 132,79, стр. 0,0001, η2 . 0,90; и далекое начальное расстояние, F(3, 45) 331.16, p lt; 0.0001, η2p и 0.96. Пост-специальный анализ показал, что, когда дети пересекались между автобусами, их скорость не увеличивалась и не снижалась в начале подхода на почти начальное расстояние. Средние скорости во время подхода построены в разных возрастных группах на рисунке 6.
Очевидно, что размер транспортного средства повлиял на поведение детей при пересечении, вызванное первоначальным расстоянием. Время пересечения детей систематически отклонялось от центра зазора в зависимости от первоначального расстояния, на котором они пересекались между малыми транспортными средствами. Однако дети не отклонялись в зависимости от первоначального расстояния, когда они пересекались между крупными транспортными средствами.
Размер транспортного средства также существенно повлиял на положение детей на пересечении границы в пределах разрыва, вызванного первоначальным расстоянием. Размер транспортного средства и начальное взаимодействие расстояния были значительными: F (2, 30) и 18.13, p lt; 0.0001, η2p и 0.55. Простой тест эффектов показал значительный эффект первоначального расстояния между автомобилями, F (2, 30) и 62,30, p lt; 0.0001, η2p и 0.81, и между автобусами, F (2, 30) и 6.15, p lt; 0.005, η2p 0.30. Было установлено, что время перехвата детей значительно увеличилось (p lt; 0.0001), так как начальное расстояние увеличивалось от ближнего до дальнего начального расстояния. Однако при пересечении между автобусами время перехвата детей существенно не отличалось между ближайшими и промежуточными первоначальными расстояниями. Среднее положение пересечения во время подхода построения в разных возрастных группах(рисунок 7).
Влияние взаимодействия размера транспортного средства и размера разрыва у детей
И наконец, были изучены последствия взаимодействия размеров транспортных средств и размера разрыва у детей. Взаимодействие размера транспортного средства и размера зазора было значительным: F(1, 15) - 4,26, р-л; 0,05, η2п и 0,22. Простой тест эффектов показал значительный эффект разрыва между автомобилями: F(1, 15) 7,42, p lt; .02, η2p и 0.33; и между автобусами, F(1, 15) и 35,93, р-л; 0,001, η2п. 0,71. Пост-специальный анализ показал, что при пересечении между автомобилями, дети пересекли разрыв значительно дальше впереди разрыв центра в 4 с разрывом, чем 3 с разрывом (p lt; 0,01). При пересечении между автобусами, дети также пересекли разрыв значительно раньше в 4 с разрывом, чем 3 с разрывом (p lt; 0.0001). Дети пересекли разрыв дальше впереди разрыва центр в 4 с разрывом, чем 3 с разрывом, независимо от размера транспортного средства(таблица 1).
Рисунок 1: Изображения, изображающие эксперимент по имитации ходьбы. (A)Фотография участника, идущего по беговой дорожке, и экспериментатора, просматривая программу симулятора ходьбы. (B)Изображение мультяшного пешеходного перехода, отображаемого перед загрузкой конфигурации. (C)Изображение реалистичной виртуальной среды, в которой происходит моделирование. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть большую версию этой цифры.
Рисунок 2: Экспериментальная диаграмма установки. Проиллюстрированы компоненты экспериментальной установки и их соединения. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть большую версию этой цифры.
Рисунок 3: Диаграмма ситуации пересечения. Отображаются параметры расстояния, которые могут быть настроены для каждого эксперимента. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть большую версию этой цифры.
Рисунок 4: Пример файла конфигурации. Пример правильно отформатированных текстовых файлов конфигурации для программы моделирования. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть большую версию этой цифры.
Рисунок 5: Зависимость скорости от начального расстояния. Средние скорости для каждого начального расстояния у детей и молодых взрослых (около, промежуточные и далеко определяется как 3,5 м, 4,5 м и 5,5 м от точки перехвата) в качестве функции времени до достижения точки перехвата. Приближающаяся скорость была усредняя в интервалах 1 с (-3,5 с, -2,5 с, -1,5 с и -0,5 с), считая назад от точки перехвата. Звездочки представляют собой статистически значимые межзначные различия для начальных расстояний в каждой точке времени. Одна звездочка представляет собой одно среднее различие, а две звездочки представляют собой два или более меж среднего различия. Бары ошибок указывают SD. Эта цифра была перепечатана с разрешения Chung et al.15. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть большую версию этой цифры.
Рисунок 6: Зависимость детей от скорости на первоначальном расстоянии, основанном на двух разных размерах транспортного средства. Профили средних скоростей детей до достижения точки перехвата для каждого начального расстояния построены для автомобилей (вверху) и автобусов (внизу). Скорость подхода была усредовалась в интервалы 1 с, считая назад от точки перехвата. Звездочки представляют собой статистически значимые межзначные различия для начальных расстояний в каждой точке времени. Одна звездочка представляет собой одно среднее различие, а две звездочки представляют собой два или более меж среднего различия. Бары ошибок указывают SD. Эта цифра была перепечатана с разрешения Chung et al.15. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть большую версию этой цифры.
Рисунок 7: Влияние размера транспортного средства на детский TOI. Средний TOI группы детей для каждого начального расстояния отображается как функция размера транспортного средства (автомобиль, автобус). TOI относится к временному расстоянию относительно центра зазора в момент пересечения, таким образом, 0,2 с относится к 1,6 м, когда скорость транспортного средства составляет 30 км/ч (8,3 м/с). Звездочки представляют собой статистически значимые меж среднего различия для транспортных средств на каждом начальном расстоянии. Одна звездочка представляет собой одно среднее различие, а две звездочки представляют собой два или более меж среднего различия. Бары ошибок указывают SD. Эта цифра была перепечатана с разрешения Chung et al.15. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть большую версию этой цифры.
