Insekt gesteuerte Roboter: Ein mobiler Roboter-Plattform, die geruchs Tracking-Fähigkeit eines Insekts zur Bewertung

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09:00 min

•

December 19th, 2016

DOI :

10.3791/54802-v

December 19th, 2016

•

Noriyasu Ando¹, Shuhei Emoto¹, Ryohei Kanzaki¹

¹Research Center for Advanced Science and Technology, The University of Tokyo

Zusammenfassung

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multisensorische Integration

insekten Maschine Hybrid Roboter

Biomimetik

Kapitel in diesem Video

0:05

Title

0:54

Tethering the Silkmoth and Setup of the Insect-controlled Robot

2:56

Odor Source Localization Experiment

5:00

Manipulation of the Insect-controlled Robot

6:07

Results: Insect-controlled Robots Successfully Localize Odor Cues and Bilateral Olfactory Input Facilitates Efficient Localization

7:51

Conclusion

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