يعد اكتشاف الأعطال تقنية رئيسية لاختبار التطبيق العملي للمشغل الكهروهيدروستاتيكي ، المعروف أيضا باسم EHA. يمتلك هذا البروتوكول طريقة تجربة تصميم فعالة لاكتشاف خطأ EHA. يجمع هذا البروتوكول بين خوارزميات المحاكاة واكتشاف أخطاء التجربة التي يمكنها اكتشاف أخطاء EHA بفعالية وسرعة.
لإنشاء نموذج محاكاة EHA ، افتح برنامج المحاكاة على جهاز كمبيوتر وقم بتعيين معلمات النموذج كما هو موضح في المخطوطة النصية. ثم أعط أمر موضع ، وجيب بسعة 0.01 متر ، وتردد نصف قطر pi في الثانية. أدخل قائمة النمذجة وانقر فوق الزر "إعدادات النموذج".
قم بتعيين معلمات عملية المحاكاة بدءا من وقت بدء صفر ثانية ، ووقت توقف مدته ست ثوان ، والنوع كخطوة متغيرة ، والحل كتلقائي. انقر نقرا مزدوجا فوق مفاتيح حقن الخطأ لضبط النموذج للعمل في حالة عدم وجود خطأ. انقر فوق زر التشغيل لتشغيل المحاكاة وتلقي نتائج حالة عدم الخطأ.
قم بتشغيل برنامج الرسم لرسم منحنى وضع قضيب المكبس في غير موضعه. انقر نقرا مزدوجا فوق مفتاح الخطأ الكهروميكانيكي لحقن خطأ كهروميكانيكي في ثلاث ثوان ، مما يضبط المقاومة على 1000 ums لمحاكاة خطأ الدائرة المفتوحة لملفات المحرك. كرر تشغيل المحاكاة كما هو موضح سابقا للحصول على نتائج حالة الخطأ الكهروميكانيكي.
قم بتشغيل برنامج الرسم لرسم منحنيات إزاحة قضيب المكبس والمقاومة المحددة. أدر مفتاح الخطأ الهيدروليكي لحقن خطأ هيدروليكي في ثلاث ثوان مما يزيد من قيمة التسرب إلى 2.5 مرة 10 ^ 9 متر مكعب في الثانية لكل باسكال ، لمحاكاة خطأ الوحدة الهيدروليكية. ثم قم بتشغيل نموذج المحاكاة كما هو موضح سابقا لتحقيق نتائج حالة الخطأ الهيدروليكي.
قم بتشغيل برنامج الرسم لرسم منحنيات إزاحة قضيب المكبس ونتائج تقدير سرعة الدوران. ضع الكمبيوتر الشخصي و EHA ووحدة التحكم المؤازرة. افتح واجهة البرنامج المضيف على جهاز الكمبيوتر وقم بإنشاء اتصال بين وحدة تحكم Servo وجهاز الكمبيوتر. حدد المنفذ التسلسلي المناسب من النافذة المنسدلة لاسم مورد التأشيرة الخاص بالبرنامج.
انقر فوق زر التشغيل لبدء تشغيل البرنامج. راقب منطقة الاستقبال والمنحنيات المقابلة للبرنامج لتحديد ما إذا كانت وظيفة استقبال البيانات طبيعية. انقر فوق الزر الثاني لصمام الملف اللولبي لمراقبة ما إذا كان الضوء الأحمر لصمام الملف اللولبي مضيئا وتحديد ما إذا كانت وظيفة نقل البيانات طبيعية.
توفير طاقة محرك الأقراص لوحدة التحكم المؤازرة وضبط الجهد على 50 فولت تيار مستمر. انقر فوق زر تبديل EHA الموجود في البرنامج لضبط EHA على حالة التشغيل. انقر فوق زر سجل البيانات لبدء تسجيل البيانات.
ستتضمن البيانات المسجلة معلمات مختلفة ، مثل الموضع الفعلي ، والموضع المستهدف ، والسرعة الفعلية ، والسرعة المستهدفة ، وتيار الناقل ، والجهد. قم بإجراء تشغيل مسبق ل EHA وإعطاء أوامر الموضع على البرنامج. والتي تشمل خطوة زائد خمسة وناقص خمسة ملليمترات.
لاحظ ما إذا كان EHA يعمل بشكل طبيعي. أعط أمرا للموضع على البرنامج جيبيا بسعة 10 ملليمترات وتردد واحد هرتز. لاحظ ما إذا كانت المقاومة المحددة وسرعة الدوران المقدرة متوافقة مع القيم في ظل ظروف التشغيل غير الخاطئة.
أعد أمر الموضع إلى حالته الأصلية ، إذا كانت النتيجة صحيحة. انقر فوق زر التبديل EHA لإيقاف EHA وقطع طاقة محرك الأقراص. ثم أوقف برنامج الكمبيوتر المضيف وقاطع الاتصال بين وحدة التحكم Servo والكمبيوتر. تصدير البيانات التجريبية وتحليل البيانات ورسم منحنيات النتائج التجريبية باستخدام برامج الرسم.
ثم تابع تحليل النتائج كما هو موضح في المخطوطة النصية. في تشغيل المحاكاة ، كان منحنى الموضع الفعلي والمستهدف لقضيب مكبس EHA في حالة عدم الخطأ يعمل بشكل طبيعي بخصائص ديناميكية جيدة. ومع ذلك ، فإن منحنى الموضع في حقن الخطأ الكهروميكانيكي لا يمكنه تتبع الهدف بدقة.
أظهرت خوارزمية تحديد المقاومة أنه قبل وبعد الحقن تقاربت القيمة المحددة مع القيمة الحقيقية ، مما يشير إلى أن الطريقة حققت التأثير المطلوب. لم تتمكن منحنيات الموضع الفعلي والهدف في حالة حقن الخطأ الهيدروليكي من تتبع الهدف بدقة. قبل الحقن ، كانت سرعة الدوران المقدرة قريبة جدا من سرعة الدوران الفعلية.
بينما بعد الحقن ، يمكن تحديد الخطأ الهيدروليكي وفقا للخطأ المفرط في سرعة الدوران. كانت النتائج التجريبية متوافقة مع نتائج المحاكاة. أظهرت خوارزمية تحديد المقاومة أن القيمة المحددة تتقارب مع القيمة الحقيقية البالغة 0.3 oms المتوافقة مع المحاكاة ، مما يشير إلى أن الطريقة حققت التأثير المطلوب.
كان تقدير سرعة الدوران المقابل قريبا من سرعة الدوران الفعلية ، وتذبذب خطأ سرعة الدوران بشكل أساسي في النطاق المقبول من صفر إلى 2.5 RPS. تعد تقنية اكتشاف الأخطاء مفتاحا لتكرار EHA والإدارة الصحية. والتي يمكن أن تمهد الطريق لمزيد من التطبيق العملي ل EHA.
