触覚/グラフィックリハビリテーション：仮想環境のライブラリにロボットを統合し、脳卒中治療に適用すること

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13:44 min

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August 8th, 2011

DOI :

10.3791/3007-v

August 8th, 2011

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Ian Sharp¹, James Patton¹, Molly Listenberger², Emily Case²

¹Department of Bioengineering, University of Illinois at Chicago and Rehabilitation Institute of Chicago, ²Sensory Motor Performance Program, Rehabilitation Institute of Chicago

要約

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54 H3DAPI C

この動画の章

0:05

Title

1:44

Establishing the HAPI Wrapper Class for a Robot

4:09

HAPI Library Creation

4:53

H3D Wrapper Class for the Scene-Graph API Library

6:13

Finite State Machine

7:24

Application: Rehabilitation of the Stroke Patient

10:23

Results: Motor Skill Training Using a Haptic Device

11:44

Conclusion

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