Размер транспортного средства | Размер разрыва | |
3-s | 4-с | |
Автомобилей | 0.06 (0.07) | -0.14 (0.07) |
Автобус | 0.12 (0.04) | -0.12 (0.04) |
Таблица 1: Влияние взаимодействия размера транспортного средства и размера разрыва у детей. Детское среднее TOI как функция размера транспортного средства и размера разрыва Примечание. Значения даются в средствах (Стандартные отклонения). . Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы загрузить эту таблицу.
Предыдущие исследования использовали тренажеры с прогнозируемымиэкранами 16,17, но этот протокол улучшает экологическую действительность через полностью захватывающий виртуальный вид (т.е. 360 градусов). Кроме того, требование к участникам ходить по беговой дорожке позволяет изумить, как дети и молодые взрослые калибруют свои действия в меняющейся среде. Виртуальная сцена этого экспериментального дизайна изменяется одновременно с движениями участников, и транспортные средства прибывают на линию пересечения пешехода в определенный момент времени. Это не позволяет участникам затягивать время пересечения из-за решений или подготовки к переезду. В этом исследовании, участники уже в движении при попытке пересечьдорогу 6, так что исследователи могут четко получить доступ к контролю передвижения при пересечении.
Критические шаги включают в себя правильное установление параметров, отражающих экспериментальный дизайн, остановку эксперимента, когда происходит болезнь движения, и выполнение практических испытаний, чтобы участники чувствовали себя комфортно с беговой дорожкой окружающей среды. Широкий спектр транспортных потоков, помимо тех, которые обсуждаются в результатах, настраивается с текущим программным обеспечением. Программное обеспечение также может быть легко расширено, чтобы включить более широкий спектр ситуаций пересечения (т.е. путем добавления большего большего количество полос движения или больше типов транспортных средств).
Протокол позволяет изузнать, как дети и молодые взрослые регулируют свое передвижение в соответствии с динамически меняющейся средой. В частности, систематическое изменение первоначального стартового местоположения позволяет изутовить корректировки скорости у детей и молодых взрослых. Протокол также позволяет определить, приводят ли изменения в характеристиках разрыва к конкретным моделям контроля скорости в перехватах действий. Результаты показывают, что различные начальные расстояния и характеристики разрыва имеют важное значение для выявления систематических адаптаций к поведению пересечения, которые отражают восприятие/действие типа контроля при пересечении дорог. Результаты указывают на влияние взаимодействия начального расстояния и размера транспортного средства у детей; в частности, на их корректировку скорости при приближении к перехвату повлияли характеристики разрыва.
В отличие от предыдущих выводов о слабом воздействии размера транспортного средства на поведение взрослых пересечения, это исследование показало, что дети плохо скорректированы их скорость подхода в соответствии с первоначальным расстоянием при сталкиваются с большим транспортным средством с близкого расстояния. Результаты показывают, что способность тонко настроить движения двигателя с помощью визуальной информации в сложных задачах перехвата подвержена изменениям в развитии. Тем не менее, будущие исследования должны дифференцировать типы и размеры транспортных средств с помощью различных размеров одного и того же типа транспортного средства. Эта настройка позволит получить более точный ответ, для которого визуальная информация используется для управления действиями пересечения в динамической среде.
Кроме того, манипулирование размером разрыва и размером транспортного средства вместе не отвечает на вопрос, какие свойства среды динамического разрыва непосредственно влияют на модуляцию движения. Полученные данные свидетельствуют о том, что дети недооценивают время прибытия транспортного средства и пытаются быстрее пересечь границу перед крупными транспортными средствами. Примечательно, что дети пересекают зазоры между автобусами раньше, чем ожидалось, в 4 с разрывом. Это может быть связано с ближе расстояние LV в 4 с разрывом. Одним из ограничений этой конструкции является то, что эффекты размера разрыва путают с последствиями внешних краев транспортного средства. Будущие экспериментальные проекты могут изменять размер зазора без изменения внешних краев транспортного средства.
По сравнению с предыдущими исследованиями виртуальной реальности, дизайн этого эксперимента предлагает безопасную среду для исследования поведения пересечения. Тем не менее, аппарат вызывает у некоторых участников укачивания. Литература по болезни движения показывает связь между укачивания и постурального контроля, так что люди, которые имеют плохой контроль балансадолжны быть исключены 18,19,20. Кроме того, участники держат поручни во время ходьбы, и это может прервать естественное движение ходьбы, которое может быть ограничением метода. В целом, это исследование способствует пониманию поведения детей при пересечении дорог в связи с временными и пространственными характеристиками разрыва.
Авторов нечего раскрывать.
Корейский институт финансировал эту работу для развития технологий и Министерства торговли, промышленности и энергетики (грант No 10044775).
Name | Company | Catalog Number | Comments |
Customized treadmill | Kunsan National University | Treadmill built for this study | |
Desktop PC | Multiple companies | Standard Desktop PC | |
Oculus Rift Development Kit | Oculus VR, LLC | DK1 | Virtual reality headset |
Walking Simulator Software | Kunsan National University | Software deloped for this experiment |
An erratum was issued for: Using a Virtual Reality Walking Simulator to Investigate Pedestrian Behavior. An affiliation was updated.
The first affiliation was updated from:
Department of Sports Science, Kunsan National University
to:
Department of Sport and Exercise Sciences, Kunsan National University
Запросить разрешение на использование текста или рисунков этого JoVE статьи
Запросить разрешениеThis article has been published
Video Coming Soon
Авторские права © 2025 MyJoVE Corporation. Все права защищены