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Ici, nous présentons un système de formation et d'essai où un stagiaire peut terminer la reconstruction vasculaire manuelle in vitro individuellement en utilisant une technique d'ancrage magnétique. Le système peut également être utilisé pour tester la qualité de la reconstruction.
La formation manuelle de reconstruction vasculaire est essentielle pour un chirurgien débutant. Cependant, un système de formation optimal pour la reconstruction vasculaire in vitro n'a pas encore été développé. Dans cette étude, nous introduisons un système de formation et d'essai in vitro utilisant une technique d'ancrage magnétique avec laquelle un stagiaire peut pratiquer la reconstruction vasculaire manuelle individuellement. En outre, ce système peut également être utilisé pour tester la qualité de la reconstruction. Le système décrit comprend une machine de formation à la reconstruction vasculaire, des tracteurs magnétiques et un pulleur à suture magnétique. Dans ce manuscrit, nous détaillons une anastomose veineur de bout en bout à l'aide de veines iliaques porcines droites et gauches. Pour identifier les dommages potentiels causés par un pulleur de suture magnétique sur la suture, nous avons créé trois groupes avec six segments de sutures de polypropylène 4-0 chacun : un groupe témoin sans intervention sur la suture de polypropylène, un groupe dans lequel la suture de polypropylène est tiré manuellement avec des gants stériles 20x, et un groupe de traction magnétique dans lequel le puller magnétique tiré la suture de polypropylène 20x. Ces groupes ont été testés par microscopie légère et tests de résistance de rupture, et l'effet de la reconstruction a été évalué. Dans le test de microscopie légère, le groupe témoin était moins susceptible d'être endommagé (p 'lt; 0.05) et le nombre de points endommagés du groupe manuel et du groupe de traction magnétique étaient semblables (p 'gt; 0.05). Les résultats de l'essai de force de rupture ont été comparés entre les groupes et aucune différence significative n'a été observée (p 'gt; 0.05). L'anastomose de bout en bout des veines iliaques porcines a été réalisée avec succès à l'aide de ce système de formation, et les veines reconstruites pourraient subir une pression de perfusion de 2,0 kPa. Grâce à ce système de formation et d'essai, le stagiaire peut pratiquer la reconstruction vasculaire manuelle in vitro individuellement à l'aide de tracteurs magnétiques et d'un pulleur à suture magnétique, et la qualité de la reconstruction peut être testée.
La reconstruction vasculaire est une compétence de base requise pour les chirurgiens. Bien qu'Obora1 et Holt2 aient inventé plusieurs méthodes de reconstruction mécanique pour simplifier la reconstruction de petits vaisseaux (diamètres de 10 mm), ces méthodes ne sont pas couramment appliquées dans l'anastomose macrovasculaire. L'anastomose vasculaire manuelle est toujours exécutée dans beaucoup d'opérations, y compris la chirurgie vasculaire3,chirurgie d'urgence4,et la transplantation pleine d'organe5. Ainsi, il est essentiel pour les chirurgiens de pratiquer l'anastomose vasculaire manuelle. Cependant, un système optimal de formation pour la reconstruction vasculaire in vitro est rare, et les chirurgiens inexpérimentés doivent subir une formation considérable in vivo sur de grands animaux6 avant qu'ils puissent maîtriser la technique. Parce que l'échec est inévitable lors de la formation initiale, de nombreux animaux sont susceptibles de mourir de complications vasculaires, ce qui est préoccupant en ce qui concerne le bien-être animal. En outre, pendant la procédure de reconstruction vasculaire de bout en bout, pour éviter des erreurs dans des positions de point ou des sutures lâches, le chirurgien a besoin d'au moins un assistant pour exposer la paroi vasculaire postérieure et tirer la suture. Ainsi, la reconstruction vasculaire ne peut généralement pas être effectuée par le chirurgien individuellement, et l'efficacité de la préparation est généralement limitée par la compétence de l'assistant.
