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Métodos para a concepção de um computer aided design/computer aided manufacturing (CAD/CAM) guia cirúrgica são mostrados. Planos de corte são separados, Unidos e engrossados para visualizar facilmente a transferência de osso necessário. Estes projetos podem ser tridimensionais, impresso e verificados quanto à precisão.
Fabricação de projeto/computadorizada auxiliada por computador (CAD/CAM) agora está sendo avaliada como uma técnica preparativa para cirurgia maxilo-facial. Porque esta técnica é caro e está disponível em apenas zonas limitadas do mundo, nós desenvolvemos um romance guia cirúrgica CAD/CAM, usando uma abordagem in-house. Usando o software de CAD, a área de ressecção maxilar e planos de corte e o corte fibular aviões e ângulos são determinados. Uma vez que a área de ressecção é decidida, os rostos necessários são extraídos usando um modificador de Boolean. Estes rostos superficiais estão Unidos para caber na superfície dos ossos e engrossado para estabilizar os sólidos. Não só o corte orienta-se para a fíbula e maxilar mas também a disposição de localização dos segmentos ósseos transferidos é definida pelo espessamento as faces superficiais. O desenho do CAD é registrado como arquivos. STL e tridimensional (3D) impresso como guias cirúrgicos reais. Para verificar a exactidão dos guias, é realizada a cirurgia de modelo usando modelos 3-D-impresso do faciais e fibulares. Esses métodos podem ser usados para auxiliar os cirurgiões onde guias comerciais não estão disponíveis.
O uso de técnicas de CAD/CAM tem recentemente aumento na dental e trabalho da dentadura. Acompanhando esta evolução do CAD/CAM, osteocutaneous flap transferências usando CAD/CAM agora são usadas no campo da reconstrução mandibular após uma ressecção ampla oncológica de tumores malignos1,2,3. Várias empresas em países ocidentais começaram a fornecer e vender um guia de corte de CAD/CAM para a região da mandíbula. Uma reconstrução de CAD/CAM da mandíbula é considerada para ter uma vantagem em termos de precisão4,5,6,7,8,9,10 ,11. No entanto, uma desvantagem é que esta técnica está disponível em áreas limitadas em todo o mundo e é muito caro,12. Assim, reconstrução de CAD/CAM para lesões maxilares não ainda se tornou popular. O número de casos de reconstrução maxilar é menor do que para a mandíbula, e guias comerciais não são comuns.
Porque guias comerciais de CAD/CAM maxilares não são vendidos no Japão, nós desenvolvemos guias cirúrgicos CAD/CAM, usando uma abordagem in-house. A eficácia clínica dos guias de CAD/CAM já foi relatado13,14,15,16,17,18,19, mas não há nenhuma relatório de como projetá-los. O objetivo do presente relato é apresentar o método de projeto do CAD/CAM usando uma abordagem de baixo custo em casa.
Este estudo foi aprovado pelo Conselho de revisão institucional dos autores, e formulários de consentimento escrito foram completados por todos os pacientes.
1. preparação de materiais
2. design
3. impressão 3-d para cirurgia de modelo e guias Real
Nota: O objetivo principal deste relatório é mostrar o método de concepção de guias cirúrgicos; o procedimento descrito abaixo não é necessário se impressão 3-d não é necessária.
Usando o procedimento aqui apresentado, a área de ressecção determinou-se primeiro. Usando o software de CAD, a área de ressecção foi completamente circunscrita por rostos. Esta área foi subtraída do osso facial por uma operação booleana. A imagem da fíbula foi colocada sobre o defeito e fibular corte rostos foram colocados nos pontos adequados reconstruídos. Corte tudo fibular rostos estavam ligados à fíbula em um pai de configuração. Esses caras foram feitas menores e se uniram para fazer sólidos. A fíbula foi subtraída estes sólidos e tornou-se então os guias de corte fibular. As restantes superfícies do osso facial também foram engrossadas; Estes tornaram-se as guias de corte maxilar. Lados dos segmentos fibulares superficiais são Unidos e extraídos para se tornar um guia de fixação. Finalmente, o guia de corte fibular, o guia de corte maxilar e o guia de fixação da fíbula foram projetados no liquidificador. Estes desenhos dos guias foram exportados no formato. STL. Eles se tornaram objetos de plástico real impressão 3-d (figuras 9a e 9b).
