중증 위축성 상악 환자의 정확한 사중 접합체 임플란트 배치를 위한 실시간 동적 탐색 시스템

여기에서는 실시간 동적 내비게이션 시스템을 사용하여 중증 위축성 상악 환자에게 정확한 사중 접합체 임플란트 배치를 달성하기 위한 프로토콜을 제시합니다.

접합 임플란트(ZI)는 광범위한 뼈 확대를 대체하고 치료 주기를 단축하기 때문에 심각한 위축성 무치악 상악 및 상악 결손의 경우를 해결하는 이상적인 방법입니다. 그러나 궤도 공동의 침투 또는 측두엽의 침투와 같은 ZI의 배치와 관련된 위험이 있습니다. 또한 여러 ZI를 배치하면 이 수술이 위험하고 수행하기가 더 어려워집니다. 잠재적 인 수술 중 합병증은 매우 위험하며 돌이킬 수없는 손실을 초래할 수 있습니다. 여기에서는 기존 임플란트의 요구 사항을 충족하지 않는 잔류 뼈가 있는 환자의 중증 위축성 상악에 사중접합체 임플란트를 정밀하게 배치하기 위한 실시간 수술 내비게이션 시스템에 대한 실용적이고 실현 가능하며 재현 가능한 프로토콜을 설명합니다. 수백 명의 환자가이 프로토콜을 기반으로 우리 부서에서 ZI를 받았습니다. 임상 결과는 만족스럽고 수술 중 및 수술 후 합병증은 낮았으며 설계된 이미지와 수술 후 3 차원 이미지의 주입으로 표시되는 정확도가 높았습니다. 이 방법은 ZI 배치 안전을 보장하기 위해 전체 수술 절차 중에 사용해야 합니다.

1990년대에 Branemark는 뼈 이식을 위한 대체 기술인 접합체 임플란트(ZI)를 도입했으며, 이는 접합체 고정 장치¹이라고도 합니다. 처음에는 외상 피해자와 상악 구조에 결함이있는 종양 절제술 환자의 치료에 사용되었습니다. 상악 절제술 후, 많은 환자들은 접합체의 몸 또는 접합 뼈 ^1,2,3의 정면 확장에만 고정을 유지했습니다.

보다 최근에, ZI 기술은 심하게 재 흡수 된 상악을 가진 무치악 및 치아 환자에게 널리 사용되었습니다. ZI 임플란트의 주요 징후는 위축성 상악입니다. 즉각적인 로딩 시스템(고정 보철)에서 4개의 ZI를 사용하는 것은 광범위한 임상 경험을 가진 외과의에게 실용적이며 뼈 이식 기술 ^2,4에 대한 훌륭한 대안 방법을 나타내는 것으로 보입니다. 그러나 자유형으로 또는 지침을 위해 수술 템플릿을 사용하여 ZI를 배치할 때 위험이 있습니다. 위험에는 폐포 내 부정확 한 배치, 안와 강 또는 측두엽의 침투, 접합 돌출부⁵ 내의 부적절한 배치가 포함됩니다. 여러 ZI를 배치하면 이 수술이 위험하고 수행하기 어렵습니다. 따라서 ZI 배치의 정밀도를 개선하는 것은 임상 사용 및 안전성에 매우 중요합니다.

실시간 수술 내비게이션 시스템은 다른 접근 방식을 제공합니다. 수술 전 및 수술 중 컴퓨터 단층 촬영 이미지의 분석을 통해 실시간으로 완전히 시각화 된 궤적을 제공합니다. 실시간 내비게이션 시스템을 통해 정교한 수술과 치료로 정밀도와 안전성이 모두 향상되었습니다 ^5,6. 실시간 수술 내비게이션 시스템을 사용하여 ZI를 심하게 위축된 상악 5,7,8,9,10에 정확하게 배치하는 실용적이고 실현 가능하며 재현 가능한 프로토콜이 개발되었습니다. 이 프로토콜을 통해 우리는 만족스러운 임상 결과 5,6,7,8,9,10으로 수백 명의 환자를 치료했습니다. 여기에서는 치료 절차에 대한 자세한 정보와 함께 프로토콜을 제시합니다.

모든 임상 프로토콜은 상하이 제9인민병원 상하이 자오퉁 대학교 의과대학 의료윤리심의위원회(SH9H-2020-T29-3)의 승인을 받았습니다.

