Method Article
מאמר זה מתאר תהליך ייצור מהיר ופשוט של החומרים המורכבים הelectromechanically יוניים עבור מפעילים בביו-רפואית, ביואידיטיטידים וביישומי רובוטיקה רכים. מדרגות הייצור המרכזיות, חשיבותם לתכונות הסופיות של הפעילים, וחלק משיטות האפיון העיקריות מתוארות בפרוטרוט.
ציפויים electromechanically יוניים פעילים קיבולי הם סוג של חומר חכם המעבר בתגובה גירוי חשמלי. בשל האופי הרך, התואם והביולוגי של דפורמציה זו, מפעילים העשויים למינציה קיבלו התעניינות גוברת ברובוטיקה וביישומים רפואיים רכים. עם זאת, שיטות כדי להמציא בקלות את החומר הפעיל בכמויות גדולות (אפילו תעשייתי) ובאמצעות אצווה גבוהה-to-אצווה ו-בתוך אצווה היכולת לעבור להעביר את הידע מהמעבדה לתעשייה. פרוטוקול זה מתאר את השיטה הפשוטה, התעשייתית והתיעוש לייצור מelectromechanically מבוססי פחמן מבוסס-פחם והכנת מפעילים שנעשו. הכללה של שכבה פסיבית וכימית (שכבת אמצע) (למשל, רשת פולימר מחוזק טקסטיל או מיקרונקבובי טפלון) מבדיל את השיטה מאחרים. הפרוטוקול מחולק לחמישה שלבים: הכנה לממברנה, הכנה לאלקטרודות, מצורף האספן הנוכחי, גזירה ועיצוב, והגשמה. בעקבות הפרוטוקול התוצאה היא חומר פעיל שיכול, לדוגמה, לאחוז באופן בלתי מוכח ולהחזיק אובייקט בצורת אקראי כפי שמתואר במאמר.
Electromechanically היונית פעילה פולימר או פולימרים מרוכבים הם חומרים רכים ותואמי מיסודה אשר זכו לעניין הולך וגובר ביישומים שונים של רובוטיקה וביוגליי (למשל, כפעילים, למשרתות, או רובוטים ביו בהשראת1,2). סוג זה של חומר מגיב לאותות חשמליים בטווח של כמה וולט, מה שהופך אותם קל להשתלב עם אלקטרוניקה קונבנציונאלי מקורות כוח3. סוגים רבים של חומרי בסיס למפעיל יוניים הינם זמינים, כמתואר בפירוט במקום אחר4, ושוב לאחרונה מאוד5. יתר על כן, זה הודגש במיוחד לאחרונה כי התפתחות של מכשירים רובוטיים רך יהיה קשר הדוק מאוד לפיתוח של תהליכי ייצור מתקדמים עבור חומרים פעילים רלוונטיים ורכיבים6. יתר על כן, החשיבות של זרימת תהליך יעיל ומבוסס היטב בהכנת מפעילים מיוכיים, כי יש פוטנציאל לעבור מהמעבדה לתעשייה הודגש גם בשיטות קודמות מבוססות מחקרים7.
בעשורים האחרונים פותחו שיטות הייצור הרבות או הותאמו להכנת מפעילים (לדוגמה, השלכת שכבה על-ידי שכבה8 ולחיצה חמה9,10, הספגה-הפחתה11, ציור12,13, או התזה והסינתזה האלקטרוכימי העוקבת14,15, הדפסת הזרקת דיו16 וציפוי ספין17); שיטות מסוימות הן אוניברסליות יותר, וחלקן מגבילות יותר במונחים של בחירת חומרים מאחרים. עם זאת, רבות מהשיטות הנוכחיות הן מסובכות למדי ו/או מתאימות יותר לייצור בקנה מידה של מעבדה. הפרוטוקול הנוכחי מתמקד בשיטת ייצור מהירה, ניתנת לשחזור, אמינה ומדרגית לייצור ציפויים פעילים עם השתנות אצווה נמוכה ושינויים בתוך האצווה ובמשך זמן חיים של למפעיל ארוך18. שיטה זו יכולה לשמש על ידי מדענים חומרים לפתח מפעילים בעלי ביצועים גבוהים עבור הדור הבא של יישומים bioinspired השראת. כמו-כן, בעקבות שיטה זו ללא שינויים מעניקים למהנדסים ולמורים מכשירי רובוטיקה רכים חומר פעיל לפיתוח ולאבי-טיפוס של מכשירים חדשים, או להוראת מושגים ברובוטיקה רכה.
