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Un procedimiento para el estudio de flujos transitorios cerca de las fronteras con alta resolución, alta velocidad de velocimetría de imágenes de partículas (PIV) se describe aquí. PIV es una técnica de medición no invasiva aplicable a cualquier flujo óptico accesible mediante la optimización de varias restricciones de parámetros tales como la imagen y la grabación de las propiedades, las propiedades de la hoja de láser, y algoritmos de análisis.
Flujos multi-dimensionales y transitorios desempeñan un papel clave en muchas áreas de la ciencia, la ingeniería y ciencias de la salud, pero a menudo no se comprenden bien. La compleja naturaleza de estos flujos puede ser estudiada utilizando velocimetría de imágenes de partículas (PIV), una técnica de imagen basada en el láser para flujos ópticamente accesibles. Aunque existen muchas formas de PIV que se extienden más allá de la técnica de la plana original de las capacidades de medición de la velocidad de dos componentes, el sistema básico de PIV se compone de una fuente de luz (láser), una cámara, partículas trazadoras, y algoritmos de análisis. Los parámetros de imagen y la grabación, la fuente de luz, y los algoritmos se ajustan para optimizar la grabación para el flujo de interés y obtener datos de velocidad válidos.
Común PIV medida investigaciones velocidades de dos componentes en un avión en unos pocos fotogramas por segundo. Mediciones de la tasa elevada de fotogramas (> 1 kHz) Sin embargo, los acontecimientos recientes en la instrumentación han facilitado capaces de resolver transiciónent fluye con alta resolución temporal. Por lo tanto, las mediciones de alta tasa de fotogramas tienen habilitadas las investigaciones sobre la evolución de la estructura y dinámica de los flujos altamente transitorios. Estas investigaciones juegan un papel crítico en la comprensión de la física fundamental de los flujos complejos.
Una descripción detallada de la realización de alta resolución, alta velocidad plana PIV para estudiar un flujo transitorio cerca de la superficie de una placa plana se presenta aquí. Detalles para ajustar las limitaciones de parámetros tales como la imagen y propiedades de grabación, las propiedades de la hoja de láser, y el procesamiento de los algoritmos de adaptación PIV para cualquier flujo de interés se incluyen.
Mediciones multidimensionales de las velocidades y la capacidad de realizar el seguimiento del campo de flujo en el tiempo proporcionan información crítica en muchas áreas de la ciencia, la ingeniería y ciencias de la salud. Entre las técnicas más utilizadas para la proyección de imagen de flujo es velocimetría de imagen de partículas (PIV). Inicialmente establecido como una técnica planar que las instantáneas medidos de los dos en el plano componentes de la velocidad, las variantes de PIV se han desarrollado para proporcionar capacidades de medición de tres componentes y volumétrica. Todos los sistemas de PIV consisten de partículas trazadoras, una o más fuentes de luz, y una o más cámaras. Las partículas sólidas o gotitas se utilizan comúnmente como partículas trazadoras pero burbujas inherentes en el flujo también se pueden utilizar como partículas trazadoras. La cámara (s) a continuación, la imagen (s) dispersa o luz emitida a partir de las partículas trazadoras después de que se irradian por la fuente de luz (s). Entre la amplia gama de variaciones de 1,2 la más común capta dos componentes de la velocidad en un plano en una ratae de unos pocos fotogramas por segundo. Más recientemente, los nuevos instrumentos ha permitido mediciones de la tasa alta de trama (> 1 kHz) que siguen el flujo en escalas de tiempo de turbulencia en el rango de kHz.
PIV determina un campo de velocidad mediante el seguimiento del movimiento promedio de grupos de partículas a partir de un par de imágenes que están separadas por un retardo de tiempo conocido. Cada imagen se divide en una cuadrícula de ventanas de interrogación regularmente espaciados. El interrogatorio ventana de tamaño más común es de 32 x 32 píxeles. Un algoritmo calcula la función de correlación cruzada para todas las ventanas de interrogación, lo que resulta en un vector de desplazamiento por ventana de interrogación y por lo tanto produce una rejilla regular de vectores. Dividiendo el campo de vector de desplazamiento por el retardo de tiempo a continuación, determina el campo de vector de velocidad.