La chirurgie d'ancrage magnétique est devenue un sujet d'intérêt ces dernières années7,8,9,10,11. L'essai clinique de Rivas etcoll. 7 a montré qu'avec son instrument chirurgical magnétique et suivant le principe de l'ancrage magnétique, les chirurgiens peuvent effectuer une cholécystectomie laparoscopique à port réduit. L'utilisation de cet instrument permet également un rôle réduit pour l'assistant lors d'une chirurgie ouverte. Par le biais du champ magnétique, le dispositif magnétique est adsorbed sur un point d'ancrage. Ce dispositif d'ancrage magnétique peut agir comme un bras mécanique, saisissant et rétractant le tissu ou l'organe, exposant le champ chirurgical, et simplifiant l'opération. Sur la base de cette justification, nous avons inventé des tracteurs magnétiques pour rétracter la paroi vasculaire et la suture, et un puller de suture magnétique pour tirer les sutures de polypropylène.
L'utilisation d'une machine de formation de reconstruction vasculaire était une autre étape dans cette étude. Il se compose d'un plancher d'opération et d'un panneau de contrôle : la vascularisation est fixée sur le plancher d'opération, et le stagiaire peut s'y exercer. Après l'anastomose, le stagiaire peut définir les paramètres de perfusion sur le panneau de commande afin de tester la qualité de l'anastomose. Par rapport aux précédents systèmes de formation à l'anastomose vasculaire6,12,13,14, l'utilisation de ce système offre deux principaux avantages: Tout d'abord, les dispositifs magnétiques peuvent être utilisés pour exposer le champ chirurgical, afin que les stagiaires puissent s'y exercer individuellement. Deuxièmement, le stagiaire peut vérifier l'effet de l'anastomose à l'aide d'un test de perfusion.
Dans la présente étude, nous introduisons un système de formation et d'essai où le stagiaire peut terminer la reconstruction vasculaire manuelle in vitro individuellement en utilisant une technique d'ancrage magnétique et la qualité de la reconstruction peut également être testée. Limité par la conception et la taille de l'inlet d'eau et de la sortie d'eau sur le plancher d'exploitation, le système de formation ne peut effectuer la reconstruction de bout en bout sur les navires d'un diamètre de 5 mm.
Le protocole a été réalisé conformément aux Lignes directrices pour le soin et l'utilisation des animaux de laboratoire et a été approuvé par le Comité sur l'éthique des expériences animales de l'Université Xi'an Jiaotong, Xi'an, province du Shaanxi, Chine.
1. Préparation avant la formation
REMARQUE : La machine d'entraînement à la reconstruction vasculaire est montrée à la figure 1. Il se compose d'un panneau de contrôle et d'un plancher d'opération.
2. Fixer les veines sur le plancher d'opération
3. Anastomosis des murs postérieurs
4. Anastomosis des murs antérieurs
5. Testez l'effet de l'anastomose
6. Vérification de la sécurité du pulleur à suture magnétique
REMARQUE : Pour vérifier si le pull de suture magnétique a endommagé la suture en polypropylène, effectuez les tests de résistance de rupture et de microscopie légère. Dans cette expérience, trois groupes avec six segments de suture de polypropylène 4-0 dans chacun ont été testés : un groupe témoin sans intervention sur la suture de polypropylène, un groupe manuel dans lequel la suture de polypropylène a été manuellement tirée avec des gants stériles 20x, et un groupe magnétique de tireuse dans lequel le puller magnétique a tiré la suture de polypropylène 20x.
La machine de formation à la reconstruction vasculaire est représentée à la figure 1 et comprend deux parties principales : le plancher d'opération et le panneau de commande. Le plancher d'exploitation se compose d'une inlet d'eau, d'une sortie d'eau et d'un bassin de stockage d'eau. Les deux extrémités de la vascularisation sont attachées à l'entrée d'eau et à la sortie d'eau pour tester l'effet de l'anastomose. La longueur de la prise d'eau est réglable, et nous réglons les paramètres (p. ex., la pression de perfusion, la durée de la pression de pointe, la température et la déviation de pression) sur le panneau de commande. En outre, nous pouvons observer la courbe de pression sur le panneau de commande lorsque la vascularisation est testée.