מפעילים פולימריים electromechanically פעילים פולימרים או פולימריים בדרך כלל עשויים שניים או שלושה שכבות מרוכבים למינריות וכיפוף בתגובה לגירוי חשמלי בטווח של כמה וולט (איור 1). זו תנועה כיפוף נגרמת על ידי הנפיחות והתכווצות השפעות בשכבות האלקטרודה, והוא בדרך כלל הביא יחד על ידי התגובות פארואדמית (מחדש) על אלקטרודות (למשל, במקרה של פולימרים electromechanically פעילים (EAPs) כמו פולימרים מוליך) או על ידי טעינה קיבולי של שכבה כפולה (למשל, ב פחמן מבוססי אלקטרודות פולימריים, שם הפולימר יכול לשמש רק כאוגדן). בפרוטוקול זה (איור 2), נתמקד בשני; אנו מראים את הייצור של electromechanically active המורכב המורכב שני שטח משטח ספציפי גבוה מוליך אלקטרוני מבוסס פחמן אלקטרודות כי הם מופרדים על-ידי קרום המוליך יון מוליך המקל על התנועה של הבליטות והאניונים בין אלקטרודות – תצורה דומה מאוד supercapacitors. סוג זה של מפעיל כפיפות בתגובה לטעינה/החלשת קיבוליים והנפיחות/הכיווץ של האלקטרודות מיוחסת בדרך כלל להבדלים בעוצמת הקול ובניידות של הקישות והאנונים של האלקטרוליט8,10,19. אלא אם כן פחמן המשמש לפני השטח משמש כחומר פעיל או המורכב קיבולי משמש מחוץ לחלון הפוטנציאלי יציבות אלקטרוכימי של האלקטרוליט, התגובות הפראיות לא צפויות להתרחש על סוג זה של אלקטרודות20. חוסר התגובות הפראיות הוא התורם העיקרי טובה אורך חיים ארוך של חומר זה למפעיל (כלומר, אלפי מחזורים באוויר8,18 המוצג עבור מפעילים קיבולי שונים).
איור 1: מבנה המפעיל המבוסס על פחמן בנייטרלי (א) ובמצב האקטואלי (ב). (ב) גם מדגיש את מאפייני המפתח הקובעים את הביצועים של מפעיל יונית. הערה: האיור אינו נמשך לקנה מידה. גודל יון כבר מוגזם כדי להמחיש את מנגנון האקטוציה הנפוץ ביותר שכיחה במקרה של קרום אינרטי המאפשר ניידות של שני האנטונים והקטיונים של אלקטרוליט (למשל, נוזל יונית). אנא לחץ כאן כדי להציג גירסה גדולה יותר של איור זה.
השגת קרום פונקציונלי שנשאר ללא פגע לאורך כל תהליך הייצור הוא אחד השלבים העיקריים בהכנה למפעיל מוצלח. קרום בעל ביצועים גבוהים למפעיל הוא דק ככל האפשר ומאפשר מוליכות יונית בין האלקטרודות תוך חסימת מוליכות אלקטרונית כלשהי. מוליכות יונית בקרום יכול לנבוע משילוב האלקטרוליט עם רשת נקבובי אינרטי (למשל, הגישה המשמשת בפרוטוקול זה) או על ידי השימוש של פולימרים ספציפיים עם יחידות משומות מלוכדות או קבוצות אחרות המאפשרות אינטראקציות עם האלקטרוליט. הגישה הקודמת מועדפת כאן למען פשטותו, ואילו אינטראקציות מותאמות במיוחד בין האלקטרוליט לבין רשת הפולימר יכולות להיות גם יתרונות, אם האינטראקציות שלילי (למשל, חסימת או האטת תנועת היונים באופן משמעותי עקב אינטראקציות) ניתן לשלול. המבחר העצום של ionomeric או קרומים פעילים אחרים עבור מפעילים electromechanically פעילים ומנגנוני האקטוציה שלהם שנוצר נבדקו לאחרונה21. מבחר הממברנה, בנוסף לבחירת האלקטרודה, ממלא תפקיד מכריע במנגנון הביצועים, החיים והאקטוציה של המפעיל. הפרוטוקול הנוכחי מתמקד בעיקר בקרומים אינרטי המספקים את המבנה הנקבובי לנדידת יונים (כפי שמוצג באיור 1), למרות שחלקים מהפרוטוקול (למשל, אפשרות ממברנה C) יכולים גם להיות מועילים לקרומים פעילים.
בנוסף לבחירת חומר הממברנה, שיטת הייצור שלה גם ממלאת תפקיד חשוב בהשגת מפריד פונקציונלי עבור המורכב. קרום יצוק בשימוש בעבר נוטים להמיס במהלך השלב הלחוץ חם הלחיצה ולכן עשוי ליצור נקודות חמות מעגל קצר22. יתר על כן, ממברנות ionomeric מסחרי (g., nafion) נוטים להתנפח אבזם באופן משמעותי בתגובה ממיסים בשימוש בשלבי ייצור מאוחר יותר12, וכמה פולימרים (g., תאית23) ידועים להתמוסס במידה מסוימת בנוזלים יוניים מסוימים, אולי גרימת בעיות עם היכולת לעבור את תהליך הייצור וכ לכן, פרוטוקול זה מתמקד בפעילים עם מרכיב פסיבי וכימית אינטגרלי בקרום (למשל, סיבי זכוכית או משי עם PVDF או מצופה) העוצרת את המורכב מנפיחות וקריסה בשלבי ייצור מאוחר יותר או מתוך יצירת נקודות חמות קצרות מעגל. יתר על כן, התוספת של רכיב אינרטי ופסיבי מפשט את תהליך הייצור באופן משמעותי ומאפשר גדלי אצווה גדולים יותר לעומת שיטות מסורתיות יותר.