Al planificar las medidas de PIV es importante darse cuenta de que por lo general la elección de parámetros experimentales es un compromiso entre exigencias contradictorias. En otras palabras, la experienciatrastornos mentales deben ser planificados cuidadosamente para captar los aspectos del flujo que son de importancia para el estudio en cuestión. Los libros de Raffel et. Al 1 y Adrian y Westerweel 2 proporcionan excelentes discusiones en profundidad sobre estas limitaciones. Aquí destacamos algunos que son más críticos en el contexto actual.
La elección del campo de visión (FOV) para fijar el punto de partida para la selección de parámetros aquí. El número de píxeles en el chip de la cámara a continuación, determina la resolución espacial y el número de vectores que se obtienen, suponiendo que se opta por utilizar interrogación tamaños de ventana de 32 x 32 píxeles, a menudo con un 50% de solapamiento durante el procedimiento de correlación cruzada. Una densidad de siembra de partículas de 8-10 por ventana de interrogación se desea generalmente para ayudar a la función de correlación cruzada. Sin embargo, hay algoritmos especiales, tales como la velocimetría de seguimiento de partículas (PTV) y los enfoques de correlación promediados en el tiempo, que puedeser utilizado para hacer frente a situaciones de baja densidad de siembra (1-3 partículas / ventana de interrogación) como es el caso de imágenes cerca de superficies. Tenga en cuenta que los gradientes de velocidad dentro de cada ventana de interrogación deben ser pequeñas para evitar un sesgo en el vector representativo resultante para esa ventana.
Una regla-de-pulgar establecido es que los desplazamientos de partículas entre la primera y la segunda trama no deben exceder de 8 pixeles (¼ del tamaño de la ventana de interrogación) para reducir el número de pérdidas de emparejamiento (pérdida de imágenes de partículas dentro de la ventana de interrogación desde la primera enmarcar a la segunda trama) para la correlación. Como resultado, el tiempo entre los dos pulsos de láser consecutivos (dt) tiene que ajustarse en consecuencia. Sin embargo, la reducción de DT por debajo del equivalente de desplazamientos 8-pixel será reducir el rango dinámico de velocidad debido a que el límite de resolución extremo inferior es del orden de 0,1 píxeles de desplazamiento.
Al igual que el desplazamiento de 8 pixeles wentro del plano de la imagen, las partículas de velocidad más alta no debe atravesar más de ¼ del espesor de la lámina de luz, de nuevo para reducir el número de pérdidas de emparejamiento. Puesto que el retardo de tiempo entre los dos pulsos de láser se utiliza para asegurar las mejores correlaciones dentro del plano de lámina de luz, el espesor de la lámina es una variable en este contexto. Mientras que la uniformidad de la intensidad de la luz no es tan crítico como lo es para las mediciones de la intensidad de base plana como fluorescencia inducida por láser de imágenes 3, un perfil de haz de sombrero de copa cerca de ayuda a la calidad de PIV, especialmente para formación de imágenes de mayor resolución.
En general, algunas suposiciones sobre la naturaleza del flujo en estudio se pueden utilizar como punto de partida en la selección de los parámetros experimentales. Entonces, se podrían necesitar experimentos preliminares para afinar los ajustes.
Aquí se describe cómo configurar un experimento de PIV que permite mediciones de imagen alta velocidad de cuadro de dos Compone velocidadtes con resolución espacial que es adecuada para resolver las estructuras de la capa límite. Esto se logra con el uso de una alta tasa de repetición de TEM 00 bombeado por diodos láser de estado sólido, un microscopio de larga distancia, y un tipo de cámara de alta CMOS de fotograma. También se incluyen unos detalles en las imágenes cerca de superficies.