Realizou-se cirurgia de modelo (figuras 9 c-9f). Um guia de corte maxilar e guia de corte fibular foram completamente equipados no osso facial e modelos de osso fibular. Os modelos de corte com uma serra e os resultados de fixação com parafusos e placas de titânio também foram feitas. Após a fixação, determinou-se uma imagem 3-D-reconstruída pelo scanner 3-d24. O arquivo. STL pós-modelo cirurgia e o design CAD reconstruída foram comparados em termos de precisão das guias e procedimentos usando comparação software25. Os dados da cirurgia do modelo são mostrados na Figura 10; a reconstrução pode ser realizada aproximadamente dentro de um desvio de 2 mm.
Figura 1 : Decidir sobre a área de ressecção maxilar. (um) original osso facial. STL arquivo é importado para o liquidificador. (b), o primeiro plano de corte é inserido na lesão zigomático. (c), o próximo plano de corte é colocado. (d) o plano de corte da área alveolar também é definido. aviões (e) o corte devem ser Unidas e cercam a área de excisão completamente. (f) usando um modificador de booleano, a área de maxilectomia é subtraída do osso facial. Clique aqui para ver uma versão maior desta figura.
Figura 2 : Planejamento da localização dos segmentos fibulares. (um) o fibular. STL arquivo é importado para o liquidificador. A porção distal da fíbula é colocada na área alveolar em primeiro lugar. (b) o corte de avião é copiado e ligada à fíbula como um pai de configuração. (c) de acordo com a preferência do cirurgião, planejamento, o próximo plano de corte é colocado na fíbula. A área fibular que é imprensada entre estes dois aviões torna-se o primeiro segmento fibular necessário. (d) para determinar o local do próximo segmento fibular, fíbula copiado é colocado. Os próximo corte aviões também são colocados de acordo com o julgamento do cirurgião. (e) finalmente, três blocos fibulares são projetados, como neste exemplo. Clique aqui para ver uma versão maior desta figura.
Figura 3 : Deslizando o vértice ao longo da borda. (um) três pares dos planos de corte estão ligado a fíbula como um pai de configuração. (b-d) Para obter um design de guia apropriada, o vértice do avião é movido ao longo da borda no modo de edição. Clique aqui para ver uma versão maior desta figura.
Figura 4 : Projetar a caixa para a preparação fazer o guia de corte fibular. (um) este plano de corte vai ser reduzido em tamanho tornar-se um tamanho de guia de corte adequada. (b) o tamanho final do plano de corte é realçado. (c) o corte de avião é determinado pelo deslizamento do vértice ao longo da borda, da mesma forma, a Figura 3. (d) os dois planos de corte são Unidos, adicionando o novo avião no modo de objeto. (e) finalmente, os aviões são adicionados para cercar toda a superfície no modo de edição. Clique aqui para ver uma versão maior desta figura.
Figura 5 : Fazer o guia de corte fibular. (um) utilizando o procedimento mostrado na Figura 4, três caixas são projetadas. (b) cada caixa é compartilhada pela fíbula usando a subtração de um modificador de Boolean. superfície (c), o oposto de cada caixa é completamente igual a superfície fibular. (d) tornar pilares, um cubo é colocado perto os sólidos subtraídos. (e), A cara deste cubo é extrudada. (f), repetindo esta EXTRUSAO, o principal pilar é feito. (g), adicionando outros pilares, anexos para os sólidos subtraídos são feitos. (h) o pilar e os sólidos subtraídos estão Unidos. (i e j) este guia de corte se ajusta completamente à superfície da fíbula. Cada borda torna-se o plano de corte, que orienta a serra de corte. Clique aqui para ver uma versão maior desta figura.
