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Monitoring brain activity during upright motor tasks is of great value when investigating the neural source of movement disorders. Here, we demonstrate a protocol that combines functional near infrared spectroscopy with continuous monitoring of muscle and kinematic activity during 4 types of motor tasks.
Es gibt mehrere Vorteile, die funktionelle Nahinfrarotspektroskopie (fNIRS) stellt bei der Untersuchung der neuronalen Steuerung der Bewegung des Menschen. Es ist relativ flexibel im Hinblick auf die Positionierung und Teilnehmer ermöglicht einige Kopfbewegungen während Aufgaben. Zudem ist es kostengünstig, leicht und tragbar, mit sehr wenigen Kontra seine Verwendung. Dies stellt eine einzigartige Gelegenheit, um funktionelle Aktivität des Gehirns während des Motor Aufgaben bei Personen, die in der Regel der Entwicklung sind, als auch solche mit Bewegungsstörungen, wie Zerebralparese studieren. Eine weitere Überlegung bei der Untersuchung von Bewegungsstörungen, ist jedoch die Qualität der tatsächlichen Bewegungen durchgeführt und das Potenzial für zusätzliche, unbeabsichtigte Bewegungen. Daher wird die gleichzeitige Überwachung der beiden Veränderungen des Blutflusses im Gehirn und tatsächlichen Bewegungen des Körpers während des Tests für eine angemessene Interpretation fNIRS Ergebnisse erforderlich. Hier zeigen wir ein Protokoll für die Kombination mit fNIRSMuskel- und kinematische Überwachung während motorische Aufgaben. Wir erkunden Gang, eine einseitige Mehrgelenkbewegung (Radfahren) und zwei einseitige Single-Joint-Bewegungen (isolated Knöcheldorsalflexion und isolierten Hand Quetschen). Die vorgestellten Techniken können bei der Untersuchung sowohl typischen und atypischen Motorsteuerung, und kann geändert werden, um ein breites Spektrum an Aufgaben und wissenschaftliche Fragen untersucht werden.
Neuronale Bildgebung während funktionale Aufgaben geworden tragbar und kostengünstig unter Verwendung von nicht-invasiven funktionellen Nahinfrarotspektroskopie (fNIRS) auf Bereiche der Gehirnaktivität durch Messen von Blutströmungsdynamik an der Hirnrinde zu identifizieren. Die Tragbarkeit fNIRS ist besonders nützlich bei der Untersuchung der aufrechten und funktionellen Aufgaben wie Gang 1, das nicht mit anderen Techniken möglich, wie funktionelle Kernspintomographie (fMRI). Diese Fähigkeit ist wichtig, auf dem Gebiet der Neurologie und Neurowissenschaften, und konnten neue Erkenntnisse über Mechanismen, die Bewegungsstörungen bei Kindern und Erwachsenen mit Zerebralparese (CP) und anderen neurologischen Bedingungen, die Motorsteuerung zu schaffen. Das Verständnis Mechanismen verbessert die Fähigkeit, wirksame Maßnahmen, um die Quelle von Wertberichtigungen und Aktivitätseinschränkungen Ziel zu entwerfen.
Viele fNIRS Studium der motorischen Aufgaben bis heute mit einer gesunden Population von Erwachsenen, wo ein Teil gewesenicipants werden angewiesen, eine bestimmte Aufgabe und die Überwachung der Ausführung der Aufgaben wird einer Sichtprüfung begrenzt durchzuführen. Dies kann ausreichend für die mit typischen Bewegungen und hoher Eingriff sein, ist aber nicht akzeptabel, wenn das Studium Teilnehmern Bewegungsstörungen oder diejenigen, die Schwierigkeiten Teilnahme an einer Aufgabe für längere Zeiträume, typischerweise einschließlich Entwicklungs Kinder haben. Um die Analyse der Hirnaktivität in diesen Fällen zu informieren, ist die gleichzeitige Überwachung der motorischen Muster, das tatsächlich abgeschlossen ist erforderlich.