1. 환자 선택

1. 환자 포함 기준은 다음과 같았다(표 1).
   1. 환자가 극도로 느슨한 치아가 거의없는 완전 무치악 상악 또는 부분 무치악 상악을 나타내는지 확인하십시오 (그림 1A-G).
   2. 환자가 상악의 심각한 위축과 전방 및/또는 후방 상악에 기존의 임플란트 식립을 위한 불충분한 뼈 부피가 있는지 확인하십시오.
   3. 환자가 18-80 세 내에 노화되고 전신 질환이 없는지 확인하십시오.
   4. 환자가 분석된 DICOM 데이터로 콘빔 컴퓨터 단층 촬영(CBCT)을 받았는지 확인하십시오⁹.
      참고: 수술 전 CBCT는 7.1mA, 96kV, 0.4mm 복셀 크기, 시야 23cm(D) x 26cm(H) 및 스캔 시간 18초의 스캔 매개변수를 가진 상업용 기기를 사용하여 얻습니다.
      1. 계획 소프트웨어를 사용하여 상악 후방 뼈 높이가 소구치 및 어금니 부위(Cawood 및 Howell Class VI)¹¹ 에서 1에서 3mm 범위인지 확인합니다(표 2).
      2. 측정된 전방 상악골의 너비가 3.75mm의 추가 뼈 이식 없이 최소 직경 7,12,13mm의 일반 임플란트를 식립하기에 불충분하거나 높이가 불충분한 지 확인하여 제목이 붙은 접근 방식으로도 10mm 미만의 임플란트를 식립할 수 있도록 합니다(그림 1G1-G6).
         참고: ZI의 정점을 배치하기 위한 뼈 두께는 최소 5.75mm14(그림 2A - B)여야 합니다(표 1).
2. 환자 배제 기준은 다음과 같았다(표 1).
   1. 기존의 임플란트 치료에 충분한 뼈.
   2. 협측 뼈 이식편이 더 적합하다고 여겨지는 좁은 잔여 뼈.
   3. 치료되지 않은 상악동 부비동염 또는 상악동 낭종.
   4. 구강 수술 및 임플란트 식립에 대한 국소 또는 전신 금기 사항.
   5. 무치악 환자의 경우, 상악 잔류 뼈 부피는 Cawood Howell 분류¹¹의 클래스 V 또는 VI의 표준을 충족시키지 못합니다.

2. 미니 스크류 이식

1. 국소 마취를 시행하여 환자의 상악, 양측 상악 결절, 정중선 구개 봉합사 및 전방 비강 척추의 양쪽을 마취합니다.
2. 국소 마취하에 나머지 상악에 7-8 개의 미니 나사 (직경 : 1.0mm, 길이 : 9.0mm, 사각 구멍 : 1.0mm)를 이식하여 양측 결절 상악, 정중선 구개 봉합사 및 비스피날레의 궤적 계획 전에 등록 지점 역할을합니다.
3. 양측 상악 결절, 정중선 구개 봉합사 및 전방 비강 척추의 양쪽을 기준의 뼈 고정 영역으로 선택합니다(그림 3A-C).
   알림: 탐색 정확도를 높이려면 미니 나사를 표시된 영역에 균일하고 분산되게 배치해야 합니다.

3. 계획을 위한 수술 전 CBCT 스캔

1. 7.1mA, 96kV, 0.4mm 복셀 크기, 시야 23cm(D) x 26cm(H) 및 스캔 시간 18초의 스캔 매개변수를 사용하여 CBCT를 수행합니다.

4. 등록 포인트 설정

1. DVD 드라이브를 통해 CBCT 데이터를 수술 전 계획 소프트웨어로 가져옵니다.
2. 모든 미니 나사를 수술 중 영상 등록을 위한 등록 지점으로 표시합니다(그림 3D).
   1. 티타늄 미니 나사의 중앙 표면에 점을 표시하십시오. 이것은 특정 순서로 설정되어야합니다.
      참고: 등록 지점이 설정된 후 Carlos Aparicio¹⁵가 제안한 접합 해부학 유도 접근 방식을 참조하여 ZI의 구강 내 관상 동맥 입구 지점이 폐포 마루 또는 근처에 있는지 확인하십시오. 전방 ZI는 측면 앞니/송곳니 영역의 수준이고 후방 ZI는 두 번째 소구치/첫 번째 어금니 영역에 있어야 합니다. 근심 임플란트의 정점은 원위 임플란트의 정점 위에 위치해야합니다. 이전의 연구에 따르면, 후방 상부 영역과 접합체의 중심은 근심 임플란트의 정점과 원위 임플란트⁽¹⁶)의 정점에 이상적인 장소였다. 길이는 30.0에서 52.5 mm 범위에서만 선택할 수 있습니다. 원통형 궤적은 드릴링 경로로 계획할 수 있습니다(그림 3E-K).

