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Die Empfindlichkeit Verstärkung, die höchste Bereich Magnetresonanz verspricht für räumlich hochauflösende Bildgebung des Herzens. Hier beschreiben wir ein Protokoll angepasst für funktionelle kardiovaskuläre Magnetresonanztomographie (CMR) bei 7 Tesla mit einer erweiterten Multi-Channel-Radiofrequenz-Spule, Magnetfeld-Shim und einem auslösenden Konzept.
CMR bei Ultra-Hochfeld (magnetische Feldstärke B0 ≥ 7 Tesla) profitiert von der Signal-Rausch-Verhältnis (SNR) Vorteil bei höheren Feldstärken inhärente und potentiell bietet verbesserte Signal Kontrast- und räumliche Auflösung. Vielversprechende Ergebnisse erzielt wurden, ist Ultra-Hochfeld CMR durch Energie Ablagerung Zwänge und physikalische Phänomene wie Übertragung Feld Ungleichförmigkeiten und Magnetfeld-Inhomogenitäten anspruchsvoll. Darüber hinaus macht der Magneto-hydrodynamische Effekt die Synchronisation der Datenerfassung mit der Herzbewegung schwierig. Die Herausforderungen werden derzeit von Erforschungen in neuartiger Magnet-Resonanz-Technologie behandelt. Wenn alle Hindernisse überwunden werden können, kann die Ultra-Hochfeld CMR neue Möglichkeiten für funktionale CMR, Herzmuskelgewebe Charakterisierung, Mikrostruktur Bildgebung oder metabolische Bildgebung generiert. Dieses Potenzial zu erkennen, wir zeigen, dass Multi-Channel-Radiofrequenz (RF) Coil Technologie für CMR bei 7 Tesla gemeinsam mit höherer Ordnung B0 Shims und ein backup Signal maßgeschneidert für kardiale Auslösung High-Fidelity erleichtert funktionale CMR. Mit der vorgeschlagenen Einrichtung kann kardiale Kammer Quantifizierung in Untersuchungszeiten ähnlich denen bei geringeren Feldstärken erreicht erreicht werden. Um diese Erfahrung zu teilen und die Verbreitung dieses Know-how zu unterstützen, beschreibt diese Arbeit unserer Einrichtung und Protokoll für funktionale CMR bei 7 Tesla zugeschnitten.
Kardiovaskuläre Magnetresonanztomographie (CMR) ist von bewährten klinischen Wert mit einer wachsenden Palette von klinischen Indikationen1,2. Insbesondere die Beurteilung der kardiale Morphologie und Funktion von großer Bedeutung ist und in der Regel erkannte durch die Verfolgung und visualisieren die Herzbewegung während des gesamten Herzzyklus mit segmentierten Atem stockte zweidimensionale (2D) Cinematograpic ( CINE) bildgebende Verfahren. Während ein hoher räumlich-zeitliche Auflösung, hohe Blut-Myokard-Kontrast und hohen Signal-Rausch-Verhältnis (SNR) erforderlich sind, wird die Datenerfassung hoch durch die Herz- und Atemwegserkrankungen Bewegung und den Einsatz von mehreren Atem hält, sowie die Notwendigkeit eingeschränkt. ganzem Herzen oder links-ventrikuläre führt Abdeckung häufig zu umfangreichen Scan-Zeiten. Parallele Bildgebung, gleichzeitige Multi-Slice-Bildgebung oder andere Beschleunigung Techniken helfen, die Bewegung im Zusammenhang mit Einschränkungen3,4,5,6.