הכללת חיזוק פסיבי בקרום הוצג לראשונה על ידי Kaasik et al. 18 להתמודד עם הבעיות הנ ל בתהליך הייצור של המפעיל. הכללת חיזוק הטקסטיל ארוגים (ראה גם איור 3B ו 3b) עוד מציג את היכולת לשלב כלים לתוך המורכב24 המשולב או לפתח טקסטיל חכם18. לכן, אפשרות הממברנה C בפרוטוקול מתאימה יותר ליישומים כאלה. עם זאת, במקרה של מפעילים מיניאטורי (ברמת תת מילימטר), היחס הפסיבי-אל-אקטיבי המרכיב הקרום הופך יותר ויותר שלילי והכללת חיזוק הטקסטיל הורה עשוי להתחיל להשפיע באופן שלילי על ביצועי המפעיל ואת מדגם לחזרה לדוגמה היכולת. יתר על כן, הכיוון של חיזוק (לאורך או באלכסון לכיוון כיפוף) עלול להשפיע על הביצועים של מפעילים יותר בצורת ורכבות באופן בלתי צפוי. לכן, מבנה פחות מסודר ונקבובי מאוד מאוד יהיה מועיל יותר עבור מפעילים מיניאטורי וצורות למפעיל מורכבים יותר.
פוליטטרפלואורואתילן (גם ידוע בשמו של הסוחר טפלון) הוא אחד הפולימרים האינרטיים שיודעים עד כה. זה בדרך כלל הידרופובי מאוד, אבל גרסאות מטופלים על פני השטח, כי הם מעובד הידרופילי קיים, אשר ניתן להשתמש בקלות יותר בייצור המפעיל. איור 3A ממחיש את המבנה האקראי של קרום הידרופילי מצופיר אינרטי ששימש בפרוטוקול זה להכנת המפעיל. בנוסף לאחידות של חומר זה בכל הכיוונים, כי הוא מועיל לחתוך מפעילים מיניאטורי או צורות מורכבות, באמצעות קרום סינון מסחרי עם שינויים מבוקרים עוד יותר מפשט את תהליך ייצור המפעיל על ידי כמעט ביטול הצורך של כל הכנת קרום. יתר על כן, עוביים ממברנות נמוכים כמו 30 יקרומטר קשה מאוד להשיג את התצורה מחוזק הטקסטיל שתוארו בעבר. לפיכך, שיטות ייצור של מפעיל מתחת למפעיל (אפשרויות A ו-B) מפרוטוקול זה צריכות להיות מועדפות ברוב המקרים, בהתחשב בכך שהאפשרות A מהירה יותר, אך מפעילים שבוצעו באמצעות אפשרות B מציגים זנים גדולים יותר (בטווח התדרים המוצג באיור 4B). האחיזה הרך הציג בסעיף תוצאות הנציג הוכן גם באמצעות קרום הראש ספוגה באלקטרוליט.
לאחר ממברנה תפקודית הוכנו, הפרוטוקול ממשיך עם הכנת האלקטרודה המצורף אספן הנוכחי. אלקטרודות מבוססות פחמן מתווספים באמצעות תרסיס-הליך הוקמה באופן תעשייתי המאפשר שליטה גבוהה על עובי שכבת האלקטרודה הנובעת. אלקטרודות אחיד יותר מיוצרים עם ציפוי תרסיס לעומת, למשל, שיטת הליהוק (או אולי גם שיטות נוזלי אחרות) שבו משקעי חלקיקי פחמן במהלך הסרט ייבוש25 ידועים להתרחש. יתר על כן, תכונה נוספת של שיטת הייצור המוצגת מסתמך על אסטרטגיית בחירת ממס כי הוא החשוב ביותר במקרה של טקסטיל מחוזק הקרומים. ליתר דיוק, 4-מתיל-2-מחומש (הממס השעיית האלקטרודה ופתרון דבק) אינו מפזר את החיזוקים הממברנה האינרטי או PVDF המשמש בתמיסה הממברנה של הממברנה מחוזק הטקסטיל. לכן, הסיכון ליצירת נקודות חמות קצרות במעגל המורכב במהלך ציפוי ספריי מופחת עוד יותר.
לרבד קיבולי כבר פעיל לאחר היישום של אלקטרודות פחמן. עם זאת, הסדר של מפעילים בגודל מהיר יותר26 מתקבלים עם היישום של אספנים הנוכחי זהב. צעד חשוב נוסף בפרוטוקול הוא ההחזקה של אספנים הנוכחי בעוד האלקטרודה המתאימה היא במצב מתוח (כלומר, המורכב הוא מכופף). לכן, במצב הנייטרלי הניטרלי של המפעיל, עלה הזהב יהיה החגורה ברמת subמילימטר. זה אגירה-by-קריסה27 גישה מאפשרת דפורמציות גבוהות יותר ללא שבירת מאשר אחרת היה אפשרי עבור קנס (~ 100 nm) גיליון מתכת.