5. 쿼드 ZI 수술 계획

알림: 이 프로토콜에는 내비게이션 시스템이 필요합니다.

6. 수술 절차

1. 전신 마취 후 앙와위 자세로 수술대에 환자를 눕히십시오.
   참고: 전신 마취를 하기 전에 환자를 이 위치에 배치하는 것이 가장 좋습니다. 그렇지 않으면 위치를 전환하기가 어렵습니다.
2. 고정 두개골 참조: 1.5 x 6mm의 단일 셀프 태핑 티타늄 나사로 두개골 참조 베이스를 가골에 단단히 고정합니다. 기준 어레이를 베이스에 고정하고 3개의 표시된 반사 구로 조립합니다(그림 4A-C). 내비게이션 시스템 카메라를 1시 위치에 배치하여 두개골 참조를 모니터링합니다.
3. 등록: 특히 맞춤형 반사 볼이 있는 포지셔닝 프로브를 사용하여 미니 나사의 외부 표면에 차례로 접촉하도록 내비게이션 시스템을 개별 환자에게 설정합니다. 그런 다음 사용 가능한 시상, 관상, 축 및 3D 재구성 이미지를 탐색 화면에 표시합니다(그림 4D-E).
   알림: 등록 절차 후 모든 기준 마커의 정밀도를 확인하십시오. 오류가 대부분 <1.0mm인 경우 결과가 허용됩니다. 그렇지 않으면 오류가 허용 될 때까지 등록 절차를 반복해야합니다.
4. 표준화: 수술에 사용하기 전에 드릴링을 표준화하십시오. 직경이 다른 구멍이 있는 교정 블록을 사용하여 드릴을 표준화합니다: 직경 2.5mm(원형 버), 2.9mm(파일럿 드릴) 및 3.5mm(확장 드릴). 드릴은 외과의가 블록 바닥에 똑바로 부착해야 하며 조수는 인터페이스를 교정 모듈로 조정해야 합니다. 프로세스가 완료되면 장비에서 소리가 납니다.
5. 치은 플랩 개구부 : 외과 적 탐색의 안내에 따라 절개 범위를 결정합니다. 계획된 임플란트 부위를 노출시키기에 적절한 시야를 확보할 수 있도록 전체 두께의 플랩을 들어 올립니다.
   참고: 골막 고도의 범위는 폐포 볏, 상악의 측벽 및 접합골의 하부 경계를 포함해야 합니다.
6. 진입점 표시: 먼저 탐색 프로브를 사용하여 진입점을 찾습니다. 그런 다음 접합체 핸드피스를 사용하여 진입점을 고정합니다. 다음으로, 프로브로 접합 뼈의 입구를 찾으십시오. 접합체 핸드피스를 사용하여 접합골의 진입점을 준비합니다(그림 4F-G).
   알림: 내비게이션 시스템의 오류를 방지하기 위해 작업자와 보조자 모두 실제 수술 부위에 주의를 기울이도록 하십시오.
7. 초기 준비: 계획대로 입구에서 출구 지점까지의 궤적을 따르는지 확인하기 위해 드릴링 절차를 수행합니다. 먼저 2.9mm 드릴을 사용하여 탐색 프로브를 사용하여 찾은 진입점에서 접합체 뼈의 입구까지의 경로를 준비합니다. 근심 신경을 먼저 준비한 다음 원위 하나를 준비하십시오.
   알림: 탐색 프로브로 각 단계를 확인하여 설계된 수술 전 계획에 따라 경로가 올바른지 확인하십시오(그림 4H-I).
8. 임플란트 베드 넓히기: 핸드피스를 사용하여 접합골 입구에서 접합골 표면에 설계된 끝점까지 경로를 확장합니다.
   알림: 어시스턴트에게 안전을 보장하기 위해 측면 궤도 벽의 표면에 손을 대도록 요청하십시오. 외과의가 수술 부위가 아닌 탐색 화면에주의를 기울이도록하십시오.
9. 판독 및 측정: 직경 3.5mm의 확장 드릴로 궤적을 확대합니다. 측정 바와 탐색 프로브를 사용하여 궤적의 방향과 위치를 확인하십시오. 측정 도구를 사용하여 임플란트의 길이를 식별합니다(그림 4B).
   알림: 깊이가 계획된 길이의 요구 사항을 충족하지 않으면 설정된 깊이로 준비하는 것이 좋습니다.
10. 이식: 특정 수동 도구를 사용하여 ZI를 이식합니다.
11. 봉합: ZI 이식 후 탐색 프로브를 사용하여 올바른 위치를 확인합니다. 임플란트에 다중 단위 지대치와 치유 캡을 놓고 폴리 프로필렌 4-0 봉합사로 절개 부위를 봉합하십시오. 헤어 라인 절개도 기준 프레임을 제거한 후 봉합해야합니다.