Figura 6 : Projetando o guia de corte maxilar. (um) os restantes superfícies da maxila e o zigomático são preparados apenas adjacente à área de corte. (b) esses aviões são engrossados para construir o sólido para caber nos ossos zigomático e maxilar, usando um modificador de solidificação no modo de edição. A borda neste sólido torna-se o plano de corte de serra de osso. Clique aqui para ver uma versão maior desta figura.
Figura 7 : Tirando o avião transferência. (um) cada segmento fibular é separado usando a interseção de um modificador de Boolean. (b) neste caso, reconstrução alveolar é prioridade sobre a proeminência zigomática. (c) cada rosto superficial é recolhido e Unido para se preparar para a construção do guia de fixação. Clique aqui para ver uma versão maior desta figura.
Figura 8 : Projetando o guia de fixação dos segmentos fibulares. (um) usando uma ferramenta de faca, as linhas destinam-se à superfície superficial. (b), uma pequena janela é feita excluindo os vértices e faces. Esta janela é usada para a fixação da placa de titânio. (c) depois de fazer várias janelas, a superfície superficial é espessada usando um modificador de solidificação. (d e e) somente o guia de fixação é visualizado. Em ambas as extremidades, as asas são adicionadas para consertar este guia para o osso facial remanescente. Clique aqui para ver uma versão maior desta figura.
Figura 9 : Cirurgia de modelo. (um) usar uma impressora 3-d, os ossos faciais, osso fibular e guias cirúrgicos pode ser realizado. (b) o corte guia é examinado para caber a fíbula completamente. (c e d) fibulares segmentos que foram cortados usando o guia de corte são definidos como o guia de fixação. O guia de fixação pode caber completamente aos segmentos de corte. (e e f) usando as placas de titânio e parafusos, fibulares segmentos são transferidos para o maxilar. Depois de retirar o guia de fixação, parafusos e placas adicionais são adicionados para uma fixação mais forte. Clique aqui para ver uma versão maior desta figura.
Figura 10 : Comparando o modelo para o plano. O modelo pós-cirurgia é 3-d, digitalizados e em comparação com o plano virtual. A escala (milímetro) mostra a distância de desvio do plano virtual. Os ossos transferidos principalmente têm um baixo desvio (verde), enquanto as placas de fixação de metal têm um desvio superior (vermelho). No entanto, o desvio é em grande parte abaixo de 2 mm. Esta imagem é diferente do exemplo mostrado na Figura 9. Clique aqui para ver uma versão maior desta figura.
Reconstrução de CAD/CAM é considerada para contribuir para a realização de uma osteotomia exato comprimento, largura e ângulo em ossos de corte durante o uso de corte guias4,5,6,7,8 ,9,10,11,12,13,14,15,16,17 ,18,19. Os arranjos transferidos dos ossos também são considerados para ser mais preciso, usando um guia de fixação11. Porque a ordem, processo, plano de corte e plano de arranjo já estão decididos antes da cirurgia real, a economia de tempo é outra vantagem2,12,13,14.
Além disso, para além destas vantagens teóricas, uma força da técnica CAD/CAM é que por causa de guias cirúrgicos, qualquer cirurgião pode cortar no mesmo lugar da mesma forma, assim, a padronização da técnica. Se os guias são muito precisos, é possível que todos os cirurgiões podem obter resultados de reconstrução precisa, ao invés de usar uma abordagem de mão livre onde os resultados são bastante dependentes da experiência. Porque esta técnica de CAD/CAM surgiu recentemente, relatórios semelhantes a este são poucos. Guias comerciais estão disponíveis em países ocidentais; no entanto, métodos de design não são abertos ao público. Como esse método de projeto é novo, esperamos que seja desenvolvido e estender-se amplamente no futuro.
