Method Article
We present a protocol for using a piezoelectrically-assisted tribometer and optical profilometer to investigate the dependence of ultrasonic wear and friction reduction on linear velocity, contact pressure, and surface properties.
Трение и износ вредны для инженерных систем. Ультразвуковой смазки достигается, когда интерфейс между двумя скользящими поверхностями вибрирует на частоте выше акустическом диапазоне (20 кГц). В твердотельном технологии, ультразвуковой смазки может быть использован там, где обычные смазочные материалы невозможным или нежелательным. Кроме того, ультразвуковой смазки позволяет электрической модуляции эффективного коэффициента трения между двумя скользящими поверхностями. Это свойство позволяет адаптивных систем, которые изменяют их состояние трения и связанного динамический отклик как изменения условий эксплуатации. Поверхность износа может быть также снижена путем ультразвуковой смазки. Мы разработали протокол, чтобы исследовать зависимость снижения силы трения и износа снижение на линейной скорости скольжения между ультразвуковым смазанных поверхностей. Трибометр пин-на-диска был построен, которая отличается от коммерческих единиц, что пьезоэлектрический стек используется для вибрировать штифт на 22кГц нормали к вращающейся поверхности диска. Трение и износ метрики в том числе эффективной силы трения, потери объема и шероховатости поверхности измеряется без и с ультразвуковых колебаний при постоянном давлении от 1 до 4 МПа и трех различных скоростей скольжения: 20,3, 40,6, и 87 мм / сек. Оптический профилометр используется для характеристики износа поверхностей. Эффективное сила трения уменьшается на 62% при 20,3 мм / сек. Последовательно с существующими теориями для ультразвуковой смазки, снижение процентов силы трения уменьшается с увеличением скорости, вплоть до 29% снижения силы трения на 87 мм / сек. Снижение износа остается практически постоянной (49%) при трех скоростях рассмотренных.
Трение существует в границе раздела двух контактирующих поверхностей, когда они скользят или рулона относительно друг друга. Трение обычно происходит вместе с абразивным износом или липкой. 1 Ультразвук является наука за высоких частот явлений, то есть волн, распространяющихся на частотах выше акустическом диапазоне (20 кГц). Поле ультразвука включает два принципиально различных режимов. Один режим включает в себя низкие интенсивности волны, подобные тем, используются в процессах обработки изображений, такие как УЗИ или медицинской неразрушающего контроля конструкций. Другой высокий режим питания, в котором высокоэнергетические волны используются для выполнения или оказания помощи технологических процессов, таких как сварка пластмасс и металлов. Было показано, что применение последнего вида ультразвуковых колебаний на границе раздела двух поверхностей в скользящем контакте уменьшает эффективную силу трения на поверхности раздела. Это явление известно как ультразвуковой смазки.
ДостигатьУльтразвуковой смазки между двумя скользящими объектов, относительные колебания в ультразвуковых частот должна быть установлена между ними. Вибрации, как правило, применяется к одному из двух объектов, либо в продольных, поперечных или перпендикулярном направлении по отношению к скорости скольжения. В этом исследовании ПИН трибометр в снабжен пьезоэлектрического привода так, чтобы его кончик вибрирует в направлении, перпендикулярном к вращающемуся диску Трибометр в. Пьезоэлектрические материалы представляют собой класс "интеллектуальных" материалов, которые искажают при воздействии электрического поля, вибрирует на той же частоте, что и поле возбуждения. Пьезоэлектрические материалы могут вибрировать на частотах хорошо в диапазоне МГц. Накладывается на макроскопической скорости, ультразвуковые колебания имеют эффект изменения направления мгновенной силы трения и контакта между поверхностями, которые в сочетании приводит к снижению эффективной силы трения и износа поверхности.