כל שלבי ייצור המפעיל (הכנה לממברנה, התזת אלקטרודות, מצורף לאספן הנוכחי) מסוכמים גם באיור 2. לצורך הדגמת אפיון הביצועים, הכנו אחיזה המוכנה באופן מיותר לאחיזה, החזקה והפצת חפץ אקראי במרקם משטח אקראי. גיאומטריות פשוטות יותר, כגון דגימות מלבניות עם 1:4 או יחס רוחב-גובה גבוה יותר (למשל, 4 מ"מ עד 20 מ"מ או אפילו 1 מ"מ עד 20 מ"מ28) גזור מתוך החומר הפעיל מהודק בעמדת הזיז גם אופייני מאוד לאפיון חומר או יישומים אחרים ניצול התנהגות כיפוף סוג.
המאמר מסתיים עם הקדמה קצרה לתוך האפיון הטיפוסי יונית electromechanically פעיל חומר קיבולי טכניקות לפתרון באמצעות הגיאומטריה מלבני פשוט יותר. אנו מראים כיצד להשתמש בטכניקות שכיחות לאפיון אלקטרוכימי כגון מחזורי וולטממטריה (CV) וספקטרוסקופיית עכבה אלקטרוכימי (EIS) כדי לאפיין ולפתור את החומר למפעיל ביתר פירוט. ההדמיה של הקומפוזיט ברמה תת-מילימטר נעשית באמצעות סריקת מיקרוסקופ אלקטרוני (SEM), שעבורו אנו משתמשים בטכניקת ההקפאה כדי להכין את הדגימות. הטבע הפולימרי של החומר מקשה על השגת חתכים ברורים עם חיתוך רגיל בלבד. עם זאת, שבירת דגימות קפואות התוצאות במקטעים מוגדרים היטב.
איור 2: סקירה של תהליך הייצור. השלבים החשובים ביותר מסומנים. אנא לחץ כאן כדי להציג גירסה גדולה יותר של איור זה.
התראה: כימיקלים ורכיבים רבים המשמשים בפרוטוקול זה הם מסוכנים, נא להתייעץ עם גליונות הנתונים של הבטיחות הרלוונטיים (SDS) לקבלת מידע נוסף לפני תחילת הניסוי. אנא השתמשו בציוד הגנה אישי (כפפות, משקפיים, מעיל מעבדה) כאשר מטפלים בממיסים נדיפים במהלך הניסוי (למשל, במהלך הכנת הפתרונות, הכנת הקרום המחוזק, ציפוי האלקטרודות והצמדת האספנים הנוכחיים). למנוע מגע ישיר של העור עם המורכב הסופי (אלא אם הוא כבוש28) על ידי לובש תמיד כפפות.
1. הפיכת קרום ההפרדה
2. הפיכת האלקטרודות
הערה: השעיית האלקטרודות מורכב מפתרון אלקטרודה A (פתרון פולימרי) והשעיית אלקטרודה B (המכיל את אבקת הפחמן והאלקטרוליט) המוכנים בנפרד ולאחר מכן מעורבים יחד כדי להשיג את ההשעיה הסופית. הממס שנבחר עבור השעיית האלקטרודה אינה מתמוססות את החיזוקים הממברנה האינרטי או PVDF המשמש את התצורה של ממברנה מחוזק הטקסטיל. לכן, הסיכון להזיק לקרום שהושג כבר במהלך הוספת אלקטרודות נשמר למינימום.
3. חיבור קולטי הזהב הנוכחיים
4. גזירה, עיצוב, יצירת קשר ואפיון מפעילים
נקודת הקצה הראשית להבחנה בין ניסיון מוצלח לניסוי שנכשל היא תגובת החומר לאותות חשמליים לאחר יצירת קשר עם ספק כוח. בהנדסת חשמל, נחושת הוא חומר ידוע ליצירת קשר. עם זאת, נחושת הוא גם פעיל אלקטרוכימית ולכן לא מתאים ליצור קשר עם מערכת יונית הציג כאן. שימוש במגעים עם נחושת עלול לגרום למעגלים קצרים עקב היווצרות דנדט דרך המורכב. כמו-כן, במקרה של אפיון חומרי, אי אפשר להבחין בין זרמים (והגשמה) הנובעים מחומר אלקטרואקטיבי והנובע מפעילות אלקטרוכימי של נחושת29. בעבר הצגנו כי הגשמה – אם כי לא אמין – ללא כל חומר פעיל מוסף (כלומר, ללא הפחמן מבוסס או אלקטרודות פולימר מוליך) אפשרי במקרה של ממברנות ionomer רטוב (למשל, Nafion) ומסופי נחושת רק29. לכן, כל הניסויים עם החומר הפעיל כאן בוצעו באמצעות מגעים בזהב אינרטי בלבד.