Umfassende Bewertungen fNIRS Systeme und Gebräuche wurden in der Literatur 5.2, die Nutzung führen und dazu beitragen, die Genauigkeit und Empfindlichkeit dieser Systeme, aber technische Probleme bei der Erhebung, Verarbeitung und Interpretation von Daten fNIRS immer noch zeigen, vorgestellt. Farbe und Dicke der Haare beeinflussen die Qualität des optischen Signals, mit dunklem dickes Haar am ehesten zu blockieren oder zu verfälschen optische Durchlichtssion 3,6. Dies ist besonders relevant, wenn das Studium der sensomotorischen Bereichen auf dem Kronenbereich des Kopfes, wo Haarfollikel Dichte ist die größte befindet, und einige Studien berichten Non-Responder 6,7. Die bewährte Internationale 10/20 System kann für die Platzierung der Optoden verwendet werden, aber vor allem im Fall von denen, die mit atypischen Hirnanatomie, Co-Registrierung von Optode Lage anatomischer MRI eines Teilnehmers ist sehr nützlich, wenn nicht unerlässlich, genau zu deuten die Ergebnisse.
Die Verwendung von fNIRS um Gehirnaktivierung in der Kindheit beginnHirnVerletzung zu beurteilen ist ziemlich neu, aber an Zugkraft gewinnen im Bereich der einseitigen Zerebralparese 6,8,9. Unter Berücksichtigung der oben genannten Herausforderungen, dieses Protokoll verbindet fNIRS, film, und Elektromyographie (EMG) Überwachung während einer Reihe von Aufgaben, einschließlich der einfachen Single-Joint-Aufgaben sowie komplexer Ganzkörper-Bewegungen. Visuellen und auditiven Führung ist unsed, um die Aufmerksamkeit und die Aufgabenerfüllung in mehreren Altersstufen der Teilnehmer zu verbessern. Ziel des Protokolls ist es, Unterschiede in der Hirnaktivierungsmuster bei Patienten mit uni- und bilaterale Kindheit einsetzende Hirnverletzung im Vergleich zu denen, die in der Regel der Entwicklung zu identifizieren. Wir erkunden eine Ganzkörper-Bewegung (Gang), ein bilaterales unteren Extremität Mehrgelenkbewegung (Radfahren) und zwei einseitige Single-Joint-Bewegungen (isolated Knöcheldorsalflexion und isolierten Hand Quetschen), um die Vielzahl von Anwendungen der Verfahren zu veranschaulichen. Das gleiche oder ein sehr ähnliches Protokoll verwendet werden, um andere sensorische oder Bewegungsstörungen oder andere Aufgaben von Interesse zu untersuchen.
Dauerstrich- Nahinfrarotlicht emittiert wurde und bei 690 nm und 830 nm in den sensomotorischen Kortex mit der fNIRS System bei einer Rate von 50 Hz erfaßt wird, unter Verwendung eines kundenspezifischen Quellen-Detektor-Konfiguration. EMG-Daten wurden drahtlos mit einer Frequenz von 1.000 Hz gesammelt. Reflektierende Marker 3-D-Standorten warendurch eine optische Bewegungserfassungssystem mit einer Rate von 100 Hz gesammelt. Zwei verschiedenen Computern abgewickelt Datenerfassung, eine für die fNIRS und eine andere für die Motion-Capture-und EMG. Die Daten wurden mit Hilfe eines Triggerimpulses von einem dritten Computer, der mit einer Maustaste drücken entspricht die Unterrichts Animation für jede Aufgabe beginnen synchronisiert. Für alle Aufgaben außer Gang, wurden Lehr Animationen entwickelt, um die Leistung zu standardisieren Teilnehmer mit visuellen Führung der Schritt einer Aufgabe (1 Hz), von einem Cartoon Tier Springen oder Treten sowie einen Gehör Cue dargestellt.