Снижение трения Ультразвуковой была продемонстрирована в практических производственных систем. Например, эта технология была использована, чтобы уменьшить силу между инструментом и обрабатываемой деталью в механической обработке металлов и формирования процессов, таких как бурение, прессование, прокатка листа, и волочения проволоки. Преимущества включают улучшенную обработку поверхности 2 и уменьшение потребности в дорогих и экологически вредных моющих средств для удаления смазки из конечного продукта. Есть потенциальные применения ультразвуковой смазки и в других областях, а также. Например, ультразвуковой смазки может существенно повысить эффективность работы пользователей в личных медицинских изделий, устраняя необходимость смазки или покрытий. В автомобильных приложений, модуляция трение может повысить производительность шаровых шарниров в то время как снижение трения между сидений транспортных средств и рельсов облегчает движение сиденье, экономя пространство и массу, что в противном случае будет занято традиционных компонентов и mechaniSMS. Ультразвуковой смазки может также помочь улучшить топливную экономичность за счет снижения трения в трансмиссии и подвесок. 3 в пространстве приложений, где традиционные смазочные материалы не могут быть использованы, ультразвуковой смазки могут быть использованы для уменьшения износа и значительно продлить срок службы важнейших компонентов.
Лабораторные демонстрации уменьшения трения через ультразвуковой смазки многочисленны. Уменьшение трения количественно как разность между измеренной силы трения без смазки и ультразвуковой силы трения посредством ультразвуковых колебаний, применяемых. В любом случае, сила трения измеряется непосредственно с датчиков силы. Литтманн др. 4-5 подключен пьезоэлектрически-приводом привод на слайдер, на котором были установлены датчик силы и рамка для измерения силы трения и применения нормальных нагрузок. Пневматическим приводом была использована, чтобы подтолкнуть ползунок вместе с приводом вдоль направляющей. UltrasoniC колебания были применены в направлении продольной к скорости скольжения. Бхарадвадж и Dapino 6-7 проведены аналогичные эксперименты с использованием пьезоэлектрическое исполнительное устройство стека, соединенный с конической волновода на обоих концах стопки. Контакты проходила между сферическими краев конусов и поверхностью направляющего рельса. Эффекты параметров системы, таких как контактный жесткости, нормальной нагрузке, и глобальной жесткости были изучены. Кумар и Хатчинс 8 установлен штифт на сонотродом который был под напряжением с помощью ультразвукового датчика. Ультразвуковые колебания были получены и переданы штифта, который был помещен в контакте с инструментом стальной поверхности. Нормальное усилие наносили пневматическим цилиндром и измеряется датчиком нагрузки. Относительное движение между штифтом и диском был создан таблице возвратно-поступательного.
Полман и Lehfeldt 9 также реализован эксперимент пин-на-диска. В отличие от других исследований, они использовали magnetostrictив преобразователь, генерирующий ультразвуковые колебания. Для изучения оптимальное направление для уменьшения трения ультразвуковой преобразователь был тщательно выровнены так, что колебательная направление было продольная, поперечная, вертикальная и к макроскопической скорости. Они изучали сокращение ультразвуковой трения на сухой, так и смазанных поверхностей. Попов и др. 10 использовали привод с коническими волноводов. Привод был помещен в контакте с вращающейся опорной плите. Шишки из девяти материалов с различными твердости были приняты, чтобы изучить влияние твердости материала по сокращению ультразвуковой трения. Dong и Dapino 11-13 используется пьезоэлектрический преобразователь, чтобы генерировать и передавать ультразвуковые колебания призматического волновода с закругленными краями. Продольная вибрация вызывает вертикальной вибрации из-за эффекта Пуассона. Слайдер с изогнутой верхней был помещен под и в контакте волновода. Кадр был построен, чтобы применить нормальные силы на контактной границе. Тон вытащил слайдер вручную вокруг центральной области волновода; сила трения измеряют с помощью датчика нагрузки, которая была соединена с ползунком.
Ультразвуком, вызванной снижение износа, также была исследована и доказана. Объем потерь, потери веса, и шероховатость поверхности изменяется используются для оценки тяжести wear.Chowdhury и Helali 14 вибрирует вращающийся диск в установке пин-на-диска. Вибрации были получены с помощью опорной конструкции двумя параллельными пластинами, расположенными под вращающимся диском. Верхняя пластина имеет сферический шарик, установленный со смещением от центра на нижней поверхности, которая скользит в пазу, который был выгравированы на верхней поверхности нижней пластины. Слот был изготовлен с периодически изменяемой глубиной, так что верхняя пластина перемещается вертикально во время вращения. Частоты в диапазоне около 100 Гц в соответствии с частотой вращения.