Darüber hinaus profitieren die inhärente SNR gewinnen bei höheren Magnetfeldern Hochfeld-Systeme mit B0 = 3 Tesla in der klinischen Routine7,8, werden vermehrt eingesetzt. Die Entwicklung hat auch Untersuchungen von Ultra-Hochfeld gefördert (B0≥7 Tesla, f≥298 MHz) CMR9,10,11,12,13,14. Der Gewinn an SNR und Blut-Myokard Kontrast zur höheren Feldstärke inhärenten hält das Versprechen in erweiterten funktionalen CMR mit einer räumlichen Auflösung, die heutigen Grenzen15,16, überschreitet übertragbar sein 17. wiederum neue Möglichkeiten für Magnetresonanz (MR) basierte Herzmuskelgewebe Charakterisierung, metabolische Bildgebung und Mikrostruktur Bildgebung sind erwartete13. Bisher haben mehrere Gruppen gezeigt, die Machbarkeit der CMR bei 7 Tesla und speziell zugeschnittene Ultra-Hochfeld-Technologie wurde17,18,19,20eingeführt, 21,22. In Bezug auf diese viel versprechende Entwicklungen, das Potenzial der Ultra-Hochfeld-CMR in Betracht gezogen werden kann, werden noch ungenutzte13. Gleichzeitig, physikalische Phänomene und praktische Hindernisse wie Magnetfeld-Inhomogenitäten, Radiofrequenz (RF) Erregung Feld Ungleichförmigkeiten, off-Resonance-Artefakte, dielektrische Effekte, lokalisierte Gewebe Heizung und Feldstärke unabhängige RF Power Ablagerung Einschränkungen machen Bildgebung bei Ultra-Hochfeld herausfordernde10,17. Letztere arbeiten, RF induzierte Gewebe Heizung zu kontrollieren und einen gefahrlosen Betrieb sicherzustellen. Elektrokardiogramm (EKG) basierte auslösen kann darüber hinaus deutlich durch die Magneto-hydrodynamischen (MHD) Wirkung19,23,24beeinflusst werden. Zur Bewältigung der Herausforderungen durch die kurze Wellenlänge im Gewebe induziert wurden viele Element Transceiver RF Spule Arrays maßgeschneidert für CMR bei 7 Tesla vorgeschlagenen21,25,26,27. RF Parallelübertragung stellt Mittel für Übermittlungsfeld Formen, auch bekannt als B1+ -Shim, wodurch die Magnetfeld-Inhomogenitäten und Anfälligkeit Artefakte18,28zu reduzieren. Während in der gegenwärtigen Phase, einige dieser Maßnahmen könnte die experimentelle Komplexität erhöhen, die Konzepte hilfreich erwiesen und können übersetzt werden, um die klinische Feldstärken von CMR 1,5 T oder 3 T.
Derzeit ist 2D ausgewogene Steady-State kostenlose Präzession (bSSFP) CINE-Bildgebung Referenz für klinische funktionale CMR bei 1,5 T und 3 T1. Vor kurzem, die Sequenz war erfolgreich bei 7 Tesla beschäftigt, aber eine große Anzahl von Herausforderungen bleiben19. Patienten spezifische B1+ -Shim und zusätzliche RF Spule Anpassungen wurden eingesetzt, um RF Power Ablagerung Abhängigkeiten verwalten und sorgfältige B0 Shimmen wurde durchgeführt, um typische Artefakte Streifenbildung Sequenz steuern. Mit eine durchschnittliche Scanzeit von 93 Minuten für links-ventrikuläre (LV) Funktion Bewertung verlängert die Bemühungen der Untersuchungszeiten klinisch akzeptablen Grenzen. Verwöhnte Gradienten-Echo-Sequenzen sorgen hier eine brauchbare Alternative. Bei 7 Tesla wurden insgesamt Untersuchungszeiten (29 ± 5) min für LV Funktion Bewertung gemeldet, auch klinische Bildgebung Protokolle im unteren Bereich stärken21entspricht. Dabei Basis verwöhnte gradient Echo CMR profitiert von der längeren T1 Relaxationszeiten in Ultra-Hochfeld, die einen verbesserten Blut-Myokard-Kontrast überlegen Gradienten-Echo-Bildgebung bei 1,5 T. führen Dies macht subtile anatomische Strukturen wie der Herzbeutel, der Mitral- und dreiaufklappbar Ventile sowie die papillären Muskeln gut erkennbar. Letzterer, stimmt verwöhnte gradient Echo Basis kardiale Kammer Quantifizierung bei 7 Tesla eng mit LV Parameter aus 2D bSSFP CINE-Bildgebung bei 1,5 T20. Darüber hinaus zeigte genau rechts-ventrikuläre (RV) Kammer Quantifizierung vor kurzem, machbar mit einer hohen Auflösung gradient Echo Sequenz mit 7 Tesla29verwöhnt.