ספקטרוסקופיית עכבה אלקטרוכימי (EIS) היא שיטה גמישה לאפיון ופתרון בעיות של חומר למפעיל קיבולי לפני השימוש. ספקטרום העכבה באיור 4C ו -4c נתפסו באמצעות פוטנציאל/גלונוספSTAT/FRA בתצורת שתי האלקטרודה. המדגם (20 מ"מ x 4 מ"מ x 150 μm) הוצב בין אנשי הקשר זהב, אות הקלט משרעת במהלך מדידת העכבה הוגדרה 5 mVRMS ותדרים מ 200 kHz ל 0.01 Hz נסרקו. איור 4C ו 4c להראות את ספקטרום העכבה אופייני מן הפעילים עם גבוה (~ 300 Ω ס"מ2) או עם נמוך (~ 5 Ω ס"מ2) התנגדות פנימית, בהתאמה. הספקטרום הוקלט באמצעות מדגם עם ממברנה יבשה ומדגם נוסף עם הקרום הספוג, בהתאמה. מוליכות יונית גבוהה יותר דרך החומר נוטה להתאים מפעילים מהירים יותר ואולי גם העקירה יותר בתדר זהה (ראה איור 4B), אם כל הפרמטרים האחרים (למשל, פרמטרים מכניים) נשמרים ללא שינוי, החומר בכלל פעיל.
האופי הגמישה של EIS מועילה במיוחד לאיתור מעגלים קצרים בקומפוזיט. במקרה של מפעילים שהוכנו בעקבות הפרוטוקול הנוכחי, מעגלים קצרים נגרמים בדרך כלל על ידי פסולת מלקט הנוכחי על הצדדים של המפעיל (ראה הוראות חיתוך בשלב 4.1.1) או לעתים רחוקות יותר על ידי קרום פגום (למשל, כאשר לא לכסות את כל החורים בקרום מחוזק הטקסטיל כפי שהורו בסעיף 1.5). שאיפה (במקרה זה מעגל קצר) יוצגו כנקודה על העלילה נייקוויסט של ניסוי EIS. התבוננות תגובה כזאת היא מחוון מסוים של מדגם פגום (ראה איורים 4C ו 4c עבור ספקטרום התייחסות של מפעילים קיבולי פונקציונלי). דגימות קצרות מקוצר בדרך כלל לא לממש. יתר על כן, אלה בדרך כלל להיות מיוצר חסר תועלת לצמיתות בשל הסקה התנגדות ואת המסת כתוצאה של המורכב כאשר ניסה אקטואט.
בצורתו הפונקציונלית, חומר זה הוא קבל שכבה כפולה המציגה תנועה כיפוף בתגובה לטעינה ולהיפטר של שכבה כפולה תודות אלקטרוליטים המותאמים במיוחד המשמשים הייצור שלה. מחזורית וולטממטריה (CV) היא טכניקה נפוצה בתחום האלקטרוכימיה ללמוד מערכות שונות. במהלך ניסוי קורות חיים, הפוטנציאל של האלקטרודה העובדת (במקרה זה אחד האלקטרודות של המפעיל) הוא מגוון לגבי אלקטרודה נגדית (כאן האלקטרודה השנייה של המפעיל) עם מהירות קבועה (למשל, 800 mV/s בין ± 2 V) ואת התגובה הנוכחית מהמערכת נרשם באמצעות פוטנציאל. תגובה נוכחית טיפוסית של למינציה קיבולי מוצג באיור 4E. התגובה הנוכחית של המדגם עם ממברנות מצופחת (באפור כהה ב 4E) דומה לזה של קבל אידיאלי: הזרם אינו תלוי בפוטנציאל האלקטרודה ולאחר היפוך הפוטנציאל, הכיוון הנוכחי (ולכן הסימן שלו) משתנה (כמעט) מיד, וכתוצאה מכך באופן מלבני (כמעט). התגובה הנוכחית של המדגם עם קרום יבש בתחילה (בוורוד 4E) מראה פחות התנהגות הקבל אידיאלי בקצב הזה סריקה, כנראה עקב עמידות פנימית גבוהה של החומר (כפי שמעידים גם על ידי eis באיור 4e). עדיין, שתי הדגימות מראות את הטבע הקיבולי של המורכב. לעומת זאת, קווים אפורים בהירים באיור 4E מראים התנהגות אפשרית מדגימות פגומות (לדוגמה, מקצרים מאוד) שיעקבו אחר חוק ה אוהם.
הביצועים של מפעילים פונקציונליים שונים מוצגים באיור 4A ובאיור 4a. איור 4A מראה תמונות מתוך וידאו שבו מפעיל 5 אצבעות תרמוקים למפעיל, מחזיק ומשחרר אובייקט בצורת אקראי בתגובה לצעדי מתח. גאומטריות פשוטות יותר משמשות בדרך כלל למטרות אפיון חומרים. לדוגמה, איור 4b מדגיש את מפעילים הממברנה היבשים והספוגים "כיפוף מירבי של זווית28,30 בתגובה לאותות מתח משולשים בין ± 2 V. על מנת לאפיין חומרים למפעיל שונים, דגימות (4 מ"מ x 20 מ"מ x 150 μm) הוצבו בין מהדק זהב בעמדת הזיז (עוזב 18 מ"מ באורך חופשי לצורך הופעה) ואת זווית כיפוף נרשמה באמצעות מצלמת וידאו. לחילופין, התנועה של נקודה אחת לאורך המפעיל (למשל, 5 מ"מ מאנשי הקשר) כבר מנוטרים בזמן ומשמש להתאמץ חישובים ההבדל31,32. עיבוד וידאו, למרות מסובך יותר, מספק מידע נוסף על הפרופיל כיפוף כולו של המדגם גם מאפשר לנתח מחדש את הביצועים מאוחר יותר, אם צורך כזה צריך להתעורר. הנקודה 0.1 Hz באיור 4B מתאימה לאותו אות בדיוק כפי שנעשה בניסויים הוולטממטריה המחזוריות של איור 4b, הן במונחים של מתח הגשמה, כמו גם תדירות הגשמה. שימוש באותו אות לאפיון והגשמה מאפשר לנו, למשל, להסיק מסקנות על האופי הקיבולי של החומר ועל היציבות והיעדר תגובות אלקטרוכימיות במהלך האקטורות.