Брайант и Йорк 15-16 изучали влияние микро-колебаний на жСнижение уха. Они вставили углерода цилиндр через держатель с одного конца опиралась на вращающийся стальной диск, а другой конец соединен с цилиндрической пружиной. В одном случае, цилиндр плотно установлены в держателе так, чтобы не было никакого места для вибрации. В других случаях, зазоры были оставлены, чтобы позволить микро-вибрации цилиндра, а цилиндр был в контакте с вращающегося диска. Потеря веса цилиндра, чтобы вычислить скорость износа. Было показано, что само генерируемые микро-вибрации помогло снизить износ до 50%.
Гото и Ashida 17-18 также приняла эксперимент пин-на-диска. Они соединены образцы контактов с преобразователем с помощью конической конуса и рога. Штифт вибрирует в направлении, перпендикулярном к поверхности диска. Масса была связана с преобразователя на его верхней части для применения нормальные нагрузки. Силы трения были переведены с момента, который был применен для вращения диска. Износ был идентифицирован как клей, так как обаконтактный и диск были изготовлены из углеродистой стали. Носить ставки рассчитываются из измерений потерь объем.
Было показано, что линейная скорость играет важную роль в ультразвуковой смазки. Экспериментальная составляющая этого исследования фокусируется на зависимости уменьшения трения и износа на линейной скорости.
1. Разработка модифицированной Tribometer
2. Предварительное испытание Подготовка
3. Выполните тестирование
4. Оптический профилометр Измерения
Представительные измерения, представленные здесь, были получены из модифицированного трибометре, показанного на фиг.1. Пьезоэлектрический исполнительный механизм создает вибрацию с амплитудой 2,5 мкм на частоте 22 кГц. Чтобы исследовать зависимость трение и износ на снижение линейной скорости, три различные скорости (20,3, 40,6 и 87 мм / с) были применены к диску путем изменения скорости вращения двигателя. Для всех трех групп, число оборотов дисковых и расстояние штифта путешествия были выбраны в качестве 1600 и 292,5 м соответственно. Номинальный диаметр вращения 50 мм. Другие параметры, такие как нормальной силы, частоты вибрации, и амплитуды колебаний оставалась одинаковой для всех тестов (Таблица 1).
Сила трения пробы на частоте 400 Гц с использованием 2 сек окна выборки. Рисунок 2 показывает типичную данные из одного окна выборки. Наблюдаемое fluctuatioп в силу трения объясняется прерывистого скольжения. Средние значения силы трения были рассчитаны и графически против контактный расстояния перемещения на фиг.3. Внутренние силы трения представлены точками на чертеже, в то время как силы трения посредством ультразвуковых колебаний показаны «х» маркеров. Зеленый, синий и красный используются, соответственно, для данных испытаний на 20,3 мм / сек, 40,6 мм / сек, и 87 мм / сек. Сила трения от каждого теста остается практически постоянным, как только в стационарном режиме достигается.
Диск биение вызывает ускорение от инерциальной вертикального движения пальца и gymbal сборки, что приводит к изменению нормальной силы. В результате измеренная сила трения колеблется, как показано на рисунке 3. Следует подчеркнуть, что колебание наблюдается на рисунке 2, в связи с прерывистого скольжения. Учитывая среднее значение силы трения после того, как система достигла стационарного состояния операции, рис3 показывает, что сила трения выше при более высоких линейных скоростей, или не ультразвуковые колебания будут применены к системе. Этот результат согласуется с предыдущими исследованиями, показавшими, что кривая силы-скорости имеет положительный наклон при малых скоростях 19-21 линейных.
Процент уменьшения трения определяется как
1.