Erkennen die Herausforderungen und Chancen der CMR bei Ultra-Hochfeld, stellt diese Arbeit einen Setup und ein Protokoll für funktionale CMR Akquisitionen auf ein Prüfpräparat 7-Tesla-Forschung Scanner angepasst. Das Protokoll beschreibt die technischen Grundlagen, zeigt, wie Hindernisse überwunden werden können, und bietet praktische Überlegungen, die helfen, um den zusätzlichen experimentellen Aufwand gering zu halten. Das vorgeschlagene bildgebende Protokoll stellt eine vierfache Verbesserung der räumlichen Auflösung im Vergleich zu heutigen klinischen Praxis. Es soll einen Leitfaden für klinische Adapter, Arzt Wissenschaftler, translationale Forscher, Anwendungsexperten, Herr Röntgenassistenten, Technologen und Neueinsteiger in das Feld.
Die Studie ist zugelassen von der Ethikkommission der Universität von Queensland, Queensland, Australien und informierte Einwilligung eingeholt wurde, aller Fachrichtungen, die in die Studie eingeschlossen.
1. Themen
2. Vorbereitung
Repräsentative Ergebnisse der CINE Herzuntersuchungen abgeleitet von Freiwilligen sind in Abbildung 4dargestellt. Gezeigt sind systolischen und diastolischen Zeitfenster der kurze und eine lange Achse Vierkammer-Blick auf das menschliche Herz. Die deutlich höhere räumliche Auflösung für die kurze Achse Ansichten (Abbildung 4a, 4 b, 4e, 4f) im Vergleich zu der langen Achse Ansichten (Abbildung 4 c, 4D, 4 g, 4 h) ist deutlich sichtbar. Die Bilder bieten sowohl kurze als auch lange Achse Scheiben reichlich Signal-Rausch- und Blut-Myokard-Kontrast, um die myokardiale Wände klar abzugrenzen, auch wenn ein so dünn wie 4 Millimeter Scheibendicke beschäftigt. Die Beschäftigten parallel imaging Beschleunigung Regelung rekonstruiert die Bilder mit hoher Bildqualität und ohne auffällige Geräusche Erweiterung.
Ausfall der R-Zacke Anerkennung des EKG war Puls Pulsoximetrie-basierte Ansteuerung für die Bild-Akquisitionen auf der rechten Seite (Abbildung 4e-4 h) genutzt. Der Jitter in Puls Pulsoxymetrie Signal Peak induziert kleinere Bewegungsartefakte, die während der Perioden der kardiale Kontraktion und Entspannung wie in der Längsachse Ansicht dargestellt in Abbildung 4 h (roter Pfeil) ausgesprochen wurden. Signal Hohlräume durch destruktive Interferenzen im Übermittlungsfeld sind mit gelben Pfeilen markiert.
Typische ECG Signale erhalten in einem Kanal von der Trigger-Gerät bei einem gesunden Probanden sind in Abbildung 5dargestellt. Vergleicht man das EKG-Signal außerhalb des Magneten erworben (Abb. 5a) trug zu erhalten mit dem Betreff an das Isozentrum des Magneten (Abb. 5 b), signifikante Unterschiede sichtbar positioniert. Innerhalb der ultra-hohen Magnetfeld ist das EKG-Signal durch den MHD-Effekt stark beschädigt. Das negative Phänomen ergibt sich aus der Interaktion zwischen dem leitfähigen Flüssigkeit Blut mit dem externen Magnetfeld. Es induziert eine verzerrende elektrisches Feld des Herzens Depolarisation Felder überlagern und so verdirbt das Signal von EKG-Elektroden auf das Thema Haut abgeholt. Die MHD-Effekt skaliert mit B0 und ist besonders ausgeprägt bei kardialen Phasen des systolischen Aorta fließen, weshalb vor allem das S-T-Segment des EKG-Signals betroffen ist. Obwohl der R-Zacke des EKG-Signals in der Regel nicht direkt betroffen ist, kann es die R-Zacke Anerkennung und Herz-Kreislauf-Synchronisation beeinträchtigen. Es ist bemerkenswert, dass aufgrund der ECG Signal Verzerrungen, ECG Signale in Anwesenheit von hohen Magnetfeldern als Patient Notfall Zustand Indikator verwendet werden können. Eine repräsentative Pulssignal erhalten innerhalb der Magnetröhre ist in Abbildung 5 cangezeigt. Das Pulssignal wird nicht durch das Magnetfeld beeinflusst. Die Verzögerung der Pulswelle an der R-Zacke bei 0 ms, die Artefakte vorstellen kann, ist deutlich sichtbar.