Hinweis: Dieses Protokoll wurde von der Institutional Review Board der National Institutes of Health (: NCT01829724 ClinicalTrials.gov Identifier) zugelassen. Alle Teilnehmer erhalten die Gelegenheit, Fragen zu stellen und bieten Einwilligung vor ihrer Teilnahme gegeben. Unter Berücksichtigung der Änderungen der hämodynamischen Antwort von den jüngsten Einsatz von Vasodilatatoren und Vasokonstriktoren verursacht, werden die Teilnehmer gebeten, von Alkohol und Koffein für 24 Stunden vor dem Experiment 3 .Diese Animationsvideos wurden Brauch in unserem Labor unterlassen, konnte aber mit anderen aufgenommen werden Sounds oder spezifisch für alternative Forschungsfragen Bilder.
1. Stellen Sie den Raum vor Ankunft des Teilnehmers.
2. Grund Maßnahmen
3. Funktions Nahinfrarotspektroskopie (fNIRS) Setup
Hinweis: Dies kann gleichzeitig mit dem Aufbau von EMG und Motion-Capture abgeschlossen werden, wenn es genügend Experimentatoren oder Forschungspersonal, um zu helfen, und wenn der Teilnehmer ist bequem mit mehreren Personen die Nähe zu ihnen zur gleichen Zeit.
4. Oberflächen Elektromyographie (EMG) Setup-
5. Motion Capture-Setup
6. Gang Task-
7. Bilaterale Bein Radfahren Aufgabe
8. Drücken Hand Aufgabe
9. Knöcheldorsalflexion Aufgabe
10. Abschluss des ProProtokoll
Dieses Protokoll koordiniert gleichzeitigen Übernahme von 3 Modalitäten der Gehirndurchblutung, elektrische Muskelaktivität und kinematischen Bewegung der Gelenke zu erfassen, wo ein Teilnehmer führt motorische Aufgaben (Abbildung 1).
Abbildung 1. Sonde Lage. Der linke Teil dieser Figur zeigt die ungefähre Lage der sensorischen Arealen (in blau, Brodmann Bereiche 1,2,3), das primäre motorische Areal (in grün, Brodmann Bereich 4) und die prämotorischen Bereich (in orange, Brodmann Bereich 6). Der rechte Teil dieser Figur wurde mit AtlasViewerGUI und die damit verbundenen Funktionen (für Open-Source-Download von der MGH Optics 15 verfügbar) erzeugt. Kurz gesagt, wurde diese Sondendesign an der Oberfläche des Colin47 Atlas mit Hilfe der räumlichen Anordnung der Quellen, Detektoren und anato registriertchemischen Sehenswürdigkeiten (Quellen werden durch rote Kreise und Detektoren durch blaue Kreise dargestellt). Eine Monte-Carlo-Photonenmigration Vorwärtsmodell wurde für den Start 1 x 10 8 Photonen des Lichts durch die Materialien der Haut, Schädel und Gehirn, mit den Empfindlichkeitsprofile für alle Quelle-Detektor-Paare auf der Oberfläche des Kortex und alle geplanten laufen gleichzeitig dargestellt in dieser Figur. Die Farbkarte auf das Gehirn die Oberfläche stellt den kortikalen Empfindlichkeit der Sonde; mit anderen Worten: die Anzahl der simulierten Photonen, die die Windungen und Furchen unter den Quellen und Detektoren befinden erreichen (wärmere Farben zeigen mehr Photonen als kühlere Farben, mit einem Bereich von 2 Größenordnungen auf einem Baumstamm 10 Skala).