где внутренняя сила трения (сила без ультразвуковых колебаний, измеряется в шаге 3.2) и сила трения с ультразвуковыми колебаниями (измеренных в шаге 3.1.4). Процент уменьшения на каждом линейной скорости представлен в зависимости от расстояния, проходимого штифта на фиг.4. Вибраций ультразвуковой уменьшить силу трения стационарное для всех трех линейных скоростей протестированных, однако, процент уменьшается с увеличением скорости линейных.
Измеряется стационарный трениясилы, расстояние стабилизации, и процент снижения трения приведены в таблице 2. Ультразвуковые колебания облегчить процесс разрушения оксидного слоя и формирование устойчивых контактов между штифтом и диском, который приводит к сокращению расстояния для силы трения для достижения устойчивого состояние, когда ультразвуковые колебания присутствуют.
Абразивный износ происходит между на поверхности материалов с различной твердости. 22 Из-за разницы в твердости нержавеющей стали (от 700 до 950 кг / мм 2) и алюминий (45 до 50 кг / мм 2), износ определяется как абразивная в этом исследовании. Надеть канавки на дисках показано на рисунке 5. Изображения A, C, E соответствуют испытаниям с ультразвуковыми колебаниями, в то время как изображения B, D, F являются данные без колебаний. Видно, что канавки появляются более неравномерным и не отражающей ультразвуковые колебания, когда применяются.
Трехмерная рrofiles, значения шероховатости поверхности и потери объема канавок получаются из профилометром сканирования. 3-D профили канавок с ультразвуковых колебаний (фиг.6 В, D, F), появляются более узкие, менее гладкой, и мельче, чем те, без вибраций (фиг.6 A, C, E), что свидетельствует о том, что ультразвуковые колебания вызывают уменьшение износа ,
Для количественной оценки степени снижение износа, скорость износа определяется как
2.
где диск объемные потери в мм 3 (измеренный в шаге 4.3.2) и расстояние, пройденное штифта в метрах (таблица 1). Как и в процентах уменьшения трения, процент снижение износа определяется как
3.
где внутренняя скорость износа (без ультразвуковых колебаний) и скорость износа сультразвуковые колебания применяется. Данные в таблице 3 показывают, что степень износа и параметры шероховатости поверхности меньше, когда ультразвуковые колебания присутствуют, который является индикатором снижение износа. Процент снижение износа остается практически постоянным при увеличении скорости.
в-страницы = ""> всегда
Рисунок 1. Экспериментальная установка: (А) в целом трибометр; (б) двигателя; (С) опорная рама, (D) подробный gymbal сборки (E) пьезоэлектрический исполнительный; и (F) Схема системы. (Эта цифра была изменена с 13).
Рисунок 2. Типичные данные из одного окна выборки. (Эта цифра была изменена с 13). Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы посмотреть большую версию этой фигуры.
931fig3.jpg "/>
Рисунок 3. Силы трения с и без ультразвуковых колебаний на различных скоростях. (Эта цифра была изменена с 13) Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы посмотреть большую версию этой фигуры.
Рисунок 4. Измеряется уменьшение трения рассчитывается по формуле. (1). (Эта цифра была изменена с 13) Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы увидеть большую версию этой фигуры.
Рисунок 5. Надевайте канавки получены с ультразвуковым Vibr. ции (A, C, E и) и без ультразвуковых колебаний (B, D, F и) Каждый столбец соответствует линейной скорости: 20.3 мм / сек (A, B); 40,6 мм / сек (С, D); и 87 мм / сек (E, F). (Эта цифра была изменена с 13)
Рисунок 6. 3D профили износа канавок, полученных без ультразвуковых колебаний (А, С, и Е) и с ультразвуковых колебаний (B, D, F и) Каждая строка представляет собой линейную скорость:. 20,3 мм / сек (A, B); 40,6 мм / сек (С, D); и 87 мм / сек (E, F). (Эта цифра была изменена с 13) Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы увидеть большую версию этой фигуры.