Abbildung 1 : Versuchsaufbau und Elemente der 32 Kanal kardiale Tx/Rx-Spule und Spule Hardware. (a, b) Die zusätzliche Hardware bestehend aus 7 Hardware-Boxen und BNC Anschlusskabel befindet sich am oberen Ende der Patiententisch in Auftrag geben so viel Platz wie möglich für Thema Positionierung. Die hinteren und vorderen Spulenelementen sind mit acht Kabeln zu den Interface-Boxen verbunden. Für das System zur hand befindet sich die hintere Spule Array nicht weiter als 1470 mm vom oberen Ende des Tisches, um Positionierung des Herzens auf das Isozentrum des Magneten zu gewährleisten. (c) kleine Power-Splitter-Box. (d) ein Power-Splitter und Phasenschieber box jeweils für die hinteren und vorderen Spule-Array. (e) Tx/Rx-Schnittstelle-Boxen für die vorderen (oben) und Posterior (unten) Spule Array. Orange und schwarz gepunktete Pfeile zeigen senden (Tx) und empfangen (Rx) Signalwege. (f) Betreff auf die hintere Spule Array positioniert. Der Kopf ruht auf einem Kissen auf dem 8 Spule-Anschlüsse. Die vordefinierten Spule Stelle ist mit einem roten Etikett markiert. Bitte klicken Sie hier für eine größere Version dieser Figur.
Abbildung 2 : 3rd bestellen, mit den Systemen Anpassung und Shim-Tools-Shim. (a) start-Menü mit Tasten für die "3rd Auftrag Shim" Werkzeug und "Shim set" Programm. (b) "3rd Auftrag Shim"-Tool. (c) Positionierung der Region Anpassung über das Herz. (d) starten das Tool "Anpassungen" im Menü "Optionen". (e) "Anpassungen" Tool mit Knöpfen zu berechnen und Anwenden der 2Nd Ordnung Shim Strömungen in der "3D Shim" tab. Klicken Sie bitte hier, um eine größere Version dieser Figur.
Abbildung 3 : Schneiden, Planung für Herzbildgebung CINE. (a) Planung der 2-Kammer-Localizer senkrecht auf grundlegende Localizer. (b) Planung von 4 Kammer Localizer senkrecht auf 2 Kammer Localizer (C) Planung der kurzen Achse Localizer auf 2 Kammer Localizer (links) und senkrecht auf 4 Kammer Localizer (rechts). (d) Planung der linken Herzkammer 4 Kammer Blick senkrecht auf kurze Achse Localizer (links) und 2 Kammer Localizer (rechts). (e) Planung der linken Herzkammer kurze Achse schneidet am linken ventricular 4 Kammer-Ansicht (links) und 2 Kammer Localizer (rechts).
Abbildung 4 : Repräsentative Ergebnisse von hoher Auflösung CINE Herzbildgebung in zwei Fächern mit EKG-Triggerung (a-d) und Puls auslösen (e-h). (a, e) End-diastolischen Zeitrahmen von einer Mitte-ventrikuläre kurze Achse Scheibe mit einer räumlichen Auflösung von 1,0 x 1,0 x 4 mm3erworben. (b, f) Entsprechenden End-systolische Zeitrahmen. (C, g) End-diastolischen Zeitrahmen eine horizontale Längsachse Scheibe. (d, h) Entsprechenden End-systolische Zeitrahmen. Signal-Aussetzer verursacht durch RF Feld Ungleichförmigkeiten sind mit gelben Pfeilen gekennzeichnet. Leichte Trigger-Fehler durch die Latenz der Pulswelle sind in der Längsachse Blick auf den Impuls ausgelöst Scan (roter Pfeil) dargestellt. Bitte klicken Sie hier für eine größere Version dieser Figur.