1. Lab Safety
2. Sobremesa Set-up
3. Flow Set-up
4. Optimizar el Set-up
5. Ejecución del experimento
6. Proceso de datos
Una foto de la puesta a punto se muestra en la Figura 1. Imágenes de partículas en bruto, de una ventana de 32 x 32 píxeles de interrogación junto a la pared a partir de dos imágenes consecutivas capturadas se muestran en la Figura 2. Las partículas en la figura 2a se desplazan 2-3 píxeles a la derecha en la figura 2b y satisfacen la "regla de la cuarta parte," que establece que los desplazamientos de partículas en el plano y fuera del plano no debe exceder ¼ del tamaño de la ventana de interrogación . Además, la densidad de las partículas por ventana de interrogación debe ser aproximadamente 8-10 partículas ya que los algoritmos de correlación de PIV seguimiento de grupos de partículas. Sin embargo, la densidad de siembra en cerca de la pared de PIV investigaciones es a menudo del orden de partículas de 1-3. Por lo tanto, los algoritmos especiales se deben utilizar para hacer frente a los estudios con menor densidad de siembra, tales como el seguimiento de los algoritmos de velocimetría de partículas (PTV), que registran las partículas individuales 1,2,4-6. Un enfoque correlación promediada en el tiempo7,8 también se puede usar para abordar los problemas de baja densidad de siembra pero esto generalmente resulta en la pérdida de resolución temporal. Adicionalmente, formación de imágenes cerca de las paredes se ve afectada por los reflejos del láser brillantes que pueden afectar negativamente a las correlaciones de PIV y producir vectores falsos. Estos reflejos brillantes también limitan la posición de la primera vector de velocidad válido en la dirección normal de la pared. Pre-procesamiento de las imágenes de partículas primas es necesaria para reducir el impacto del ruido de fondo a partir de fuentes tales como reflejos del láser. En esta demostración el primer vector válido se encuentra a 23 m de la pared.
Después de imágenes de partículas primas son procesadas usando los algoritmos de correlación de PIV, la calidad y la validez de los campos de vectores de velocidad resultantes deben ser evaluados. Vectores espurias son inevitables en los campos de vectores primas, pero hay algunas características distintivas. Vectores incorrectos son comunes cerca de superficies, en los bordes de la hoja de la luz, y en los bordes oflujo de fa. Además, la magnitud y dirección de los vectores no válidos difieren significativamente de vectores vecinos y no tendrán sentido físico. En el caso de este ejemplo de flujo de la capa límite, los vectores de velocidad válidos deben apuntar de izquierda a derecha, como los desplazamientos de partículas de la Figura 2 indican. Además, las velocidades deben disminuir cerca de la pared debido a la condición de no deslizamiento 9. Los campos de velocidades instantáneas que se muestran en la Figura 3 se ajustan ambos de estos criterios físicos. Otra medida útil para evaluar la validez de los resultados de PIV es para determinar la elección del vector de cada vector en el campo de vector de velocidad. En general, el campo de vector debe consistir de> = 95% vectores de primera elección, es decir, aquellos que no requería de post-procesamiento, por lo que los algoritmos de post-procesamiento sólidas se pueden usar para detectar y reemplazar vectores espurias sin producir artefactos considerables 2. Los campos de vectores instantáneas muestran en Figura 3 se componen enteramente de la primera elección de los vectores.