Параметр | Стоимость | ||
Группа | 1 | 2 | 3 |
Линейная скорость (мм / сек) | 20.3 | 40,6 | 87 |
Продолжительность (ч) | 4 | 2 | 0.93 |
Расстояние, пройденное пальца (м) | 292,5 | ||
Обороты | 1600 | ||
Контакт материала | Нержавеющая сталь 316 | ||
Дисковый материал | Алюминий 2024 | ||
Номинальная нормальная сила (Н) | 3 | ||
Диск закончились (мм) | 0,0286 | ||
США частота (кГц) | 22 | ||
США амплитуда (мкм) | 2.5 | ||
Номинальный диаметр Groove (мм) | 50 | ||
Номинальная температура (° С) | 21 ± 1 | ||
Температура Номинальный привод (° С) | 31 ± 1 | ||
Окружающая среда | Лаборатория воздуха | ||
Частота дискретизации (Гц) | 400 |
Таблица 1. Параметры, используемые в Tribometer испытаний. (Эта таблица была изменена с 13)
Линейная скорость (мм / сек) | США | Устойчивое состояние трения (N) | Расстояние до достижения устойчивого состояния (м) | Уменьшение трения (%) |
20.3 | Нет | 1.024 ± 0.063 | 4.17 | 62.22 |
Да | 0,379 ±0,041 | 2.78 | ||
40,6 | Нет | 1.201 ± 0.055 | 11.61 | 36.11 |
Да | 0.748 ± 0.035 | 7.21 | ||
87 | Нет | 1.472 ± 0.064 | 8.94 | 29.32 |
Да | 1.041 ± 0.056 | 4.64 |
Таблица 2. Устойчивые силы трения государственные, расстояния для достижения устойчивого состояния и снижение трения. (Эта таблица была изменена с 13)
Линейная скорость (мм / сек) | США | R а (мкм) | R Q (мкм) | R т (мкм) | Носите скорость (мм 3 / м) | Количество контактов | Снижение износа (%) |
20.3 | Нет | 18,829 | 21,421 | 124.35 | 2.237 × 10 -2 | 45.76 | |
Да | 17,238 | 18,975 | 87,011 | 1.214 × 10 -2 | 3.17 × 10 8 | ||
40,6 | Нет | 21,647 | 22,673 | 109.28 | 2.581 × 10 -2 | 48.18 | |
Да | 17,289 | 19,922 | 106.42 | 1.338 × 10 -2 | 1.58 × 10 8 | ||
87 | Нет | 19,825 | 21,921 | 130.52 | 2.43 × 10 -2 | 48.63 | |
Да | 17,606 | 20,126 | 111.25 | 1.248 × 10 -2 | 7,39 × 10 8 |
Таблица 3. Сравнение скорости износа, количество контактов, и параметров шероховатости поверхности (среднее арифметическое; корень средний квадрат; максимальная высота профиля) (Эта таблица была изменена с 13).
Эксперименты проводились с использованием этого протокола, чтобы изучить влияние линейной скорости на ультразвуковой трения и снижение износа. Измерения показывают, что ультразвуковые колебания эффективно уменьшить трение и износ при трех линейных скоростях. В соответствии с предыдущими наблюдениями, количество уменьшения трения уменьшается от 62,2% при 20,3 мм / сек до 29,3% по 87 мм / сек. Снижение износа незначительна при изменении линейной скорости (45,8% до 48,6%).
Свойства материала, таких как модуль и предел текучести Юнга может измениться, когда ультразвуковые волны передаются через материал. Это часто называют ультразвуковой размягчения 23. В этом исследовании, в связи с разницей в жесткости между пьезо-привода и других частей установки, колебания кГц 22, созданные с помощью привода не передавать в другой части экспериментальной установки, хотя режим вибрации Структура в районе 100 Гц был взволнован, когда ультразвуковой VIBРационы были применены. На границе между штырем и диском, ультразвуковые колебания привести к выделению тепла, которое приводит к повышению температуры на границе раздела. Тем не менее, на основании экспериментов, проведенных Dong и Dapino, повышение температуры в диапазоне, который вызывает незначительные изменения в свойствах материала.
