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Fabrication de doux réseau pneumatique actionneurs avec chambres Oblique

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07:09 min

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August 17th, 2018

DOI :

10.3791/58277-v

August 17th, 2018

•

Lisen Ge*¹^,², Tianyu Wang*¹^,³, Ningbin Zhang¹^,², Guoying Gu¹^,²

¹State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration, Shanghai Jiao Tong University, ²Robotics Institute, School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, ³University of Michigan-Shanghai Jiao Tong University Joint Institute, Shanghai Jiao Tong University

Résumé

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Ing nierie

num ro 138

robotique Soft

les actionneurs pneumatiques de r seau

les chambres obliques

flexion motion

mouvement

de torsion coupl motion

pince souple

Chapitres dans cette vidéo

0:04

Title

0:47

Mold Production and Silicon Elastomer Preparation

1:36

Chamber Part Fabrication

3:03

Base Part Fabrication

3:40

Actuator Assembly and Connecting the Tubing

4:45

Leak Check

5:11

Results: Verification of the Performance of an Actuator with 30° Oblique Chambers

6:07

Conclusion

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