Esta abordagem de CAD/CAM in-house sempre não demonstrar superioridade. Um problema clínico é que esta técnica torna-se inútil quando os dados de exame de CT não são feitos de fatias finas e bem ou são obtidos apenas antes da cirurgia, e o cirurgião não decidir rapidamente sobre a área de ressecção ou de repente muda a área de ressecção intraoperatório.
Projeto-fazendo o problema é que, se o designer não tem experiência suficiente para ver e aprender o procedimento cirúrgico, um design de guia cirúrgica adequada não pode ser obtido. Afinal de contas, nessa situação, o designer não sabe que espaço exato o cirurgião real faria para ser livre de objetos em cada situação cirúrgica.
Como um problema de custo, uma impressora 3-d é necessária para um designer iniciante criar projetos de tentativa e erro para materializar os guias reais. Depois de se tornar um designer experiente, a materialização do projeto não é mais indispensável. Felizmente, computadores e impressoras 3D estão se tornando mais baratas, o que significa que nós podemos projetar e fabricar guias cirúrgicos independentemente, sem ter que contar com os serviços das empresas caros. Uma desvantagem é que não podemos ainda as placas de metal utilizadas para a fixação de impressão 3-d. O plástico é o principal material que podemos usar para impressão em 3D. Assim, deve pre-dobramos as placas de metal antes da cirurgia. Como baratas impressoras 3-d que podem manipular metais espera-se que entrou em uso no futuro, placas de fixação também podem ser projetadas em seguida, e todos os procedimentos serão menos dependentes de técnicas de mão livre.
Deposição fundida modelagem (FDM) é uma das tecnologias de impressão 3D mais utilizadas. Objetos 3D são construídos por extrusão de polímeros termoplásticos, através de um bocal. Quando os materiais termoplásticos esfriem, tensões internas podem gerar deformações (entortar)26. Acrilonitrila butadieno estireno (ABS) e ácido polilático (PLA) são os plásticos predominantes usados para termoplásticos filamentos. Et al . Petrópolis 7 mencionou que, como modelos de mandíbula ABS são particularmente propensos a entortar, plásticos ABS são menos ideais para modelos cirúrgicos quando comparado com o PLA. Plásticos ABS e o PLA são gás esterilizável e suficientemente rígida para servir como um modelo27. Comparado com ABS, o PLA é menos flexível com uma baixa temperatura de fusão. Assim, nós usamos o PLA e um método de esterilização plasma de baixa temperatura abaixo dos 45 ° C em uma situação clínica. Porque a temperatura do vidro do ELP usamos é 60 ° C, não usamos ou a esterilização em autoclave (cerca de 121 ° C) ou a esterilização por óxido de etileno gás (cerca de 60 ° C).
Deformação deformação continua a ser uma possibilidade. No entanto, relatórios anteriores validado a precisão dos modelos FDM-impresso no campo da cirurgia maxilo-facial,28. Vários artigos usados um estudo comparativo da mandíbula humana seca e réplica FDM-impresso usando dados digitalizados do CT. Estes estudos mostraram que o consumidor da classe FDM-impresso modelos têm uma precisão aceitável, semelhante aos resultados da seletiva a laser industrial sinterização (SLS) impressoras27,29,30. Nizam et al 1 argumentou que a qualidade da tomografia computadorizada também é um dos principais determinantes dos erros dimensionais, juntamente com a máquina de prototipagem rápida.
Mesmo que os guias precisos são projetados virtualmente, os guias impressos às vezes não se encaixam os modelos de osso cirúrgico pré-operatório. Considerou-se que haja duas razões para isso.