Le tracteur à suture magnétique et le tracteur vasculaire magnétique sont représentés à la figure 3. La longueur du fil de traction est de 30 cm, et la force de traction augmente avec l'allongement du fil de traction (figure 2). La portée de la force de traction du tracteur magnétique est de 0 à 1,8 N, ce qui couvre la plage de force de traction requise pour la suture et la traction vasculaire.
Les photos du puller de suture magnétique sont montrées dans la figure 4A,B. Les trois boules magnétiques ont un diamètre de 5 mm, et les cylindres magnétiques ont un diamètre de 5 mm et une hauteur de 5 mm. Ceux-ci peuvent être remplacés par des plus petits ou des plus grands. La force de traction de suture changera en conséquence.
En testant l'effet de l'anastomose, une courbe de pression de perfusion-temps a été générée et est montrée dans la figure 5. La pression de perfusion est montée à 2.0 kPa, que nous avons fixé comme la pression de pointe. Ceci a été maintenu pendant 5 s, qui a été fixé comme la durée de la pression de pointe.
En ce qui concerne la sécurité du puller de suture magnétique, nous avons examiné si le puller de suture magnétique a endommagé la suture de polypropylène utilisant un essai de force de rupture et un microscope léger. Comme le montre la figure 6, les résultats des tests de résistance de rupture des trois groupes ont été comparés dans le sens des deux, et aucune différence significative n'a été observée (p 'gt; 0.05). Comme le montre la figure 7, le groupe témoin était moins susceptible d'être endommagé (p 'lt; 0.05), mais le nombre de points endommagés dans le groupe manuel et le groupe de traction magnétique étaient similaires (p 'gt; 0.05).
Figure 1 : Les deux parties principales de la machine d'entraînement à la reconstruction vasculaire. Le plancher d'opération et le panneau de commande. Veuillez cliquer ici pour voir une version plus grande de ce chiffre.
Figure 2 : L'association entre la longueur du fil de traction et la force de traction. La longueur du fil de traction était de 30 cm, et la portée de la force de traction que le tracteur magnétique pouvait fournir était de 0 à 1,8 N. Veuillez cliquer ici pour voir une version plus grande de ce chiffre.
Figure 3 : Le tracteur à suture magnétique et le tracteur vasculaire magnétique. (A) Tracteur à suture magnétique. (B) Tracteur vasculaire magnétique. Veuillez cliquer ici pour voir une version plus grande de ce chiffre.
Figure 4 : Le pulleur à suture magnétique. (A) Vue avant. (B). Vue latérale. Le pulleur de suture magnétique se compose d'une planche d'acide polylactique quasi-ovale d'une épaisseur de 2 mm, d'un diamètre d'axe majeur de 10 cm, d'un diamètre d'axe mineur de 2 cm, de trois boules magnétiques d'un diamètre de 5 mm et de trois cylindres magnétiques d'un diamètre de 5 mm et d'une hauteur de 5 mm. Veuillez cliquer ici pour voir une version plus grande de ce chiffre.
Figure 5 : Courbe de pression de perfusion temporelle. La pression de perfusion est montée à 2.0 kPa, que nous avons fixé comme la pression de pointe. Il a été maintenu pendant 5 s, indiquant que l'anastomose a été réussie. Veuillez cliquer ici pour voir une version plus grande de ce chiffre.
Figure 6 : Le test de résistance de rupture. (A) L'association entre la longueur de la suture en polypropylène et la tension. (B). Comparaison de la force de rupture entre les trois groupes. Il n'y avait pas de différence significative dans les trois groupes (p 'gt; 0.05). Veuillez cliquer ici pour voir une version plus grande de ce chiffre.