zeigt ein Beispiel einer Quelle-Detektor-Anordnung in diesem Protokoll verwendet werden, und wie sie auf die zugrunde liegenden neuroanatomische Strukturen auf einem Gehirnatlas Zusammenhang, Fig. 2 skizziert die Block-Design in diesem Protokoll verwendet, sowie Screenshotsder Lehrvideos. Die Aufgaben werden in einem Block-Design durchgeführt, mit acht 15 Sekunden Aufgabenblöcke mit Bahnen Ruhezeiten von 20 durchsetzt - 30 Sek. Cartoon Tiere wurden speziell ausgewählt, um nicht-menschlichen wie so sein, dass das Spiegelneuronensystem 11 nicht eingreifen, und Audio-Signale haben gezeigt, dass die Aufgabenausführung in anderen Block-Design-Experimente 10 zu verbessern. Der Gang Aufgabe hatte nur eine auditive Cue und Teilnehmer wurden gebeten, auf einer kleinen schwarzen Kreis auf eine Leinwand vor ihnen projiziert konzentrieren.
Abbildung 2: Schematische Darstellung der jeden Versuch. Die Datensammlung für jeden Aufgabentyp dauert ca. 6 min. Es gibt Phasen unterschiedlicher Rest (im Bereich zwischen 20 und 30 Sekunden Dauer), mit 15 Sekunden Blöcke Aktivität (Gang, Radfahren, Dorsalflexion oder Quetschen). Lehr-Videos erstellt wurden,mit visuellen und akustischen Hinweise für die Teilnehmer, um sich auszuruhen oder zu verschieben. Die Pinguin-Bilder werden von einem der an den Patienten gezeigt Lehrvideos gemacht. Er bleibt auf dem Boden während der Ruhezeiten, und springt in die Luft 1 Mal pro Sekunde während der Aufgabe Zeiten. Es gibt auch Musik für jede Bedingung, eine entspannende Melodie spielen während der Ruhe und eine Melodie mit einer starken 60 bpm Tempo während der Aufgabenblöcke vorgesehen.
Figur 3 ist ein Beispiel der optischen Signale während der Aufgabenqualität aufgezeichnet. Die Daten werden automatisch in eine Datei mit einem * .nirs Erweiterung gespeichert und später aus dem Datenerfassungscomputer zur weiteren Verarbeitung übergeben, Fig. 4 zeigt ein Beispiel eines rekonstruierten Skelettmodell, zusammen mit der Gelenkwinkel und EMG Maßnahmen für eine Dorsalflexion Aufgabe. Die Skelett-Modell und Gelenkwinkel angelegt und berechnet Nexus und Visual3D Software-Pakete. Diese Daten, wie auch die EMG nicht verarbeitet worden sind, und Could enthalten Bewegungsartefakte oder andere Geräusche, die aus Filtertechniken profitieren.
Es gibt eine Vielzahl von Analysetechniken und Software-Pakete verfügbar, um die gesammelten Daten zu interpretieren. Ein Beispiel ist die Vollendung fNIRS Bildrekonstruktion mit einem Open-Source-Software-Paket namens Homer 14. Ein Beispiel der Karte erstellt wird, in 5 gezeigt, um die Art von Aktivierungsinformation, die aus den gesammelten optischen Dichtesignale gedeutet werden kann demonstrieren.
Abbildung 3. Beispiel der optischen Dichte Aufnahmen. Dieser Screenshot ist von der Datenerfassungssoftware von einer Art von fNIRS Maschine. Es enthält Informationen über die fNIRS Sondenanordnung (oben rechts), die Fähigkeit, einzelne Laserquellen ein- und ausgeschaltet werden (unten links) und options zur Modifizierung der Verstärkung jedes dectector (unten Mitte). In der Datenvisualisierungsfenster (oben links), die vertikale rosa Linie stellt den Anfang eines Blocks der Tätigkeit. Farben der Spuren entsprechen den Farben der in der Sondenanordnung auf der rechten Seite gezeigten Kanälen. Man beachte, daß alle Signale über 80 dB, und der Herzrhythmus ist deutlich sichtbar, auch in dem Lichtintensitätssignal.