La importancia de, las mediciones de PIV de alta velocidad, o cinematográfica se hace evidente a partir de una inspección de una secuencia de tiempo de imágenes de flujo. Campos de vectores de velocidad instantánea (V i) y la fluctuación de velocidad (V ') al principio, en medio y al final de la secuencia de registro se muestran en la Figura 3. Uso de una descomposición de Reynolds, V i es la suma del campo de velocidad promediada ( ) Y V '10. Para este experimento,
se determinó promediando temporalmente todas las imágenes de la secuencia. Los campos de vectores instantáneos a travésla secuencia de grabación son muy similares y muestran el flujo de movimiento de la izquierda a la derecha. Estos resultados también indican que el flujo es predominantemente en la dirección horizontal desde el componente de velocidad horizontal (u) es mucho más grande que el componente vertical de la velocidad (v). Los campos de vectores de fluctuación también indican que las fluctuaciones de la velocidad horizontal (u ') son más grandes que las fluctuaciones de la velocidad vertical (V'). Sin embargo, las fluctuaciones también indican que el flujo se ralentiza puesto que u 'invierte su dirección a lo largo de la secuencia de grabación.
U El tiempo promedio e instantáneo - perfiles en varios momentos diferentes a lo largo de la secuencia de grabación se muestra en la Figura 4 y verifique que el flujo se ralentiza en el tiempo. La u - perfiles quevolver a determinarse promediando cuatro columnas vector adyacentes juntos para mejorar la significación estadística de los resultados próximos a la pared. El procedimiento fue utilizado en trabajos anteriores 6,8. Las barras de error indican el doble de la desviación estándar de las cuatro columnas de vectores adyacentes. La mayor barra de error se produce cerca de la superficie de la placa y reafirma la dificultad de utilizar algoritmos de correlación de PIV para áreas de baja densidad de siembra. Varios algoritmos de análisis están diseñados para hacer frente a la baja densidad de siembra como PTV 5,6 y enfoques correlación tiempo-un promedio de 7,8.
Figura 1. Montaje de sobremesa.
Figura 2. Imágenes de partículas en un interrogatorio 32 x 32 píxeles cerca de la pared a una) t = 0,2 mseg y b) t = 0,4 mseg. Las dimensiones físicas de la ventana de interrogación son 96 x 96 micras 2.
Figura 3 A la izquierda:. Instantánea (V i), y el de la derecha: campos de velocidad de fluctuación (V ') al principio, en medio y al final de la secuencia de la grabación. Los campos vectoriales se componen enteramente de los vectores de primera elección. Un subconjunto más pequeño de los campos de vectores se muestra para mayor claridad. Los campos i V indican el flujo se mueve de izquierda a derecha, mientras que la dirección inversa V '. Tenga en cuenta que sólo uno de cada vector columna cuarta en la dirección horizontal se muestra para mayor claridad. Además, La escala de la velocidad entre los campos de V 'V i y es diferente según se indica en la esquina superior izquierda de cada imagen.
Figura 4. Velocidad de perfiles horizontales (u) en diferentes momentos a lo largo del flujo. Tiempo promedio de u - perfil se muestra con círculos. Las barras de error que se muestran en t = 0,1 mseg perfil son representativos de las barras de error para todos los otros momentos. La evolución temporal de los perfiles u - muestra una disminución en el flujo a través del tiempo.
Como con cualquier técnica de medición de flujo óptico, la planificación de la configuración de alta velocidad velocimetría de imagen de partículas (PIV) requiere evaluación de las restricciones y de la evaluación de las mejores compromisos para la tarea de medición en cuestión. La selección de la magnificación de la imagen, la velocidad de fotogramas, propiedades de la hoja de láser, y algoritmos de análisis depende de detalles del flujo bajo estudio. Si es necesario, las mediciones de exploración deben llevarse a cabo para identificar los ajustes de los parámetros para las mediciones de alta fidelidad.