1. a forma óssea superficial da área onde o guia foi projetado para ser anexado é muito plana para adorá-los (especialmente a maxila). Se essas superfícies são lisas e não desigual, a superfície do guia é propensa a se tornar escorregadio e tem uma possibilidade de encaixe mis à área óssea errada. Para evitar essa situação, deve ser concebida a área anexada mais amplo e mais abrangente para apanhar a exata área óssea. Ao mesmo tempo, se a área anexada torna-se maior, a área minada torna-se maior, o que resulta em uma cicatriz maior.
2. por outro lado, a guia cirúrgica plástica também é difícil adaptar-se a forma desta superfície for muito irregular e complicado. Porque uma superfície rugosa com muitos processos pequenos dos guias de CAD/CAM induz resistência de fricção quando conectado ao osso, excessivamente prolixo e superfícies de guia complicadas também são propensas a mis caber no lugar errado. Para evitar essas situações, a impressão de tentativa e erro e modelo cirurgia antes da cirurgia real são necessárias. Como resultado, o outsourcing de impressão 3-d não é recomendado.
Finalmente, mesmo que o guia foi capaz de encaixar a cirurgia de modelo, quando não couber em situações clínicas, deve ser considerado para ser um tipo de guia de referência. Isso é semelhante a quando guias comerciais não se encaixam. Decisões finais em cirurgia real devem ser feitas com base no reconhecimento de estética facial e oclusão pelo cirurgião, não pelo guia.
Embora o custo aparente parece ser mais barato usando a abordagem de CAD/CAM em casa do que abordagens comerciais, o custo, que inclui trabalho voluntário do cirurgião e o tempo para projetar e imprimir, real é sempre subestimado ou negligenciada. No entanto, mesmo se guias comerciais tornam-se mais baratos, esta abordagem interna ainda tem uma vantagem única, o que é que os cirurgiões podem diretamente e facilmente realizar reconstruções de tentativa e erro em uma simulação virtual e perceber a relação de localização entre o osso facial e os segmentos fibulares.
O design dos guias é limitado ao tecido duro como osso neste relatório. No entanto, guias cirúrgicos podem ser projetados para tecidos moles, corte e fixação, tais como tecidos de gordura ou músculo. Guias são considerados para ser aplicável em cirurgias com a finalidade de realizar reconstrução estrutural 3D usando tecidos macios. Guias de fixação serão projetados em breve para reconstruções de mama após a cirurgia ablativo de câncer em um ajuste perfeito remodelagem do tecido adiposo transferido do abdômen ao peito.
Em conclusão, usando uma abordagem in-house, guias cirúrgicos de CAD/CAM podem ser desenhados e impresso em um hospital. Além de usar uma reconstrução precisa por CAD/CAM, essas técnicas também podem ser usadas por cirurgiões que vivem fora de regiões onde guias comerciais estão disponíveis. Esta técnica é uma opção para reconstruções maxilares.
Os autores não têm nada a declarar.
Este trabalho foi parcialmente suportado pelo JSPS KAKENHI Grant número JP17K11914.
Name | Company | Catalog Number | Comments |
Information Technology Center, Renato Archer, Campinas, Brazil | InVesalius | Free software https://www.cti.gov.br/en/invesalius | |
The Blender Foundation, Amsterdam, Netherlands | Blender | Free software https://www.blender.org/ | |
TurboSquid, Inc. 935 Gravier St., Suite 1600, New Orleans, LA. | Free 3D skeletal data file | Free3D https://free3d.com/3d-models/human | |
MakerBot Industries, LLC One MetroTech Center, 21st Fl, Brooklyn, NY. | MakerBot Replicator+ | https://www.makerbot.com/replicator/ | |
YouTube (Google, Inc.), 901 Cherry Ave. San Bruno, CA | video sharing website. | https://www.youtube.com/results?search_query=invesalius+dicom+to+stl | |
Artec 3D, 2, rue Jean Engling, Luxembourg | Artec Eva Lite | https://www.artec3d.com/portable-3d-scanners/artec-eva-lite | |
CloudCompare | CloudCompare | http://www.danielgm.net/cc/ |
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