Abbildung 4. Beispiel Skelettrekonstruktion, Gelenkwinkel und EMG für eine linke Dorsalflexion Aufgabe. Die Aufgabe Periode in der Zeit vertreten beginnt bei ca. 4,5 sec, und dauert bis 19,5 sec. In dieser in der Regel die Entwicklung individueller (13 Jahre), gibt es nur sehr begrenzte Bewegung auf andere als die angestrebte linken Sprunggelenk. Darüber hinaus sind andere als die, die die Bereitstellung der Bewegungsmuskulatur (M. tibialis anterior) einwieder während der Aufgabe sowie Ruhezeiten in der Regel Ruhe. TA = tibialis anterior; MG = medialen gastrocnemius; RF = Rectus femoris; VL = vastus lateralis; MH = medialen Kniesehnen.
Abbildung 5. Beispiel fNIRS Aktivierungskarte während einer Rechtshänder drückte Aufgabe. Die blaue Box oben auf dem Gehirn einen Überblick über die ungefähre Fläche von diesem Sondendesign (siehe auch Abbildung 1) abgetastet. Dieser Teilnehmer war 13 Jahre alt, und hatte einen Kopfumfang von 56 cm). Der rechte Teil der Figur zeigt die durchschnittliche oxygeniertes Hämoglobin (HbO) Antwort in der Zeit von 5 bis 10 Sekunden nach Beginn der Bewegung eines normal entwickelten Jugendlichen drückte einen Ball mit der rechten Hand. Diese Daten sind in dieser Figur von Homer 14 erzeugt wird, und mit einem allgemeinen linearen Modell ausgewertet. Die blaue Farbes stellen keine Aktivierung, während die roten Bereiche Anzeige Bereiche erhöhter HbO während der Aufgabe Zeiten. Dies ist eine Methode zur Analyse und Visualisierung, die Forscher nutzen, um Bereiche der größeren Veränderungen in sauerstoffreiches und / oder sauerstoffarmes Blut Fluss zu identifizieren.
Simultane Erfassung der Hirnaktivität von spezifischen Bereichen der Hirnrinde und quantitative Daten darüber, wie ein Mensch sich bewegt präsentiert ein enormes Potenzial für ein besseres Verständnis der neuronalen Steuerung der Bewegung, die beide in einem normal entwickelten Bevölkerung als auch solche mit Bewegungsstörungen. Es gibt auch eine breite Anwendung in Bezug auf Alter und Bewegungsaufgaben, die abgeschlossen werden konnte, da die Teilnehmer nicht an der Rückenlage, wie sie es für eine funktionelle MRT werden beschränkt. Die spezifischen Ausrüstungsgegenstände sind nicht auf diejenigen in der Liste vorgeschlagen Materialien beschränkt - es gibt mehrere Motion-Capture-und Bewegungs Quantifizierung Systeme, EMG-Systeme und fNIRS Systeme auf dem Markt verfügbar, und sie könnten anstelle von denen, die hier vorgeschlagen werden. Darüber hinaus, wenn ein gewählter Motion-Capture-System nicht über ausreichende Mengen an Mess Marker sowohl auf den Körper und den Kopf oder nicht-optische Technologie lokalisieren, verwendet wird, ein 3-D-PositionsverfolgungStift stattdessen verwendet, um die Optoden mit Bezug auf anatomische Orientierungspunkte in einem gemeinsamen Koordinatensystem zu lokalisieren. Schließlich, wenn es möglich ist, zusätzlich Sammeln physiologischer Daten wie Herzfrequenz und Blutdruck, diese Information wäre nützlich, die Analyse von HbO und HBr Zeitreihe zu informieren.