Figure 7 : Les tests au microscope léger. (A) Groupe de contrôle. (B) Groupe manuel. (C) Groupe de traction magnétique. (D) Comparaison du nombre de points de dégâts entre les trois groupes. Le groupe témoin avait moins de points de dégâts (p lt; 0,05), mais il n'y avait pas de différence significative entre le groupe manuel et le groupe de traction magnétique (p 'gt; 0.05). La flèche noire pointe vers le point de dégâts. L'astérisque représente la différence significative. Veuillez cliquer ici pour voir une version plus grande de ce chiffre.
À l'aide de tracteurs magnétiques et d'un pulleur à suture magnétique, un stagiaire peut compléter l'anastomose veineuse individuellement et précisément. Les tracteurs magnétiques tirent le tissu qui bloque le champ d'anastomose et fournissent la force appropriée pour étirer les veines dans une direction verticale, réalisant ainsi l'exposition claire pour l'anastomose de veine. Dans l'anastomose manuelle traditionnelle, au moins un assistant est requis pour l'exposition chirurgicale. L'utilisation de tracteurs magnétiques pourrait atteindre l'exposition requise et remplacer les assistants. De plus, la force de traction du tracteur magnétique dépendait de la longueur du fil de traction, de sorte que nous pouvions ajuster le site sur lequel le tracteur magnétique était adsorbé afin de modifier la longueur du fil de traction afin d'obtenir une force de traction appropriée. Contrairement à l'anastomose manuelle traditionnelle, la force de traction dans cette étude était quantifiable par la longueur du fil de traction. Cela nous a permis d'éviter certains problèmes résultant d'une force de traction trop lourde ou trop légère, comme le déchirement de la vascularisation et l'exposition peu claire.
Le puller de suture magnétique était une autre invention nouvelle dans cette étude. Il a remplacé l'exigence pour un assistant de tirer la suture pour empêcher la suture précédente de se desserrer, ce qui entraîne une fuite anastomotique. Parce qu'il a appuyé sur la suture en polypropylène, nous avons testé le degré de dommages causés par le pulleur de suture magnétique et l'avons comparé à la traction intacte et manuelle. Bien que le nombre de points de dommages dans le groupe de traction magnétique était plus que dans le groupe témoin (sutures intactes de polypropylène), il était semblable à celui observé dans la traction manuelle qui est largement employée dans la pratique clinique. En outre, le test de force de rupture a montré une force de rupture similaire parmi les trois groupes. Avec le microscope, nous avons constaté que les changements causés par le tire-lasseur magnétique étaient trop petits pour endommager la force de la suture de polypropylène.
Il faut souligner que la tension sur les directions verticales et parallèles de la vascularisation pendant l'anastomose est significative. Par conséquent, il est essentiel d'ajuster la longueur de la sortie d'eau de la machine d'entraînement ainsi que la position des tracteurs magnétiques. En outre, comme nous ajoutons des sutures, nous choisissons la boule magnétique la plus appropriée pour appuyer sur la suture de sorte que la tension sur la suture est modérée. De plus, pour éviter la sténose après l'anastomose, il est essentiel de conserver la même marge de suture, l'espacement des aiguilles et le « facteur de croissance ».
Si le stagiaire souhaite pratiquer l'anastomose à l'aide d'une vascularisation d'un diamètre plus ou moins grand, les boules magnétiques et les cylindres du pulleur à suture magnétique doivent être remplacés par des couturées plus grandes ou plus petites, de sorte que la force de traction change en conséquence. Simultanément, les paramètres de test après l'anastomose doivent être ajustés. Dans la version actuelle de la machine d'entraînement à la reconstruction vasculaire, le diamètre de l'entrée et de la sortie n'est que de 5 mm, ce qui le rend difficile à utiliser sur les récipients de plus petit diamètre. Heureusement, l'enchère et les prises sont amovibles, de sorte que l'inlet et la sortie actuels peuvent être remplacés par des plus petits qui permettent des changements dans la taille du navire.