Abbildung 5 : Repräsentative ECG Signale erhalten ausserhalb und innerhalb des Magneten trug bei 7 Tesla. (a) EKG-Signal erhalten in den beiden Kanälen (rot, blau) von der EKG-Trigger-Gerät außerhalb des Magneten langweilen. Der R-Zacke kann klar unterschieden werden. Trigger-Ereignisse werden in grün abgegrenzt. (b) EKG-Signal am Isozentrum des 7-Tesla-Magneten langweilen. Die MHD-Effekt wirkt sich eindeutig das EKG-Signal und vor allem das S-T-Element der EKG-Signal. Die starken Signalschwankungen führen zu falsch auslösen. (c) repräsentativen Pulssignal bezogen auf das Isozentrum des 7-Tesla-Magneten trug zum Vergleich. Das Pulssignal wird nicht durch das Magnetfeld beeinflusst. Beachten Sie, dass die Pulswelle in Bezug auf die ECG R-Zacke verzögert wird. Bitte klicken Sie hier für eine größere Version dieser Figur.
Funktionelle Untersuchungen der CMR konnte erfolgreich bei 7 Tesla durchgeführt werden. Basierend auf die Feldstärke SNR Gewinn getrieben, konnte CINE Bilder des menschlichen Herzens mit deutlich höherer räumlicher Auflösung im Vergleich zu 1,5 oder 3 T. erworben werden Während einer Scheibendicke von 6 bis 8 mm und in-Plane Voxel-Kante, die Längen von 1,2 bis 2,0 mm am unteren klinischen Bereich stärken1,30, die Messungen bei 7 Tesla gebräuchlich sind mit einer Scheibendicke von 4 mm und eine isotrope durchgeführt werden konnte in der Ebene Auflösung von 1,0 mm.
Bei 7 Tesla erzielten Ergebnisse sind vielversprechend. Die Bildqualität ist vergleichbar zu denen, die bei 1,5 T oder 3 T, obwohl B1+ Shimmen wurde nicht durchgeführt und der experimentellen Aufwand war auf ein Minimum reduziert, klinisch akzeptabel Untersuchungszeiten für kardiale Kammer Quantifizierung zu erleichtern. Gelegentlich wurde die Bildqualität leicht durch Signal Hohlräume verursacht durch fokale RF Feld Ungleichförmigkeiten beeinträchtigt. In diesen Fällen, die Verwendung von B1+ -Shim kann das durch parallele Übertragungstechniken zur Verfügung steht vorteilhaft sein. Während dieser Ansatz ist verlockend und am Horizont von klinischen Anwendungen erfordert weitere Überlegungen zur Signalverwaltung Absorption Rate (SAR).
Auf der auslösenden Seite war das EKG-Signal durch den MHD-Effekt gelegentlich stark beschädigte, so dass Synchronisation der Bildaufnahme mit der Herztätigkeit musste durchgeführt werden mit dem Puls Ansatz auslösen. Wenn den Puls-Trigger verwenden, kann geringfügige Beeinträchtigung der Bildqualität CINE auftreten. Diese Beeinträchtigung verursacht durch die Zeit, die der Puls-Trigger mit Respekt der R-Zacke des EKG verzögert wird. Variationen und Jitter in der Puls-Trigger-Signal können bis zu 60 Millisekunden liegen. Dieses Phänomen kann dazu führen, falsch auslösen und riskieren Einführung Herzbewegung induziert in der rekonstruierten Bilder verwischen. Wie vor kurzem gezeigt, genaue kardiologische Synchronisation bei 7 Tesla durch volle Nutzung der technischen Möglichkeiten des verfügbaren Trigger Geräte und die Verwendung von State-of-the Art Trigger Algorithmen19,24erreicht werden kann. Darüber hinaus synchronisiert die Verwendung von auslösenden Alternativlösungen31,32,33 können auch vorsehen, eine gute Grundlage für imaging.