Das gesamte Protokoll kann in etwa 2 Stunden durchgeführt werden, wobei fast die Hälfte der damaligen Zeit, um das Setup gewidmet. Für männliche Teilnehmer mit kurzen Haaren kann die Setup-Zeit verringert werden, da weniger Zeit benötigt wird, um das Haar vorzubereiten. Es ist wichtig, für Forscher, um unvoreingenommen aus allen Ethnien und Haartypen zu rekrutieren und zu berichten, wenn es Menschen gibt, denen Nutzsignale nicht erhalten 3 werden. Je nach Alter und Aufmerksamkeitsspanne der zu testenden Person, könnten zusätzliche Aufgaben oder zusätzliche Blöcke der Datenerhebung leicht hinzugefügt werden. Es ist wichtig zu beachten, jedoch einige Einschränkungen der fNIRS Technologie in seinem aktuellen Zustand. Trotz careful Erstellung und Pflege Haar Störungen zu reduzieren, kann es einige Teilnehmer, wo die Melaningehalt der Haut und Haar schließt Sammlung von Signalen mit entsprechender Intensität. Auch bei Personen mit ausreichender Intensität wird es Variabilität in der Klarheit der hämodynamischen Antwort beobachtet wird. Diese Probleme müssen mit in die Datenanalyse behandelt werden, mit klaren Berichterstattung, wie Non-Responder wurden identifiziert und die Offenlegung von der Anzahl der Teilnehmer getestet, deren Daten nicht verwendet werden 5.2.
Dieses besondere Protokoll kann in einer Reihe von Möglichkeiten für die Anwendung auf spezielle Fragestellungen angepasst werden. Die Ausrichtung der Quellen und Detektoren bietet unendlich viele Möglichkeiten in Bezug auf Standorte und Arrangements, die die Flexibilität, um andere Bereiche des Kortex Probe stellen, erstellen Sie eine dichtere Sonde mit zusätzlichen Kanal überlappen, um eine höhere Auflösung oder ein spärlicher Anordnung zu erleichtern decken größere Bereiche derkortikalen Oberfläche. Die gesamte räumliche Auflösung fNIRS bleibt niedriger als fMRI, aber diese Einschränkung kann durch die Fähigkeit, fNIRS in einem weniger engen Umfeld für viele Forschungsanwendungen zu verwenden, insbesondere bei der Untersuchung Bewegungsaufgaben aufgewogen werden. Darüber hinaus könnte eine beliebige Anzahl von motorischen, sensorischen oder Vorstellungsaufgaben durchführbar in den vorgestellten Blockbauweise einschließlich komplexer Sequenzen oder andere einfache Einzelgelenkbewegungen aufgenommen werden. Unter Berücksichtigung der unteren Extremität Aufgaben jedoch Gedanke muss an den Ort der distalen unteren Extremität Darstellung auf dem Motor homunculus gegeben, da es nicht möglich sein, dass tief mit einer Oberfläche basierten Ansatz wie fNIRS erhalten werden. Darüber hinaus gibt es Studien, die auch eine ereignisbezogene Paradigma 16,17, die leicht durch Änderung der Animationen und Anweisungen an die Teilnehmer integriert werden können verwendet werden. Diese Paradigmen erfordern eine größere Anzahl von Bewegungssätzen, aber sie können mit weniger Pause dazwischen s abgeschlossen seino der Gesamtdatenerfassungszeit kann sich nicht signifikant von den dargestellten Block Paradigmen.
Kinematischen und EMG-Daten können in einer Anzahl von Wegen verwendet werden. Qualitativ gibt es eine nützliche Bestätigung dafür, dass der Teilnehmer wurde der Bearbeitung von Aufgaben, wie angewiesen. Insbesondere in Fällen, in denen Bewegungen nicht, wie erwartet, aufgrund der verringerten Aufmerksamkeit oder Gegenwart einer Bewegungsstörung, können diese Signale sehr wertvoll als quantitative Methoden zur Entfernung von Blöcken von Daten sein, oder als Regressoren in einem allgemeinen linearen Modells (GLM) Analyse die Daten, wie durch Hervey et al. 18 gezeigt. Bestimmen von Koordinaten fNIRS Optoden und anatomischen Landmarken ist für Co-Registrierung, um einzelne Struktur MRI eines Teilnehmers erforderlich ist. Co-Registrierung von Optode Standorten ist ein wichtiger Schritt bei der Erhöhung der Zuverlässigkeit und neuroanatomischen Relevanz fNIRS Erkenntnisse, vor allem in Bevölkerungsgruppen mit Hirnverletzungen. Schließlich könnte man überlegen HinzufügenVerfolgung von Seilbewegung als ein zusätzlicher Schritt für Bewegungsartefakte in den aufgezeichneten Daten zu berücksichtigen.