Outre la taille de l'anse et de la sortie, il y a encore quelques limites à ce système de formation. Étant donné qu'il n'y a qu'une seule infusion d'eau et une prise d'eau, ce système de formation et d'essai ne s'applique qu'à l'anastomose de bout en bout, et les stagiaires ne peuvent pas pratiquer l'anastomose de bout en bout ou d'un côté à l'aide de ce système. De plus, les instruments chirurgicaux utilisés dans cette vidéo (p. ex., le porte-aiguille et les ciseaux) sont de l'acier inoxydable ferromagnétique. Ils ont été absorbés occasionnellement par les outils magnétiques, ce qui pourrait interférer avec le progrès de la formation. Si les conditions le permettent, les instruments chirurgicaux peuvent être remplacés par des instruments en titane non ferromagnetic.
Les simulateurs vasculaires chirurgicaux ouverts sont généralement divisés en deux types : in vivo et in vitro. Tang6 a développé une nouvelle technique de reconstruction vasculaire in vivo en utilisant les bres et les bres comme modèles animaux. Bien que cette technique ait fourni une scène d'opération plus réaliste, l'utilisation de modèles animaux in vivo est à la fois gênante pour la formation et coûteuse. Shimizu12 et Maluf13ont inventé des dispositifs d'entraînement in vitro pour l'anastomose cérébrovasculaire, tandis que Bismuth14 a introduit un cours de chirurgie vasculaire nommé Cardiovascular Fellows Bootcamp pour l'éducation en chirurgie cardiovasculaire. Bien que la raison d'être de notre système de formation soit semblable à celles décrites dans ces études, aucune étude antérieure n'a recommandé l'utilisation d'un dispositif pour aider à exposer le champ chirurgical et à maintenir la tension de la suture. Ainsi, la formation décrite précédemment doit être complétée par au moins deux stagiaires. En outre, les chercheurs précédents n'ont pas introduit un moyen de vérifier avec précision la qualité de l'anastomose. Par conséquent, par rapport à ces simulateurs vasculaires ouverts, notre technique est économique, pratique à pratiquer individuellement, et efficace en termes de qualité de formation de rétroaction.
Nous avons l'intention d'ajouter de plus petites entrées d'eau et des prises d'eau à l'instrument de formation à la reconstruction vasculaire afin que les stagiaires puissent pratiquer d'autres types d'anastomose. Nous nous attendons à ce que les tracteurs magnétiques et les couturières de suture soient utilisés pour aider les chirurgiens à exposer le domaine chirurgical dans le domaine des opérations cliniques de routine à l'avenir.
En résumé, nous introduisons un système de formation et d'essai où le stagiaire peut effectuer la reconstruction vasculaire manuelle in vitro individuellement à l'aide de tracteurs magnétiques et d'un pulleur de suture magnétique
Les auteurs n'ont rien à révéler.
Ce travail a été soutenu par des subventions du Programme de développement des équipes d'innovation du ministère de l'Éducation de la Chine (No. IRT1279).
Name | Company | Catalog Number | Comments |
Circular permanent magnet | Hangzhou Permanent Magnet Group Co.LTD | 20*1mm | Magnetic tractor |
Magnetic balls | Hangzhou Permanent Magnet Group Co.LTD | 5mm | Magnetic suture puller |
Magnetic cylinders | Hangzhou Permanent Magnet Group Co.LTD | 5*5mm | Magnetic suture puller |
Polypropylene suture | Johnson and Johnson | PROLENE 4-0 | Used for anastomosis |
Silk suture | SILK | 2-0?3-0 | Used for fixing vascular and ligation |
Surgical insturments | Jinzhong Shanghai | JZ-2018 | Suture scissors, tissue scissors? forceps, needle and needle holder |
Universal testing machine | Zwick GmbH&Co | Z010 | Used for testing the association between the length of traction wire and the traction force |
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