Scannen mit ultra-Hochfeld-kommt zusammen mit der Hardware eine deutlich gestiegene Nachfrage. Die Scan-Vorbereitungen sind insbesondere komplexere im Vergleich geringer Feldstärken. Dies kann die Verwendung von RF Spule Hilfseinrichtungen in Ermangelung einer Spule Körper zugeschrieben werden, die in klinischen Scanner integriert ist. Thema Positionierung erfordert mehr Sorgfalt im Vergleich hat die routinemäßige klinische Einrichtung bei geringeren Feldstärken, da nicht nur das Thema Komfort, sondern auch die Position der Spule in Bezug auf die Tabelle zu berücksichtigen. Diese Einschränkung bezieht sich auf das Design und die Funktionen des heutigen Patienten Tabellen für 7-Tesla-MRT aber wird voraussichtlich mit dem laufenden Umzug an die nächste Generation des 7-Tesla-MRT-Systeme behoben werden. Erst kürzlich wurde das erste 7-Tesla-MRT-System für den klinischen Einsatz für spezifische Anwendungen in den USA und in Europa genehmigt. Experimentellen Aufwand wird auch durch den MHD-Effekt eingeführt, die die R-Zacke Anerkennung stark beeinträchtigen können. Damit eine gute kardiale Synchronisation, eine sorgfältige Thema Vorbereitung sind eine genaue Platzierung der ECG-Elektrode zusätzlich eine genaue Kalibrierung des ECG-Trigger-Algorithmus benötigt24. In einigen Fällen könnten die Neupositionierung der EKG-Elektroden nach dem Umzug zum Themas in der Bohrung notwendig werden. Auch, um die Fortsetzung der Prüfung im Beisein von schweren Beeinträchtigungen der ECG-Trigger zu gewährleisten, ist es ratsam, das Thema der Puls-Trigger-Gerät zuordnen. Als Alternative zu ECG auslösen könnte akustische Auslösung31 genutzt werden, die immun gegen MHD Effekte und nachweislich überlegen zu sein Puls auslösen. Wenn diese Überlegungen und Maßnahmen sorgfältig in funktionelle CMR Untersuchungen bei 7 Tesla enthalten sind, ist den Workflow und die Dauer der kardialen CINE-Messungen an extrem hohe Felder ähnlich wie bei klinischen Feldstärken.
Der zunehmende Einsatz von Ultra-Hochfeld-Systeme in der translationalen Forschung steigen die Fähigkeiten der CMR für die Beurteilung der Herz-Kreislauf-Krankheiten. Technologische Fortschritte wie verbesserte RF coil Technologie oder Multi-übertragen Herr Systeme werden dazu beitragen, den aktuellen experimentellen Verwaltungsaufwand reduzieren und zusätzliche Scan-Vorbereitungen und Shim Operationen zu optimieren. In diesem Zusammenhang wird eine sorgfältige Validierung der neuartigen Ultra-Hochfeld-CMR-Anwendungen gegen die etablierten CMR-Anwendungen bei 1,5 T oder 3 T wesentlich sein.
Diese Studie zeigt, dass funktionelle CMR Untersuchungen bei 7 Tesla erfolgreich durchgeführt werden können. Die elektrische Feldstärke SNR Gewinn an Ultra-Hochfeld Gefahren ermöglicht CINE Akquisitionen mit sehr hoher räumlicher Auflösung. Im Vergleich zu den klinischen Feldstärken von 1,5 oder 3 Tesla, kann die räumliche Auflösung um den Faktor 3 bis 4 erhöht werden. Die experimentellen Aufwand erforderlich, um die verschiedenen technischen Herausforderungen kann auf ein Minimum gehalten werden. Diese Ergebnisse sowie zukünftige technologische Entwicklungen bieten die Grundlage für Erkundungen in weiter fortgeschrittenen Anwendungen wie Herzmuskelgewebe Charakterisierung, metabolische Bildgebung oder Mikrostruktur Bildgebung.
Kieran O'Brien und Jonathan Richer werden von Siemens Ltd. Australien beschäftigt. Jan Rieger und Thoralf Niendorf sind Gründer der MRT. Werkzeuge GmbH, Berlin, Deutschland. Jan Rieger war CTO und ein Mitarbeiter der MRT. Werkzeuge GmbH. Thoralf Niendorf ist CEO der MRT. Werkzeuge GmbH.
Die Autoren erkennen die Einrichtungen und die wissenschaftliche und technische Unterstützung der nationalen Imaging-Anlage im Zentrum für Advanced Imaging, University of Queensland. Wir möchten auch Danke Graham Galloway und Ian Brereton für ihre Hilfe, ein CAESIE-Stipendium für Thoralf Niendorf zu erhalten.
Name | Company | Catalog Number | Comments |
7 Tesla MRI system | Siemens | Investigational Device | |
32-Channel -1H-Cardiac Coil | MRI.Tools GmbH | Transmit/Receive RF Coil for MR Imaging and Spectroscopy at 7.0 Tesla | |
ECG Trigger Device | Siemens | ||
Pulse Trigger Device | Siemens |
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