Ruch sztywnego obiektu można zrozumieć za pomocą równań wyjaśniających zarówno ruch postępowy, jak i obrotowy wokół środka masy obiektu, punktu G. Ten środek masy jest punktem, którego dotyczy równanie ruchu postępowego, zgodnie z drugim prawem Newtona.
Połączone momenty generowane wokół środka masy obiektu są równe szybkości zmiany pędu ciała. Siła zewnętrzna, przyłożona w innym miejscu niż środek masy przedmiotu, powoduje obrót ciała i wytwarza moment.
Moment pędu tego punktu jest wyrażony jako iloczyn wektorowy, obejmujący jego względne położenie i prędkość względem środka masy obiektu. Pochodna momentu pędu po czasie daje nam moment powstający w punkcie przyłożenia siły zewnętrznej. Sumując momenty wszystkich punktów bryły sztywnej, można obliczyć całkowity moment układu względem środka masy obiektu.
Z rozdziału 16:
Now Playing
3-Dimensional Kinetics of a Rigid Body
276 Wyświetleń
3-Dimensional Kinetics of a Rigid Body
436 Wyświetleń
3-Dimensional Kinetics of a Rigid Body
395 Wyświetleń
3-Dimensional Kinetics of a Rigid Body
268 Wyświetleń
3-Dimensional Kinetics of a Rigid Body
193 Wyświetleń
3-Dimensional Kinetics of a Rigid Body
200 Wyświetleń
3-Dimensional Kinetics of a Rigid Body
196 Wyświetleń
3-Dimensional Kinetics of a Rigid Body
208 Wyświetleń
3-Dimensional Kinetics of a Rigid Body
207 Wyświetleń
3-Dimensional Kinetics of a Rigid Body
467 Wyświetleń
Copyright © 2025 MyJoVE Corporation. Wszelkie prawa zastrzeżone