Kindheit einsetzende Hirnverletzungen wie Zerebralparese ist bekannt, dass eine Reihe von peripheren Symptome wie Spastik, Muskelschwäche verursachen, und reduziert selektive Motorsteuerung 19. Passive elektro oder bildgebenden Verfahren wie transkranielle Magnetstimulation 20,21 und Diffusionstensorbildgebung 22,23 haben Veränderungen in der kortikalen Organisation gezeigt. fMRI war nützlich bei der Aufdeckung von Unterschieden in Aktivierungs in kleinen, isolierten Bewegungen 24-26, aber die Überwachung Aufgabenausführung kann eine Herausforderung in der MRT-Umgebung, und sogar kleine Bewegung des Kopfes können große Artefakte verursachen. In dieser Population insbesondere ergänzende oder gleichzeitigen Anwendung von bildgebenden Verfahren wie fNIRS oder Elektroenzephalographie (EEG) bietet die Chance, ein besseres Verständnis über die zugrunde liegende Quelle gewinnenBewegungsprobleme und ein zusätzliches Instrument für die Überwachung der Fortschritte auf Motor Interventionen zusammen.
The authors have nothing to disclose.
This project was funded by the Intramural Research Program at the National Institutes of Health Clinical Center. We acknowledge the helpful discussions with Dr. Thomas Bulea, PhD and Laurie Ohlrich, PT in refining the procedures presented in this protocol. Muyinat W. Osoba and Andrew Gravunder, MS assisted with the animations.
Name | Company | Catalog Number | Comments |
CW6 | TechEn | http://nirsoptix.com/ | fNIRS machine with variable number of sources and detectors, depending on the number of modules included |
MX system with ten T40-series cameras | Vicon Motion Systems Ltd., Oxford, UK | http://www.vicon.com/System/TSeries | Motion capture cameras |
reflective 4 mm markers | Vicon Motion Systems Ltd., Oxford, UK | Markers used by the motion capture cameras to locate fNIRS optodes, Ar, Al, Nz, and hand coordinates. | |
reflective 9.5 mm markers | Vicon Motion Systems Ltd., Oxford, UK | Markers used by the motion capture cameras to locate arm and leg coordinates. Clusters are used for the limb segments, and markers with offsets are uses for PSIS and Iz to improve reliability in data capture. | |
Trigno Wireless EMG system | Delsys, Inc. Natick, MA | http://www.delsys.com/products/wireless-emg/ | Electromyography |
Bertec split-belt instrumented treadmill | Bertec Corporation, Columbus, OH | http://bertec.com/products/instrumented-treadmills.html | Treadmill |
ZeroG body-weight support system | Aretech, LLC, Ashburn, VA | http://www.aretechllc.com/overview.html | Track and passive trolley used to support cables, harness can be used for patient safety during gait trials |
3DS Max 2013 | Autodesk, Inc., San Francisco, CA | http://www.autodesk.com/ | 3-D animation software used to animate animals for instructional videos |
Windows Movie Maker | Microsoft Corporation, Redmond, WA | http://windows.microsoft.com/en-us/windows-live/movie-maker | software used to combine animation footage with music |
Audacity | open source | http://audacity.sourceforge.net/ | Software used to alter musical beat to appropriate cadence |
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