Одним из ограничений этого эксперимента является то, что нет никакого механизма, чтобы устранить колебания диска, что может вызвать вертикальное движение пальца, gymbal руку, и вес. Ускорение движущейся массы приводит к вариациям фактической нормальной силы, приложенной на поверхности, следовательно, силы трения измеряют. Поэтому, очень важно, чтобы убедиться, что вал двигателя, шлицевой вал, патрон, и диск находятся на одном уровне. Экспериментальная изменчивость может быть уменьшена, когда количество вобул ции сведено к минимуму.
Это также важно, чтобы надежно затяните гайку желудь к пьезоэлектрического привода, так что гайку не расшатываются в процессе испытания. Ультразвуковые вибрации являются неэффективными, чтобы уменьшить силу трения, если вибрации не передаются на интерфейс. Если сила трения неожиданно переходит к более высокому уровню в ходе испытаний, весьма вероятно, из-за неплотного соединения между гайкой и желудевой привода. Эта проблема сопровождается жужжание, поэтому он может быть легко обнаружен.
Электрически питанием пьезоэлектрический привод-генерирует тепло, которое может повысить его температуру быстро, если не используется никакого охлаждения. Важно, чтобы регулировать поток воздуха в должном уровне для удаления тепла и поддерживать температуру постоянной привода. Даже тогда, когда пьезоэлектрический привод-выключено для испытаний без ультразвуковых колебаний, так же поток воздуха еще должны быть применены таким образом, чтобы условия испытаний остаются теми же для всех тестов.
По сравнению с предшествующей работе, это исследование протокола трение и износ одновременно, в том же тесте, который не был ранее проделанной систематически. GymbalУзел обеспечивает более прямой подход для измерения силы трения на границе раздела, чем другие методы, которые либо вытекают трение от измеренного усилия срабатывания или от других физических параметров, таких как деформации или крутящего момента. Держатель диска спроектирован и построен для этих испытаний позволяет удобно изменение образцов с различными размерами, материалами и поверхностных неровностей. Оптический профилометр обеспечивает информацию, такую как 3D профилей и шероховатости поверхности для изучения сокращение износа, что обеспечивает более детальное понимание износа шрамов, чем измерения потерь объем или потери веса. Благодаря этим преимуществам, этот протокол может быть использован для исследования зависимости ультразвукового трение и износ сокращение от многих других параметров, таких как нормального напряжения, твердости материала, шероховатости поверхности и амплитуды колебаний.
The authors have nothing to disclose.
Авторы хотели бы выразить признательность Тиму Кранца из NASA Glenn и Дуэйн Detwiler от Honda R & D за техническую поддержку и взносы натурой. Финансовая поддержка для этого исследования была предоставлена организаций-членов в Концепции Центра интеллектуального автомобиля (www.SmartVehicleCenter.org), Национальный научный фонд Промышленность / университет Совместный исследовательский центр (я / UCRC). SD поддерживается Концепции Смарт транспортных средств в аспирантуре и университет стипендий от штата Огайо университета Высшая школа.
Name | Company | Catalog Number | Comments |
DC Motor | Minarik | SL14 | |
Electrical amplifier | AE Techron | LVC5050 | |
Signal conditioner | Vishay Measurements Group | 2310 | |
Signal generator | Agilent | 33120A | |
Piezoelectric stack | EDO corporation | EP200-62 | |
Load cell | Transducer Techniques | MLP-50 | |
Load sensor pad | FlexiForce | A201 | |
Laser meter | Keyence corporation | LK-G32 | |
Hall-effect probe and gaussmeter | Walker Scientific, Inc. | MG-4D | |
Data acquisition module | Data Physics | Quattro | |
Data acquisition software | Data Physics | SignalCalc Ace | |
Thermocouple reader | Omega | HH22 | |
Optical profilometer | Bruker | Contour GT | |
Profilometer operation software | Bruker | Vision 64 |
Запросить разрешение на использование текста или рисунков этого JoVE статьи
Запросить разрешениеThis article has been published
Video Coming Soon
Авторские права © 2025 MyJoVE Corporation. Все права защищены