7. 수술 후 약물 치료

1. 환자에게 항생제, 진통제 및 구강 세정제 (클로르헥시딘 0.12 %)의 5 일 처방을 투여하십시오.

8. 즉각적인 복원

1. 72 시간 이내에 환자에게 즉각적인 복원을 수행하십시오 (그림 5C-G).

9. 이미지 통합

1. 수술 후 72시간 이내에 ZI 위치를 평가하기 위해 수술 후 CBCT 스캔 이미지와 파노라마 방사선 사진을 얻습니다(그림 5A-B). 수술 후 데이터를 계획 소프트웨어로 내보내 수술 후 CBCT의 이미지와 수술 전 수술 계획의 이미지를 삽입점, 끝점 및 각도 편차의 위치를 비교합니다(그림 5H-I, 표 4).

등록된 환자는 전신 질환이 없는 60세 여성이었다(도 1A-D, F). CBCT 스캔 후, 전방 상악의 폐포 융기는 2.9mm 미만이었고, 후방 상악 영역의 잔류 뼈 높이는 2.4mm 미만이었다 (그림 1E, G 및 표 1). 접합골의 폭과 두께는 각각 약 22.4-23.6mm 및 6.1-8.0mm였습니다(그림 2, 표 3). Zygoma 해부학 유도 접근법에 따르면, 전방 ZI의 입구는 송곳니 영역의 수준에 있었고 후방 ZI는 두 번째 소구치에있었습니다 (그림 3E). 전방 ZI의 가장자리와 궤도 사이의 거리는 오른쪽 5.2mm, 왼쪽 3.6mm 인 반면, 후방 ZI의 가장자리와 익상편 구개 사이의 거리는 오른쪽 2.9mm, 왼쪽 4.3mm였습니다 (그림 3F-K).

수술은 네비게이션 시스템을 사용하여 수행되었습니다 (그림 4A-G). 수술 후 환자는 3 일 이내에 임시 수복물을 받았으며 이는 미적 및 발음 문제를 모두 해결했습니다 (그림 5C-G). 수술 후 CBCT 스캐닝 및 이미지 통합은 왼쪽 후방 ZI에서 왼쪽 전방 ZI로, 그 다음 오른쪽 전방 ZI로, 그리고 마지막으로 오른쪽 후방 ZI로의 입구 오류가 각각 1.25mm, 1.35mm, 1.35mm 및 1.85mm임을 보여주었습니다. 왼쪽 후방 ZI에서 오른쪽 후방 ZI까지의 타겟 오차는 각각 2.25mm, 1.55mm, 2.40mm 및 1.20mm였습니다. ZI 각도의 오차는 각각 3.50°, 3.59°, 3.20° 및 2.15°였습니다(그림 5H-I, 표 4).

그림 1: 수술 전 검사. (A,C) 수술 전 프로필 보기. (B) 수술 전 정면 이미지. (D) 스마일 라인의 정면 이미지. (E) 상악의 구강 내보기. (F) 수술 전 파노라마 방사선 사진. (G1-6) CBCT 곡선 섹션. 이 그림의 더 큰 버전을 보려면 여기를 클릭하십시오.

그림 2: CT 측정. (A) 교차선에 의해 상부, 중부, 하부로 나누어진 접합체를 보여주는 두개골 정면도. (b) 접합체 두께(노란색 선) 및 길이(파란색 선)의 측정을 나타내는 종단 단층 촬영. 이 그림의 더 큰 버전을 보려면 여기를 클릭하십시오.