שיטות אלקטרוכימי (EIS, CV), ויזואליזציה של מבנה המפעיל ברמת המיקרומטר (בדרך כלל) ואפיון העקירה הן השיטות הנפוצות ביותר לאפיון מפעילים יוניים ולהערכת הצלחת תהליך הייצור. עם זאת, ניסויים מותאמים אישית להערכת ביצועי המפעיל ביישום ספציפי יותר מפותחים לעתים קרובות להערכת ביצועים ספציפיים ליישום (למשל, היכולת לשאת בעומס).
איור 3: הדמיה. סריקת מיקרוגרפים אלקטרונים המראים את הממברנה הנקבובי הגבוהה ביותר (A) וחתך רוחב של מפעיל שנעשה שימוש באותה ממברנה שאינה מראה הדלאמנציה (C). SEM יקרוגפיה המראה חתך של מפעיל טקסטיל מחוזק (D) ותצלום אופטי של חיזוק המשי המתאים (ב). דגימות עבור מקטעי ה-SEM היו הראשון שבורות ההקפאה באמצעות חנקן נוזלי, רכוב על מחזיק דגימת מתכת ולאחר מכן לאחר מכן לאחר 5 ננומטר של זהב עבור הגדרה טובה יותר באמצעות coater התיז. מיקרוסקופ אלקטרוני שולחן סריקה שימש להדמיה במתח של 15 האצת קוו. אנא לחץ כאן כדי להציג גירסה גדולה יותר של איור זה.
איור 4: התוצאות הייצוגיות של המפעיל. (א) צעדי מתח ותמונות מתאימות של האחיזה בחמש הזרועות, תוך שהוא אוחז באובייקט בצורה אקראית (למפעילללא אנשי קשר 21 מ"ג; פוליסטירן מוקצף טען 17.8 מ ג); (ב) סך כיפוף זווית של 4 מ"מ x 20 מ"מ x 150 יקרומטר מצופה מפעילים מהודק בין אנשי הקשר זהב (18 מילימטר אורך) בתגובה לאות הגשמה משולש (± 2 V) בתדרים שונים של הגשמה (n = 3, קווי שגיאה מייצגים סטיית תקן אחת של הממוצע); (C ו -D) אופייני ספקטרום אלקטרוכימי של electromechanically פעיל ציפויים קיבולי (5 האות mVRMS משרעת); (ה) מחזורי וולטממטריה של ציפויים קיבוליים (אות הגשמה משולש באמצעות 800 mV/s מהירות סריקה התואמת 0.1 Hz נקודות ב B). קווים אפורים על מחזורי וולטמגרמות הם להשוואה ולהראות תגובה ממפעיל פוטנציאלי פגום (ביסודו של דבר) כי היה מקרוב לעקוב אחר חוק אוהם. אנא לחץ כאן כדי להציג גירסה גדולה יותר של איור זה.
איור 5: ייבוש ספין במהלך הכנת ממברנה. (A) שרטוט של תמונת ההתקנה (B) של הכיוונון עם מסגרת עם חיזוק מצורף. במהלך ייבוש הספין, הכוח הצנטריפוגלי מכוון את שרידי הממס בשכבת הממברנה לעבר קצה המסגרת. זה יכול להיות מועיל להאצת תהליך הייבוש. עם זאת, במקרה של קרום רטוב לחלוטין, זה יכול לגרום לאובדן של חומר פעיל (נוזל פולימרי ויונית) ולכן צריך להימנע. אנא לחץ כאן כדי להציג גירסה גדולה יותר של איור זה.
הצגנו פשוטה, מהירה, שיטת הייצור המגוונת והרב עבור הכנה יונית הelectromechanically פעיל מורכב עבור יישומים שונים למפעיל, עם שינויים קלים גם עבור אחסון אנרגיה, קצירת33 או חישה34 יישומים. השיטה הנוכחית מתמקדת בקרומים עם מרכיב פסיבי וכימי בלתי נפרד (למשל, רשת פולימר מחוזק בטקסטיל או קרום טפלון מאוד, ראו גם איור 3) משום שקרומים כאלה מפשטים באופן משמעותי את תהליך הכנת המפעיל גם בקנה מידה גדול. יתר על כן, הקרומים המתקבלים יש סיכון נמוך יותר של נפיחות וקריסה בשל ממיסים (או אלקטרוליט) השעיית האלקטרודה או של היווצרות נקודה חמה במעגל קצר בהשוואה לשיטות ייצור נפוצות אחרות וחומרים שונים.
