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August 8th, 2011
DOI :
August 8th, 2011
•Chapitres dans cette vidéo
0:05
Title
1:44
Establishing the HAPI Wrapper Class for a Robot
4:09
HAPI Library Creation
4:53
H3D Wrapper Class for the Scene-Graph API Library
6:13
Finite State Machine
7:24
Application: Rehabilitation of the Stroke Patient
10:23
Results: Motor Skill Training Using a Haptic Device
11:44
Conclusion
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