En este artículo se describe el procedimiento general y algunos resultados de muestra para PIV de alta velocidad para el estudio de la capa límite del flujo a lo largo de una placa plana. Una secuencia de 500 imágenes se registró a 5 kHz. Un microscopio de larga distancia se utiliza para lograr un x 2 mm campo de visión 2.4 1.8 situado en la superficie de la placa. Iluminación de alta calidad de las gotitas de aceite de semilla se logró con un haz de un láser bombeado por diodo de estado sólido pulsado que se amplió en una mierda de luzEET utilizando un homogeneizador de haz. El homogeneizador haz contiene una matriz de micro-lente hecha de pequeñas lentes cilíndricas y un telescopio adicional integrado. El arsenal de la micro-lente se expande el haz circular en la dirección vertical por dividir el haz entrante en haces elementales. A continuación, el siguiente telescopio superpone los beamlets para crear una hoja de luz con una distribución de intensidad uniforme de la luz en el plano de lámina de luz normal a la propagación del haz. Las imágenes fueron procesadas utilizando un algoritmo de correlación cruzada de PIV. Cabe señalar que un haz homogeneizada es útil, especialmente cuando se trabaja cerca de superficies, pero no es crucial para la aplicación descrita aquí.
El método descrito en este procedimiento permite no intrusivos de alta resolución de las investigaciones y de alta velocidad de los flujos de correlación utilizando algoritmos robustos. Las ventajas clave de esta técnica de medición de alta resolución, de alta velocidad son de alta resolución espacial y temporal y la capacidad de identificar y realizar un seguimientola evolución de las estructuras dentro del flujo. El uso de estas técnicas, Alharbi 6 y Jainski et al. 8 han demostrado la capacidad de visualizar y realizar un seguimiento estructuras de vórtice dentro de la capa límite de un motor de combustión interna. Estas características clave permiten a las investigaciones sobre la estructura y la dinámica de los flujos altamente transitorios. Además, PIV puede ser expandido más allá de la, de dos componentes de dos dimensiones (2D-2C) campos de velocidad (como se describe aquí) para resolver 3-componentes (3C) en un plano (estéreo-PIV) y en un volumen (PIV tomográfico , escaneo PIV, holográfico PIV). Además, PIV se puede implementar con otras técnicas tales como plana fluorescencia inducida por láser (PLIF), se filtró la dispersión de Rayleigh (NIF), y fósforos termográficas para lograr mediciones 2D al mismo tiempo de la velocidad y otros escalares (temperatura, concentración de especies, relaciones de equivalencia) 11 -14. Estos métodos ópticos, basados en láser se pueden aplicar directamente a investigar la masa yprocesos de intercambio de energía en muchas aplicaciones, tales como cerca de la pared de los flujos en un motor de combustión interna.
Los autores tienen nada que revelar.
Este material está basado en trabajo apoyado por la Fundación Nacional de Ciencias de los EE.UU. con la subvención No. CBET-1032930 y el trabajo realizado en la Universidad de Quantitative Laboratorio Diagnóstico láser de Michigan.
Name | Company | Catalog Number | Comments |
High-speed 532 nm Nd:YAG laser | Quantronix | Model: Hawk I | |
Long distance microscope ( QM-100) | Questar | Model: QM-100 | |
High-speed CMOS camera (Phantom v7.3) | Vision Research | Model: Phantom v7.3 | |
Atomizer (TSI 9306) | TSI | Model: 9306 | |
Silicone oil | Dow Corning CST 510 | CST 510 Fluid | |
Beam homogenizer | Fraunhofer | Custom made part | |
45 ° high-reflectivity (HR) 532 nm turning mirror | Laser Optik | Multiple suppliers | |
Aperture | Multiple suppliers | ||
Calibration target | Custom made part | ||
PIV recording and processing software | LaVision | Software: Da Vis | |
High-speed controller (HSC) | LaVision | ||
Optical rail and carriers | Multiple suppliers | ||
Laser beam blocks and traps | Multiple suppliers | ||
Mounts for optical elements | Multiple suppliers | ||
Translation stage | Newport | ||
Metal tubing to create jet flow | McMaster-Carr | Multiple suppliers | |
Combination square and centering square | Multiple suppliers |
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