השלבים הקריטיים בהכנה למינציה של המפעיל הקיבולי הם הכנת הממברנה, ייצור האלקטרודות, הקובץ המצורף לאספן הנוכחי, גזירה, ויצירת קשר (איור 2). כל אחד מהשלבים הללו מותיר מקום למיטוב התאמה אישית וביצועים, אך גם לטעויות. בסעיף הבא נדון בשינויים המיטיבים ובאסטרטגיות לפתרון בעיות של שיטת ייצור זו בפירוט נוסף. תוצאות ביצועים גבוהים מורכבים מן המשחק הגומלין של כמה היבטים מרכזיים שצריך לזכור: מוליכות אלקטרונית מספקת לאורך האלקטרודה (להוסיף זהב אספן הנוכחי לאלקטרודות פחמן); מוליכות יונית מספקת דרך הקרום (השתמש בקרום נקבובי דק וכמות מספקת של אלקטרוליט דל צמיגות, להפחית את הסיכון לאינטראקציות שלילי בין הקרום והאלקטרוליט באמצעות רשת פולימר אינרטי); שטח גבוה של האלקטרודה (בחר סוג פחמן מתאים); אלקטרוליט מותאם ומתאים לנפיחות א-סימטרית (בחירת אלקטרוליט); פרמטרים מכניים (מודולים של יאנג של הרכיבים). היבטים עיקריים אלה של למפעיל מבוססי פחמן בעלי ביצועים גבוהים מודגשים גם באיור 1B.
ממברנה בעלת ביצועים גבוהים היא החלק המרכזי של המורכב הזה. יש לו שתי משימות: למנוע מוליכות אלקטרונית (מעגלים קצרים) בין האלקטרודות תוך הפעלת מוליכות יונית גבוהה. שינויים בקרום יכול לשרת מספר מטרות, למשל שילוב הכלי כפי שהוצג על ידי et al.24 או תוספת של מאפיינים חדשים (למשל, biocompatibility, biodegradability או תכונות מכניות שונות). שיטת הייצור הנוכחית יכול להיות שונה כדי להשתמש פולימרים אחרים אלקטרוליטים בקרום להציג מאפיינים חדשים על למינציה הפעיל. כמו אסטרטגיית בחירת ממס הציג כאן עבור הטקסטיל מחוזק מפעילים, מומלץ לבחור ממיסים העניים עבור ייצור האלקטרודה הבאה לעומת ההכנה קרום. זה מבטיח כי הקרום נשאר פונקציונלי ושלמים גם לאחר התוספת של אלקטרודות.
הביצועים האקטוטוריים של המורכב הסופי מושפעים מחומר האלקטרודה הנבחר (פחמן), האלקטרוליט ואולי התאימות שלהם זה לזה. פרוטוקול זה מציג את הייצור של הפחמן מבוססי ציפויים קיבולי באמצעות בורון קרביד פחמן נגזר 1-אתיל-3-מתיונין trifluorometh, ([EMIM]) נוזל יוניים. עם זאת, אותו הפרוטוקול ניתן להתאמה לחומרים אחרים באזור משטח מסוים של פחמן, כגון פחמנים נגזרים ממקורות אחרים (למשל, TiC35, SiC או Mo2C36), פחמן צינוריות8,37, פחמן אירוג'ל38 או גראפן39, ועוד, כמו גם נבדקו לאחרונה40. כמו-כן, ניתן להשתמש גם באלקטרוליטים אחרים בהכנה למפעיל. השגת מורכב פונקציונלי לא מוגבל לטיפוסי פחמן ו-יוניים המוצגים בפרוטוקול זה. גודל חלקיקי הפחמן, ניתן לגלותם האפשרי בהשעיה האלקטרודה ואת צמיגות ההשעיה הם פרמטרים חיוניים יותר עבור תהליך ציפוי תרסיס.
שיטה זו מאפשרת ייצור של חומר electromechanically פעיל למינציה עם תכונות הנוזמות בכמויות גדולות. מזעור מפעילים העשויים מחומר זה מבוצע בעיקר באמצעות גזירה בדיוק גבוהה (למשל, איור 3C). שיטות אלטרנטיביות להכנת מבנים עדינים, כגון מיסוך, והכנת מסגרות אפשריות במהלך הריסוס-ציפוי41. יתר על כן, מבנים בקנה מידה מילימטר יכול גם להיות בדוגמת בשלב הבא של האספן הנוכחי הקובץ המצורף. עם זאת, בקנה מידה משני מילימטר זה עשוי להיות די קשה. סוגים אחרים של מפעילים או מפעיל מבוסס פחמן ללא האספנים הנוכחיים עשוי להיות קל יותר להכנה, אם התכונות המסיביות חייבות להיות בסולם המיקרומטר.
