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Insekt gesteuerte Roboter: Ein mobiler Roboter-Plattform, die geruchs Tracking-Fähigkeit eines Insekts zur Bewertung

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14.6K Views

•

09:00 min

•

December 19th, 2016

DOI :

10.3791/54802-v

December 19th, 2016

•

Noriyasu Ando¹, Shuhei Emoto¹, Ryohei Kanzaki¹

¹Research Center for Advanced Science and Technology, The University of Tokyo

Zusammenfassung

Die Fähigkeit, eine Geruchsquelle zu lokalisieren, ist für Insekten Überleben notwendig und wird voraussichtlich künstlichen geruchs Tracking anwendbar. Das Insekt gesteuerte Roboter wird von einem tatsächlichen silkmoth angetrieben und ermöglicht es uns, die geruchs Tracking-Fähigkeit von Insekten durch eine Roboterplattform zu bewerten.

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geruchs Tracking

multisensorische Integration

insekten Maschine Hybrid Roboter

Kapitel in diesem Video

0:05

Title

0:54

Tethering the Silkmoth and Setup of the Insect-controlled Robot

2:56

Odor Source Localization Experiment

5:00

Manipulation of the Insect-controlled Robot

6:07

Results: Insect-controlled Robots Successfully Localize Odor Cues and Bilateral Olfactory Input Facilitates Efficient Localization

7:51

Conclusion

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