그림 3: 수술 전 계획. (A-C) 8 개의 미니 스크류가 등록 될 나머지 상악에 분산 이식되었습니다. (D) 내비게이션 소프트웨어의 수술 전 등록 지점 설정. (E) 내비게이션 소프트웨어에 대한 수술 전 임플란트 계획. (F-K) ZI 계획을 위한 거리. 이 그림의 더 큰 버전을 보려면 여기를 클릭하십시오.

그림 4: 네비게이션 수술. (A) 네비게이션 수술 장면. (B) 탐색 수술 도구. (C) 추적 목적으로 환자의 머리에 장착 된 두부 브래킷. (D1) 시상 관상 축에서 탐색 프로브 등록 응용 프로그램의 화면보기. (D2) 탐색 프로브 응용 프로그램의 구강 내 보기입니다. (E1) 탐색 프로브를 사용한 진입점 위치 절차의 화면 보기. (E2) 탐색 프로브를 사용한 절차의 구강 내보기. (F1, F2) 드릴링 궤적을 실시간으로 화면에 지속적으로 시각화합니다. 진입점에서 종료점까지의 전체 절차입니다. (g) 탐색 프로브를 이용한 ZI 위치 검증의 화면도. (H) ZI 배치의 성취. 이 그림의 더 큰 버전을 보려면 여기를 클릭하십시오.

그림 5: 수술 후 보기 및 이미지 주입. (A) 수술 후 파노라마 방사선 사진. (B) 수술 후 전두엽 두부 측정법. (C) 즉각적인 임시 복원에 대한 구강 내 견해. (D) 즉각적인 임시 복원의 전방보기. (E) 즉각적인 임시 복원 후 수술 후 프로필보기. (F) 즉각적인 임시 복원 후 정면 이미지. (G) 즉각적인 임시 수복 후 수술 후 프로필보기. (H) 수술 후 영상과 통합된 수술 전 영상 및 임플란트의 계획-배치 편차 측정. (I) 시상, 관상 및 축 방향에서 관찰 된 수술 후 CBCT 이미지 통합. 이 그림의 더 큰 버전을 보려면 여기를 클릭하십시오.

표 1: 환자 포함 및 제외 기준.

표 2 : 전방 부위의 지점에서 치조골 두께의 차이와 소구치 부위와 어금니 부위의 지점에서 잔류 치조골 높이의 차이.

표 3 : 상급, 중간 및 하부 영역의 지점에서 접합 두께의 차이.

표 4 : 4 개의 접합 임플란트의 결과 편차.

이식편을 이용한 위축성 상악의 재건 재활은 우수한 수술 기술, 이식편에 대한 고품질 연조직의 커버리지, 상당한 양의 환자 협력 및 최종 복원에 유리한 건강을 가진 환자를 필요로하기 때문에 어렵습니다^17,18. 상악 위축 환자에서 재건을 위한 치과 임플란트의 배치는 중요한 임상적 도전을 나타냅니다. 안면 뼈 흡수의 패턴은 나이와 관련이 있으며 특히 무치악 상악에서 분명하며 특히 완전한 제거 가능한 보철물^19,20을 사용하는 사람들에서 더 두드러집니다. 따라서 ZI의 개발은 종양, 외상 및 외배엽 이형성증과 관련된 경우에 효과적인 대안을 나타냅니다. 이 기술의 가장 큰 장점은 하나의 외과 적 접근법 만 필요하므로 치료 단계의 수를 줄이고 즉각적인 회복의 목표를 달성한다는 것입니다. 즉각적인 로딩 절차는 또한 이 기술에서 무치악 구강 단계가 없기 때문에 심미적이고 기능적인 환자 만족도를 높입니다. 임플란트 식립 후, 수복물은 즉시 수행된다²¹. 또한 기증자 부위^22,23에서 더 이상의 뼈 적출 수술이 필요하지 않습니다. 그것은 전방 영역에 2-4 개의 표준 임플란트를 추가하거나 4 중 ZI 접근법^24,25를 통해 표준 임플란트의 삽입을 허용하지 않는 골 질 IV 형을 갖는 후방 상악 영역 내의 접합 뼈에 안정적인 뼈 고정을 달성합니다. 현재이 수술 기술의 적응증은 외상, 심한 치주염 및 외배엽 이형성증의 경우에 적용되었습니다.