מפעילים רכים מיסודה המגיבים לגירויים חשמליים יש יתרונות רבים בזכות האופי הרך והתואם שלהם, פעולה שקטה ורמות מתח נמוכות הנדרשות. הפרוטוקול הנוכחי מציג כיצד להפיק חומר כזה בכמויות גדולות יותר ועם האפשרות לחזרה באצווה גבוהה ולחזרה בתוך אצוות מבלי להתפשר על ביצועי הביצועים. שינויים בשיטה הנוכחית כדי לשלב ידידותי יותר ביו ואולי גם רכיבים ביו-תכלה שיאפשרו מבצע קרוב או בפנים אורגניזמים חיים בנוסף לגישות מוצלחות הכוללת אנקפסולציה, ואת השילוב של החומר הפעיל הציג לתוך מכשירים רובוטיים רך או ביו מוצגים לעתיד.
. למחברים אין מה לגלות
המחברים רוצים להודות רון Hovenkamp ו מרסל מולדר ממחקר פיליפס לדיונים מועילים. עבודה זו נתמכת באופן חלקי על ידי מחקר מוסדי IUT (IUT 20-24) של משרד החינוך והמחקר באסטוניה, על ידי המענק של מועצת המחקר של אסטוניה (PUT1696), על ידי הקרן האירופית לפיתוח האזור, על ידי התוכנית מיזם Pluss (גרנט No MOBTP47), על ידי אופק 2020 האיחוד האירופי תוכנית מחקר וחדשנות תחת מארי Skłodowska-קירי מענק הסכם לא 793377 (BIOACT), ועל ידי פרויקט השפעה , פרויקט חדשנות בריאות EIT. בריאות EIT נתמכת על ידי EIT, הגוף של האיחוד האירופי.
Name | Company | Catalog Number | Comments |
~150 µm thick gold plates for custom contacts | local jeweler | 99.9% purity (24K) | |
1-ethyl-3-methylimidazolium trifluoromethanesulfonate ([EMIM][OTf]) | Solvionic | 99.5% | |
100 ml Erlenmeyer flask | |||
4-methyl-2-pentanone (MP) | Sigma Aldrich | ≥99% | |
acetone | technical grade | ||
analytical balance | Mettler Toledo AB204-S/PH | ||
carbon powder | Y Carbon | boron carbide derived carbon, particle size <10 µm, specific surface area 1800 m2/g, pore volume 0.5 cm3/g | |
carbon powder | Skeleton Technologies | titanium carbide derived carbon | |
circular disk magnets (neodymium) for custom contacts | local hardware store | d = 2 mm, thickness 1 mm | |
compressed air supply for the airbrush | |||
crocodile clips with jaws insulated from each other (Kelvin clips) | local hardware store | Optional for making custom contacts. Regular crocodile clips are not suitable because there the jaws are connected to each other at the spring. | |
disposable foam cup | |||
epoxy glue | local hardware store | preferaby fast cure epoxy for attaching gold contacts to magnets | |
filter paper for drying | Munktell, Filtrak | e.g. diameter 150 mm and up if 142 mm PTFE sheet is used. | |
flat nose tweezers | |||
glass funnel | |||
gold leaf on transfer sheets | Giusto Manetti Battiloro | 24K | |
graduated glass cylinder | |||
hairdryer or a heat gun | e.g. Philips | ||
infrared ligth bulb | e.g. Philips | ||
liquid nitrogen | CAUTION: Never close the lid of a liquid nitrogen container tightly. The pressure build-up could cause serious injuries. | ||
magnetic stirrer / hotplate | |||
magnetic stirrer bars | about 1 cm long | ||
metal pipe | e.g. d = 3 cm | ||
metal ruler | |||
micrometer thickness gauge | Mitotuyo | range 0-25 mm, precision 0.001 mm | |
N,N-dimethylacetamide (DMAc) | Sigma Aldrich | 99.5% | |
paintbursh | |||
plastic embroidery hoops | e.g. Pony | select the diameter depending on the desired batch size (e.g. 7.5 cm to 25 cm) | |
plastic Pasteur pipettes | |||
polyethylene-based laboratory stretch film | DuraSeal | ||
polyvinylidene difluoride-co-hexafluoropropylene (PVDF-HFP) | Sigma Aldrich | Mn = 130000, Mw = 400000 | |
polyvinylidene fluoride (PVDF) | Sigma Aldrich | Mw (g/mol) = 534000 | |
potentiostat/galvanostat/FRA | PARSTAT 2273 | needed for electrochemical characterization | |
propylene carbonate (PC) | Merck | 99% | |
PTFE filtration membrane | Omnipore | JVWP14225 | 0.1 µm pore size, hydrophilic , 142 mm diameter, 30 µm thickness, 80% porosity |
PTFE filtration membrane | Omnipore | JGWP14225 | 0.2 µm pore size, hydrophilic , 142 mm diameter, 65 µm thickness, 80% porosity |
scalpel | |||
scotch tape | |||
silk (woven textile) | Esaki Model Manufacturing | #3 | 11.5 g/m2 |
soldering equipment | local hardware store | For connecting the ~150 µm gold plates to the clips | |
spray gun, airbrush | Iwata HP TR-2 | ||
sputter coater | Leica EM ACE600 | ||
tabletop scanning electron microscope | Hitachi TM3000 | ||
ultrasonic processor | Hielscher UP200S |
Request permission to reuse the text or figures of this JoVE article
Request PermissionThis article has been published
Video Coming Soon
Copyright © 2025 MyJoVE Corporation. All rights reserved