ZI 마진은 안와 및 익상편와와 같은 중요한 해부학적 랜드마크로부터 안전한 거리에 있어야 하며, 또한 인접한 조직 난공불락 및 안정화된 임플란트^골유착을 보장하기 위해 두 ZI 사이의 간격에 대해 22에 있어야 합니다. 어떤 경우에는 각 환자에 맞게 계획된 컴퓨터 기반 가이드에 정확도를 떨어 뜨리는 결함이있을 수 있습니다 ^2,26. 실시간 수술 내비게이션 시스템을 적용하여 ZI의 드릴링 및 배치를 안내 할 수 있습니다. 수술 용 네비게이션 시스템의 도움으로 절개 범위를 수술 부위 주변으로 어느 정도 제한 할 수 있습니다. 또한 궤적을 따라 드릴링하면 궤도 강 및 측두엽과 같은 인접한 중요한 구조를 피할 수있어 수술 중 합병증의 위험을 줄이고 작업을 단순화 할 수 있습니다.

이 사례 보고에서, CBCT 스캐닝 동안 환자의 치열 궁에 단단히 부착된 기준 마커의 사용을 요구하는 수동 광학 동적 네비게이션 시스템이 활용되었다(²⁷). ZI 식립을 위한 쿼드 접근법과 3건의 ZI 연구를 포함한 많은 임플란트 식립 관련 연구에서 실시간 수술 내비게이션 시스템 8,10,28,29,30,31의 도움으로 수술 중 및 수술 후 합병증의 감소를 보고함으로써 간접적으로 계획된 식립 편차를 효과적으로 최소화하는 것으로 나타났습니다. . 그러나 이러한 이전 연구에서는 수술 전에 작업자가 다각형 분포를 가진 6 개 이상의 기준 마커를 구현했습니다. 이것은 양측 상악 결절, 정중선 구개 봉합사 및 전방 비강 척추의 양쪽이 티타늄 미니 스크류 앵커리지³²의 영역으로 선택되었음을 의미했습니다. 또한, 모든 기준 마커는 정확한 등록 정확도를 보장하기 위해 각 영역에서 하나 이상의 티타늄 나사에 뼈를 고정하는 것이 권장되었습니다. 또한 오픈 플랩 수술 중에 나사가 분리되거나 움직이는 것을 방지했습니다.

또 다른 중요한 절차는 오류 확인입니다. 수술 전반에 걸친 정밀 검증의 중요성은 아무리 강조해도 지나치지 않습니다. 검증은 네 가지 수준으로 나눌 수 있습니다. 첫 번째 수준은 탐색 등록 절차 후 확인입니다. 두 번째 수준은 치조 볏과 접합체 뼈 모두에서 진입 점을 찾을 때의 검증입니다. 세 번째 수준은 접합 핸드피스를 사용한 드릴링 절차 중 검증입니다. 네 번째 단계는 정확한 ZI 위치와 방향을 보장하기 위해 ZI 구현 후 검증입니다. 또한 절차 전반에 걸쳐 내비게이션 보정도 매우 중요합니다. 마지막으로, 작업자와 수술 보조원 모두 약간의 터치가 수술 탐색에 영향을 미칠 수 있으므로 안정성을 보장하기 위해 참조 프레임에주의를 기울여야합니다.

본 사례 보고에서, 편차는 일반적으로 임플란트가 원위 위치에 배치되거나 긴 임플란트(^33,34)의 배치와 함께 배치될 때 더 큰 것으로 나타났다. 프로세스 전반에 걸쳐 ZI를 쉽게 찾을 수 있었고 실시간 내비게이션 시스템을 통해 이식하는 것이 더 안전했습니다. ZI 배치를 위한 실시간 수술 내비게이션 시스템의 안내에 따라 진입 편차, 출구 편차, 각도 편차가 제한되었으나, 안전성 확보를 위해 수술 과정 전반에 활용해야 한다.

모든 저자는 이해 상충이 없다고 말합니다.

저자는 귀중한 내비게이션 기술 지원을 친절하게 제공 한 Shengchi Fan 박사에게 감사드립니다. 이 사례 보고서는 중국 과학 기술부의 핵심 프로젝트 (2017YFB1302904), 상하이 자연 과학 재단 (No. 21ZR1437700), SHDC 임상 연구 계획 (SHDC2020CR3049B) 및 상하이 교통 대학의 엔지니어링 및 의료 통합 프로젝트 (YG2021QN72).